CN112110121A - 一种便于存取式货架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于取放式货架，包括支撑架，所述支撑架由上至下分布有多层置物空间，所述置物空间中设置有存取结构；所述存取结构包括若干用于放置货物的水平结构板，所述结构板相对的两侧设置有若干支撑结构板的连接杆，所述连接杆同步运动且连接有驱动连接杆竖直转动的驱动机构；连接杆转动过程中，结构板保持水平，相邻两个结构板之间存在间隔。通过驱动机构驱动连接杆转动，从而改变结构板的高度，使结构板越接近同一高度，从而使工作人员能够在不改变自身高度的情况下同时在多层结构板上放置货物，进而减少了工作人员在货架上取放货物的过程中调节自身所在高度的频率，方便了货物在货架上的存取。

Description

一种便于存取式货架

技术领域

本发明涉及物流仓储的技术领域，尤其是涉及一种便于存取式货架。

背景技术

货架是物流仓储领域中的一种常用的储存工具,因其能够更为高效的利用储存空间而广受人们欢迎。

现有的货架一般包括四个支架以及由四个支架支撑的若干架板，架板位于不同高度的水平面上，架板之间的空间用于放置货物。为了更为高效的利用存储空间，货架一般设置的较高，在货架的高处取放货物需要借助升降平台等工具，在货架不同的层上取放货物需要将升降平台调节至不同的高度，逐层在货架上存取货物时需要频繁调节升降平台的高度，以使工作人员相对货架上需要存取货物的层处在适宜的高度，这个频繁调节升降台高度的过程给取放货物的过程带来的诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于存取式货架，其优点是在工作人员逐层取放货物时，不需一直改变自身所在高度，从而方便了货物在货架上的存取。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于取放式货架，包括支撑架，所述支撑架由上至下分布有多层置物空间，所述置物空间中设置有存取结构；所述存取结构包括若干用于放置货物的水平结构板，所述结构板相对的两侧设置有若干支撑结构板的连接杆，所述连接杆同步运动且连接有驱动连接杆竖直转动的驱动机构；连接杆转动过程中，结构板保持水平；相邻两个结构板之间存在间隔。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构驱动连接杆转动，从而改变结构板的高度，使结构板越接近同一高度，从而使工作人员能够在不改变自身高度的情况下同时在多层结构板上放置货物，进而减少了工作人员在货架上取放货物的过程中调节自身所在高度的频率，方便了货物在货架上的存取。

本发明进一步设置为：所述结构板设置为矩形板，所述连接杆设置有四个，连接杆分别与结构板的四个角转动连接。

通过采用上述技术方案，同一存取结构中，四个连接杆分别支撑结构板的四个角，不仅增强了连接杆与结构板的连接强度，使连接杆与结构板的动作过程更为稳定，同时也使常态下连接杆对结构板的支撑效果更为稳定。

本发明进一步设置为：所述连接杆上设置有连接孔,所述结构板上对应连接孔设置有连接轴,连接孔套设在连接轴上实现连接杆与结构板转动连接。

通过采用上述技术方案，通过连接轴与连接孔的配合实现连接杆与结构板转动连接,结构简单,设置和操作均比较方便。

本发明进一步设置为：所述存取结构包括相邻结构板之间形成的三到四层放置货物的放置空间。

通过采用上述技术方案，若是存取结构的放置空间少于三层，工作人员只能一次在两层放置空间内放置货物，而工作人员本身的操作范围也能够达到两层，故存取结构的优势不明显；若是存取结构的放置空间多于四层，即需要一次至少在五层放置空间内放置货物，在中间位置的放置空间上放置货物会受到两边放置空间的影响，向中间位置的放置空间放置货物不方便，同时也增加了货架的工业成本。

本发明进一步设置为：所述驱动机构设置为减速电机,所述减速电机的输出轴与所述连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过减速电机控制连接杆转动,结构简单,设置方便且强度较高，减速电机的驱动力较大，能够带动结构板上放置的较重的货物。

本发明进一步设置为：所述驱动机构设置为无杆气缸，所述无杆气缸的滑杆一端与结构板转动连接，无杆气缸的滑块与连接杆转动连接。

通过采用上述技术方案，通过无杆气缸的滑杆与滑块的配合，改变连接杆与滑块连接点、结构板与滑杆连接点的距离，进而改变连接杆与结构板之间的角度，即改变连接杆相对水平面的角度，即驱动连接杆竖直旋转，结构简单，设置方便。

