CN113895730B - 烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质 - Google Patents

烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质。该烟盒透明纸检测方法包括：智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，获取图像采集模块采集的当前烟包透明纸图像；智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，以便包装机控制器控制剔除电磁阀剔除当前烟包。本公开能够识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。本公开包装机透明纸检测装置能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质。

Description

烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质
技术领域
本公开涉及包装机外观检测领域，特别涉及一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质。
背景技术
相关技术的外观检测装置基于其安装位置的影响，只能检测盒外外观功能。相关技术的中速包装机透明纸外观检测装置采用外置工控机或单片机实现其检测功能。
发明内容
发明人通过研究发现：相关技术基于工控机的视觉检测器占用的空间较大，安装的工艺性、可靠性差，维护工作量大，相关技术的GDX2包装机CH部分(小透明纸烟包套口)空间有限难以安装，而基于单片机的视觉检测器图像处理速度慢，成像质量差，难以实现较大运算量的透明纸缺陷检测。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种烟盒透明纸检测方法、装置和系统、存储介质，能够识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。
根据本公开的一个方面，提供一种烟盒透明纸检测装置，包括：
智能工业相机，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号；
包装机控制器，用于接收智能工业相机发送的剔除信号，并将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀；
剔除电磁阀，用于根据包装机控制器发送的剔除信号，剔除当前烟包。
在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器包括编码器；
编码器，用于对智能工业相机进行相位触发，通过上升沿信号触发智能工业相机拍照。
在本公开的一些实施例中，包装机控制器，用于对智能工业相机采集的信息进行数据运算、存储、转换并输出屏幕显示、控制相应设备动作、传送剔除和报警信息。
在本公开的一些实施例中，包装机控制器，用于在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器包括人机交互界面，其中：
所述包装机控制器，用于根据用户通过人机交互界面的输入，设定相关参数，其中，所述相关参数包括透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数中的至少一项。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的外观识别和颜色识别中的至少一种，所述烟包缺陷包括透明纸的外观缺陷和颜色识别中的至少一种。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机，用于对采集的烟包透明纸图像，进行图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，确定当前烟包透明纸是否存在缺陷。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包。
在本公开的一些实施例中，所述烟盒透明纸检测装置还包括：
相机支架，用于在空间的任意方向进行调整。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机包括：
集成安装在所述智能工业相机的视觉光源。
在本公开的一些实施例中，所述视觉光源包括多个发光二极管灯珠。
在本公开的一些实施例中，所述烟盒透明纸检测装置还包括：
光电耦合隔离电路，设置在智能工业相机和包装机控制器之间，用于将智能工业相机的输入输出信号与包装机控制器的输入输出信号进行隔离。
根据本公开的另一方面，提供一种烟盒透明纸检测系统，包括：
烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据上传到云端设备；
云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，并将训练模型下发给烟盒透明纸检测装置，以便烟盒透明纸检测装置根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别。
在本公开的一些实施例中，所述烟盒透明纸检测装置为如上述任一实施例所述的烟盒透明纸检测装置。
在本公开的一些实施例中，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备，其中：
边缘云设备上部署有边缘计算平台，用于与烟盒透明纸检测装置的控制对接；提供边缘虚拟机的基础环境，其中，所述基础环境包括调试工具、访问路由、健康检查和监控日志采集中的至少一项；
中心云设备上部署有边缘计算业务管理平台，用于负责数据的分析和存储，通过高性能服务器和人工智能服务进行建模；提供业务编排能力，其中，所述业务编排能力包括业务监控统计、自动化运维、镜像中心、日志分析和图像识别中的至少一项。
