CN112113126A - 堆料机、取料机及装船机智能润滑系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，所述堆料机、取料机及装船机智能润滑系统包括：多套润滑油脂供给系统，其相互独立安装在所述堆料机、取料机及装船机上，所述润滑油脂供给系统包括润滑泵站、多个电磁阀模组和多个递进式分配器，所述润滑泵站通过主管路和分支管路连通至多个润滑点，所述电磁阀模组和递进式分配器设置在所述分支管路上；以及，电控系统。本发明所述智能润滑系统适应性强，在大部分港口大机应用场景下完全可以取代双线和单线润滑系统，满足多油点供油和长距离、高强度输油需求，提高工作效率，有效延长港口大机设备在正常工况下的使用寿命。

Description

堆料机、取料机及装船机智能润滑系统

技术领域

本发明涉及润滑系统技术领域。更具体地说，本发明涉及一种堆料机、取料机及装船机智能润滑系统。

背景技术

港口大型机械设备使用频繁，运动部件多，为保证良好的工作状态，在使用寿命内安全稳定运行，必须对有润滑需求的各种设备所有运动部件作完整的系统润滑设计，使其具有充足的润滑。智能润滑系统优劣的关键在于其控制系统的可靠、简明和其对系统各种运行数据强大的记录、分析处理方法。堆料机、取料机及装船机智能润滑系统是港口大型机械设备实现降低单位能耗，提高生产效率，有效延长设备在正常工况下的使用寿命的关键技术。

目前应用较多的润滑系统大都使用递进式分配器，但由于递进式分配器内部孔道细长且复杂，存在困油区，高压下经过循环孔道的润滑油脂易于沉积硬化堵塞孔道，一旦发生堵塞，就必须将递进式分配器拆开清理堵塞物，这极大的影响了施工效率，并未正常施工带来额外负担，除此之外困油区在使用过程中，尤其初次使用时，其内会留存一部分空气难以清除，空气积累过多将影响内部压力导致递进式分配器无法工作。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其能够在递进式分配器发生堵塞时，及时清理堵塞物，快速恢复递进式分配器正常工作，提高施工效率。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，包括：多套润滑油脂供给系统，其相互独立安装在所述堆料机、取料机及装船机上，所述润滑油脂供给系统包括润滑泵站、多个电磁阀模组和多个递进式分配器，所述润滑泵站通过主管路和分支管路连通至多个润滑点，所述电磁阀模组和递进式分配器设置在所述分支管路上；以及，

电控系统，其包括电性连接的总机和多个智能电控箱，每台智能电控箱控制一套润滑油脂供给系统，所述智能电控箱内安装有工业控制平板电脑和采集控制模块，所述工业控制平板电脑与所述润滑泵站、电磁阀模组和递进式分配器电性相连，以此控制所述润滑泵站按照设定的打油周期打油，同时通过控制所述电磁阀模组开关选择打油油路，控制所述递进式分配器按设定的打油量精确分配至各润滑点，所述递进式分配器内安装有动作指示接近开关，所述主管路和分支管路上设置有压力传感器，所述采集控制模块与所述动作指示接近开关、压力传感器电连接，以此监测所述递进式分配器的工作状况、以及各管路的压力，所述总机接收各智能电控箱的反馈信息并产生详细的日志记录。

优选的是，所述工业控制平板电脑内安装有报警装置，若所述采集控制模块显示所述动作指示接近开关和压力传感器的运行数据异常则发出报警信号。

优选的是，所述工业控制平板电脑设置有自动重启功能，当所述工业控制平板电脑与所述采集控制模块通讯中断超过20秒时，供电自动切断，10秒后再次供电，以保证系统长期稳定工作。

优选的是，所述润滑油脂供给系统包括相互独立的堆料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、堆料机大机行走润滑油脂供给系统、取料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、取料机大机行走润滑油脂供给系统、装船机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、装船机海侧大车行走润滑油脂供给系统、装船机陆侧大车行走润滑油脂供给系统。