本发明进一步设置为：所述无杆气缸设置为相互平行的两个且分别位于所述存取结构的两侧。

通过采用上述技术方案，通过两个无杆气缸带动连接杆转动，增加了驱动装置的驱动力，同时也增加了装置本身的结构强度。

本发明进一步设置为：所述存取结构上还设置有连接杆竖直时对存取结构进行卡位的卡位结构。

通过采用上述技术方案，由于连接杆使竖直转动连接在支撑架上的，故连接杆竖直状态限定的限定力完全来自驱动装置，在存取结构上设置卡位结构，使驱动装置在竖直状态下驱动机构不需工作，既增加了存取结构的稳定性，又降低了驱动机构的使用频率，进而延长了驱动机构的使用寿命。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.存取结构的设置能够将多层结构板调整至接近同一水平高度，从而使工人能够一次在多层结构板上放置货物，减少了工作人员在货架上取放货物的过程中调节自身所在高度的频率，方便了货物在货架上的存取；

2.卡位结构的设置使驱动装置在竖直状态下驱动机构不需工作，既增加了存取结构的稳定性，又降低了驱动机构的使用频率；

3.驱动机构设置为减速电机，结构强度较高且驱动力较强。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明存取结构的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是图2中B部分的局部放大图；

图5是本发明实施例二存取结构的结构示意图；

图6是实施例二中电机与连接杆的连接结构示意图。

图中，1、支撑架；11、支撑杆；12、支撑板；121、卡位孔；2、存取结构；21、连接杆；211、卡位气缸；22、结构板；221、连接轴；3、无杆气缸；31、滑杆；32、滑块；4、电机；41、同步带；42、齿轮；43、转动轴；431、连接环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1和图2，一种便于存取式货架，包括固定设置在地面上的支撑架1和设置在支撑架1上的存取结构2。

支撑架1包括四个竖直设置的支撑杆11以及四个水平设置的矩形支撑板12，四个支撑杆11分别位于支撑板12的四个角且与支撑板12固定连接，四个支撑板12等距分布于不同的水平高度。

每相邻两个支撑板12之间均设置有存取结构2。

参照图2和图3，存取结构2包括四个相互平行的连接杆21以及三个水平的矩形结构板22，每个结构板22上均一体设置有四个水平的连接轴221。同一结构板22上的连接轴221分别位于该结构板22的四个角外侧，位于结构板22长边两端的连接轴221为一组，同组连接轴221同轴，两组连接轴221轴线均平行于结构板22的长边。每个连接杆21的两端和中点均设置有与连接轴221配合的连接孔，连接孔同轴套设在连接轴221上，四个连接杆21通过连接轴221和连接孔的配合分别与结构板22的四个角转动连接。

需要指明的是，结构板22的长度小于支撑板12的长度但宽度与支撑板12相等，底层结构板22固定设置在支撑板12上且该结构板22的长边与该支撑板12的长边共线，四个连接杆21分别位于四个支撑杆11与结构板22的四个角之间。

参照图1和图2，常态下，连接杆21竖直，同一存取结构2中，相邻两个结构板22之间、顶层结构板22与位于该存取结构2上方的支撑板12之间均形成放置货物的存取空间，货物放置在结构板22上。

需要取放货物时，连接杆21转动至接近水平的状态，使同一存取结构2上的三个结构板22的高度均接近该存取结构2所在的支撑板12的高度，使工作人员能够一次在三个结构板22上取放货物，从而减少了工作人员在逐层在取放货物时调节自身所在高度的频率，进而方便了在货架上存取货物的过程。

参照图2，需要指明的是，在连接杆21转动至接近水平状态时，同一存取结构2中相邻两个结构板22之间存在一定的水平距离，以免连接杆21转动过程中上层结构板22与下层结构板22上的货物发生干涉。

需要指明的是，连接杆21接近水平状态是指连接杆21所在直线与水平面的夹角小于十五度，结构板22的高度接近支撑板12的高度是指结构板22与支撑板12的高度差小于二十厘米。

参照图2，每个存取结构2均连接有驱动该存取结构2的连接杆21转动的驱动机构。

参照图2和图4，具体的，驱动机构包括两个平行设置于底层结构板22两侧的无杆气缸3。每个无杆气缸3的滑杆31一端与底层结构板22的短边中点竖直转动连接，且滑杆31转动平面平行于结构板22短边；无杆气缸3的滑杆31所在的结构板22短边两侧的连接杆21中的一个与无杆气缸3的滑块32竖直转动连接，且连接位置位于该连接杆21下部两个连接孔中点的位置。通过调节无杆气缸3滑块32在滑杆31上的位置，即可调节与无杆气缸3滑块32连接的连接杆21与底层结构板22之间的角度，从而实现连接杆21竖直转动，无杆气缸3的滑块32靠近该无杆气缸3的滑杆31与结构板22连接处时，连接杆21倾斜至接近水平状态，无杆气缸3的滑块32位于该无杆气缸3的滑杆31远离结构板22中点的端部时，连接杆21竖直（参照图1）。