根据本公开的另一方面，提供一种烟盒透明纸检测方法，包括：
智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，获取图像采集模块采集的当前烟包透明纸图像；
智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；
智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，以便包装机控制器控制剔除电磁阀剔除当前烟包。
在本公开的一些实施例中，所述的烟盒透明纸检测方法还包括：
智能工业相机对当前烟包透明纸图像进行产品识别，其中，所述产品识别包括透明纸的外观识别和颜色识别中的至少一种；
智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；
智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述烟包缺陷包括透明纸的外观缺陷和颜色识别中的至少一种。
根据本公开的另一方面，提供一种烟盒透明纸检测方法，包括：
包装机控制器接收智能工业相机发送的剔除信号，其中，智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号；
包装机控制器将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀，控制剔除电磁阀剔除当前烟包。
在本公开的一些实施例中，所述的烟盒透明纸检测方法还包括：
包装机控制器在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
根据本公开的另一方面，提供一种智能工业相机，包括：
图像采集模块，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；
相机存储器，用于存储指令；
相机处理器，用于执行所述指令，使得所述智能工业相机执行实现如上述任一实施例所述的烟盒透明纸检测方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种包装机控制器，包括：
控制器存储器，用于存储指令；
控制器处理器，用于执行所述指令，使得所述包装机控制器执行实现如上述任一实施例所述的烟盒透明纸检测方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的烟盒透明纸检测方法。
本公开能够识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。本公开包装机透明纸检测装置能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开烟盒透明纸检测装置一些实施例的示意图。
图2为本公开烟盒透明纸检测装置另一些实施例的示意图。
图3为本公开一些实施例中相机输入端与包装机控制器输出端的光电耦合隔离电路的示意图。
图4为本公开一些实施例中相机输出端与包装机控制器输入端的光电耦合隔离电路的示意图。
图5为本公开一些实施例中相机支架的结构示意图。
图6为本公开烟盒透明纸检测方法一些实施例的示意图。
图7为本公开烟盒透明纸检测方法另一些实施例的示意图。
图8为本公开烟盒透明纸检测方法又一些实施例的示意图。
图9为本公开烟盒透明纸检测方法又一些实施例的示意图。
图10为本公开智能工业相机一些实施例的示意图。
图11为本公开包装机控制器一些实施例的示意图。
图12为本公开烟盒透明纸检测系统一些实施例的示意图。
图13为本公开烟盒透明纸检测系统另一些实施例的示意图。
图14为本公开现场终端架构一些实施例的示意图。
图15为本公开边缘云建设一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为本公开烟盒透明纸检测装置一些实施例的示意图。如图1所示，本公开烟盒透明纸检测装置包括智能工业相机110、包装机控制器120和剔除电磁阀130，其中：
智能工业相机110，用于在包装机(例如X2等中速包装机)的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号。
在本公开的一些实施例中，智能工业相机110已集成PC(Personal Computer，个人计算机)、I/O(Input/Output，输入/输出)控制板、图像采集卡、相机等于一体。
在本公开的一些实施例中，在智能工业相机搭载WINDOWS系统，利用视觉识别实现对透明纸质量的检测，同时上传至云端，还能满足透明纸外观检测装置设计体现出功能丰富和人性化的信息交互设计，诸如参数调整、切换牌号、查看缺陷图片等一些功能的集成。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机110安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包。
包装机控制器120，用于接收智能工业相机发送的剔除信号，并将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀。
剔除电磁阀130，用于根据包装机控制器发送的剔除信号，剔除当前烟包。
相关技术行业内X2包装机透明纸检测普遍为光电传感器检测，本公开上述实施例首创地将智能工业相机安装在CH转塔处，对CH堆叠出口的烟包透明纸热封侧边拍摄，将采集的图像由视觉算法判定，不合格烟包输出剔除信号给MICRO II控制器，在CH转塔处剔除口剔除。
本公开上述实施例取代相关技术的基于工控机或单片机的视觉检测器，采用新型智能工业相机为载体的视觉检测器，巧妙地在相机操作系统上实现各种视觉算法检测透明纸缺陷及上云端服务，以及Micro II控制系统及外围电路模块实现信号处理和设备控制。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机110，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的外观识别和颜色识别中的至少一种，所述烟包缺陷包括透明纸的外观缺陷和颜色识别中的至少一种。
