CN112109975A - 一种纸盒折叠封装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于封装设备技术领域，具体涉及一种纸盒折叠封装机。本发明包括机架、第一推送气缸、固定在第一推送气缸输出端的拨叉组件、纸盒垂直传送组件、设置在纸盒垂直传送组件上的第一折叠机构、物料放置组件、第二推送气缸、与第二推送气缸输出端固定连接的纸盒侧面微调板、防尘翼折叠机构、水平传送组件、锁舌机构、端盖折叠机构以及封盖机构。本发明通过第一折叠机构、防尘翼折叠机构、锁舌机构以及端盖折叠机构依次完成盒体、防尘翼、端盖和插舌的折叠，最终经封盖机构完成纸盒的封装，整个过程全自动化，提高了工作效率，又通过第二推送气缸推动纸盒侧面微调板对传送过程中发生偏移的纸盒进行微调，降低了纸盒折叠的不良率。

Description

一种纸盒折叠封装机

技术领域

本发明属于封装设备技术领域，具体涉及一种纸盒折叠封装机。

背景技术

目前，食品和药品的外包装市场巨大，而大多数的包装纸盒折叠封装机构都是单一的直线式输送方式，机构本身占地较大，而且在整个折叠封装工程中，各个机构之间的工艺独立分开，导致其工作效率低下。目前，虽然有全自动一体化的折叠封装设备，但其未曾考虑在整个传送过程中纸盒会发生偏移，存在纸盒受损，不良率较高的问题。因此，迫切需要一种既拥有一体化的设计来保持较高的生产效率，又要考虑纸盒残次率的纸盒折叠封装机构来弥补巨大的市场需求与产品的产生率低下及残次率较高之间的矛盾。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的直线式传送导致占地面积大以及纸盒传送时发生偏移导致不良率较高的缺陷，提供一种垂直传送与水平传送相结合的不良率低的纸盒折叠封装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、设置在所述机架一端的纸盒槽，设置在所述机架另一端的底板；依次设置在所述机架下方的第一推送气缸和第一光轴、固定在所述第一推送气缸输出端的并沿所述第一光轴滑动的拨叉组件、设置在所述机架下方的且位于所述第一光轴端部的纸盒垂直传送组件、设置在所述纸盒垂直传送组件上的第一折叠机构、设置在所述机架上的与所述纸盒垂直传送组件连通的物料放置组件、设置在所述机架上的第二推送气缸、设置在机架上的与所述第二推送气缸输出端固定连接的纸盒侧面微调板、设置在所述机架上的与所述第一折叠机构连通的防尘翼折叠机构、设置在底板上的与所述防尘翼折叠机构连通的水平传送组件、设置在所述机架下方的与所述水平传送组件连通的锁舌机构、设置在底板上的端盖折叠机构以及设置在所述底板上且与所述端盖折叠机构连通的封盖机构。

进一步地，所述拨叉组件包括固定在所述第一推送气缸输出端的沿所述第一光轴滑动的耳座底板和对称销接在所述耳座底板上的两个拨头；两个所述拨头之间设置有横轴，所述横轴与所述耳座底板间设置有套有弹簧的立柱，所述耳座底板的下端还设置有多个万向球。

进一步地，纸盒垂直传送组件包括设置在所述机架下方的侧板、设置在所述侧板上的第三推送气缸以及固定在所述第三推送气缸输出端的垂直传送推板。

进一步地，第一折叠机构包括通过第一连杆销接在所述侧板上的耳板以及固定在所述耳板顶端的位于所述垂直传送推板侧边的翻板；所述机架上设置有用来对翻板限位的限位板。

进一步地，防尘翼折叠机构包括折叠机架、设置在所述折叠机架内的底座、两个对称设置在所述折叠机架内的曲面防尘翼折叠侧板、对称竖直设置在所述折叠机架上的位于两个所述曲面防尘翼折叠侧板之间的盒盖折叠板、设置在所述折叠机架上的第四推送气缸以及与所述第四推送气缸的输出端固定连接的U形推头。