优选的是，所述递进式分配器包括：

递进式分配器主体，其包括前后叠加在一起的起始片、多个中间片和终止片，所述起始片开设有注油口，所述中间片内部沿长度方向设置有柱塞孔，所述柱塞孔内设置有柱塞阀芯，所述中间片左右两侧分别设置有出油口；

过油孔道，其设置在所述递进式分配器主体内部，所述过油孔道包括主孔道、多条出油孔道和两条循环孔道，所述主孔道沿所述递进式分配器主体轴线连通所述注油口与各个柱塞孔，一条出油孔道连通所述柱塞孔的一侧与该侧的出油口，所述循环孔道包括左循环孔道和右循环孔道，所述左循环孔道连通靠近所述起始片的柱塞孔左侧端面向靠近所述终止片的柱塞孔的右侧连通，所述右循环孔道连通靠近所述起始片的柱塞孔右侧端面向靠近所述终止片的柱塞孔的左侧连通，润滑油脂经主孔道进入各柱塞孔，各个柱塞阀芯依次向左端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道由左侧各出油口排出，各柱塞阀芯依次向右端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道由右侧各出油口排出，多余润滑油脂在所述循环孔道内随柱塞阀芯做往复移动；

球阀组件，其包括球阀Ⅰ、两个球阀Ⅱ和两个球阀Ⅲ，所述球阀Ⅰ设置在所述主孔道上，所述球阀Ⅰ内设置有T形空腔、以及与T形空腔连通的第一通道，两个球阀Ⅱ对称设置在两条循环孔道的前端弯曲处，两个球阀Ⅲ对称设置在两条循环孔道的后端弯曲处，所述球阀Ⅱ和球阀Ⅲ内均设置有与孔道弯曲角度一致的L形空腔，所述球阀Ⅱ和球阀Ⅲ还分别设置有与L形空腔连通的第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道伸出所述递进式分配器主体并安装有可拆卸的密封堵头，旋转所述第一通道带动所述球阀Ⅰ转动可控制所述主孔道的连通或截流，旋转所述第二通道带动所述球阀Ⅱ转动可控制所述起始片的柱塞孔与循环孔道的连通或截流，旋转所述第三通道带动所述球阀Ⅲ转动可控制所述循环孔道与终止片的柱塞孔的连通或截流，所述第一通道、第二通道、第三通道与所述出油口尺寸一致，所述第一通道、第二通道、第三通道与所述出油口均设置有内螺纹；以及，

通堵装置，其包括通堵管道和两个转接头，所述通堵管道内设置有活塞和活塞杆，所述活塞与所述通堵管道的内壁密闭滑动，所述通堵管道一端固定有电机，所述活塞杆的端部伸出所述通堵管道并由所述电机驱动，所述通堵通道两端侧壁开设有孔并通过软管连接所述转接头，所述转接头设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹。

优选的是，当某一出油口发生堵塞时，所述第一通道旋转带动球阀Ⅰ转动，所述主孔道截流，所述转接头分别连接所述第一通道和该出油口，连通所述通堵管道和出油孔道，电机驱动所述活塞滑动，向所述第一通道内输送润滑油脂，堵塞物经出油孔道由出油口排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第一通道旋转恢复球阀Ⅰ的位置，密封堵头封堵所述第一通道，完成出油口通堵工作；

当所述循环孔道发生堵塞时，所述第二通道和第三通道旋转带动球阀Ⅱ和球阀Ⅲ转动，所述循环孔道与柱塞孔之间截流，所述转接头分别连接所述第二通道和第三通道，连通所述通堵管道和循环孔道，开启电机驱动所述活塞滑动，向所述第二通道内输送润滑油脂，堵塞物经循环孔道由第三通道排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第二通道和第三通道旋转恢复球阀Ⅱ和球阀Ⅲ的位置，密封堵头封堵所述第二通道和第三通道，完成循环孔道通堵工作；

