CN115162794A - 内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，该内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人包括：清洁机器人壳体，清洁机器人壳体上设置有进水口、出水口、以及内腔，内腔与进水口和出水口连通；密封舱，密封舱设置在内腔内，密封舱的顶面和出水口之间形成有出水涵道，进水口与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路，倾斜锥形流路在高度方向上逐渐靠近出水涵道，且沿着逐渐靠近出水涵道的方向，倾斜锥形流路的宽度逐渐减小，以形成锥形。通过以上技术方案，使得泳池清洁机器人的清洁能力和清洁效率提升。

Description

内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人

技术领域

本申请实施例涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人。

背景技术

随着自动化产业的发展，机器人越来越多地出现在我们的生活中，泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种清洁机器人，可以完成对泳池池底及泳池壁的反复清洗以及对泳池内的水进行过滤的动作。泳池清洁机器人在工作过程中，泳池内的水被机器从底部吸入内腔，并从机器上方的出水口排出，出水口的排水反作用力为泳池清洁机器人提供使其贴紧在移动面(如泳池的底面或者侧壁)的压力，以保证泳池清洁机器人可以沿着泳池的底面或者侧壁移动；但是现有泳池机器人存在内腔中水流流向出水口流速较慢的现象，不利于出水口排水，从而使得排水反作用力相对较弱，导致了现有泳池清洁机器人不但爬墙能力不足而且清洁效率不高。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，包括：清洁机器人壳体，清洁机器人壳体上设置有进水口、出水口、以及内腔，内腔与进水口和出水口连通；密封舱，密封舱设置在内腔内，密封舱的顶面和出水口之间形成有出水涵道，进水口与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路，倾斜锥形流路在高度方向上逐渐靠近出水涵道，且沿着逐渐靠近出水涵道的方向，倾斜锥形流路的宽度逐渐减小，以形成锥形。

可选地，密封舱到进水口的距离小于或等于预设值，进水口设置在清洁机器人壳体的底壁，密封舱的顶面相对底壁向进水口方向倾斜，出水涵道垂直于密封舱的顶面，以使进水口与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

可选地，预设值为根据进水口的大小和/或密封舱的顶面相对底壁向进水口方向倾斜的角度确定。

可选地，密封舱和进水口之间设置有水流引导面，且在从下到上的方向上，水流引导面的宽度逐渐减小，以使进水口与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

可选地，泳池清洁机器人还包括过滤篮，过滤篮设置在清洁机器人壳体内，且罩设在进水口上，水流引导面设置在过滤篮外。

可选地，水流引导面为至少部分密封舱的密封舱壳体的外壁面。

可选地，过滤篮朝向密封舱一侧的侧壁包括倾斜段，倾斜段对应于密封舱壳体的水流引导面设置。

可选地，泳池清洁机器人还包括导流件，导流件与密封舱连接，以形成水流引导面。

可选地，导流件的第一端连接在密封舱的边沿，导流件的第二端连接在清洁机器人壳体的内壁面上，且导流件和密封舱之间具有间隙。

可选地，导流件包括第一折板和第二折板，第二折板位于第一折板下方，第一折板和第二折板中的至少一个的表面形成水流引导面。

可选地，密封舱上设置有出水涵道件，出水涵道件的内腔形成出水涵道，出水涵道件的下端在周向上设置有多个入口，入口与出水涵道、以及倾斜锥形水路连通。

可选地，泳池清洁机器人还包括叶轮，密封舱包括密封舱壳体和水泵电机，水泵电机设置在密封舱壳体内，水泵电机的输出轴伸出密封舱壳体，叶轮连接在水泵电机的输出轴上，出水涵道件罩设在叶轮外。