进一步地，所述水平传送组件包括设置在所述底板上的导轨和第五推送气缸以及与所述第五推送气缸输出端固定连接的沿所述导轨滑动的纸盒传送槽。

进一步地，锁舌机构包括设置在所述机架下方的支撑座、设置在所述支撑座上的第六推送气缸、与所述第六推送气缸输出端固定连接的活动底板、设置在所述活动底板一端的第七推送气缸、与所述第七推送气缸输出端销接的两个平行设置的第二连杆、销接在两个所述第二连杆之间的平行设置的底支板、分别销接在两个所述底支板上的锁舌板以及设置在所述底板上位于所述纸盒传送槽右侧的推送侧板。

进一步地，所述端盖折叠机构包括对称设置在所述底板上的两个端盖折叠组件、设置在所述机架上的第八推送气缸以及与所述第八推送气缸输出端固定连接的纸盒推板；所述端盖折叠组件包括上下对称设置的上弧板和下弧板以及设置在所述上弧板与下弧板之间的弧形侧板；所述纸盒推板在两个所述端盖折叠组件之间滑动。

进一步地，所述封盖机构包括设置在所述底板上的封盖支撑座以及对称设置在所述封盖支撑座上的两个封盖组件；所述封盖组件包括上下对称设置的第九推送气缸以及通过封盖连杆与所述第九推送气缸输出端销接的封盖翻板；两个所述封盖组件之间水平设置有挡板。

更进一步地，所述物料放置组件包括设置在所述机架上的第十推送气缸以及固定在所述第十推送气缸输出端的物料推板。

本发明的一种纸盒折叠封装机的有益效果是：

1、本发明通过第一折叠机构、防尘翼折叠机构、锁舌机构以及端盖折叠机构依次完成盒体、防尘翼、端盖和插舌的折叠，通过物料放置组件将物料放置在纸盒中，最终经封盖机构完成纸盒的封装，整个过程全自动化，一气呵成，提高了工作效率。

2、本发明采用纸盒垂直传送组件与水平传送组件相结合的方式，减少了该折叠封装机的占地面积，节省了成本。

3、本发明通过第二推送气缸推动纸盒侧面微调板对传送过程中发生偏移的纸盒进行微调，降低了纸盒折叠的不良率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例的整体结构图；