当所述循环孔道内存留空气导致出油不稳时，所述第二通道和第三通道旋转带动球阀Ⅱ和球阀Ⅲ转动，所述循环孔道与柱塞孔之间截流，所述转接头分别连接所述第二通道和第三通道，连通所述通堵管道和循环孔道，开启电机驱动所述活塞滑动，向所述第二通道内输送润滑油脂，气泡经循环孔道由第三通道排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第二通道和第三通道旋转恢复球阀Ⅱ和球阀Ⅲ的位置，密封堵头封堵所述第二通道和第三通道，完成循环孔道排气工作。

优选的是，所述通堵管道上开设有进油孔。

优选的是，所述通堵管道由透明材料制成。

优选的是，所述软管均由透明材料制成。

本发明至少包括以下有益效果：

第一、本发明设置通堵装置，可对递进式分配器的循环孔道和出油口等不同位置进行清理，拆卸方便，当递进式分配器发生堵塞时，无需将递进式分配器拆开便能快速清理堵塞物，同时还能有效排除分配器中混入的空气，提升出油稳定性；

第二、本发明所述堆料机、取料机及装船机智能润滑系统能够满足港口大机充分润滑的需求，润滑油注入量精准可靠，可分区独立自动润滑，润滑剂输送距离远，可达到设备任意活动部位，同时易于检测故障的发生点，方便港口大机维修保养，同时还可降低单位能耗，提高生产效率，有效延长设备在正常工况下的使用寿命；

第三、本发明堆料机、取料机及装船机智能润滑系统无背压，无母分配器阻力，所述润滑泵站提供的压力可直接作用于润滑点和末端分配器，管路压力可随阻力的增减而自适应，即温度降低时管路压力会自然上升，而温度上升时管路压力自然会降下来，具有更广泛的适用性。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一种技术方案中所述电控系统电气原理图1；

图2为本发明一种技术方案中所述电控系统电气原理图2；

图3为本发明一种技术方案中堆料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统原理图；

图4为本发明一种技术方案中堆料机大机行走润滑油脂供给系统原理图；

图5为本发明一种技术方案中取料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统原理图；

图6为本发明一种技术方案中取料机大机行走润滑油脂供给系统原理图；

图7为本发明一种技术方案中装船机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统原理图；

图8为本发明一种技术方案中装船机海侧大车行走润滑油脂供给系统原理图；

图9为本发明一种技术方案中装船机陆侧大车行走润滑油脂供给系统原理图；

图10为本发明一种技术方案中所述工业控制平板电脑操作界面图；

图11为本发明一种技术方案中故障维修记录图；

图12为本发明一种技术方案中加油点设置记录图；

图13为本发明一种技术方案中所述递进式分配器的外部结构示意图；

图14为本发明一种技术方案中所述递进式分配器的内部结构示意图；

图15为本发明一种技术方案中所述通堵装置的结构示意图；

图16为本发明一种技术方案中所述球阀Ⅰ的结构示意图；

图17为本发明一种技术方案中所述球阀Ⅱ的结构示意图；

图18为本发明一种技术方案中所述球阀Ⅲ的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～18所示，本发明提供了一种堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，包括：

多套润滑油脂供给系统，其相互独立安装在所述堆料机、取料机及装船机上，所述润滑油脂供给系统包括润滑泵站100、多个电磁阀模组200和多个递进式分配器300，所述润滑泵站100通过主管路和分支管路连通至多个润滑点，所述电磁阀模组200和递进式分配器300设置在所述分支管路上；以及，