可选地，过滤篮靠近水流引导面的侧壁包括避让段，避让段相对清洁机器人壳体的底壁倾斜设置。

可选地，沿从下到上的方向，避让段朝向逐渐靠近密封舱的方向延伸。

可选地，水流引导面为在宽度方向上弯曲的弧形面。

根据本申请实施例提供的一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，由于泳池清洁机器人的进水口和出水涵道之间的至少部分水流流路是倾斜锥形流路，而使得泳池清洁机器人的内腔形成立体水路(如立体类锥形水路)，且沿着逐渐靠近出水口的方向上宽度逐渐减小，实现了提升泳池清洁机器人内腔中水流向出水口汇集的流速，增大了出水口的水流压力的效果，以此保证了可将水流高速地排出出水口；由于出水口的排水速度得到了明显提升，不但可以为泳池清洁机器人提供更强的反作用力，在使其保持与移动平面(如泳池底面或侧壁)可靠地接触的同时，也增加了泳池清洁机器人与墙面摩擦力，使得泳池清洁机器人可以较为稳定、可靠地在泳池的底面和侧壁上移动，从而提高了泳池清洁机器人的可靠性；而且，也可在泳池清洁机器人内腔形成更强的负压，使得泳池清洁机器人进水口的吸力增强，进而能够提升泳池清洁机器人的清洁效率。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1为本申请实施例的第一种泳池清洁机器人的示意图；

图2为本申请实施例的第二种泳池清洁机器人的立体结构示意图(隐藏过滤篮)；

图3为本申请实施例的第二种泳池清洁机器人的立体结构示意图；

图4为本申请实施例的第三种泳池清洁机器人的立体结构示意图(隐藏过滤篮)；

图5为本申请实施例的第三种泳池清洁机器人的立体结构示意图；

图6为本申请实施例的第一种过滤篮的立体结构示意图；

图7为本申请实施例的第二种过滤篮的立体结构示意图；

图8为本申请实施例的第一种过滤篮和密封舱配合的示意图；

图9为本申请实施例的第二种过滤篮和密封舱配合的示意图。

附图标记说明：

10、清洁机器人壳体；11、进水口；12、出水口；20、密封舱；21、出水涵道件；22、顶面；30、水流引导面；40、过滤篮；41、避让段；70、导流件。

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。

在对本申请的实施例的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人(以下简称泳池清洁机器人)的结构进行说明之前，结合附图，先对泳池清洁机器人的应用场景进行简略说明，以便于理解。

如图2到图5所示，泳池清洁机器人可以自主地在泳池内移动，并在移动过程中收集泳池内的污染物(如树叶等)，同时对泳池的底面和/或侧壁进行清洁。其中，泳池清洁机器人主要包括清洁机器人壳体10、驱动机构、滚刷机构、过滤篮和密封舱20等。

其中，清洁机器人壳体10上设置有进水口11和出水口12，进水口11位于清洁机器人壳体10底部，出水口12位于清洁机器人壳体10顶部。驱动机构设置在清洁机器人壳体10上，并可以带动清洁机器人壳体10移动。滚刷机构设置在清洁机器人壳体10上，且在泳池清洁机器人在泳池内移动的过程中对泳池的底面或者侧壁进行清洁。

过滤篮40设置在清洁机器人壳体10内，且对应于清洁机器人壳体10上的进水口11，使得从进水口11进入清洁机器人壳体10内的水，经过过滤篮40的过滤后才能从出水口12流出，以保证对水的过滤和清洁效果。密封舱20内设置有电机等用电器件，通过密封舱20对用电器件进行保护，防止进水而影响安全性。

如图1到图4所示，泳池清洁机器人还包括叶轮(未示意出)，密封舱20包括密封舱壳体、和水泵电机(未示意出)，水泵电机设置在密封舱壳体内，水泵电机的输出轴伸出密封舱壳体，叶轮连接在水泵电机的输出轴上。通过叶轮的旋转可以为水流提供动力，使得泳池中的水可以从进水口11进入泳池清洁机器人，在泳池清洁机器人中过滤后从出水口12排出。