图2是本发明实施例的另一视角的整体结构图；

图3是本发明实施例的机架和底板的结构图；

图4是本发明实施例的纸盒槽结构图；

图5是本发明实施例的拨叉组件连接方式图；

图6是本发明实施例的拨叉组件结构图；

图7是本发明实施例的纸盒垂直传送组件与第一折叠机构结构图；

图8是本发明实施例的纸盒侧面微调板连接方式图；

图9是本发明实施例的防尘翼折叠机构图；

图10是本发明实施例的防尘翼折叠机构另一视角结构图；

图11是本发明实施例的锁舌机构结构图；

图12是本发明实施例的支撑座与第六推送气缸连接图；

图13是本发明实施例的支撑座结构图；

图14是本发明实施例的锁舌板连接图；

图15是本发明实施例的水平传送组件结构图；

图16是本发明实施例的推送侧板结构图；

图17是本发明实施例的端盖折叠机构结构图；

图18是本发明实施例的封盖机构结构图；

图19是本发明实施例的封盖组件结构图；

图20是本发明实施例的翻板连接图；

图21是现有技术中的纸盒的结构图。

图中:1、机架，2、纸盒槽，21、间隙调整板，22、端板，23、盒槽板，24、侧盒槽板，25、前侧导板，3、底板，4、第一推送气缸，5、第一光轴，6、拨叉组件，60、耳座底板，61、拨头，62、横轴，63、弹簧，64、立柱，65、万向球，7、纸盒垂直传送组件，70、侧板，71、第三推送气缸，72、第二光轴，73、垂直传送推板，8、第一折叠机构，80、翻板，81、耳板，82、限位板，83、第一连杆，9、物料放置组件，90、第十推送气缸，91、物料推板，92、物料放置通道，10、第二推送气缸，11、纸盒侧面微调板，12、防尘翼折叠机构，120、折叠机架，121、曲面防尘翼折叠侧板，122、第三光轴，123、盒盖折叠板，124、第四推送气缸，125、U形推头，126、底座，13、水平传送组件，130、导轨，131、第五推送气缸，132、纸盒传送槽，133、推送侧板，14、锁舌机构，140、支撑座，141、第六推送气缸，142、活动底板，143、第七推送气缸，144、第二连杆，145、底支板，146、锁舌板，15、端盖折叠机构，150、端盖折叠组件，1501、上弧板，1502、下弧板，1503、弧形侧板，151、第四光轴，152、第八推送气缸，153、纸盒推板，16、封盖机构，160、封盖支撑座，161、封盖组件，1611、第九推动气缸，1612、封盖连杆，1613、封盖翻板，162、挡板，17、第十一推送气缸，18、出口推板，19、出口底座，20、纸盒入口通道，26、防尘翼，27、主盖板，28、副盖板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图21所示的本发明的一种纸盒折叠封装机的具体实施例，包括机架1；机架1的一端设置有纸盒入口通道20，另一端设置有底板3、设置在机架1上的位于纸盒入口通道2上方的纸盒槽2、依次设置在机架1下方的第一推送气缸4和第一光轴5，第一推送气缸4的输出端方向为右，第一光轴5位于第一推送气缸4的右侧，固定在第一推送气缸4输出端的并沿第一光轴5滑动的拨叉组件6，拨叉组件6位于纸盒槽2的左侧，设置在机架1下方的且位于第一光轴5端部的纸盒垂直传送组件7、设置在纸盒垂直传送组件7上的第一折叠机构8，第一折叠机构8位于纸盒槽2的右侧，设置在机架1上的与纸盒垂直传送组件7连通的物料放置组件9、设置在机架1上的第二推送气缸10、设置在机架1上的与第二推送气缸10输出端固定连接的纸盒侧面微调板11，纸盒侧面微调板11位于第一折叠机构8的右侧，设置在机架1上方的与第一折叠机构8连通的防尘翼折叠机构12，防尘翼折叠机构12位于第一折叠机构8的上方，设置在底板3上的与防尘翼折叠机构12连通的水平传送组件13，水平传送组件13位于防尘翼折叠机构12的右侧，设置在机架1下方的与水平传送组件13连通的锁舌机构14、设置在底板3上的端盖折叠机构15以及设置在底板3上且与端盖折叠机构15连通的封盖机构16，拨叉组件位于纸盒入口通道20内。

参见图4，本发明实施例中的纸盒槽2包括设置机架1上的间隙调整板21，间隙调整板21一端固定有端板22、另一端与其垂直固定的盒槽板23，与盒槽板23固定连接的与间隙调整板21平行的侧盒槽板24，侧盒槽板24的端部固定有与其垂直的前侧导板25，侧盒槽板24与机架1接触的一端开设有凹口。间隙调整板21与侧盒槽板24之间的距离大于纸盒的宽度以方便将纸盒放入。

如图5和图6所示，拨叉组件6包括固定在第一推送气缸4输出端的沿第一光轴5滑动的耳座底板60和对称销接在耳座底板60上的两个拨头61；两个拨头61之间设置有横轴62，横轴62与耳座底板60间设置有套有弹簧63的立柱64，耳座底板60上还设置有多个万向球65，拨叉组件6通过滑块沿第一光轴5滑动。若成捆的纸盒在放入纸盒槽2中时，纸盒压在了拨叉组件6的拨头61上，此时的拨头61会向下摆动一定弧度，直到拨头61处于机架1上表面的下方，此时人工整理成捆的纸盒使纸盒不再处于拨头61正上方，而拨头61又会在弹簧63的作用下弹出机架1的上表面。第一推送气缸4工作推动拨叉组件6运动，使露出机架1上表面一定高度的拨头61将成捆纸盒中最下面的那个纸盒通过纸盒入口通道20运送到纸盒垂直传送组件7上。

参见图6和图7，纸盒垂直传送组件7包括设置在机架1下方的侧板70、设置在侧板70上的第三推送气缸71以及固定在第三推送气缸71输出端的垂直传送推板73，侧板70上设置有位于第三推送气缸71两侧的第二光轴72。拨叉组件6推动纸盒依次通过间隙调整板21和翻板80使得纸盒一端抵到纸盒侧面微调板11。

