CN112112453B - 基于多种清洗方式的泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电技术领域。基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，包括机身，机身上设有开口朝上的过滤腔室，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，机身的底部开有进水通道，进水通道与内过滤件联通；机身的上部开有出水通道，出水通道与内过滤件联通；机身还包括驱动出水通道内的水流动的驱动装置；机身的前端安装有滚轮刷，滚轮刷包括中轴、套设在中轴上的轮刷套，轮刷套外壁上刷毛；机身的后端通过连接机构连接刮板。本专利清扫效果好。

Description

基于多种清洗方式的泳池清洁机器人

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及泳池机器人。

背景技术

泳池清洁机器人属于泳池吸尘器的一种，主要用于清洁游泳池内的污物。

目前，大部分泳池清洁机器人都是通过吸力，使水经过内部的过滤腔室，使杂物留置在过滤腔室内，从而完成清扫。但该清洗方式对于粘附在泳池底部上的杂物，效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于，提供基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，包括机身，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有进水通道，所述进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有出水通道，所述出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动出水通道内的水流动的驱动装置；

其特征在于，

所述机身的前端安装有滚轮刷，所述滚轮刷包括中轴、套设在所述中轴上的轮刷套，所述轮刷套外壁上刷毛；

所述机身的后端通过连接机构连接刮板，所述连接机构包括安装座、伸缩节、接头杆和滑动板，所述刮板为水平面板，其上端设有滑槽、下端设有刮条，所述安装座固定设置于机身的后端，所述伸缩节由外套管和内管构成，所述外套管套在内管外，其一端与安装座铰接相连，并通过第一旋紧螺杆控制松紧，所述内管的一端与接头杆的一端螺纹连接，所述接头杆的另一端与滑动板的上端铰接相连，并通过第二旋紧螺杆控制松紧，所述滑动板与滑槽滑动配合，其上对称设有紧固螺栓，滑动板通过紧固螺栓实现与刮板的锁止。

本专利在工作的时候，首先，通过位于前端的滚轮刷滚动，使粘附在泳池底部上的杂物松动，并使毛发等粘附在刷毛上，从而完成第一次清扫；其次，通过位于中间的进水通道、内过滤件、出水通道利用吸力驱动水流动，使水经过内部的过滤腔室，使杂物留置在过滤腔室内，从而完成第二次清扫；再次，通过位于后端的刮板机构对泳池底部进行刮洗，从而完成第三次清扫。

所述机身的前端设有用于连接滚轮刷的连接侧板；所述连接侧板呈对称设置，其上设有连接轴孔，所述中轴上设有内导向轴和凸缘，并套有外导向套，其外壁上开设有多条第一咬合插槽，所述外导向套关于凸缘呈对称设置，套在中轴外，其内壁上设有多条咬合条，多条所述第一咬合插槽于中轴外壁上周向均布，多条所述咬合条于外导向套内壁上周向均布，第一咬合插槽与咬合条对应契合、插接相连，中轴和外导向套通过第一咬合插槽、咬合条连接，所述内导向轴对称设置于中轴的两端，位于外导向套内，并连接有装配轴，所述装配轴两端分别为传动滑套和传动轴，所述传动滑套套在内导向轴外，传动滑套与内导向轴间隙配合并枢接，传动滑套外固定设有同步套和弹簧，所述同步套与传动滑套之间留有间隙，其外壁上设有多条第二咬合插槽，多条所述第二咬合插槽于同步套外壁上周向均布，并与咬合条对应契合、插接相连，所述弹簧套在传动滑套外，其两端分别抵压于中轴上和间隙内；所述传动轴通过轴套与连接轴孔间隙配合。从而使滚轮刷的拆卸更加方便。