电控系统，其包括电性连接的总机和多个智能电控箱400，每台智能电控箱400控制一套润滑油脂供给系统，所述智能电控箱400内安装有工业控制平板电脑和采集控制模块，所述工业控制平板电脑与所述润滑泵站100、电磁阀模组200和递进式分配器300电性相连，以此控制所述润滑泵站100按照设定的打油周期打油，同时通过控制所述电磁阀模组200开关选择打油油路，控制所述递进式分配器300按设定的打油量精确分配至各润滑点，所述递进式分配器300内安装有动作指示接近开关，所述主管路和分支管路上设置有压力传感器，所述采集控制模块与所述动作指示接近开关、压力传感器电连接，以此监测所述递进式分配器300的工作状况、以及各管路的压力，所述总机接收各智能电控箱400的反馈信息并产生详细的日志记录。本技术方案设置有多套相互独立的润滑油脂供给系统，每套润滑油脂供给系统包含有一个润滑泵站100、多个电磁阀模组200和多个递进式分配器300，所述润滑泵站100通过主管道和分支管路连通至所在设备的各个润滑点，所述电磁阀模组200和递进式分配器300设置在所述分支管路上，控制润滑油脂从相应的分支管路，按比例精确分配后加注到相应的润滑点，每个润滑泵站100同一时间只开启一个电磁阀，油路之间相互独立。所述电磁阀模组200设置在防护等级达到IP55的防护箱内，可经受任意旋转甚至强度范围内的高速转动。所述电控系统包括总机和多个智能电控箱400，每套润滑油脂供给系统连接有一台智能电控箱400，所述总机连接所有的智能电控箱400，所述智能电控箱400包含触屏的工业平板控制电脑和采集控制模块，以此实现分布式采集和控制，所述工业平板控制电脑与所述润滑泵站100和电磁阀模组200连接，实现对各个润滑点定时定量加油。所述递进式分配器300内安装有动作指示接近开关，所述主管路和分支管路上设置有压力传感器，所述采集控制模块与所述动作指示接近开关、压力传感器电连接，所述动作指示接近开关可以在递进式分配器300不动作时将信号传递给所述采集控制模块，所述压力传感器用于监测各油路的压力并反馈至所述采集控制模块，所述采集控制模块为485采集控制模块，其通过所述动作指示接近开关和压力传感器的反馈信号监测监测所述润滑油脂供给系统工作状况并产生详细的日志记录，以便能够快速检测出故障点，从而进行快速维修。所述工业控制平板电脑为ARM系列工业控制平板电脑，其采用WINCE操作系统进行后台监控和运行数据分析，可根据用户要求来设计操作界面、命名润滑部位，同时使用直观的图形界面和清楚的文字菜单相配合，避免了需要记忆和专门学习成分，使操作简单直观，另外具有详细的日志记录功能，日志分级显示以免无关信息过多，日志涵盖加油记录、运行记录、故障记录、动作压力时序记录等，供系统维护、生产管理查询之用，积累的数据还可通过统计分析来提高使用效率。本技术方案所述堆料机、取料机及装船机智能润滑系统能够满足港口大机充分润滑的需求，润滑油注入量精准可靠，可分区独立自动润滑，润滑剂输送距离远，可达到设备任意活动部位，同时易于检测故障的发生点，方便港口大机维修保养，同时还可降低单位能耗，提高生产效率，有效延长设备在正常工况下的使用寿命；另外所述堆料机、取料机及装船机智能润滑系统无背压，无母分配器阻力，所述润滑泵站100提供的压力可直接作用于润滑点和末端递进式分配器300，管路压力可随阻力的增减而自适应，即温度降低时管路压力会自然上升，而温度上升时管路压力自然会降下来，具有更广泛的适用性。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述工业控制平板电脑内安装有报警装置，若所述采集控制模块显示所述动作指示接近开关和压力传感器的运行数据异常则发出报警信号。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述工业控制平板电脑设置有自动重启功能，当所述工业控制平板电脑与所述采集控制模块通讯中断超过20秒时，供电自动切断，10秒后再次供电，以保证系统长期稳定工作。

另一种技术方案中，如图3～9所示，所述润滑油脂供给系统包括相互独立的堆料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、堆料机大机行走润滑油脂供给系统、取料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、取料机大机行走润滑油脂供给系统、装船机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、装船机海侧大车行走润滑油脂供给系统、装船机陆侧大车行走润滑油脂供给系统。每台堆料机安装2套独立的润滑油脂供给系统，每台取料机安装2套独立的润滑油脂供给系统，每台船机安装3套独立的润滑油脂供给系统，每套润滑油脂供给系统连接有一台智能电控箱400，用于控制所述润滑油脂供给系统按照设定的打油周期和打油量自动打油，并监测其工作状况，产生详细的日志记录。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述递进式分配器300包括：