参见图7，第一折叠机构8包括通过第一连杆83销接在侧板70上的耳板81以及固定在耳板81顶端的位于垂直传送推板73侧边的翻板80；机架1上设置有用来对翻板80限位的限位板82。第一折叠机构8中的耳板81及翻板80在重力和第一连杆83的作用下向左下方运动直到翻板80扣在限位板82上。而拨叉组件6上的万向球65顶着耳板81使耳板81向右上运动。压扁的纸盒右侧顶在纸盒侧面微调板11的左侧，纸盒左侧又受到向右上运动的耳板81的挤压，使压扁的纸盒挤成矩形筒状。

如图7和图8所示，物料放置组件9包括设置在机架1上的第十推送气缸90、固定在第十推送气缸90输出端的物料推板91，以及设置在机架1上的与第一折叠机构8连通的物料放置通道92，物料放置组件9与第一折叠机构8连通，机架1上还设置有与纸盒垂直传送组件7连通的物料放置通道92。此时将物料从物料放置通道92运送到呈筒状的纸盒内，优选的,可以通过气缸将物料从物料放置通道92运送到呈筒状的纸盒内,物料放置组件9的第十推送气缸90工作推动物料推板91将位于纸盒盖板处的物料推送到纸盒内，为后续的防尘翼26折叠做好准备。第二推送气缸10工作推动纸盒侧面微调板11调整纸盒位置，使之能在竖直方向上的第三推送气缸71的推动下顺利到达防尘翼折叠机构12的U形推头125处。

参见图9、图10和图21，防尘翼折叠机构12包括折叠机架120、设置在折叠机架120内的底座126、两个对称设置在折叠机架120内的位于底座126两侧的曲面防尘翼折叠侧板121、对称竖直设置在折叠机架120上的位于两个曲面防尘翼折叠侧板121之间的盒盖折叠板123、设置在间隙调整板21与折叠机架120之间的第三光轴122、设置在折叠机架120上的第四推送气缸124以及与第四推送气缸124的输出端固定连接的沿第三光轴122滑动的U形推头125。优选的，第三光轴122为平行设置的两个。此时由纸盒垂直传送组件7的第二推送气缸10推动呈矩形的纸盒，使纸盒的防尘翼26抵在防尘翼折叠机构12中的U形推头125的右侧，第四推送气缸124工作使U形推头125推动纸盒一端的防尘翼26向右侧运动挤压防尘翼26，而纸盒另一端的防尘翼26通过曲面防尘翼折叠侧板121时受到挤压，使纸盒两端的防尘翼26均向中间合拢。纸盒两端的主盖板27和副盖板28在通过盒盖折叠板123及曲面防尘翼折叠侧板121时，在盒盖折叠板123及曲面防尘翼折叠侧板121的作用下，使得纸盒上下的盖板垂直纸盒的上下表面，此时纸盒大致呈“H”形。

如图11-图14所示，锁舌机构14包括设置在机架1下方的支撑座140、设置在支撑座140上的第六推送气缸141、与第六推送气缸141输出端固定连接的活动底板142、设置在活动底板142一端的第七推送气缸143、与第七推送气缸143输出轴销接的两个平行设置的第二连杆144、销接在两个第二连杆144之间的平行设置的底支板145、分别销接在两个底支板145上的锁舌板146以及设置在底板3上位于纸盒传送槽132右侧的推送侧板133。第四推送气缸124工作，将“H”型纸盒推送到水平传送组件13中的纸盒传送槽132上。第六推送气缸141工作，推动活动底板142向上运动使两个锁舌板146高出“H”形的纸盒的上表面，第七推送气缸143工作，在第二连杆144的作用下，位于“H”形纸盒前后两侧的锁舌板146向前摆动60度左右的角度再恢复，整个纸盒先由矩形到平行四边形再到矩形，使纸盒两端向中间合拢的防尘翼26在有锁舌的情况下相互锁住，活动底板142不工作时，压在支撑座140上。

参见图15和图16，水平传送组件13包括设置在底板3上的导轨130和第五推送气缸131以及与第五推送气缸131输出端固定连接的沿导轨130滑动的纸盒传送槽132，纸盒传送槽132的右侧设置有推送侧板133。第五推送气缸131工作，将整个纸盒传送槽132和纸盒传送到端盖折叠机构15上。