所述刮条的数量为多对，每对刮条由2个刮条构成，2个刮条呈人字形排布。从而保证刮擦效果。

有益效果：本专利通过对清扫方式的选取、对清扫先后顺序的选择，以及对产品结构的优化，取得了：1.三次清扫代替一次清扫，清扫效果好；2.滚轮刷靠近进水通道，滚轮刷搅起的浮尘会很快进入进水通道，而不是飞散到中层水体内，从而可减少对中层水体的二次污染；3.滚轮刷可钩挂住毛发，有效减少进入进水通道内的毛发，可避免毛发的进入对驱动装置的损害；4.位于最后的刮板起到刮擦的效果，可进一步减少泳池底部的飞尘。

附图说明

图1为本专利的结构示意图；

图2为本专利部分结构的断面图；

图3为本专利的部分结构的结构示意图(安装了滚轮刷)；

图4为本专利的部分结构的结构示意图(未安装滚轮刷)；

图5为滚轮刷的结构示意图；

图6为图5中结构的截面图；

图7为图5中，A-A向截面图；

图8为图5中，B-B向截面图；

图9为第三清扫机构的结构示意图；

图10为刮板的结构示意图；

图11为刮条处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11，基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，包括机身1，机身1上设有开口朝上的过滤腔室，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件。机身1的底部开有进水通道，进水通道与内过滤件联通；机身1的上部开有出水通道，出水通道与内过滤件联通；机身1还包括驱动出水通道内的水流动的驱动装置23。进水通道、内过滤件、出水通道、驱动装置组成第一清扫机构，滚轮刷靠近进水通道，滚轮刷搅起的浮尘会很快进入进水通道，而不是飞散到中层水体内，从而可减少对中层水体的二次污染。机身1的前端安装有滚轮刷，滚轮刷包括中轴、套设在中轴上的轮刷套，轮刷套外壁上刷毛，组成第二清扫机构。滚轮刷可钩挂住毛发，有效减少进入进水通道内的毛发，可避免毛发的进入对驱动装置的损害。机身1的后端通过连接机构连接刮板，组成第三清扫机构。位于最后的刮板起到刮擦的效果，可进一步减少泳池底部的飞尘。

关于第一清扫机构

内过滤件包括呈篮筐状的支撑件38、套设在支撑件38外的滤网。支撑件38的周身呈栅格状，支撑件38顶部、底部各设有一个开口。滤网在支撑件的底部设有滤网接缝，滤网接缝处的滤网仅是上下的重叠设置，而不连接在一起，从而形成可以供水和杂质穿过的缺口。从而使水和杂质自滤网接缝处进入后，难于从滤网接缝处反向流出。

过滤腔室的开口处设有可以封闭过滤腔室的开口的机盖39，内过滤件的顶部开口，且与机壳压合密封，出水通道的进水口开在内过滤件的上方。机身1的底部开有主进水口40，支撑件位于底部的开口套设在主进水口外，滤网接缝位于主进水口的上方。

支撑件的内侧面上设有多个弹性触手，弹性触手朝向支撑件的中轴。可以，弹性触手呈圆柱形，并设有多个环形凸起，多个环形凸起沿着弹性触手所呈的圆柱形轴向等间隔分布，相邻环形凸起之间的间隙为第一沟槽。可以，弹性触手呈圆锥形，其所呈的圆锥形的顶部设有球形的触手头，触手头与弹性触手之间间隙为第二沟槽。从而利用弹性触手钩挂住毛发类杂物，防止毛发进入出水通道的进水口。