在本公开的一些实施例中，所述智能工业相机110，用于对采集的烟包透明纸图像，进行图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，确定当前烟包透明纸是否存在缺陷。
图2为本公开烟盒透明纸检测装置另一些实施例的示意图。与图1实施例相比，图2实施例中，本公开烟盒透明纸检测装置还可以包括图像显示屏140，其中：
在本公开的一些实施例中，图像显示屏140还用于透明纸外观检测装置的控制界面，用于实现香烟透明纸缺陷识别、缺陷图像自添加功能、缺陷图像存储和历史查看功能、智能工业相机配置功能、参数保存功能的设计。
在本公开的一些实施例中，图像显示屏140还可以用于烟包透明纸缺陷、各种相关透明纸缺陷自动生成，并对检测区域进行位置和大小调整功能；以及对检测点阈值和门槛值调整功能，方便维修人员及时维护调整。可对历史缺陷图片进行存储、查看，通过对图像识别点的操作完成界面配置，自动生成配置模块，无需编写任何代码，降低了使用门槛。相机设置界面还提供了曝光时间，增益相关参数调整功能。另外还提供了检测使能、剔除功能，参数保存功能以便操作用户人员调试使用。触摸屏进入系统设置时还设有解锁键，以防止人为误操作。
在本公开的一些实施例中，本公开烟盒透明纸检测装置还可以包括触摸屏显示控制电路，其中，触摸屏显示控制电路，用于为液晶屏提供电源与背光，使得液晶屏稳定可靠的工作。
在本公开的一些实施例中，如图1和图2所示，所述包装机控制器120可以为包装机的主机控制器。
在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器120可以为包装机的MICRO II控制器。
在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器120可以包括编码器，其中，编码器，用于对智能工业相机进行相位触发，通过上升沿信号触发智能工业相机拍照。
本公开上述实施例的控制方式取消了以往外挂PLC控制器的方式，直接利用原机MICRO II系统(MICRO II控制器)进行控制，并通过主机的编码器进行相位触发，取消了安装额外的编码器。
在本公开的一些实施例中，包装机控制器120，用于对智能工业相机采集的信息进行数据运算、存储、转换并输出屏幕显示、控制相应设备动作、传送剔除和报警信息等。
在本公开的一些实施例中，包装机控制器120，用于在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
本公开上述实施例涉及到Micro II控制系统的开发，在包装机到达包装机透明纸检测相应工步设定的机器相位时，触发智能工业相机拍照，智能工业相机将采集到不合格透明纸的信息反馈给包装机的控制大脑Micro II系统，并产生剔除信号给剔除电磁阀，剔除不合格的烟包，同时记录此时的不合格烟包信息，如果连续剔除达到了设定的烟包数，将产生一个停机信号使包装机组停机。
在本公开的一些实施例中，所述包装机控制器120可以包括人机交互界面，其中：
所述包装机控制器120，用于根据用户通过人机交互界面的输入，设定相关参数，其中，所述相关参数包括透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数中的至少一项。
本公开上述实施例的Micro II控制系统还开发了一套相关参数人机界面：透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数等，供调试人员使用。透明纸外观检测旁通参数提供免除透明纸外观检测装置，供维修人员调试；透明纸外观拍摄触发相位参数提供设置角度(Micro II控制系统输出给外观拍照的)；透明纸外观结果反馈相位参数提供设置角度(外观结果输入给Micro II控制系统的)；透明纸外观工步以及连续剔除停机包数参数提供外观检测工步位置及剔除几包停机。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，本公开智能工业相机110可以为Mindvision智能工业相机，包装机控制器120可以为Micro II控制系统，剔除电磁阀130可以为输出剔除阀。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，所述烟盒透明纸检测装置还可以包括IO(输入输出)电路150，其中：
本公开智能工业相机，用于对包装机小包产品透明纸进行外观和颜色识别，通过对正确的产品阈值对比，智能工业相机与Micro II控制系统交互采用各自的IO电路。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，烟包在包装机的透明纸上运行，经过相关的工步相位时，由Micro II系统发出信号触发智能工业相机LED灯闪光，拍照采集小包外观的图像，智能工业相机再经过图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，作出不合格烟包外观的结果。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，如果透明纸外观检测装置识别到不合格的透明纸烟包时，通过与Micro II交互的IO输入控制板，反馈给Micro II控制系统，其中信号的传输经过光电耦合电路160，通过Micro II控制系统处理相关信息后将输出信号传送剔除电磁阀，将不合格的烟包剔除。
在本公开的一些实施例中，包装机控制器的ZB45电气控制系统运用的是Micro II系统，它将外部各个传感器传来的信息集中存储并进行处理，然后通过一定的程序对执行机构发出指令。Micro II系统实时监控智能工业相机的输入，并实时反馈给电磁阀执行指令。