同一存取结构2中的无杆气缸3连接有同一正反开关，通过正反开关正反掷控制无杆气缸3的滑块32在滑杆31上双向运动，进而控制连接杆21的状态（图中未示出）。

参照图2和图3，进一步的，为了使连接杆21竖直状态更为稳定，在每个连接杆21顶端均设置有一卡位气缸211，卡位气缸211的伸缩杆的伸缩所在直线与连接杆21的长度所在直线共线。在支撑板12上对应卡位气缸211设置有四个卡位孔121，连接杆21竖直时，卡位气缸211伸缩杆向上伸出并插入卡位孔121中，从而形成对连接杆21的卡位，使连接杆21的竖直状态更为稳定，同时也减小了无杆气缸3的受力，延长了无杆气缸3的使用寿命。

同一存取结构2中的卡位气缸211连接有同一按键开关，按键开关闭合时，卡位气缸211伸缩杆伸出，按键开关断开时，卡位气缸211的伸缩杆缩回（图中未示出）。

具体工作过程中：常态下，连接杆21竖直，卡位气缸211的伸缩杆伸出且插入卡位孔121中；需要存取货物时，通过按键开关使卡位气缸211的伸缩杆缩回，解除对连接杆21竖直状态的限定，通过正反开关使连接杆21倾斜至接近水平状态，从而使三层结构板22所在高度在一定范围内，进而使工作人员能够同时在三层结构板22上取放货物，减少了工作人员调节自身所在高度的频率，进而方便了在货架上取放货物的过程。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别之处在于：

参照图5，每个存取结构2中结构板22的数量设置为五个，顶层结构板22靠近位于该存取结构2上方的支撑板12设置，五个结构板22之间形成四层放置空间。

参照图6，而是每个连接杆21中点位置与靠近该连接杆21的支撑杆11转动连接。

具体的，支撑杆11上转动连接有水平的转动轴43，转动轴43与每个连接杆21中点位置的连接孔一一对应且同轴，转动轴43靠近连接孔的端部设置为环状的连接环431并容纳连接轴221在连接环431在其中同轴转动，转动轴43上还同轴固设有齿轮42，齿轮42位于支撑杆11与连接杆21之间，位于支撑架1同侧的齿轮42通过同步带41传动连接。

连接杆21旋转至接近水平状态时，同一存取结构2中的结构板22高度接近。

驱动机构为固定设置在支撑架1一侧的减速电机4，减速电机4的输出轴与其中一个齿轮42同轴固接，减速电机4连接有一行程开关，通过行程开关控制减速电机4正反转。

减速电机4较之无杆气缸3的机械强度更高，驱动力更大，使用寿命更强；同时，一次在四层存储空间上存放货物，进一步降低了工作人员取放货物的过程中调节自身高度的频率，从而进一步方便了在货架上取放货物的过程。

为了进一步增强对连接杆21竖直状态的限定效果，在每个连接杆21两端均设置有卡位气缸211，在支撑板12上对应卡位气缸211设置有卡位孔121，随着卡位气缸211的数量增加，卡位气缸211的卡位的结构强度更高，从而使连接杆21竖直状态的限定更为稳定。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于存取式货架，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)由上至下分布有多层置物空间，其特征在于：所述置物空间中设置有存取结构(2)；所述存取结构(2)包括若干用于放置货物的水平结构板(22)，所述结构板(22)相对的两侧设置有若干支撑结构板(22)的连接杆(21)，所述连接杆(21)同步运动且连接有驱动连接杆(21)竖直转动的驱动机构；连接杆(21)转动过程中，结构板(22)保持水平，相邻两个结构板(22)之间存在间隔。

2.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述结构板(22)设置为矩形板，所述连接杆(21)设置有四个，连接杆(21)分别与结构板(22)的四个角转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述连接杆(21)上设置有连接孔,所述结构板(22)上对应连接孔设置有连接轴(221),连接孔套设在连接轴(221)上实现连接杆(21)与结构板(22)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述存取结构(2)包括相邻结构板(22)之间形成的三到四层放置货物的放置空间。

5.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述驱动机构设置为减速电机(4),所述减速电机(4)的输出轴与所述连接杆(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述驱动机构设置为无杆气缸(3)，所述无杆气缸(3)的滑杆(31)一端与结构板(22)转动连接，无杆气缸(3)的滑块(32)与连接杆(21)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述无杆气缸(3)设置为相互平行的两个且分别位于所述存取结构(2)的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种便于存取式货架，其特征在于：所述存取结构(2)上还设置有连接杆(21)竖直时对存取结构(2)进行卡位的卡位结构。

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