CN111595865A - 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法 - Google Patents

小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111595865A
CN111595865A CN202010560977.4A CN202010560977A CN111595865A CN 111595865 A CN111595865 A CN 111595865A CN 202010560977 A CN202010560977 A CN 202010560977A CN 111595865 A CN111595865 A CN 111595865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
controller
small
light source
signal connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010560977.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李志勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Wit Electronic Science & Technology Co ltd
Original Assignee
Nanjing Wit Electronic Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Wit Electronic Science & Technology Co ltd filed Critical Nanjing Wit Electronic Science & Technology Co ltd
Priority to CN202010560977.4A priority Critical patent/CN111595865A/zh
Publication of CN111595865A publication Critical patent/CN111595865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
    • G01N21/95607—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method
    • G01N2021/95615—Inspecting patterns on the surface of objects using a comparative method with stored comparision signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法，包括第一相机、第二相机、横轴架和控制器，所述第一相机的外侧和第二相机的外侧分别固定有光源补偿器，所述光源补偿器与控制器信号连接，所述横轴架安装在工作台的顶部，所述横轴架的顶部安装有磁头，所述横轴架的横轴上安装有磁条，所述磁条的运行方向与工作台上的运转产品的运动方向及运动频率相同，所述磁条分别与所述第一相机和第二相机信号连接，所述磁条和磁头均与控制器信号连接。通过在控制器中对图片进行整合拼接来还原烟盒产品的整个图片，展现完整待检测烟包两端的外观图片，解决了在流水线运行状态下烟盒产品通过狭小缝隙无法拍出完整外观图片的问题。

