CN112112452B - 可爬墙的泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域。可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，机身上设有过滤腔室、机盖，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，机身的底部开有第一进水通道；机身的上部开有第一出水通道；机身开有主进水口；机身的侧面上设有侧吸水室，侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、侧吸水腔的底上开有侧进水口；主进水口、侧进水口均朝下；机壳内设有导流通道，导流通道的进水端口连接第一出水通道，导流通道的出水端口朝后。本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。

Description

可爬墙的泳池清洁机器人

技术领域

本发明涉及机电领域，尤其涉及泳池机器人。

背景技术

泳池清洁机器人属于泳池吸尘器的一种，主要用于清洁游泳池内的污物。

目前，大部分泳池清洁机器人都能对位于泳池底部的杂物进行清扫，但对于泳池侧壁上的杂物，却难于清扫。

发明内容

本发明的目的在于，提供可爬墙的泳池清洁机器人，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，所述机身连接所述供电系统，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有第一进水通道，所述第一进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有第一出水通道，所述第一出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；

其特征在于：

所述机身的底部偏后位置处开有主进水口，所述主进水口与所述第一进水通道连通；

所述机身的侧面上对称的设有侧吸水室，所述侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、所述侧吸水室的底上开有侧进水口，所述侧排水口通过导流管路与所述第一进水通道连通；

所述主进水口、所述侧进水口均朝下；

所述机壳内设有导流通道，所述导流通道的进水端口连接所述第一出水通道，所述导流通道的出水端口朝后。

首先，本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。其次，本专利增设了侧吸水室，并在侧吸水室上开设了朝下的侧进水口，从而增加了进水口的个数，可以避免单一进水口时，一旦堵塞就会造成无法吸水，导致机身自泳池侧壁滑落的问题，同时可进一步提高机身与泳池侧壁的吸附力度。

优选，所述侧吸水室内设有可封闭所述侧排水口的盖板，所述盖板设置于侧排水口处，所述盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接。当对泳池的底部进行清扫时，机身位于水平方向，侧排水口位于竖直方向，此时，同样位于竖直方向上的盖板抵住侧排水口。从而限制设备对泳池底部产生的吸力，进而减少吸力对机身行进产生的阻力，提高清扫效率、降低设备能耗。当对泳池的侧壁进行清扫时，机身位于竖直方向，侧排水口位于水平方向，此时，盖板受重力影响继续位于竖直方向上，从而使侧排水口打开。从而增大设备对泳池侧壁产生的吸力，进而避免机身自泳池侧壁滑落。该技术方案充分利用了部件所受的重力作用，实现了侧排水口的按需开闭，结构简单、设计巧妙。

优选，还包括浮球，所述浮球的上方开有进水口、所述浮球的下方开有与进水口连通的出水口，所述出水口上连接有导流管，所述导流管的出液端口与所述侧排水口配套，且可插入所述侧排水口内。本专利增设了浮球，可利用浮球对泳池内漂浮在水面上的杂物进行清扫。杂物在吸力的作用下，随着水流依次穿过浮球、导流管、侧排水口、第一进水通道进入内过滤件，最终被内过滤件拦堵，从而完成对水面的清扫。对水面的清扫和对泳池底部的清扫可以同时进行。

优选，该内过滤件包括呈中空筒状的过滤筒，所述过滤筒上下两端设有对称的环形卡条，分别为上卡条和下卡条，所述上卡条和下卡条之间通过弹性条相连，所述弹性条呈螺旋状，上卡条、下卡条和弹性条之间的间隙处设置滤网，所述弹性条的内侧面上设有多个弹性触手，所述弹性触手沿着弹性条所呈的螺旋形均匀排布，且朝向过滤筒中轴。从而利用弹性触手钩挂头发等毛发类杂物。

附图说明

图1为清洗机器人示意图。

图2为本发明的机身的仰视图。

图3为本发明的机身在侧吸水室处的放大图。

图4为本发明的机身的部分结构的截面图。

图5为内过滤件示意图。

图6为内过滤件截面图。

图7为弹性件截面图。

图8为下连接座仰视图。

图9为实施例二中，弹性触手示意图。

图10为实施例三中，弹性触手示意图。

图11为方案一的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11，可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身1、供电系统等。机身1通过线路连接供电系统，通常机身1位于泳池内、供电系统位于泳池外。也有采用蓄电池结构的，此时机身和供电系统在一起，均可以位于泳池内。