递进式分配器主体，其包括前后叠加在一起的起始片301、多个中间片302和终止片303，所述起始片301开设有注油口304，所述中间片302内部沿长度方向设置有柱塞孔305，所述柱塞孔305内设置有柱塞阀芯306，所述中间片302左右两侧分别设置有出油口307；

过油孔道，其设置在所述递进式分配器主体内部，所述过油孔道包括主孔道308、多条出油孔道309和两条循环孔道，所述主孔道308沿所述递进式分配器主体轴线连通所述注油口304与各个柱塞孔305，一条出油孔道309连通所述柱塞孔305的一侧与该侧的出油口307，所述循环孔道包括左循环孔道310和右循环孔道311，所述左循环孔道310连通靠近所述起始片301的柱塞孔305左侧端面向靠近所述终止片303的柱塞孔305的右侧连通，所述右循环孔道311连通靠近所述起始片301的柱塞孔305右侧端面向靠近所述终止片303的柱塞孔305的左侧连通，润滑油脂经主孔道308进入各柱塞孔305，各个柱塞阀芯306依次向左端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道309由左侧各出油口307排出，各柱塞阀芯306依次向右端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道309由右侧各出油口307排出，多余润滑油脂在所述循环孔道内随柱塞阀芯306做往复移动；

球阀组件，其包括球阀Ⅰ312、两个球阀Ⅱ313和两个球阀Ⅲ314，所述球阀Ⅰ设置在所述主孔道308上，所述球阀Ⅰ312内设置有T形空腔、以及与T形空腔连通的第一通道315，两个球阀Ⅱ313对称设置在两条循环孔道的前端弯曲处，两个球阀Ⅲ314对称设置在两条循环孔道的后端弯曲处，所述球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314内均设置有与孔道弯曲角度一致的L形空腔，所述球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314还分别设置有与L形空腔连通的第二通道316和第三通道317，所述第一通道315、第二通道316、第三通道317伸出所述递进式分配器主体并安装有可拆卸的密封堵头，旋转所述第一通道315带动所述球阀Ⅰ312转动可控制所述主孔道308的连通或截流，旋转所述第二通道316带动所述球阀Ⅱ313转动可控制所述起始片301的柱塞孔305与循环孔道的连通或截流，旋转所述第三通道317带动所述球阀Ⅲ314转动可控制所述循环孔道与终止片303的柱塞孔305的连通或截流，所述第一通道315、第二通道316、第三通道317与所述出油口307尺寸一致，所述第一通道315、第二通道316、第三通道317与所述出油口307均设置有内螺纹；以及，