本公开上述实施例涉及到透明纸外观检测系统人机界面和Micro II控制系统的开发，相机采用Mindvision智能工业相机，对包装机小包产品透明纸进行外观和颜色识别，通过对正确的产品阈值对比，智能工业相机与Micro II控制系统交互采用各自的IO。本公开上述实施例的烟包在包装机上运行，经过相关的工步相位时，由Micro II系统发出信号触发智能工业相机LED灯闪光，拍照采集小包外观的图像，智能工业相机再经过图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，作出不合格烟包外观的结果。如果透明纸外观检测装置识别到不合格的透明纸烟包时，本公开上述实施例通过与Micro II交互的IO输入控制板,反馈给Micro II控制系统，其中信号的传输经过光电耦合电路，通过Micro II控制系统处理相关信息后将输出信号传送剔除电磁阀，将不合格的烟包剔除。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，所述智能工业相机110可以包括视觉算法模块、图像存储系统和图像采集模块，其中：
视觉算法模块，用于通过HALCON视觉软件对透明纸实现图像处理和分析，尤其是各种图像处理算法，然后在VS2015开发软件中利用MFC图形界面实现出来。
图像存储系统，系统板硬件配有USB 3.0Camera，使用SSD硬盘作为存储器件，由微控制器直接对含有缺陷的透明纸图像等相关信息存在SSD(Solid State Disk，固态硬盘)上。
图像采集模块，用于在每一个工步周期内触发相机拍照，并将每一盒透明纸的图像传回图像处理系统。通过图像采集及处理软件对相机进行参数设定，并控制相机进行图像采集，采集的图像通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)数据传输到计算机，在计算机上对采集到的图像分割、滤波、平滑等处理手段提取实际中所需图像的参数。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，所述烟盒透明纸检测装置还可以包括光电耦合隔离电路160，其中：
光电耦合隔离电路(光耦电路)160，设置在智能工业相机和包装机控制器之间，用于将智能工业相机的输入输出信号与包装机控制器的输入输出信号进行隔离。
本公开上述实施例的光耦电路160通过光电耦合将智能工业相机的输入输出与包装机控制器(例如MicroII控制系统)的输出输入端连接，双重保护各自终端工作安全，当其中任意一端出现线路过载时，不会对对方形成干扰，从而起到输入、输出隔离的作用。
在本公开的一些实施例中，如图2所示，所述智能工业相机可以包括：集成安装在所述智能工业相机的视觉光源170。
在本公开的一些实施例中，所述视觉光源170可以包括多个LED(light-emittingdiode，发光二极管)闪光灯。
CH堆叠出口及转塔空间狭小，是GDX2包装机难以实施透明纸缺陷视觉检测的最大难题之一，本公开上述实施例首创地将视觉光源12个LED闪光灯(灯珠)集成安装在智能工业相机，无需安装光源支架，极大地减少了安装的空间。
图3为本公开一些实施例中相机输入端与包装机控制器输出端的光电耦合隔离电路的示意图。图4为本公开一些实施例中相机输出端与包装机控制器输入端的光电耦合隔离电路的示意图。如图3和图4所示，本公开包装机控制器为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)。
在本公开的一些实施例中，如图3和图4所示，本公开PLC与智能工业相机输入输出全部采用光耦隔离，输入端电压为5～24V；输出为开漏，最大电流不得超过50mA。采用高性能光电耦合器将智能工业相机输入输出信号与Micro II系统输入输出信号隔离，避免其互相干扰。
在本公开的一些实施例中，如图3所示，智能工业相机外触发输入端标号为TRIG+和TRIG-，由0V变为5～24V，变化一次，其上升沿信号触发智能工业相机拍照，相机内部采用光电耦合器TLP281隔离，用来输入信号给智能工业相机拍照使能。
在本公开的一些实施例中，如图4所示，智能工业相机外触发输出端为光电耦合器TLP281 4脚，其输出上升沿信号，到Micro II控制系统处理器，判断外观检测智能工业相机是好烟包还是坏烟包。
图5为本公开一些实施例中相机支架的结构示意图。如图5所示，本公开烟盒透明纸检测装置还可以包括相机支架，其中：
相机支架，用于在空间的任意方向进行调整。
本公开上述实施例的相机安装在CH转塔上方，镜头对准CH堆叠出口侧边烟包。
本公开上述实施例的相机支架，可在空间的任意方向调整，兼具安装稳固、调节方便的特点。
本公开上述实施例的烟盒透明纸检测装置能识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。本公开上述实施例的烟盒透明纸检测装置能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质。本公开上述实施例能防止此类不合格的烟包进入下一道生产工序中，造成严重的产品质量事故。
图6为本公开烟盒透明纸检测方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开智能工业相机、本公开烟盒透明纸检测装置或本公开烟盒透明纸检测系统执行。该方法包括以下步骤61-步骤63中的至少一项，其中：
步骤61，智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，获取图像采集模块采集的当前烟包透明纸图像。
步骤62，智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷。
步骤63，智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，以便包装机控制器控制剔除电磁阀剔除当前烟包。
在本公开的一些实施例中，所述的烟盒透明纸检测方法还可以包括：智能工业相机对当前烟包透明纸图像进行产品识别，其中，所述产品识别包括透明纸的外观识别和颜色识别中的至少一种；智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述烟包缺陷包括透明纸的外观缺陷和颜色识别中的至少一种。