机身1上设有开口朝上的过滤腔室4，机身在过滤腔室4的顶部设有用于密封过滤腔室4的机盖，机身的底部开有第一进水通道，第一进水通道与内过滤件联通；机身的上部开有第一出水通道，第一出水通道与内过滤件联通；机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置30；机身的底部偏后位置处开有主进水口13，主进水口13与第一进水通道连通；机身的侧面上对称的设有侧吸水室31，侧吸水室31的前侧壁上开有侧排水口29、侧吸水室的底上开有侧进水口2，侧排水口29通过导流管路与第一进水通道连通；主进水口、侧进水口2均朝下；机壳内设有导流通道，导流通道的进水端口连接第一出水通道，导流通道的出水端口朝后。

首先，本专利优化了机身的结构，采用下进水后出水的方式，在进行泳池底部的清扫时，与被清扫物的距离更近，可改善清扫效果，在进行泳池侧壁的清扫时，有利于提高机身与泳池侧壁的吸附力度，避免机身自泳池侧壁滑落。其次，本专利增设了侧吸水室31，并在侧吸水室31上开设了朝下的侧进水口2，从而增加了进水口的个数，可以避免单一进水口时，一旦堵塞就会造成无法吸水，导致机身自泳池侧壁滑落的问题，同时可进一步提高机身与泳池侧壁的吸附力度。

侧吸水室31内设有可封闭侧排水口29的盖板27，盖板27设置于侧排水口29处，盖板27的上端与侧吸水室31的内壁铰接。当对泳池的底部进行清扫时，机身位于水平方向，侧排水口29位于竖直方向，此时，同样位于竖直方向上的盖板27抵住侧排水口29。从而限制设备对泳池底部产生的吸力，进而减少吸力对机身行进产生的阻力，提高清扫效率、降低设备能耗。当对泳池的侧壁进行清扫时，机身位于竖直方向，侧排水口29位于水平方向，此时，盖板27受重力影响继续位于竖直方向上，从而使侧排水口29打开。从而增大设备对泳池侧壁产生的吸力，进而避免机身自泳池侧壁滑落。该技术方案充分利用了部件所受的重力作用，实现了侧排水口29的按需开闭，结构简单、设计巧妙。

优选一

盖板27的下端可以固定有配重28。从而增加盖板27重力，使盖板27更好的压紧在侧排水口29上。

优选二

在机身水平放置时，侧排水口29所在的平面与竖直面可以呈0°-10°夹角。这里可以有夹角，利用夹角，当清扫泳池底部时，可以使盖板27更好的压紧在侧排水口29上。

优选三

侧排水口29也可以通过导流管路与第一出水通道连通，而不经过内过滤件。从而仅利用侧排水口29提高机身对侧壁的吸附效果。此时，可以在侧进水口2处安装过滤网，从而对进入的水进行过滤，避免水中的杂质损坏驱动装置30。驱动装置30优选是水泵。

优选四

机身上装有车轮，车轮有四个，侧吸水室31位于同侧的两个车轮之间。位于同侧的两个车轮上可以安装履带，以增加机身的抓地能力。在车轮上安装履带的时候，可以，履带由两个并列排布的子履带组成，两个子履带之间存在间隙，侧进水口2正对间隙，从而避免履带对侧进水口2的影响。侧吸水室31的外侧壁可以设翻边，翻边延伸至车轮处，从而对侧吸水室31以及车轮进行遮蔽，一方面可使整体美观，另一方面可避免车轮处卷入毛发等影响行进的杂物。还可以，侧进水口2正对履带和机身之间的间隙，如本专利的附图所示。

可爬墙的泳池清洁机器人，还包括浮球，浮球的上方开有进水口、浮球的下方开有与进水口连通的出水口，出水口上连接有导流管34，导流管34的出液端口与侧排水口29配套，且可插入侧排水口29内。本专利增设了浮球，可利用浮球对泳池内漂浮在水面上的杂物进行清扫。杂物在吸力的作用下，随着水流依次穿过浮球、导流管、侧排水口29、第一进水通道进入内过滤件，最终被内过滤件拦堵，从而完成对水面的清扫。对水面的清扫和对泳池底部的清扫可以同时进行。在设有浮球时，优选，侧吸水室31的外侧壁优选为可以打开的外侧壁，从而通过打开外侧壁使侧进水口2裸露。使用时，打开外侧壁、翻开盖板27，插入导流管，然后启动机器，开始工作。