通堵装置320，其包括通堵管道321和两个转接头322，所述通堵管道321内设置有活塞323和活塞杆324，所述活塞323与所述通堵管道321的内壁密闭滑动，所述通堵管道321一端固定有电机325，所述活塞杆324的端部伸出所述通堵管道321并由所述电机325驱动，所述通堵通道两端侧壁开设有孔并通过软管326连接所述转接头322，所述转接头322设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹。本技术方案所述递进式分配器300包括叠加在一起的起始片301、多个中间片302、以及终止片303，所述起始片301上设置有注油口304，每个中间片302的两侧设置有出油口307，所述中间片302内部设置有柱塞孔305，所述柱塞孔305内设置有柱塞阀芯306，叠加在一起的起始片301、中间片302和终止片303内部设置有连通的过油孔道，所述过油孔道包括连接注油口304和各个柱塞孔305的主孔道308、连通柱塞孔305和出油口307的多条出油孔道309、以及连通靠近所述起始片301和终止片303的两个中间片302的柱塞孔305的两条循环孔道。所述主孔道308上设置有带有T形空腔的球阀Ⅰ312，所述循环孔道两端设置有与孔道弯曲角度匹配的带有L形空腔的球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314，所述球阀Ⅰ312、球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314分别设置有与外界连通的第一通道315、第二通道316和第三通道317，旋转所述第一通道315、第二通道316、第三通道317可分别带动所述球阀Ⅰ312、球阀Ⅱ313、球阀Ⅲ314转动，三条通道和出油口307的尺寸一致且四者均设置有内螺纹Ⅰ，三条通道外设置有可拆卸的密封堵头。通堵装置320，其设置有通堵管道321，所述通堵管道321通过软管326连接有能够与所述第一通道315、第二通道316、第三通道317连接的转接头322，所述通堵管道321两端封闭，其内部设置有套设在一起的活塞323和活塞杆324，所述活塞杆324伸出所述通堵管道321连接有电机325，所述电机325驱动所述活塞杆324，从而带动所述活塞323沿通堵管道321移动。使用时所述润滑泵站100将润滑油脂通过主管道供给至电磁阀模组200，电磁阀模组200再将润滑油经多个分支管路上的递进式分配器300将润滑油脂按比例精确分配后送往各个润滑点，以实现润滑功能。当所述递进式分配器300的循环孔道发生堵塞时，可将第二通道316和第三通道317处的密封堵头打开，旋转所述第二通道316和第三通道317带动球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314转动，使循环孔道与柱塞孔305之间密封，将通堵管道321内注入润滑油脂，将两个转接头322分别连接第二通道316和第三通道317，开启电机325驱动活塞323运动，将润滑油脂从一端打入循环孔道中，堵塞物从另一端挤出，拆除所述转接头322，旋转所述第二通道316和第三通道317，恢复球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314的位置，将第二通道316和第三通道317处的密封堵头安装，完成循环孔道通堵工作。当所述递进式分配器300的出油口307发生堵塞时，将第一通道315处的密封堵头打开，旋转所述第一通道315带动球阀Ⅰ312转动，截流主孔道308，将所述通堵装置320的两个转接头322分别连接所述第一通道315和堵塞的出油口307，开启电机325驱动活塞323运动，将润滑油脂从注油口304打入孔道中，堵塞物从出油口307挤出，拆除所述转接头322，旋转所述第一通道315，恢复球阀Ⅰ312的位置，将第一通道315处的密封堵头安装，完成出油口307的通堵工作。当所述递进式分配器300内存在空气导致出油不稳定时，也可利用上述方法对所述递进式分配器300进行排气工作。本技术方案所述堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，能够智能控制各润滑点出油，同时实现分油润滑，对设备的润滑效果更加均匀，节省了劳动力，提高了润滑效率，对堆料机、取料机及装船机起到了更好的养护作用；另外设置所述递进式分配器300和通堵装置320，便于对循环孔道和各个出油口307进行通堵和排气工作，所述通堵装置320拆卸方便，使用灵活，能够迅速恢复递进式分配器300的正常工作，提高润滑效率。

另一种技术方案中，如图1～18所示，当某一出油口307发生堵塞时，所述第一通道315旋转带动球阀Ⅰ312转动，所述主孔道308截流，所述转接头322分别连接所述第一通道315和该出油口307，连通所述通堵管道321和出油孔道309，电机325驱动所述活塞323滑动，向所述第一通道315内输送润滑油脂，堵塞物经出油孔道309由出油口307排入所述通堵管路，拆除所述转接头322，所述第一通道315旋转恢复球阀Ⅰ312的位置，密封堵头封堵所述第一通道315，完成出油口307通堵工作；

当所述循环孔道发生堵塞时，所述第二通道316和第三通道317旋转带动球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314转动，所述循环孔道与柱塞孔305之间截流，所述转接头322分别连接所述第二通道316和第三通道317，连通所述通堵管道321和循环孔道，开启电机325驱动所述活塞323滑动，向所述第二通道316内输送润滑油脂，堵塞物经循环孔道由第三通道317排入所述通堵管路，拆除所述转接头322，所述第二通道316和第三通道317旋转恢复球阀Ⅱ313和球阀Ⅲ314的位置，密封堵头封堵所述第二通道316和第三通道317，完成循环孔道通堵工作；