图7为本公开烟盒透明纸检测方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开包装机控制器、本公开烟盒透明纸检测装置或本公开烟盒透明纸检测系统执行。该方法包括以下步骤71-步骤73中的至少一项，其中：
步骤71，包装机控制器接收智能工业相机发送的剔除信号，其中，智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号。
步骤72，包装机控制器将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀，控制剔除电磁阀剔除当前烟包。
在本公开的一些实施例中，所述的烟盒透明纸检测方法还可以包括：包装机控制器在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
图8为本公开烟盒透明纸检测方法又一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开烟盒透明纸检测装置或本公开烟盒透明纸检测系统执行。如图8所示，该方法可以包括：透明纸外观检测系统安装在CH转塔处，以智能工业相机作为图像传感器，启动透明纸外观检测系统软件后采集CH堆叠出口处的烟包透明纸图像，运用光源LED控制，并提取所要检测的区域，分析处理图像模块，找出是否存在缺陷，再对缺陷的类型进行阈值判断；如果其图像像素阈值超过设定值，判定存在缺陷，输出信号给Micro II控制系统，控制剔除电磁阀动作，完成坏烟包的剔除任务；如果其图像像素阈值未超过设定值，则解锁界面，进行界面设置，进行下一个烟包图像的对比和判断。
图9为本公开烟盒透明纸检测方法又一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开烟盒透明纸检测装置或本公开烟盒透明纸检测系统执行。图9实施例中，智能工业相机以边沿触发为触发条件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。每个有效沿对应一次触发，只输出一帧图像。在上一帧图像采集未结束前，重复的触发信号将被忽略。
图9为本公开新型的包装机透明纸外观检测智能工业相机操作步骤及流程的示意图。如图9所示，该方法额具体实施步骤可以包括：
步骤1、载入SDK(Software Development Kit，软件开发工具包)的动态链接库档MVCAMSDK.DLL。
步骤2、初始化SDK，完成了SDK的加载以后，在使用其他接口之前，请调用CameraSdkInit(初始化)函数进行初始化。
步骤3、调用CameraEnumerateDevice函数枚举设备，获得当前连接到PC上的相机的设备列表，列表中包括设备名、版本号、唯一序列号、相机型号等信息。若枚举的相机数小于等于0，则结束。
步骤4、若枚举的相机数大于0，则初始化相机，得到相机参数。
在本公开的一些实施例中，所述初始化相机，得到相机参数的步骤可以包括：根据步骤3中获得的相机设备枚举信息，调用CameraInit函数初始化制定的相机，得到相机参数。
在本公开的一些实施例中，如图9所示，所述初始化相机的步骤还可以包括：显示初始化。
在本公开的一些实施例中，如图9所示，所述显示初始化的步骤还可以包括：初始化显示窗口，设置显示窗口大小、创建相机设置页面和建立取图线程。
步骤5、让SDK进入图像采集模式。调用CameraPlay函数，让相机进入工作模式，并且SDK开始接收来自相机的图像。
步骤6、抓取图像：主动调用CameraGetImageBuffer(缓冲)来获取一帧图像数据。
在本公开的一些实施例中，步骤6可以包括：获取相机RAW(原始)数据。
步骤7、处理图像：调用CameraImageProcess来获得图像处理的效果，如颜色增益调整、白平衡校正、饱和度、LUT(Look Up Table，色彩对应表)转换、降噪等等，并将YUV或者Bayer格式的原始数据转换为24BIT的位图格式。
步骤8、迭加十字线、自动曝光参考窗口、白平衡参考窗口：CameraImageOverlay(迭加)函数，被设置为可见状态的十字线、自动曝光参考窗口、白平衡参考窗口，将被迭加到输入的图像上。
步骤9、将图像保存或者显示图像。
步骤10、停止线程采集；反初始化：在退出程序前关闭相机。
本公开上述实施例的烟盒透明纸检测方法能识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。本公开上述实施例的烟盒透明纸检测方法能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质。本公开上述实施例能防止此类不合格的烟包进入下一道生产工序中，造成严重的产品质量事故。
图10为本公开智能工业相机一些实施例的示意图。如图10所示，本公开智能工业相机(例如图1-图4任一实施例的智能工业相机110)可以包括图像采集模块111、相机存储器112和相机处理器113，其中：
图像采集模块111，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像。
相机存储器112，用于存储指令。
相机处理器113，用于执行所述指令，使得所述智能工业相机执行实现如上述任一实施例(例如图5或图7-图9实施例)所述的烟盒透明纸检测方法的操作。
图11为本公开包装机控制器一些实施例的示意图。如图11所示，本公开包装机控制器(例如图1-图4任一实施例的包装机控制器120)可以包括控制器存储器121和控制器处理器122，其中：
控制器存储器121用于存储指令，控制器处理器122耦合到控制器存储器121，控制器处理器122被配置为基于存储器存储的指令执行实现上述任一实施例(例如图6-图9任一实施例)所述的烟盒透明纸检测方法。
如图11所示，该计算机装置还包括通信接口123，用于与其它设备进行信息交互。同时，该计算机装置还包括总线124，控制器处理器122、通信接口123、以及控制器存储器121通过总线124完成相互间的通信。