为了保证了泳池清洁机器人具有较好的爬墙能力和较高的清洁效率，提供一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其在进水口11和出水涵道之间形成至少部分倾斜锥形流路，以增加水流速度，该出水涵道可以理解是泳池清洁机器人中从密封舱20到壳体10的出水口12之间的用于出水的流动空间。可以理解的是，由于进水口11和密封舱20在某一较佳的距离下，从进水口11进入泳池清洁机器人内腔的水流会首先受到密封舱20的阻挡，而后部分水流会在后续水流推力的作用下逐渐爬升进而可形成上述的至少部分倾斜锥形流路。

这样利用倾斜锥形流路在泳池清洁机器人的内腔形成锥形分布的水路，以增加出水流速。其中，内腔水路锥形分布可以理解为：在清洁机器人壳体10的内腔中可形成立体水路，如立体类锥形水路，立体类锥形水路指水从进水口11流动到出水口12的水路中至少部分水路通过的体积是逐渐减小的，以便于提升泳池清洁机器人内腔中水流向出水口12汇集的流速，只要能够达到此效果的水路均可以理解为立体类锥形水路。

由于泳池清洁机器人的进水口和出水涵道之间的至少部分水流流路是倾斜锥形流路，从而可使得泳池清洁机器人内腔的水流会向出水口12更加高效地汇集，进而使得整个立体水路(如立体类锥形水路)可以提升水流向出水口12流动过程中的流速，从而在出水口12处形成较强的水压，使得水流能够被叶轮更加高速地排出出水口12，进而能够为泳池清洁机器人提供较强的排水反作用力，从而增加了泳池清洁机器人与墙面摩擦力，使得泳池清洁机器人可以较为稳定、可靠地在泳池的底面和侧壁上移动。

基于叶轮转动所产生的排水速度会影响泳池清洁机器人内腔负压的工作原理，这种包括倾斜锥形流路的泳池清洁机器人，能够使得水流呈立体类锥形在内腔流动，在出水口12会使水流压力增大，从而可配合叶轮转动提高出水口12排水的速度，在泳池清洁机器人腔体内形成更强的负压，增加了对泳池清洁机器人进水口11的吸力，进而能够提升泳池清洁机器人的清洁能力和清洁效率。

为了能够形成倾斜锥形水路，一种方式如图1所示，通过调节密封舱20和进水口11之间的距离实现。另一种方式如图2到图5所示，在泳池清洁机器人内设置导流件70，利用其形成水流引导面30，进而形成倾斜锥形水路；还有一种方式如图8和图9所示，利用泳池清洁机器人的密封舱20的侧壁形成水流引导面30，以形成倾斜锥形水路。

下面结合附图分别对这两种实现方式进行详细说明：

实施例一

针对通过调节密封舱20和进水口11之间的距离实现的方式，如图1所示，密封舱20到进水口11的距离L小于或等于预设值，进水口11设置在清洁机器人壳体10的底壁，密封舱20的顶面相对底壁向进水口11方向倾斜，出水涵道垂直于密封舱20的顶面，以使进水口11与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

这种方式中，由于密封槽20和进水口11之间的距离在一较佳距离下，使得进水口11流入的水流首先受到密封舱20的阻挡，继而在后续水流推力作用下逐渐爬升，且密封舱20的顶面具有一定斜度，靠近进水口11的一侧高度较低，远离进水口11的一侧高度较高，因而可达到对从进水口11的水流进行引导作用的同时，使得从进水口11到出水涵道之间的水流流路中至少部分是可以使水流加速的倾斜锥形流路。

前述的预设值可以根据进水口11的大小和/或密封舱20的顶面相对底壁向进水口11方向倾斜的角度确定，只要能够增加水的流速即可。

除了此种方式形成倾斜锥形水路外，还可以通过在密封舱20和进水口11之间形成水流引导面30的方式，形成倾斜锥形水路。这种水流引导面30使得在从下到上的方向上，其的宽度逐渐减小，以使进水口11与出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

例如，下述的实施例二和实施例三说明了包含水流引导面30的泳池清洁机器人，实施例二和实施例三与实施例一的差别主要在于增加了水流引导面30，可以理解的是，由此，从进水口11进入泳池清洁机器人内腔的水流会不会再受到密封舱20的阻挡，而是直接利用水流引导面30，后部分水流会在后续水流推力的作用下更加顺利地逐渐爬升进而可形成上述的至少部分倾斜锥形流路。