参见图17，端盖折叠机构15包括一端设置在折叠机架120上及其另一端设置在封盖支撑座160上的第四光轴151、对称设置在底板3上的两个端盖折叠组件150、设置在机架1上的第八推送气缸152以及与第八推送气缸152输出端固定连接的沿第四光轴151滑动的纸盒推板153；端盖折叠组件150包括上下对称设置的上弧板1501和下弧板1502以及设置在上弧板1501与下弧板1502之间的弧形侧板1503；纸盒推板153在两个端盖折叠组件150之间滑动，纸盒推板153通过滑块沿第四光轴151滑动。第八推送气缸152工作，通过纸盒推板153推动纸盒向端盖折叠组件150运动，端盖折叠组件150的下弧板1502和上弧板1501挤压垂直于纸盒上下表面的盖板使得纸盒上下表面的盖板与纸盒上下表面处于同一平面内，纸盒呈筒状，弧形侧板1503挤压纸盒盖板上的插舌，使插舌垂直盖板。

如图18-图21所示，封盖机构16包括设置在底板3上的封盖支撑座160以及对称设置在封盖支撑座160上的两个封盖组件161，封盖组件161包括上下对称设置的第九推送气缸1611以及通过封盖连杆1612与第九推送气缸1611输出端销接的封盖翻板1613，两个封盖组件161之间水平设置有挡板162。由第八推送气缸152推动纸盒完成折叠，直到纸盒一侧抵在封盖机构16的挡板162上开始进行封装。封盖组件161中的两个固定在底板3上的第九推送气缸1611工作，使封盖连杆1612转动，使焊接在封盖连杆1612一端的封盖翻板1613压主纸盒下端的主盖板27向内侧折叠，直到主盖板27上的插舌插入纸盒的筒内完成主盖板27的封装，然后两个固定在底板3上的第九推送气缸1611工作，推动封盖连杆1612使封盖翻板1613复位。此时封盖组件161中的两个固定在封盖支撑座160上的第九推送气缸1611工作，拉动封盖连杆1612转动，使焊接在封盖连杆1612一端的封盖翻板1613压主纸盒上端的副盖板28向内侧折叠，直到副盖板28上的插舌插入已经封装好的主盖板27的插孔内，纸盒完成封装工序。

参见图19，底板3上还设置有第十一推送气缸17，第十一推送气缸17的输出端固定有出口推板18，在封盖机构16的末端设置有上表面呈八至九度的出口底座19，第十一推送气缸17工作，将封装好的纸盒推送到出口底座19上。

一种纸盒折叠封装机的工作流程，包括以下步骤：

第一步，人工检查设备周边有无安全隐患，将成捆的纸盒通过前段机械手设备将其放置在纸盒槽2内，间隙调整板21与侧盒槽板24组成的空间大于纸盒的宽度以方便放入。若成捆的纸盒在放入纸盒槽2中压在了拨叉组件6的拨头61上，此时的拨头61会向下摆动一定弧度，直到拨头61处于机架1上表面的下方，此时人工整理成捆的纸盒使纸盒不再处于拨头61正上方，而拨头61又会在弹簧63的作用下弹出机架1的上表面。第一推送气缸4工作推动拨叉组件6运动，使露出机架1上表面一定高度的拨头61将成捆纸盒中最下面的那个纸盒通过纸盒入口通道20运送到纸盒垂直传送组件7上。

第二步，第一折叠机构8中的耳板81及翻板80在重力和第一连杆83的作用下向左下方运动直到翻板80扣在限位板82上。拨叉组件6推动纸盒依次通过间隙调整板21和翻板80使得纸盒一端抵到纸盒侧面微调板11的左侧，而拨叉组件6上的万向球65顶着耳板81使耳板81向右上运动。压扁的纸盒右侧顶在纸盒侧面微调板11的左侧，纸盒左侧又受到向右上运动的耳板81的挤压，使压扁的纸盒挤成矩形筒状。此时通过气缸将物料从物料放置通道92运送到呈筒状的纸盒内，物料放置组件9的第十推送气缸90工作推动物料推板91将位于纸盒盖板处的物料推送到纸盒内，为后续的防尘翼26折叠做好准备。第二推送气缸10工作推动纸盒侧面微调板11调整纸盒位置，使之能在竖直方向上的第三推送气缸71的推动下顺利到达防尘翼折叠机构12的U形推头125处。