控制器存储器121可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。控制器存储器121也可以是存储器阵列。控制器存储器121还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。
此外，控制器处理器122可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。
图12为本公开烟盒透明纸检测系统一些实施例的示意图。如图12所示，本公开烟盒透明纸检测系统可以包括烟盒透明纸检测装置100和云端设备200，其中：
烟盒透明纸检测装置100，用于将现场数据上传到云端设备。
在本公开的一些实施例中，所述烟盒透明纸检测装置可以为如上述任一实施例(例如图1-图4任一实施例)所述的烟盒透明纸检测装置。
云端设备200，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，并将训练模型下发给烟盒透明纸检测装置，以便烟盒透明纸检测装置根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别。
图13为本公开烟盒透明纸检测系统另一些实施例的示意图。如图13所示，本公开烟盒透明纸检测系统可以包括烟盒透明纸检测装置100和云端设备，其中，所述云端设备可以包括中心云设备210和边缘云设备220，其中：
烟盒透明纸检测装置100，用于将现场数据通过边缘云设备220上传到中心云设备210。
中心云设备210，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，并将训练模型通过边缘云设备220下发给烟盒透明纸检测装置100，以便烟盒透明纸检测装置100根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别。
边缘云设备220上部署有MEP(MEC Platform，边缘计算平台)，用于与烟盒透明纸检测装置的控制对接；提供EVM(Edge virtual machine,边缘虚拟机)的基础环境，其中，所述基础环境包括调试工具、访问路由、健康检查和监控日志采集等中的至少一项。
在本公开的一些实施例中，边缘云设备220就近部署电信服务商的边缘机房，采用其自研边缘云平台。
在本公开的一些实施例中，如图13所示，边缘云设备220可以包括AI推理服务器、AI管理服务器、管理大屏和存储服务器。
中心云设备210上部署有边缘计算业务管理平台，用于负责数据的分析和存储，通过高性能服务器和人工智能服务进行建模；提供业务编排能力，其中，所述业务编排能力包括业务监控统计、自动化运维、镜像中心、日志分析和图像识别等业务编排能力中的至少一项。
在本公开的一些实施例中，中心云设备210部署在电信服务商云中心节点，采用公有云资源，负责数据的分析和存储。
在本公开的一些实施例中，如图13所示，中心云设备210，用于实现图像标注、自然语音处理、文字识别、算法研究、云边端管理、语音识别、知识图谱、大数据分析、模型训练和物联网管理等功能。
在本公开的一些实施例中，中心云建设中，云资源区提供弹性云主机+分布式存储承载中心各类应用服务，分布式存储按要求为数据库服务器、应用服务器提供存储资源，在互联网云区内部还可以通过云硬盘备份、云主机备份等服务提供数据备份容灾功能。各业务系统可以通过在VPC(Virtual Private Cloud，虚拟私有云)内划分多个子网，通过子网进行隔离，在子网内可以通过划分安全组方式进行子网内的网络安全隔离。如果需要子网之间互通，可以配置子网间的ACL(Access Control Lists，访问控制列表)进行互联，这样可以进行多个不同模块的AI人工智能(Artificial Intelligence)应用。可以对处理后的结果进行推送，以短信或邮件形式通知指定人员。
本公开上述实施例首创地将透明纸缺陷检测与云端技术结合。本公开上述实施例根据卷包车间的需求以及现有资源池的情况，本公开上述实施例方案采用公有云+边缘云的云边协同建设方案，构架卷包车间5G+工业互联网应用平台。
图14为本公开现场终端架构一些实施例的示意图。如图4所示，本公开边缘云设备的现场终端架构可以包括生产车间的终端设备(即烟盒透明纸检测装置100)、车间机房的CPE(Customer Premise Equipment，客户前置终端)和智能汇聚设备、以及边缘云设备220，其中：
终端设备采集烟包照片，通过修改程序开放采集端口，在生成的照片或视屏流文件的同时，将文件通过现场工业无线WIFI传送至CPE，然后上传至边缘云平平台。终端和边缘云之间通过5G网络打通。终端采集的数据，通过公共或者自建UPF处，专线归集到边缘云节点。
在本公开的一些实施例中，如图14所示，边缘云设备220可以包括私有云服务器和MEC(Multi-Access Edge Computing，多接入边缘计算)服务器。
在本公开的一些实施例中，如图14所示，在生产车间设置有多个烟盒透明纸检测装置100，每个烟盒透明纸检测装置100可以包括边缘计算工业级光终端(即智能工业相机)、端侧AI、I/O控制模块和显示屏一体机。
私有云服务器和MEC(Multi-Access Edge Computing，多接入边缘计算)服务器。
本公开上述实施例的烟盒透明纸检测装置能识别出烟包透明纸缺陷，然后将透明纸有缺陷的小包在中速包装机CH转塔剔除口上剔除。该装置能够有效并准确地识别和剔除缺陷的烟包，保障烟盒外观的质量和品质，并利用车间现场无线技术即时上传至云端，整体采用“无线网络+边缘计算+工业互联网平台”的架构模式建设，无线网络采用5G客户端支撑边缘计算采用边缘MEC服务器及工业边缘网关。本公开上述实施例的工业互联网平台采用通用平台理念结合电信服务商的网络带宽支撑。
图15为本公开边缘云建设一些实施例的示意图。如图15所示，边缘云建设中，ECF(Edge Computing Fabric，云边缘计算平台)提供构建完整的IaaS(Infrastructure as aService，基础设施服务)云计算平台方案，以及公共云的调度能力，能够为企业客户(例如客户云端应用、客户支撑系统和客户边缘设备)提供完整的云计算资源异地/异构的管理平台。