当所述循环孔道内存留空气导致出油不稳时，所述第二通道316和第三通道317旋转带动球阀Ⅱ和球阀Ⅲ转动，所述循环孔道与柱塞孔305之间截流，所述转接头322分别连接所述第二通道316和第三通道317，连通所述通堵管道321和循环孔道，开启电机325驱动所述活塞323滑动，向所述第二通道316内输送润滑油脂，气泡经循环孔道由第三通道317排入所述通堵管路，拆除所述转接头322，所述第二通道316和第三通道317旋转恢复球阀Ⅱ和球阀Ⅲ的位置，密封堵头封堵所述第二通道316和第三通道317，完成循环孔道排气工作。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述通堵管道321上开设有进油孔327。设置所述进油孔327，便于向通堵管道321内进油，另外也便于将气泡排出。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述通堵管道321由透明材料制成。便于观察堵塞物或气泡的排出。

另一种技术方案中，如图1～18所示，所述软管326均由透明材料制成。便于观察堵塞物或气泡的排出。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，包括：

多套润滑油脂供给系统，其相互独立安装在所述堆料机、取料机及装船机上，所述润滑油脂供给系统包括润滑泵站、多个电磁阀模组和多个递进式分配器，所述润滑泵站通过主管路和分支管路连通至多个润滑点，所述电磁阀模组和递进式分配器设置在所述分支管路上；以及，

电控系统，其包括电性连接的总机和多个智能电控箱，每台智能电控箱控制一套润滑油脂供给系统，所述智能电控箱内安装有工业控制平板电脑和采集控制模块，所述工业控制平板电脑与所述润滑泵站、电磁阀模组和递进式分配器电性相连，以此控制所述润滑泵站按照设定的打油周期打油，同时通过控制所述电磁阀模组开关选择打油油路，控制所述递进式分配器按设定的打油量精确分配至各润滑点，所述递进式分配器内安装有动作指示接近开关，所述主管路和分支管路上设置有压力传感器，所述采集控制模块与所述动作指示接近开关、压力传感器电连接，以此监测所述递进式分配器的工作状况、以及各管路的压力，所述总机接收各智能电控箱的反馈信息并产生详细的日志记录。

2.如权利要求1所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述工业控制平板电脑内安装有报警装置，若所述采集控制模块显示所述动作指示接近开关和压力传感器的运行数据异常则发出报警信号。

3.如权利要求2所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述工业控制平板电脑设置有自动重启功能，当所述工业控制平板电脑与所述采集控制模块通讯中断超过20秒时，供电自动切断，10秒后再次供电，以保证系统长期稳定工作。

4.如权利要求1所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述润滑油脂供给系统包括相互独立的堆料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、堆料机大机行走润滑油脂供给系统、取料机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、取料机大机行走润滑油脂供给系统、装船机回转及回转以上部分润滑油脂供给系统、装船机海侧大车行走润滑油脂供给系统、装船机陆侧大车行走润滑油脂供给系统。

5.如权利要求1所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述递进式分配器包括：

递进式分配器主体，其包括前后叠加在一起的起始片、多个中间片和终止片，所述起始片开设有注油口，所述中间片内部沿长度方向设置有柱塞孔，所述柱塞孔内设置有柱塞阀芯，所述中间片左右两侧分别设置有出油口；

过油孔道，其设置在所述递进式分配器主体内部，所述过油孔道包括主孔道、多条出油孔道和两条循环孔道，所述主孔道沿所述递进式分配器主体轴线连通所述注油口与各个柱塞孔，一条出油孔道连通所述柱塞孔的一侧与该侧的出油口，所述循环孔道包括左循环孔道和右循环孔道，所述左循环孔道连通靠近所述起始片的柱塞孔左侧端面向靠近所述终止片的柱塞孔的右侧连通，所述右循环孔道连通靠近所述起始片的柱塞孔右侧端面向靠近所述终止片的柱塞孔的左侧连通，润滑油脂经主孔道进入各柱塞孔，各个柱塞阀芯依次向左端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道由左侧各出油口排出，各柱塞阀芯依次向右端移动，推动润滑油脂依次通过出油孔道由右侧各出油口排出，多余润滑油脂在所述循环孔道内随柱塞阀芯做往复移动；