第三步，此时由纸盒垂直传送组件7的第二推送气缸10推动呈矩形的纸盒，使纸盒的防尘翼26抵在防尘翼折叠机构12中的U形推头125的右侧，第四推送气缸124工作使U形推头125推动纸盒一端的防尘翼26向右侧运动挤压防尘翼26，而纸盒另一端的防尘翼26通过曲面防尘翼折叠侧板121时受到挤压，使纸盒两端的防尘翼26均向中间合拢。纸盒两端的主盖板27和副盖板28在通过盒盖折叠板123及曲面防尘翼折叠侧板121时，在盒盖折叠板123及曲面防尘翼折叠侧板121的作用下，使得纸盒上下的盖板垂直纸盒的上下表面，此时纸盒大致呈“H”形。

第四步，呈“H”型的纸盒通过第四推送气缸124推送到水平传送组件13中的纸盒传送槽132上，此时纸盒传送槽132刚好可容纳“H”形的纸盒。第六推送气缸141工作，推动活动底板142向上运动使两个锁舌板146高出“H”形的纸盒的上表面，第七推送气缸143工作，在第二连杆144的作用下，位于“H”形纸盒前后两侧的锁舌板146向前摆动60度左右的角度再恢复，整个纸盒先由矩形到平行四边形再到矩形，使纸盒两端向中间合拢的防尘翼26在有锁舌的情况下相互锁住，第五推送气缸131工作，将整个纸盒传送槽132和纸盒传送到端盖折叠机构15上。

第五步，第八推送气缸152工作，通过纸盒推板153推动纸盒向端盖折叠组件150运动，端盖折叠组件150的下弧板1502和上弧板1501挤压垂直于纸盒上下表面的盖板使得纸盒上下表面的盖板与纸盒上下表面处于同一平面内，纸盒呈筒状。弧形侧板1503挤压纸盒盖板上的插舌，使插舌垂直盖板。

第六步，由第八推送气缸152推动纸盒完成折叠直到纸盒一侧抵在封盖机构16的挡板162上开始进行封装。封盖组件161的两个固定在底板3上的第九推送气缸1611工作，使封盖连杆1612转动，使焊接在封盖连杆1612一端的封盖翻板1613压主纸盒下端的主盖板27向内侧折叠，直到主盖板27的插舌插入纸盒的筒内完成主盖板27的封装，然后两个固定在底板3上的第九推送气缸1611工作，推动封盖连杆1612使封盖翻板1613复位。此时封盖组件161中的两个固定在封盖支撑座160上的第九推送气缸1611工作，拉动封盖连杆1612转动，使焊接在封盖连杆1612一端的封盖翻板1613压主纸盒上端的副盖板28向内侧折叠，直到副盖板28上的插舌插入已经封装好的主盖板27的插孔内，至此纸盒完成封装工序。至此纸盒已经完成了纸盒折叠、装料和封装等工序，然后第十一推送气缸17工作，将封装好的纸盒推送到出口底座19上。