方案一

浮球呈漏斗状，浮球的上部开口的口径大于浮球的底部开口的口径，以上部开口作为进水口，以底部开口作为出水口。该结构有利于增加进水面积，加快泳池水面的清扫速度。呈漏斗状的浮球的侧壁上可以开有多个子进水口。多个子进水口优选呈螺旋状排布，环绕在漏斗上。从而保证在机身拖动浮球前进的过程中，浮球的晃动或漂浮不影响浮球对杂物的吸收。

浮球可以由呈漏斗状的网状结构33和固定在过滤网大口端的泡沫32组成。泡沫优选呈圆环状，套设在网状结构外。泡沫还可以呈圆盘状，套设在网状结构内，并将网状结构位于上方的大口封住，此时不用担心进水的问题，因为网状结构周身是孔，到处可以进水，而且还可以保证进水孔不高于液面。

方案二

浮球有多个，多个浮球的出水口各连接有一个子导流管，多个子导流管的出液端口分别连接到总导流管的多个进液端口上，总导流管的出液端口与侧排水口29配套。从而增加与水面的接触面积，加快泳池水面的清扫速度。此时浮球可以呈圆球状，也可以呈长条状。

方案三

浮球的进水口不高于泳池水的水平面。当浮球呈圆球状时，可以将进水口开在浮球的侧壁上，而不是顶上，从而保证进水口的位置不高于水平面。也可以在浮球的下方设可以拆卸的重物，通过重物调整浮球的进水口的位置。

过滤腔室4内可拆卸的固定有内过滤件，该内过滤件包括呈中空筒状的过滤筒，过滤筒上下两端设有对称的环形卡条，分别为上卡条14和下卡条15，上卡条14和下卡条15之间通过弹性条16相连，弹性条呈螺旋状，上卡条14、下卡条15和弹性条16之间的间隙处设置滤网17，弹性条的内侧面上设有多个弹性触手20，弹性触手20沿着弹性条所呈的螺旋形均匀排布，且朝向过滤筒中轴。从而利用弹性触手钩挂头发等毛发类杂物。

实施例一

内过滤件5还包括上连接座6、下连接座7；上连接座6的上端面上设有弹性件9，下连接座7的中部开设有供进水通道通过的通孔10，其下端面上设有多个密封槽11，密封槽11内嵌入式设有密封垫片12；上连接座6的下端面上设有与上卡条14契合的上卡槽18，过滤筒8的上端通过上卡条14、上卡槽18与上连接座6卡接相连，下连接座7的上端面上设有与下卡条15契合的下卡槽19，过滤筒8的下端通过下卡条15、下卡槽19与下连接座7卡接相连。当游泳池清洗机器人进行清洗时，会不断将游泳池内壁(泳池底面和侧壁)上的附着污物(主要为游泳池内的毛发、皮屑、泥土等等)扫除，随后附着污物随泳池水一并吸入过滤腔室4内，在通过内过滤件的过滤后，被排出。

本实施例的内过滤件用于游泳池清洗机器人工作过程中的污物过滤，安装于过滤腔室4内，内过滤件的上端设置的弹性件可使下连接座上的密封垫片与过滤腔室4的内壁紧密贴合并密封，确保污物全部进入过滤腔室4内，从而提升过滤效果，而且，过滤筒与上连接座、下连接座之间采用可拆式卡接相连，便于拆装、更换和清洗，同时，上卡条和下卡条之间通过弹性条连接，使过滤筒具备可伸缩功能，过滤筒在不使用是，可挤压收缩，便于存放；

同时，本实施例中，弹性条16的内侧面上设有多个弹性触手20，弹性触手20沿着弹性条16所呈的螺旋形均匀排布，且朝向过滤筒8中轴；该弹性触手主要用于勾住污物中混杂的毛发，使毛发如絮状挂在弹性触手上，防止毛发附着在滤网上，造成滤网堵塞。

实施例二

弹性触手20呈圆柱形，并设有多个环形凸起21，多个环形凸起21沿着弹性触手20所呈的圆柱形轴向等间隔分布，相邻环形凸起21之间的间隙为第一沟槽22；本实施例对弹性触手的结构进行了设计，该结构可勾住大量毛发，滤网防堵塞效果更佳。

实施例三

弹性触手20呈圆锥形，其所呈的圆锥形的顶部设有球形的触手头23，触手头23与弹性触手20之间间隙为第二沟槽24；本实施例对弹性触手的结构进行了优化，其较实施例二的弹性触手相比，具有清洁难度低的特点。