球阀组件，其包括球阀Ⅰ、两个球阀Ⅱ和两个球阀Ⅲ，所述球阀Ⅰ设置在所述主孔道上，所述球阀Ⅰ内设置有T形空腔、以及与T形空腔连通的第一通道，两个球阀Ⅱ对称设置在两条循环孔道的前端弯曲处，两个球阀Ⅲ对称设置在两条循环孔道的后端弯曲处，所述球阀Ⅱ和球阀Ⅲ内均设置有与孔道弯曲角度一致的L形空腔，所述球阀Ⅱ和球阀Ⅲ还分别设置有与L形空腔连通的第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道、第三通道伸出所述递进式分配器主体并安装有可拆卸的密封堵头，旋转所述第一通道带动所述球阀Ⅰ转动可控制所述主孔道的连通或截流，旋转所述第二通道带动所述球阀Ⅱ转动可控制所述起始片的柱塞孔与循环孔道的连通或截流，旋转所述第三通道带动所述球阀Ⅲ转动可控制所述循环孔道与终止片的柱塞孔的连通或截流，所述第一通道、第二通道、第三通道与所述出油口尺寸一致，所述第一通道、第二通道、第三通道与所述出油口均设置有内螺纹；以及，

通堵装置，其包括通堵管道和两个转接头，所述通堵管道内设置有活塞和活塞杆，所述活塞与所述通堵管道的内壁密闭滑动，所述通堵管道一端固定有电机，所述活塞杆的端部伸出所述通堵管道并由所述电机驱动，所述通堵通道两端侧壁开设有孔并通过软管连接所述转接头，所述转接头设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹。

6.如权利要求5所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，当某一出油口发生堵塞时，所述第一通道旋转带动球阀Ⅰ转动，所述主孔道截流，所述转接头分别连接所述第一通道和该出油口，连通所述通堵管道和出油孔道，电机驱动所述活塞滑动，向所述第一通道内输送润滑油脂，堵塞物经出油孔道由出油口排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第一通道旋转恢复球阀Ⅰ的位置，密封堵头封堵所述第一通道，完成出油口通堵工作；

当所述循环孔道发生堵塞时，所述第二通道和第三通道旋转带动球阀Ⅱ和球阀Ⅲ转动，所述循环孔道与柱塞孔之间截流，所述转接头分别连接所述第二通道和第三通道，连通所述通堵管道和循环孔道，开启电机驱动所述活塞滑动，向所述第二通道内输送润滑油脂，堵塞物经循环孔道由第三通道排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第二通道和第三通道旋转恢复球阀Ⅱ和球阀Ⅲ的位置，密封堵头封堵所述第二通道和第三通道，完成循环孔道通堵工作；

当所述循环孔道内存留空气导致出油不稳时，所述第二通道和第三通道旋转带动球阀Ⅱ和球阀Ⅲ转动，所述循环孔道与柱塞孔之间截流，所述转接头分别连接所述第二通道和第三通道，连通所述通堵管道和循环孔道，开启电机驱动所述活塞滑动，向所述第二通道内输送润滑油脂，气泡经循环孔道由第三通道排入所述通堵管路，拆除所述转接头，所述第二通道和第三通道旋转恢复球阀Ⅱ和球阀Ⅲ的位置，密封堵头封堵所述第二通道和第三通道，完成循环孔道排气工作。

7.如权利要求5所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述通堵管道上开设有进油孔。

8.如权利要求5所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述通堵管道由透明材料制成。

9.如权利要求5所述的堆料机、取料机及装船机智能润滑系统，其特征在于，所述软管均由透明材料制成。

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