本发明的目的在于摒弃传统的直线式传送方式而采用了垂直传送与水平传送相结合的方式，拨叉组件6将纸盒推送到纸盒垂直传送组件7与物料放置组件9之间，由第二推送气缸10和纸盒侧面微调板11将纸盒位置调整好后，再由第一折叠机构8、防尘翼折叠机构12、锁舌机构14和端盖折叠机构15依次完成盒体、防尘翼26、端盖以及插舌的折叠，最后经封盖机构16完成纸盒的封装。整个过程全自动化，提高了工作效率，且有第二推送气缸10和纸盒侧面微调板11调整纸盒在传送过程的偏移，降低了残次率，提高产品的质量与生产效率。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种纸盒折叠封装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)一端的纸盒入口通道(20)、设置在所述机架(1)另一端的底板(3)、设置在所述机架(1)上的位于所述纸盒入口通道(2)上方的纸盒槽(2)、依次设置在所述机架(1)下方的第一推送气缸(4)和第一光轴(5)、固定在所述第一推送气缸(4)输出端的并沿所述第一光轴(5)滑动的拨叉组件(6)、设置在所述机架(1)下方的且位于所述第一光轴(5)端部的纸盒垂直传送组件(7)、设置在所述纸盒垂直传送组件(7)上的第一折叠机构(8)、设置在所述机架(1)上的与所述纸盒垂直传送组件(7)连通的物料放置组件(9)、设置在所述机架(1)上的第二推送气缸(10)、设置在机架(1)上的与所述第二推送气缸(10)输出端固定连接的纸盒侧面微调板(11)、设置在所述机架(1)上的与所述第一折叠机构(8)连通的防尘翼折叠机构(12)、设置在底板(3)上的与所述防尘翼折叠机构(12)连通的水平传送组件(13)、设置在所述机架(1)下方的与所述水平传送组件(13)连通的锁舌机构(14)、设置在底板(3)上的端盖折叠机构(15)以及设置在所述底板(3)上且与所述端盖折叠机构(15)连通的封盖机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述拨叉组件(6)包括固定在所述第一推送气缸(4)输出端的沿所述第一光轴(5)滑动的耳座底板(60)和对称销接在所述耳座底板(60)上的两个拨头(61)；两个所述拨头(61)之间设置有横轴(62)，所述横轴(62)与所述耳座底板(60)间设置有套有弹簧(63)的立柱(64)，所述耳座底板(60)的下端还设置有多个万向球(65)。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：纸盒垂直传送组件(7)包括设置在所述机架(1)下方的侧板(70)、设置在所述侧板(70)上的第三推送气缸(71)以及固定在所述第三推送气缸(71)输出端的垂直传送推板(73)。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：第一折叠机构(8)包括通过第一连杆(83)销接在所述侧板(70)上的耳板(81)以及固定在所述耳板(81)顶端的位于所述垂直传送推板(73)侧边的翻板(80)；所述机架(1)上设置有用来对翻板(80)限位的限位板(82)。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：防尘翼折叠机构(12)包括折叠机架(120)、设置在所述折叠机架(120)内的底座(126)、两个对称设置在所述折叠机架(120)内的位于所述底座(126)两侧的曲面防尘翼折叠侧板(121)、对称竖直设置在所述折叠机架(120)上的位于两个所述曲面防尘翼折叠侧板(121)之间的盒盖折叠板(123)、设置在所述折叠机架(120)上的第四推送气缸(124)以及与所述第四推送气缸(124)的输出端固定连接的U形推头(125)。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述水平传送组件(13)包括设置在所述底板(3)上的导轨(130)和第五推送气缸(131)以及与所述第五推送气缸(131)输出端固定连接的沿所述导轨(130)滑动的纸盒传送槽(132)。

7.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：锁舌机构(14)包括设置在所述机架(1)下方的支撑座(140)、设置在所述支撑座(140)上的第六推送气缸(141)、与所述第六推送气缸(141)输出端固定连接的活动底板(142)、设置在所述活动底板(142)一端的第七推送气缸(143)、与所述第七推送气缸(143)输出端销接的两个平行设置的第二连杆(144)、销接在两个所述第二连杆(144)之间的平行设置的底支板(145)、分别销接在两个所述底支板(145)上的锁舌板(146)以及设置在所述底板(3)上位于所述纸盒传送槽(132)右侧的推送侧板(133)。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述端盖折叠机构(15)包括对称设置在所述底板(3)上的两个端盖折叠组件(150)、设置在所述机架(1)上的第八推送气缸(152)以及与所述第八推送气缸(152)输出端固定连接的纸盒推板(153)；所述端盖折叠组件(150)包括上下对称设置的上弧板(1501)和下弧板(1502)以及设置在所述上弧板(1501)与下弧板(1502)之间的弧形侧板(1503)；所述纸盒推板(153)在两个所述端盖折叠组件(150)之间滑动。

9.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述封盖机构(16)包括设置在所述底板(3)上的封盖支撑座(160)以及对称设置在所述封盖支撑座(160)上的两个封盖组件(161)；所述封盖组件(161)包括上下对称设置的第九推送气缸以及通过封盖连杆(1612)与所述第九推送气缸(1611)输出端销接的封盖翻板(1613)；两个所述封盖组件(161)之间水平设置有挡板(162)。

10.根据权利要求1所述的一种纸盒折叠封装机，其特征在于：所述物料放置组件(9)包括设置在所述机架(1)上的第十推送气缸(90)以及固定在所述第十推送气缸(90)输出端的物料推板(91)。

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