本公开云计算平台可以提供服务管理、资源管理、应用商店、租户管理、应用日志、镜像管理等业务支撑。
本公开云计算平台基于EBM(Edge physics machine，边缘物理机)设置边缘虚拟机、集群、边缘容器实例和边缘无服务器K8S组件，并提供边缘多集群容器服务。
本公开云计算平台还提供IAM(Identity and Access Management，身份识别与访问管理)服务。
本公开云计算平台通过API(Application Programming Interface，应用程序接口)&SDK为客户云端应用、客户支撑系统和客户边缘设备提供完整的云计算资源异地/异构服务，其中，API&SDK模块包括ECI(Edge Computing Interconnect，边缘计算互联网络)API、VK(Virtual-Key，虚拟键码)SDK、K8S API、VM(Virtual Machine,虚拟机)API和EBMAPI。
本公开上述实施例主要针对烟草行业包装机X2透明纸缺陷存在破损、折叠不良、散包等缺陷。本公开上述实施例设计了一种新型包装机透明纸外观检测装置，安装在CH堆叠出口处，现场采用工业相机采集产品照片及生产流视屏，通过现场工业无线WIFI与CPE，上传至边缘云端平台。本公开上述实施例通过视觉结合云端技术，实现了对透明纸检测、产品图片存储、产品追溯等功能。本公开上述实施例的检测装置能精准、高效在包装机透明纸上识别出透明纸有缺陷的烟包，并能防止此类不合格的烟包进入下一道生产工序中，造成严重的产品质量事故。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图5-图9任一实施例)所述的烟盒透明纸检测方法。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用非瞬时性存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在上面所描述的包装机控制器可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种非瞬时性计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.一种烟盒透明纸检测装置，其特征在于，包括：
智能工业相机，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号；
包装机控制器，用于接收智能工业相机发送的剔除信号，并将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀；
剔除电磁阀，用于根据包装机控制器发送的剔除信号，剔除当前烟包；
其中，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包；
所述智能工业相机包括：集成安装在所述智能工业相机的视觉光源，无需安装光源支架；所述视觉光源包括多个发光二极管灯珠；
其中，烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据上传到云端设备，其中，云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备；接收云端设备训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别；
其中，烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据通过边缘云设备上传到中心云设备；接收中心云设备通过边缘云设备下发的、训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别；
其中，智能工业相机，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的颜色识别，所述烟包缺陷包括透明纸的颜色缺陷。
2.根据权利要求1所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述包装机控制器包括编码器；
编码器，用于对智能工业相机进行相位触发，通过上升沿信号触发智能工业相机拍照。
3.根据权利要求1所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，
包装机控制器，用于对智能工业相机采集的信息进行数据运算、存储、转换并输出屏幕显示、控制相应设备动作、传送剔除和报警信息。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，
包装机控制器，用于在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述包装机控制器包括人机交互界面，其中：
所述包装机控制器，用于根据用户通过人机交互界面的输入，设定相关参数，其中，所述相关参数包括透明纸外观检测装置旁通、透明纸外观检测拍摄触发相位、透明纸外观结果反馈相位、透明纸外观工步以及连续剔除停机包数中的至少一项。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，所述产品识别还包括透明纸的外观识别，所述烟包缺陷还包括透明纸的外观缺陷。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，
所述智能工业相机，用于对采集的烟包透明纸图像，进行图像采集、图像处理、数据分析和图像判断，确定当前烟包透明纸是否存在缺陷。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，还包括：
相机支架，用于在空间的任意方向进行调整。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的烟盒透明纸检测装置，其特征在于，还包括：