关于第二清扫机构

滚轮刷2包括中轴3、外导向套10和轮刷套5，机身1的前端设有用于连接滚轮刷2的连接侧板6。连接侧板6呈对称设置，其上设有连接轴孔7，中轴3上设有内导向轴8和凸缘9，并套有外导向套10，其外壁上开设有多条第一咬合插槽11，外导向套10关于凸缘9呈对称设置，套在中轴3外，其内壁上设有多条咬合条12，多条第一咬合插槽11于中轴3外壁上周向均布，多条咬合条12于外导向套10内壁上周向均布，第一咬合插槽11与咬合条12对应契合、插接相连，中轴3和外导向套10通过第一咬合插槽11、咬合条12连接，内导向轴8对称设置于中轴3的两端，位于外导向套10内，并连接有装配轴13，装配轴13两端分别为传动滑套14和传动轴15，传动滑套14套在内导向轴8外，传动滑套14与内导向轴8间隙配合并枢接，传动滑套14外固定设有同步套16和弹簧17，同步套16与传动滑套14之间留有间隙18，其外壁上设有多条第二咬合插槽19，多条第二咬合插槽19于同步套16外壁上周向均布，并与咬合条12对应契合、插接相连，弹簧17套在传动滑套14外，其两端分别抵压于中轴3上和间隙18内。传动轴15通过轴套与连接轴孔7间隙18配合，轮刷套5套在外导向套10外，并与外导向套10过盈配合；

本实施例的滚轮刷中，中轴、外导向套和装配轴之间通过第一咬合插槽、第二咬合插槽和咬合条，进行咬合枢接，从而实现传动，实现滚轮刷的转动，同时，装配轴可沿中轴和外导向套轴向进行滑动，通过弹簧复位，实现滚轮刷整体长度的伸缩，因此，在进行滚轮刷的装配式，可将滚轮刷压短，即可快速装设于游泳池清洗机器人上；当需要维护更换时，可将游泳池清洗机器人一侧的履带盖板取下，并通过工具将装配轴向滚轮刷中心顶压，直至装配轴完全脱离连接侧板上的连接轴孔，即可取下滚轮刷，完成拆卸。

轮刷套5外壁上设有刷毛，刷毛的数量为多个，多个刷毛之间均匀分布。刷毛和刷板可按需进行旋转，用于不同游泳池的清洗要求。

内导向轴8的截面呈正多边形，传动轴15的截面呈正多边形。正多边形截面的内导向轴、传动轴可有效保证其强度，同时，枢接效果也更好。传动轴15上固定连接有传动齿轮20；该传动齿轮直接或间接连接游泳池清洗机器人上的驱动电机，控制滚轮刷的转动。上第一咬合插槽11、第二咬合插槽19和咬合条12的截面呈梯形，弹簧17为螺旋弹簧；该结构可有效保证中轴、外导向套和装配轴之间的滑动连接效果。

关于第三清扫机构

刮板22通过连接机构21连接在机身上。连接机构21包括安装座24、伸缩节25、接头杆26和滑动板27，刮板22为水平面板，其上端设有滑槽28、下端设有刮条29，安装座24固定设置于清洗机器人前端，伸缩节25由外套管和内管构成，外套管30套在内管31外，其一端与安装座24铰接相连，并通过第一旋紧螺杆32控制松紧，内管31的一端与接头杆26的一端螺纹连接，接头杆26的另一端与滑动板27的上端铰接相连，并通过第二旋紧螺杆33控制松紧，滑动板27与滑槽28滑动配合，其上对称设有紧固螺栓34，滑动板27通过紧固螺栓34实现与刮板22的锁止；

其中，刮条29的数量为多对，每对刮条29由2个刮条构成，且呈人字形排布，多对刮条之间等间隔设置，沿刮板22轴向均匀分布，刮条的下端一侧呈圆弧形倒角，且刮条为橡胶刮条。使用时，刮条贴在游泳池内壁，随着清洗机器人行进而移动。同时，刮板22位置可通过伸缩节25、滑槽28和滑动板27进行调整，可适配多种大小规格的清洗机器人。

优选，连接机构21的数量为2组，关于刮板22呈对称设置，连接机构21上的外套管30之间通过连杆35固定连接，连杆35的两端设有对称的紧固套36，连杆35通过紧固套36与外套管30固定相连，连杆35的数量至少为1个。从而对连接机构21进行横向扩展，同时，通过连杆进行加固，可有效提高刮板22机构的工作稳定性。外套管30上连接有第三旋紧螺杆37，用于锁止内管31，控制伸缩节25的伸缩长度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，包括机身，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有进水通道，所述进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有出水通道，所述出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动出水通道内的水流动的驱动装置；