Description

小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及包装纸检测技术领域，尤其涉及一种用于香烟包装盒的小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法。
背景技术
在香烟包装盒流水线生产过程中，需要采用检测装置来检测盒体上的外观图是否有缺陷，现有的检测装置一般采用一个相机进行单次信号拍照，采用接近开关或光电开关等控制相机对运动中盒体拍出图片。因生产需要香烟包装盒流水线上的烟盒竖起进行包装，而将烟盒竖起的部件遮挡了相机的拍照视线，致使相机只能通过狭小的缝隙对烟盒拍照，因此无法拍出烟盒完整的外观图片，何况流水线上的烟盒还处于运动流转状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中遇到的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法，包括第一相机、第二相机、横轴架和控制器，所述第一相机的外侧和第二相机的外侧分别固定有光源补偿器，所述光源补偿器与控制器信号连接，所述横轴架安装在工作台的顶部，所述横轴架的顶部安装有磁头，所述磁头分别与所述第一相机和第二相机信号连接，所述横轴架的横轴上安装有磁条，所述磁条的运行方向与工作台上的运转产品的运动方向及运动频率相同，所述磁条分别与所述第一相机和第二相机信号连接，所述磁条和磁头均与控制器信号连接，所述控制器通过电缆线与电脑终端上的显示系统连接。
上述方案中，每个所述光源补偿器所提供的同频光源跟所述第一相机和第二相机的拍摄角度相同，所述第一相机和第二相机的拍摄角度均朝向工作台上的运转产品。
上述方案中，所述第一相机和第二相机通过安装支架固定在工作台的一侧。
上述方案中，所述第一相机和第二相机分别通过调节板与安装支架转动连接，所述调节板为倒L型板，所述调节板通过转轴与安装支架铰接。
一种小视口扫描包装纸外观检测方法，包括以下步骤：
S1、通过如权利要求1所述的小视口扫描包装纸外观检测装置上的磁头以及磁条向所述第一相机和第二相机发出拍照信号；
S2、所述第一相机和第二相机分别对工作台上运转的产品进行连续拍照，并将拍照后的图像信息发送至控制器；
S3、所述控制器对拍照后的图像信息进行整个拼装，将整合处理后的图像上传至电脑终端；
S4、在电脑终端检索图像线条，判断所检测的产品是否合格。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在横轴架上安装磁头和磁条，通过控制器给于脉冲信号，使两台相机透过狭小的缝隙拍照连续拍照，并在控制器中处理整合所需图片，对图片进行整合拼接，最后上传至电脑终端，检索图像线条，判断所检测的产品是否合格。通过在控制器中对图片进行整合拼接来还原烟盒产品的整个图片，展现完整待检测烟包两端的外观图片，解决了在流水线运行状态下烟盒产品通过狭小缝隙是无法拍出完整外观图片的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图中标号：1-第一相机；2-第二相机；3-磁头；4-横轴架；41-横轴；5-安装支架；51-调节板；6-工作台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，一种小视口扫描包装纸外观检测装置，包括第一相机1、第二相机2、横轴架4和控制器，第一相机1和第二相机2为工业相机，可采用WYTSB3000-SXT型工业相机。第一相机1和第二相机2通过安装支架5固定在工作台6的一侧，根据现场需要把安装支架5通过螺丝固定在工作台6的一侧，一般位于工作台6顶部，能够监控烟盒流水线的地方。第一相机1的外侧和第二相机2的外侧分别固定有光源补偿器，光源补偿器用于给相机拍照提供同频光源，使光源角度垂直向下。光源补偿器与控制器信号连接，每个光源补偿器所提供的同频光源跟第一相机1和第二相机2的拍摄角度相同，第一相机1和第二相机2的拍摄角度均朝向工作台6上的运转产品，方便对运转中的烟盒产品进行拍照。
横轴架4安装在工作台6的顶部，横轴架4的顶部安装有磁头3，磁头3为磁感应头，属于外购件产品，可采用MR50型。磁头3分别与第一相机1和第二相机2信号连接，横轴架4的横轴41上安装有磁条，磁条用于承接磁信号，也属于外购件产品，可采用MS50型，横轴41为GDX1/X2卷烟包装机推爪轴，磁条的运行方向与工作台6上的运转产品的运动方向及运动频率相同。磁条分别与第一相机1和第二相机2信号连接，磁条和磁头3均与控制器信号连接，控制器通过电缆线与电脑终端上的显示系统连接。
第一相机1和第二相机2分别通过调节板51与安装支架5转动连接，调节板51为倒L型板，调节板51通过转轴与安装支架5铰接。第一相机1和第二相机2可以分别通过调节板51相对于安装支架5转动来完成调节拍摄角度。
一种小视口扫描包装纸外观检测方法，包括以下步骤：
S1、通过如权利要求1所述的小视口扫描包装纸外观检测装置上的磁头以及磁条向所述第一相机和第二相机发出拍照信号；
S2、所述第一相机和第二相机分别对工作台上运转的产品进行连续拍照，并将拍照后的图像信息发送至控制器；
S3、所述控制器对拍照后的图像信息进行整个拼装，将整合处理后的图像上传至电脑终端；
S4、在电脑终端检索图像线条，判断所检测的产品是否合格。
本发明在工作时，磁条运动方向与烟盒在工作台6流水线上的运动方向一致，对同向运动信号识别，逆向运动时不识别。磁头3感应到磁条的运动发送移动脉冲到控制器，控制器控制两个相机以及光源补偿器工作，在光源补偿器提供同频光源的情况下，使两个相机对工作台6上的烟盒进行连续拍照。两个相机将图片信息上传至控制器中的DSP芯片进行合成，而后经电缆线把合成的图片上传至电脑终端的显示屏。
本发明通过在横轴架4上安装磁头3和磁条，通过控制器给于脉冲信号，使两台相机透过狭小的缝隙拍照连续拍照，并在控制器中处理整合所需图片，对图片进行整合拼接，最后上传至电脑终端，检索图像线条，判断所检测的产品是否合格。通过在控制器中对图片进行整合拼接来还原烟盒产品的整个图片，展现完整待检测烟包两端的外观图片，解决了在流水线运行状态下烟盒产品通过狭小缝隙是无法拍出完整外观图片的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小视口扫描包装纸外观检测装置，其特征在于：包括第一相机(1)、第二相机(2)、横轴架(4)和控制器，所述第一相机(1)的外侧和第二相机(2)的外侧分别固定有光源补偿器，所述光源补偿器与控制器信号连接，所述横轴架(4)安装在工作台(6)的顶部，所述横轴架(4)的顶部安装有磁头(3)，所述磁头(3)分别与所述第一相机(1)和第二相机(2)信号连接，所述横轴架(4)的横轴(41)上安装有磁条，所述磁条的运行方向与工作台(6)上的运转产品的运动方向及运动频率相同，所述磁条分别与所述第一相机(1)和第二相机(2)信号连接，所述磁条和磁头(3)均与控制器信号连接，所述控制器通过电缆线与电脑终端上的显示系统连接。
2.根据权利要求1所述的小视口扫描包装纸外观检测装置，其特征在于：每个所述光源补偿器所提供的同频光源跟所述第一相机(1)和第二相机(2)的拍摄角度相同，所述第一相机(1)和第二相机(2)的拍摄角度均朝向工作台(6)上的运转产品。
3.根据权利要求1所述的小视口扫描包装纸外观检测装置，其特征在于：所述第一相机(1)和第二相机(2)通过安装支架(5)固定在工作台(6)的一侧。
4.根据权利要求3所述的小视口扫描包装纸外观检测装置，其特征在于：所述第一相机(1)和第二相机(2)分别通过调节板(51)与安装支架(5)转动连接，所述调节板(51)为倒L型板，所述调节板(51)通过转轴与安装支架(5)铰接。
5.一种小视口扫描包装纸外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过如权利要求1所述的小视口扫描包装纸外观检测装置上的磁头以及磁条向所述第一相机和第二相机发出拍照信号；
S2、所述第一相机和第二相机分别对工作台上运转的产品进行连续拍照，并将拍照后的图像信息发送至控制器；
S3、所述控制器对拍照后的图像信息进行整个拼装，将整合处理后的图像上传至电脑终端；
S4、在电脑终端检索图像线条，判断所检测的产品是否合格。
CN202010560977.4A 2020-06-18 2020-06-18 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法 Pending CN111595865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010560977.4A CN111595865A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010560977.4A CN111595865A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111595865A true CN111595865A (zh) 2020-08-28