实施例四

弹性件9由橡胶外皮25和弹簧26构成，橡胶外皮25呈波纹伸缩管状，其上下端部封口，弹簧26设置于橡胶外皮25内；其中，弹性件9的下端与上连接座6粘接固定，上端抵压于过滤腔室4的内壁上，弹性件9的数量为多个，多个弹性件9之间呈均匀分布；本实施例对弹性件进行了设计，降低其成本，且采用均布方式进行粘接安装，可有效保证密封垫片与过滤腔室的密封效果。

实施例五

通孔10呈圆形，密封槽11呈圆环形，呈圆环形的多个密封槽11以通孔10为中心，呈同心设置，密封垫片12凸出于下连接座7的下端面，并在弹性件9的作用下，与过滤腔室4的内壁紧密贴合密封，密封垫片12为橡胶密封垫片或明胶密封垫片。

上述五个实施例的方案可以交叉使用在同一设备上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，所述机身连接所述供电系统，所述机身上设有开口朝上的过滤腔室，所述机身在过滤腔室的顶部设有用于密封所述过滤腔室的机盖，所述过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，所述机身的底部开有第一进水通道，所述第一进水通道与内过滤件联通；所述机身的上部开有第一出水通道，所述第一出水通道与内过滤件联通；所述机身还包括驱动第一出水通道内的水流动的驱动装置；

其特征在于：

所述机身的底部偏后位置处开有主进水口，所述主进水口与所述第一进水通道连通；

所述机身的侧面上对称的设有侧吸水室，所述侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、所述侧吸水室的底上开有侧进水口，所述侧排水口通过导流管路与所述第一进水通道连通；所述侧吸水室内设有可封闭所述侧排水口的盖板，所述盖板设置于侧排水口处，所述盖板的上端与侧吸水室的内壁铰接，盖板的下端固定有配重，在机身水平放置时，侧排水口所在的平面与竖直面呈0°-10°夹角；

所述主进水口、所述侧进水口均朝下；

所述机壳内设有导流通道，所述导流通道的进水端口连接所述第一出水通道，所述导流通道的出水端口朝后；

所述内过滤件包括呈中空筒状的过滤筒，所述过滤筒上下两端设有对称的环形卡条，分别为上卡条和下卡条，所述上卡条和下卡条之间通过弹性条相连，所述弹性条呈螺旋状，上卡条、下卡条和弹性条之间的间隙处设置滤网，所述弹性条的内侧面上设有多个弹性触手，所述弹性触手沿着弹性条所呈的螺旋形均匀排布，且朝向过滤筒中轴；弹性条使得过滤筒具备伸缩功能；

内过滤件还包括上连接座、下连接座；上连接座的上端面上设有弹性件，弹性件由橡胶外皮和弹簧构成，弹性件的下端与上连接座粘接固定，上端抵压于过滤腔室的内壁上，下连接座的中部开设有供进水通道通过的通孔，其下端面上设有多个密封槽，密封槽内嵌入式设有密封垫片；上连接座的下端面上设有与上卡条契合的上卡槽，过滤筒的上端通过上卡条、上卡槽与上连接座卡接相连，下连接座的上端面上设有与下卡条契合的下卡槽，过滤筒的下端通过下卡条、下卡槽与下连接座卡接相连。

2.根据权利要求1所述的可爬墙的泳池清洁机器人，其特征在于，还包括浮球，所述浮球的上方开有进水口、所述浮球的下方开有与进水口连通的出水口，所述出水口上连接有导流管，所述导流管的出液端口与所述侧排水口配套，且可插入所述侧排水口内。

3.根据权利要求2所述的可爬墙的泳池清洁机器人，其特征在于，侧吸水室的外侧壁为可以打开的外侧壁。

4.根据权利要求2所述的可爬墙的泳池清洁机器人，其特征在于，浮球呈漏斗状，浮球的上部开口的口径大于浮球的底部开口的口径，以上部开口作为进水口，以底部开口作为出水口。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的可爬墙的泳池清洁机器人，其特征在于，机身上装有车轮，车轮有四个，侧吸水室位于同侧的两个车轮之间。

6.根据权利要求5所述的可爬墙的泳池清洁机器人，其特征在于，位于同侧的两个车轮上安装履带，侧进水口正对履带和机身之间的间隙。

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