其特征在于，

所述机身的前端安装有滚轮刷，所述滚轮刷包括中轴、套设在所述中轴上的轮刷套，所述轮刷套外壁上刷毛；

所述机身的后端通过连接机构连接刮板，所述连接机构包括安装座、伸缩节、接头杆和滑动板，所述刮板为水平面板，其上端设有滑槽、下端设有刮条，所述安装座固定设置于机身的后端，所述伸缩节由外套管和内管构成，所述外套管套在内管外，其一端与安装座铰接相连，并通过第一旋紧螺杆控制松紧，所述内管的一端与接头杆的一端螺纹连接，所述接头杆的另一端与滑动板的上端铰接相连，并通过第二旋紧螺杆控制松紧，所述滑动板与滑槽滑动配合，其上对称设有紧固螺栓，滑动板通过紧固螺栓实现与刮板的锁止；

所述机身的前端设有用于连接滚轮刷的连接侧板；

所述连接侧板呈对称设置，其上设有连接轴孔，所述中轴上设有内导向轴和凸缘，并套有外导向套，其外壁上开设有多条第一咬合插槽，所述外导向套关于凸缘呈对称设置，套在中轴外，其内壁上设有多条咬合条，多条所述第一咬合插槽于中轴外壁上周向均布，多条所述咬合条于外导向套内壁上周向均布，第一咬合插槽与咬合条对应契合、插接相连，中轴和外导向套通过第一咬合插槽、咬合条连接，所述内导向轴对称设置于中轴的两端，位于外导向套内，并连接有装配轴，所述装配轴两端分别为传动滑套和传动轴，所述传动滑套套在内导向轴外，传动滑套与内导向轴间隙配合并枢接，传动滑套外固定设有同步套和弹簧，所述同步套与传动滑套之间留有间隙，其外壁上设有多条第二咬合插槽，多条所述第二咬合插槽于同步套外壁上周向均布，并与咬合条对应契合、插接相连，所述弹簧套在传动滑套外，其两端分别抵压于中轴上和间隙内；所述传动轴通过轴套与连接轴孔间隙配合；

所述刮条的数量为多对，每对刮条由2个刮条构成，2个刮条呈人字形排布，多对刮条之间等间隔设置，沿刮板轴向均匀分布，刮条的下端一侧呈圆弧形倒角，且刮条为橡胶刮条；

所述内过滤件包括呈篮筐状的支撑件、套设在支撑件外的滤网；

所述支撑件的周身呈栅格状，所述支撑件顶部、底部各设有一个开口；

所述滤网在所述支撑件的底部设有滤网接缝，所述滤网接缝处的滤网仅是上下的重叠设置，而不连接在一起；

所述机身的底部开有主进水口，所述支撑件位于底部的开口套设在主进水口外，所述滤网接缝位于所述主进水口的上方。

2.根据权利要求1所述的基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，其特征在于，内导向轴的截面呈正多边形，所述传动轴的截面呈正多边形。

3.根据权利要求1所述的基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，其特征在于，所述中轴上固定有外导向套，所述轮刷套套在外导向套外，并与外导向套过盈配合。

4.根据权利要求1所述的基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，其特征在于，所述刷毛的数量为多个，多个刷毛之间均匀分布。

5.根据权利要求1所述的基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤腔室的开口处设有可以封闭所述过滤腔室的开口的机盖，所述内过滤件的顶部开口，且与机壳压合密封，所述出水通道的进水口开在所述内过滤件的上方。

6.根据权利要求1所述的基于多种清洗方式的泳池清洁机器人，其特征在于，所述支撑件的内侧面上设有多个弹性触手，所述弹性触手朝向支撑件的中轴。

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