光电耦合隔离电路，设置在智能工业相机和包装机控制器之间，用于将智能工业相机的输入输出信号与包装机控制器的输入输出信号进行隔离。
10.一种烟盒透明纸检测系统，其特征在于，包括：
烟盒透明纸检测装置，用于将现场数据上传到云端设备；
云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，并将训练模型下发给烟盒透明纸检测装置，以便烟盒透明纸检测装置根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别；
其中，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备，所述烟盒透明纸检测装置为如权利要求1-9中任一项所述的烟盒透明纸检测装置。
11.根据权利要求10所述的烟盒透明纸检测系统，其特征在于：
边缘云设备上部署有边缘计算平台，用于与烟盒透明纸检测装置的控制对接；提供边缘虚拟机的基础环境，其中，所述基础环境包括调试工具、访问路由、健康检查和监控日志采集中的至少一项；
中心云设备上部署有边缘计算业务管理平台，用于负责数据的分析和存储，通过高性能服务器和人工智能服务进行建模；提供业务编排能力，其中，所述业务编排能力包括业务监控统计、自动化运维、镜像中心、日志分析和图像识别中的至少一项。
12.一种烟盒透明纸检测方法，其特征在于，包括：
智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，获取图像采集模块采集的当前烟包透明纸图像，其中，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包，所述智能工业相机包括：集成安装在所述智能工业相机的视觉光源，所述视觉光源包括多个发光二极管灯珠；
智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；
智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，以便包装机控制器控制剔除电磁阀剔除当前烟包；
其中，所述烟盒透明纸检测方法还包括：
智能工业相机将现场数据上传到云端设备，其中，云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备，其中，所述智能工业相机将现场数据上传到云端设备包括：智能工业相机将现场数据通过边缘云设备上传到中心云设备；
智能工业相机接收云端设备训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别，其中，所述智能工业相机接收云端设备训练好的模型包括：接收中心云设备通过边缘云设备下发的、训练好的模型；
其中，所述烟盒透明纸检测方法还包括：
智能工业相机对当前烟包透明纸图像进行产品识别，其中，所述产品识别包括透明纸的颜色识别；
智能工业相机将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷；
智能工业相机在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述烟包缺陷包括透明纸的颜色缺陷。
13.根据权利要求12所述的烟盒透明纸检测方法，其特征在于：
所述产品识别还包括透明纸的外观识别；
所述烟包缺陷还包括透明纸的外观缺陷。
14.一种烟盒透明纸检测方法，其特征在于，包括：
包装机控制器接收智能工业相机发送的剔除信号，其中，智能工业相机在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像进行图像对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，向包装机控制器发送剔除信号，所述智能工业相机安装在透明纸烟包套口的转塔上方，所述智能工业相机的镜头对准透明纸烟包套口的堆叠出口的侧边烟包，所述智能工业相机包括：集成安装在所述智能工业相机的视觉光源，所述视觉光源包括多个发光二极管灯珠，其中，智能工业相机，还用于将现场数据上传到云端设备，其中，云端设备，用于根据所述现场数据进行数据标注和模型训练，所述云端设备包括中心云设备和边缘云设备，接收云端设备训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别，其中，智能工业相机，用于将现场数据通过边缘云设备上传到中心云设备，接收中心云设备通过边缘云设备下发的、训练好的模型，并根据训练好的模型进行场景识别和缺陷烟包识别，其中，智能工业相机，用于对当前烟包透明纸图像进行产品识别，将当前烟包透明纸图像与合格烟包的透明纸图像阈值对比，判断当前烟包透明纸是否存在缺陷，在当前烟包透明纸存在缺陷的情况下，确定烟包缺陷类型，其中，所述产品识别包括透明纸的颜色识别，所述烟包缺陷包括透明纸的颜色缺陷；
包装机控制器将剔除信号下发给烟包剔除电磁阀，控制剔除电磁阀剔除当前烟包。
15.根据权利要求14所述的烟盒透明纸检测方法，其特征在于，还包括：
包装机控制器在连续剔除的烟包数量达到连续剔除停机包数的情况下，产生停机信号使包装机组停机。
16.一种智能工业相机，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于在包装机的透明纸烟包套口的堆叠出口处，采集当前烟包透明纸图像；
相机存储器，用于存储指令；
相机处理器，用于执行所述指令，使得所述智能工业相机执行实现如权利要求12或13所述的烟盒透明纸检测方法的操作。
17.一种包装机控制器，其特征在于，包括：
控制器存储器，用于存储指令；
控制器处理器，用于执行所述指令，使得所述包装机控制器执行实现如权利要求14或15所述的烟盒透明纸检测方法的操作。
18.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求12-15中任一项所述的烟盒透明纸检测方法。
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