下面对包含水流引导面30的泳池清洁机器人的结构进行说明如下：

实施例二

针对导流件70形成水流引导面30的方式，如图2到图5所示，泳池清洁机器人包括导流件70，通过导流件70的表面可形成水流引导面30，导流件70与密封舱20连接。通过在密封舱20朝向过滤篮40的一侧设置导流件70，并利用导流件70的表面形成水流引导面30，进而可实现利用倾斜锥形流路在泳池清洁机器人的内腔形成锥形分布的水路，进而形成立体水路(如立体类锥形水路)。

导流件70在泳池清洁机器人宽度方向即图1中滚刷机构的轴线方向上可以与密封舱壳体的周向边沿的形状适配，以方便导流件70的上边沿与密封舱壳体的上边沿配合。如图1到图4中导流件70的下端的宽度大于上端的宽度，便于泳池清洁机器人内腔形成立体水路(如立体类锥形水路)。

为了使水流更容易向出水口12快速汇集，水流引导面30位在宽度方向上弯曲的弧形面，这样可以更好地引导水流。可选地，导流件70的第一端(例如为导流件70的上端)连接在密封舱20的边沿，导流件70的第二端(可为导流件70的下端，也可为除上端的其他端部)连接在清洁机器人壳体10的内壁面上，且导流件70和密封舱20之间具有间隙。这样可以使导流件70具有较好的坡度，使得水流从底部的进水口11到顶部的出水口12之间的流动阻力更小。

导流件70可以是一体平滑、连续的板材(如图2、图3所示的导流件70)，也可以是由至少两个折板构成的板材(如图4和图5所示的导流件70)。例如，在一示例中，导流件70包括第一折板和第二折板，第二折板位于第一折板下方，第一折板和第二折板中的至少一个的表面形成水流引导面30。其中，第一折板和第二折板之间具有夹角，该夹角小于180°。

当然，在其他实施例中，导流件70也可以包括更多的折板，对此不作限制。

可选地，为了确保水流能够汇集到出水口12的流水速度，且使出水方向尽量朝向垂至移动平面(如泳池的底面或者侧壁)的方向(需要说明的是此处的垂直并不限定为严格的垂直，其可以有一定的夹角，如在80°～100°之间均可)，密封舱20上还设置有出水涵道件21，出水涵道件21的内腔形成出水涵道，本实施例利用出水涵道件21使得出水涵道具象化，当然出水涵道件21只是形成出水涵道的一种方式。出水涵道件21罩设在叶轮外，其可以对叶轮进行保护，防止污染物掺绕到叶轮上而影响叶轮工作。

出水涵道件21可以是圆筒状或者其他适当的形状，其设置在密封舱20上，且与出水口12配合，并将水流引导到出水口12。通过设置出水涵道件21，使得水流通过立体水路(如立体类锥形水路)后从出水口12排出，出水口12在出水涵道件21的配合下可以进一步更有效地提升出水的流速，而出水流速越高，在出水口12处形成水压则越大，其配合叶轮转动所产生的排水反作用力越大，可以更好地将泳池清洁机器人压紧在泳池的底面或者侧壁上，从而增加了泳池清洁机器人与墙面摩擦力，确保了其移动的可靠性。

在一示例中，出水涵道件21的下端在周向上设置有多个入口，入口与出水涵道、以及倾斜锥形水路连通。入口可以引导水流进入出水涵道件21内，而且通过设置多个入口，相邻入口之间具有格栅使得可以对污染物进行阻挡，阻止意外逃逸出过滤篮的污染物进入出水涵道件21内。

可选地，结合图2到图5，导流件70位于泳池清洁机器人的过滤篮40外，为了使过滤篮40更好地适配导流件70，过滤篮40靠近水流引导面30的侧壁包括避让段41，例如，沿从下到上的方向，避让段41朝向逐渐靠近密封舱20的方向延伸。这样避让段41相对机器人壳体的底壁倾斜设置。

如图6所示，为了适配由上端到下端连续、平滑的导流件70，过滤篮40的避让段41的上端相较于避让段41的下端更加靠近密封舱壳体，从而形成切斜的结构，以在过滤篮40的下部为水流引导面30腾出了空间，使其可以放置在密封舱和过滤篮40之间。图中所示过滤篮省略了滤网。

或者，如图7所示，为了适配包括第一折板和第二折板的导流件70，过滤篮40的避让段41的上端连接有一个第一纵向段，避让段41的下端连接有一个第二纵向段，这样使得可以较好地与导流件70的第一折板和第二折板适配，避让段41可以与第一折板适配，第二纵向段与第二折板适配。

实施例三

针对以密封舱20的侧壁形成水流引导面30的方式，如图8和图9所示，水流引导面30为至少部分密封舱20的密封舱壳体的外壁面。例如，密封舱20包括密封舱壳体，该密封舱壳体用于容纳电机等用电器件，利用密封舱壳体的外壁面加工出水流引导面30，这样一方面可以确保利用倾斜锥形流路在泳池清洁机器人的内腔形成锥形分布的水路，进而通形成立体水路(如立体类锥形水路)，保证水流快速汇集到出水口12以形成出水压力，而且另一方面不需要设置额外的零部件，有助于降低加工成本，也可以减少泳池清洁机器人整体的零部件数量和复杂度。

具体地，一种可行的在密封舱壳体上加工水流引导面30的方式如图8所示，在密封舱壳体的朝向过滤篮40的一侧设置有由下到上倾斜的斜面，该斜面就可以作为水流引导面30，此外，由于密封舱壳体朝向过滤篮40的侧壁和顶壁之间的夹角不为90度，这样，通过该引导面30可有效地提升泳池清洁机器人内腔中水流向出水口12汇集的流速，以在出水口12处形成较强的水压，进一步保证了水流能够被叶轮更加高速地排出出水口12，进而能够为泳池清洁机器人提供较强的排水反作用力。

需要说明的是，密封舱40壳体朝向过滤篮40的侧壁可以从下到上均为倾斜的斜面(参考如图2到图3中所示导流件70在内腔中设置的方式)，也可以将密封舱壳体朝向过滤篮40的侧壁的一部分为竖直的侧壁，剩余的部分为倾斜的斜面(参考如图4、图5所示导流件70在内腔中设置的方式)，对此不作限制。

如图9所示，由于过滤篮40设置了斜面，可充分利用空间，使泳池清洁机器人内腔中的整体结构更加紧凑，过滤篮40朝向水流引导面30的一侧设置有倾斜段，该倾斜段对应于水流引导面30设置。通过设置该倾斜段，充分利用了水流引导面30上方的空间，提升了空间利用率，且增加了过滤篮40的体积，有效提升了过滤效率。

综合实施例一到实施例三，该泳池清洁机器人的清洁机器人壳体10内利用倾斜锥形流路在泳池清洁机器人的内腔形成锥形分布的水路，进而形成立体水路(如立体类锥形水路)，水流引导面30对水流的引导作用减少了水流在内腔冲击密封舱后所带来的无序扰动，从而更加有利于利用倾斜锥形流路在泳池清洁机器人的内腔形成锥形分布的水路，进而形成立体水路(如立体类锥形水路)；以上技术方案，提升了泳池清洁机器人内腔中水流向出水口12汇集的流速，增大了出水口12的水流压力，从而保证了配合叶轮可将水流高速地排出出水口12；由于出水口12的排水速度得到了明显提升，不但可以为泳池清洁机器人提供更强的反作用力，在使其保持与移动平面(如泳池底面或侧壁)可靠地接触的同时，也增加了泳池清洁机器人与墙面摩擦力，使得泳池清洁机器人可以较为稳定、可靠地在泳池的底面和侧壁上移动；而且，也可在泳池清洁机器人内腔形成更强的负压，使得泳池清洁机器人进水口11的吸力增强，进而能够提升泳池清洁机器人的清洁能力和清洁效率。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上所述仅为本申请实施例示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请实施例的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请实施例的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请实施例保护的范围。

Claims (15)

1.一种内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁机器人壳体(10)，所述清洁机器人壳体(10)上设置有进水口(11)、出水口(12)、以及内腔，所述内腔与所述进水口(11)和所述出水口(12)连通；

密封舱(20)，所述密封舱(20)设置在所述内腔内，所述密封舱(20)的顶面和所述出水口(12)之间形成有出水涵道，所述进水口(11)与所述出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路，所述倾斜锥形流路在高度方向上逐渐靠近所述出水涵道，且沿着逐渐靠近所述出水涵道的方向，所述倾斜锥形流路的宽度逐渐减小，以形成锥形。

2.根据权利要求1所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述密封舱(20)到所述进水口(11)的距离小于或等于预设值，所述进水口(11)设置在所述清洁机器人壳体(10)的底壁，所述密封舱(20)的顶面相对所述底壁向所述进水口(11)方向倾斜，所述出水涵道垂直于所述密封舱(20)的顶面，以使所述进水口(11)与所述出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

3.根据权利要求2所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述预设值为根据所述进水口(11)的大小和/或所述密封舱(20)的顶面相对所述底壁向所述进水口(11)方向倾斜的角度确定。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述密封舱(20)和所述进水口(11)之间设置有水流引导面(30)，且在从下到上的方向上，所述水流引导面(30)的宽度逐渐减小，以使所述进水口(11)与所述出水涵道之间的至少部分水流流路为倾斜锥形流路。

5.根据权利要求4所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括过滤篮(40)，所述过滤篮(40)设置在所述清洁机器人壳体(10)内，且罩设在所述进水口(11)上，所述水流引导面(30)设置在所述过滤篮(40)外。

6.根据权利要求5所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述水流引导面(30)为至少部分所述密封舱(20)的密封舱壳体的外壁面。

7.根据权利要求6所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤篮(40)朝向所述密封舱(20)一侧的侧壁包括倾斜段，所述倾斜段对应于所述密封舱壳体的水流引导面(30)设置。

8.根据权利要求5所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括导流件(70)，所述导流件(70)与所述密封舱(20)连接，以形成所述水流引导面(30)。

9.根据权利要求8所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述导流件(70)的第一端连接在所述密封舱(20)的边沿，所述导流件(70)的第二端连接在所述清洁机器人壳体(10)的内壁面上，且所述导流件(70)和所述密封舱(20)之间具有间隙。

10.根据权利要求8或9所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述导流件(70)包括第一折板和第二折板，所述第二折板位于所述第一折板下方，所述第一折板和所述第二折板中的至少一个的表面形成所述水流引导面(30)。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述密封舱(20)上设置有出水涵道件(21)，所述出水涵道件(21)的内腔形成所述出水涵道，所述出水涵道件(21)的下端在周向上设置有多个入口，所述入口与所述出水涵道、以及所述倾斜锥形水路连通。

12.根据权利要求11所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人还包括叶轮，所述密封舱(20)包括密封舱壳体和水泵电机，所述水泵电机设置在所述密封舱壳体内，所述水泵电机的输出轴伸出所述密封舱壳体，所述叶轮连接在所述水泵电机的输出轴上，所述出水涵道件(21)罩设在所述叶轮外。

13.根据权利要求8所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤篮(40)靠近所述水流引导面(30)的侧壁包括避让段(41)，所述避让段(41)相对所述清洁机器人壳体(10)的底壁倾斜设置。

14.根据权利要求13所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，沿从下到上的方向，所述避让段(41)朝向逐渐靠近所述密封舱(20)的方向延伸。

15.根据权利要求4所述的内腔水路锥形分布的泳池清洁机器人，其特征在于，所述水流引导面(30)为在宽度方向上弯曲的弧形面。

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