Family

ID=72190237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010560977.4A Pending CN111595865A (zh) 2020-06-18 2020-06-18 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111595865A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112113933A (zh) * 2020-09-23 2020-12-22 湖北中烟工业有限责任公司 烟包透明纸外观检测装置
CN114463327A (zh) * 2022-04-08 2022-05-10 深圳市睿阳精视科技有限公司 电子产品内衬包装水印缺陷的多节拍成像检测设备与方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112113933A (zh) * 2020-09-23 2020-12-22 湖北中烟工业有限责任公司 烟包透明纸外观检测装置
CN114463327A (zh) * 2022-04-08 2022-05-10 深圳市睿阳精视科技有限公司 电子产品内衬包装水印缺陷的多节拍成像检测设备与方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111595865A (zh) 小视口扫描包装纸外观检测装置及其检测方法
CN208580039U (zh) 一种视觉影像检测装置
CN109060827A (zh) 一种智能视觉检测识别设备
CN103606799A (zh) 三芯电源线视觉分线装置及其使用方法
CN201063025Y (zh) 带多角度摄像头的检测装置
CN201488866U (zh) 一体化多功能镜头检测机
CN104168460B (zh) 一种轻型机载三轴稳定影像装置
CN105472345A (zh) 六路拼接式实时全景成像装置
CN108051454A (zh) 一种全自动光学检测识别设备
CN202814342U (zh) 基于多相机图像拼接的工件自动检测设备
CN105510338A (zh) 锡膏、红胶检测方法
CN111992512A (zh) 一种智能钢带视觉检测设备
CN207717653U (zh) 一种全自动光学检测识别设备
CN212722678U (zh) 小视口扫描包装纸外观检测装置
CN105075421A (zh) 通信系统及电子元件安装装置
CN114199203B (zh) 一种适应地铁刚性及柔性接触网的成像检测方法及装置
CN209608780U (zh) 一种高架式自动巡检安全监控系统
CN114486728A (zh) 一种电机转子磁钢片安装缺陷组合检测装置
CN211856381U (zh) 电脑综合测试箱
KR100465587B1 (ko) 동시에 다수의 이미지를 촬영하는 3차원 이미지 생성 장치및 방법
CN203589441U (zh) 三芯电源线视觉分线装置
CN114705681A (zh) 一种新能源电池盒检测设备及检测方法
CN207689352U (zh) 高效的视觉检测装置
CN206251210U (zh) 实时文物展品抠像合成系统
CN215953402U (zh) 一种多次拍照方式的机器视觉检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination