CN210009694U - 一种自清洁滤芯结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自清洁滤芯结构，在污水腔体内设置有超声波发生器，通过超声波发生器发射超声波，从而对滤芯表面的过滤杂物进行震荡处理，使其脱落,提高滤芯的整体效率和使用周期；污水腔体内还设有朝向滤芯的波轮，且所述箱体外还设有与波轮驱动连接的第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动波轮，搅动水流往滤芯方向移动，保证污水腔体内的污水可以迅速进入滤芯进行过滤，提高其过滤的速度；同时波轮搅动水流的同时会对污水腔体的内壁进行撞击，可以有效对粘附在污水腔体内壁的污垢进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁装置领域，尤指一种自清洁滤芯结构。
背景技术
随着现代科技的发展，自动化的地面清洁机器人已经逐渐走进一般的家 庭生活，不仅分担了部分家务，也增添了家庭生活乐趣。
目前市面上大多数喷水型扫地机器人的水箱一般设有过滤装置对污水进行过滤，但现有技术中的过滤装置过滤速度慢且效率不高；而且由于过滤装置直接面对污水的表面一般是过滤较粗颗粒,长时间使用后容易因表面磨损而降低了其自洁净功能,杂质沉淀易堵塞滤孔；导致过滤装置的效率降低，且大大降低过滤装置的寿命。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种自清洁滤芯结构，污水腔体内设置有超声波发生器，通过超声波发生器发射超声波，从而对滤芯表面的过滤杂物进行震荡处理，使其脱落,提高滤芯的整体效率和使用周期；波轮搅动水流往滤芯方向移动，保证污水腔体内的污水可以迅速进入滤芯进行过滤，提高其过滤的速度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自清洁滤芯结构，包括箱体以及设置在箱体内的滤芯，所述滤芯将箱体内的腔体分隔成相互独立的污水腔体以及清水腔体；所述污水腔体内设有用于处理滤芯表面杂质颗粒的超声波发生器，且在污水腔体内还设有朝向滤芯面的波轮，且所述箱体外还设有与波轮驱动连接的第一驱动装置。
进一步，还包括清洁组件，所述清洁组件包括设置在箱体外的第二驱动装置、设置在箱体外的第三驱动装置、设置在污水腔体内且用于清洁滤芯表面的清洁刷；其中所述第二驱动装置与清洁刷驱动连接并驱动清洁刷沿滤芯的长度方向运动，所述第三驱动装置与第二驱动装置驱动连接并驱动清洁刷沿垂直于沿滤芯的长度方向运动。
进一步，所述第二驱动装置包括第二推动气缸，所述第三驱动装置包括第三推动气缸、连接杆，所述第二推动气缸的活动端与第三推动气缸连接，所述第三推动气缸的活动端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端延伸至箱体内并与清洁刷固定连接。
进一步，所述波轮的表面环设有若干叶片，且所述叶片包括螺旋状的第一叶片以及螺旋状的第二叶片，其中第一叶片以及第二叶片间隔分布在波轮的表面，且第一叶片从波轮的中心延伸至波轮的边缘，所述第二叶片与波轮边缘以及波轮的中心保留有距离。
进一步，所述滤芯包括由污水腔体往清水腔体方向依次设置的支撑层、过渡层、分离层，其中所述支撑层由硅藻土、碳化硅、纳米碳晶制备而成，所述过渡层由纳米级硅藻土、碳化硅和纳米碳晶制备面成，所述分离层由纳米碳品、纳米钻石烯、硝酸银、纳米级硅藻土和碳化硅制备而成。
进一步，所述支撑层的表面设有网状的沟槽，且相邻的沟槽之间构成若干个呈阵列状分布的支撑块。
进一步，所述清洁刷的表面设有第一刷毛、设置在第一刷毛两侧的第二刷毛，其中所述第一刷毛贴覆在沟槽底部，且第二刷毛贴覆在沟槽两侧的支撑块表面。
进一步，所述第一刷毛的长度大于第二刷毛的长度，且第一刷毛与第二刷毛之间的长度差等于沟槽的深度。
本实用新型的有益效果在于：
1.由于滤芯靠近污水腔体的表面用于过滤较粗颗粒,长时间使用后容易因磨损而降低了其自洁净功能,杂质沉淀易堵塞滤孔,最终需要清洗甚至更换,本实用新型在污水腔体内设置有超声波发生器，通过超声波发生器发射超声波，从而对滤芯表面的过滤杂物进行震荡处理，使其脱落,提高滤芯的整体效率和使用周期。
2.污水腔体内还设有朝向滤芯的波轮，且所述箱体外还设有与波轮驱动连接的第一驱动装置，通过第一驱动装置驱动波轮，搅动水流往滤芯方向移动，保证污水腔体内的污水可以迅速进入滤芯进行过滤，提高其过滤的速度；同时波轮搅动水流的同时会对污水腔体的内壁进行撞击，可以有效对粘附在污水腔体内壁的污垢进行清理。
附图说明
图1 是本实用新型省略清洁组件的结构示意图。
图2 是本实用新型内部结构示意图。
图3 是本实用新型滤芯的纵截面剖视图。
图4 是本实用新型支撑层的结构示意图。
图5 是本实用新型清洁组件工作原理示意图。
图6 是本实用新型清洁组件工作原理另一示意图。
图7 是本实用新型波轮结构示意图。
附图标号说明：1.箱体；11.污水腔体；111.波轮；1111.第一叶片；1112.第二叶片；112.第一驱动装置；12.清水腔体；13.滤芯；131.支撑层；1311.支撑块；1312.沟槽；132.过渡层；133.分离层；14.污水进水管；15.清水出水管；16.清洁组件；161.第二驱动装置；162.第三驱动装置；163.连接杆；164.清洁刷；1641.第一刷毛；1642.第二刷毛；17.超声波发生器。
具体实施方式
请参阅图1-7所示，本实用新型关于一种自清洁滤芯结构，包括箱体1以及设置在箱体1内的滤芯13，所述滤芯13将箱体1内的腔体分隔成相互独立的污水腔体11以及清水腔体12；且所述箱体1的表面分别设有与污水腔体11连通的且用于吸取污水的污水进水管14，以及与清水腔体12连通且用于排出清水的清水出水管15；所述污水腔体11内设有用于震荡滤芯13表面杂质颗粒的超声波发生器17，其中所述污水腔体11内还设有朝向滤芯13的波轮111，且所述箱体1外还设有与波轮111驱动连接的第一驱动装置112，且所述第一驱动装置112为伺服电机。
由于滤芯13靠近污水腔体11的表面用于过滤较粗颗粒,长时间使用后容易因沟回磨损而降低了其自洁净功能,杂质沉淀易堵塞滤孔,最终需要清洗甚至更换,本实用新型在污水腔体11内设置有超声波发生器17，通过超声波发生器17发射超声波，从而对滤芯13表面的过滤杂物进行震荡处理，使其脱落,提高滤芯13的整体效率和使用周期。
污水腔体11内还设有朝向滤芯13的波轮111，且所述箱体1外还设有与波轮111驱动连接的第一驱动装置112，通过第一驱动装置112驱动波轮111，搅动水流往滤芯13方向移动，保证污水腔体11内的污水可以迅速进入滤芯13进行过滤，提高其过滤的速度；同时波轮111搅动水流的同时会对污水腔体11的内壁进行撞击，可以有效对粘附在污水腔体11内壁的污垢进行清理。
请参阅图2-5所示，进一步，还包括清洁组件16，所述清洁组件16包括设置在箱体1外的第二驱动装置161、设置在箱体1外的第三驱动装置162、设置在污水腔体11内且用于清洁滤芯13表面的清洁刷164；其中所述第二驱动装置161与清洁刷164驱动连接并驱动清洁刷164沿滤芯13的长度方向运动，所述第三驱动装置162与第二驱动装置161驱动连接并驱动清洁刷164沿垂直于沿滤芯13的长度方向运动。
在本具体实施例中，通过第二驱动装置161以及第三驱动装置162的配合，使得所述清洁刷164可沿空间Y轴方向以及空间Z轴方向的运动，可以实现对滤芯13靠近污水腔体11的表面的全面清洁；同时根据清洁需求，能够较好地对滤芯13进行清洁，结构优化、清洁效果好。
请参阅图5所示，在本具体实施例中，所述第二驱动装置161具体包括第二推动气缸，所述第三驱动装置162具体包括第三推动气缸、连接杆163，所述第二推动气缸的活动端与第三推动气缸连接，所述第三推动气缸的活动端与连接杆163的一端连接，所述连接杆163的另一端延伸至箱体1内并与清洁刷164固定连接。但需要注意的是，以上论述的第二驱动装置161以及第三驱动装置162的具体组成部分仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，比如用户还可以通过电机和传送皮带的配合，实现对清洁刷164沿空间Y轴方向以及空间Z轴方向的运动。
请参阅图7所示，进一步，所述波轮111的表面环设有若干叶片，且所述叶片包括螺旋状的第一叶片1111以及螺旋状的第二叶片1112，其中第一叶片1111以及第二叶片1112间隔分布在波轮111的表面，且第一叶片1111从波轮111的中心延伸至波轮111的边缘，所述第二叶片1112与波轮111边缘以及波轮111的中心保留有距离。
在本具体实施例中，第一叶片1111和第二叶片1112的片数根据污水腔体11的大小确定,一般各为4-10片,在工作过程中,旋转着的波轮111上弯曲的螺旋形叶片搅动水流,无论是水平方向和竖直方向,都产生比较强烈的水流。在两片第一叶片1111之间的第二叶片1112,在波轮111旋转时, 起到使水流均匀的作用,因而可以降低工作时的搅动和污水腔体11垃圾的缠绕。
其中波轮111与第一驱动装置112配合使用，使得整个结构结构简单、合理,由于增加了水流强度,增加了对滤芯13表面的冲击力,提高了对滤芯13表面洗净度,由于第一叶片1111、第二叶片1112相间,使水流均匀,不仅有水平方向水流,也增强了竖直方向水流,降低了工作时的振动和污水腔体11垃圾的缠绕的缠绕率。
请参阅图3所示，进一步，所述滤芯13包括由污水腔体11往清水腔体12方向依次设置的支撑层131、过渡层132、分离层133，其中所述支撑层131由硅藻土、碳化硅、纳米碳晶制备而成，所述过渡层132由纳米级硅藻土、碳化硅和纳米碳晶制备面成，所述分离层133由纳米碳品、纳米钻石烯、硝酸银、纳米级硅藻土和碳化硅制备而成。在本具体实施例中，采用的碳晶素是一种新型的碳纳米材料,它的表面活性强,单个颗粒粒径在2nm-5nm,颗之间的间隙在0.1nm-0.4nm之间,比表面积大,吸附能力强,非常容易将水中的细颗粒吸附且碳晶素无毒副作用,硬度高,可清洗。
而且在本具体实施例中，所述支撑层131的厚度为15m,孔径为1μm~20μm,孔隙率为30%~60%:过渡层132的厚度为8mm,孔径为1μm,孔隙率为30%~50%;分离层133的厚度为2mm,孔径为0.2μm,孔隙率为30%~40%；
请参阅图4所示，进一步，所述支撑层131的表面设有网状的沟槽1312，且相邻的沟槽1312之间构成若干个呈阵列状分布的支撑块1311。支撑层131表面的网状的沟槽1312,方面增加了污水与支撑层131表面之间的接触面积,提高过滤量,另一方面网状的沟槽1312有利于液体流通且容易形成湍流,湍流可以将沉淀在支撑层131表面的杂质颗粒冲走,从而减少杂质对纳支撑层131表面的附着和堵塞,使滤孔不易被堵塞,提高了过滤效率。
请参阅图6所示，进一步，所述清洁刷164的表面设有第一刷毛1641、设置在第一刷毛1641两侧的第二刷毛1642，其中所述第一刷毛1641贴覆在沟槽1312底部，且第二刷毛1642贴覆在沟槽1312两侧的支撑块1311表面。其中在本具体实施例中，在清洁刷164的表面设有第一刷毛1641以及第二刷毛1642，通过第一刷毛1641对沟槽1312进行清洁，通过第二刷毛1642对同一沟槽1312两侧的支撑块1311表面进行清洁，实现对支撑层131全方位的洗净清洁。
请参阅图6所示，进一步，所述第一刷毛1641的长度大于第二刷毛1642的长度，且第一刷毛1641与第二刷毛1642之间的长度差等于沟槽1312的深度。其中第一刷毛1641与第二刷毛1642之间的长度差等于沟槽1312的深度可以确保第一刷毛1641可以对沟槽1312底部的清洁，而且也确保了第二刷毛1642可以对支撑块1311表面的清洁。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自清洁滤芯结构，包括箱体以及设置在箱体内的滤芯，其特征在于：所述滤芯将箱体内的腔体分隔成相互独立的污水腔体以及清水腔体；所述污水腔体内设有用于处理滤芯表面杂质颗粒的超声波发生器，且在污水腔体内还设有朝向滤芯面的波轮，且所述箱体外还设有与波轮驱动连接的第一驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：还包括清洁组件，所述清洁组件包括设置在箱体外的第二驱动装置、设置在箱体外的第三驱动装置、设置在污水腔体内且用于清洁滤芯表面的清洁刷；其中所述第二驱动装置与清洁刷驱动连接，并驱动清洁刷沿滤芯的长度方向运动；所述第三驱动装置与第二驱动装置驱动连接，并驱动清洁刷沿垂直于沿滤芯的长度方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二推动气缸，所述第三驱动装置包括第三推动气缸、连接杆，所述第二推动气缸的活动端与第三推动气缸连接，所述第三推动气缸的活动端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端延伸至箱体内并与清洁刷固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：所述波轮的表面环设有若干叶片，且所述叶片包括螺旋状的第一叶片以及螺旋状的第二叶片，其中第一叶片以及第二叶片间隔分布在波轮的表面，且第一叶片从波轮的中心延伸至波轮的边缘，所述第二叶片与波轮边缘以及波轮的中心保留有距离。
5.根据权利要求2所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：所述滤芯包括由污水腔体往清水腔体方向依次设置的支撑层、过渡层、分离层；所述支撑层的表面设有网状的沟槽，且相邻的沟槽之间构成若干个呈阵列状分布的支撑块。
6.根据权利要求5所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：所述清洁刷的表面设有第一刷毛、设置在第一刷毛两侧的第二刷毛，其中所述第一刷毛贴覆在沟槽底部，且第二刷毛贴覆在沟槽两侧的支撑块表面。
7.根据权利要求6所述的一种自清洁滤芯结构，其特征在于：所述第一刷毛的长度大于第二刷毛的长度，且第一刷毛与第二刷毛之间的长度差等于沟槽的深度。
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