CN112109620A - 一种车载无人机旋转机库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载无人机旋转机库，所述机库包括固定机架(A)以及设于固定机架(A)上的双曲柄旋转机构(B)，所述双曲柄旋转机构(B)包括传动组件(B1)、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台(B4)，所述传动组件(B1)设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架(A)上，所述升降平台(B4)设于曲柄组件上。与现有技术相比，本发明可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。

Description

一种车载无人机旋转机库

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机旋转机库。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。自发明伊始，无人机便广泛应用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等领域。为了使无人机更好地实现存储和升降自动化，各式各样的车载无人机系统应运而生。

但目前市面上的车载无人机机库大多只能存放一架无人机，少数的多机无人机机库又存在尺寸较大、机构复杂、价格昂贵等问题。专利CN201920642485.2公开了一种多机无人机机库，包括：本体，所述本体内限定有腔室；多个停机台，多个所述停机台的一端分别与所述本体的周向可枢转地相连，多个所述停机台上分别限定有用于停放无人机的凹槽，在释放或回收状态时，所述停机台旋转至水平位置以释放或回收无人机，在收纳状态时，所述停机台旋转至与所述本体的侧面平行位置以收纳所述无人机。该专利采用悬挂式机库结构，尺寸过大，空间利用率过低，难以满足车载多机无人机机库的要求，且悬挂的无人机质量不能太大，否则会导致装置损坏。

目前无人机的使用范围越来越广，性能要求也越来越高，而且全方位、全角度侦查越来越重要，这使得无人机的使用数量增加，继而对车载无人机机库的储存量提出了要求，而又要求机库保证无人机升降的便捷性与自动化。

针对上述的问题和需求，需要对现有的车载无人机机库进行革新。

发明内容

本发明的目的就是提供一种车载无人机旋转机库，可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种车载无人机旋转机库，所述机库包括固定机架以及设于固定机架上的双曲柄旋转机构，所述双曲柄旋转机构包括传动组件、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台，所述传动组件设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架上，所述升降平台设于曲柄组件上。

所述曲柄组件包括平行设置的主动曲柄和从动曲柄，所述主动曲柄包括多个主动曲柄臂，所述主动曲柄臂的端部设有第一连接孔，所述从动曲柄包括多个从动曲柄臂，所述从动曲柄臂的端部设有第二连接孔，所述升降平台水平设于主动曲柄和从动曲柄之间，所述升降平台包括主动端和从动端，所述主动端上突出设有与第一连接孔相适配的第一连接轴，所述从动端上突出设有与第二连接孔相适配的第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别位于升降平台的中轴线两侧(该中轴线为升降平台沿长度方向的轴线，该中轴线与主动曲柄所在的平面相垂直)。第一连接轴和第一连接孔相配合，实现主动曲柄与升降平台之间的旋转，第二连接轴和第二连接孔相配合，实现从动曲柄与升降平台之间的旋转。

所述主动曲柄的中心和从动曲柄的中心的连线和升降平台的对角线相平行(由于第一连接轴及第二连接轴均设置在升降平台的端部，所以升降平台的对角线即为第一连接轴及第二连接轴的连线)，主动曲柄的中心到从动曲柄的中心的连线、升降平台的对角线以及用于连接主动曲柄和对应升降平台的主动曲柄臂、用于连接从动曲柄和对应升降平台的从动曲柄臂四者构成空间平行四边形，更进一步地，主动曲柄在机架本体上的连接点(即主动曲柄的中心)与从动曲柄在升降平台上的连接点(即从动曲柄的端部)的连线作为六面体的一条对角线，从动曲柄在机架本体上的连接点(即从动曲柄的中心)与主动曲柄在同一升降平台上的连接点(即主动曲柄的端部)的连线作为六面体的另一条对角线，主动曲柄所在的平面、从动曲柄所在的平面、升降平台所在的平面作为六面体的三个表面，则形成一个平行六面体，根据平行六面体对面平行的原理，主动曲柄的旋转带动从动曲柄和升降平台的旋转，并在旋转过程中保证升降平台始终处于水平状态，所述第一连接轴到第二连接轴的水平距离和主动曲柄的中心到从动曲柄的中心的水平距离相一致，所述主动曲柄臂的轴向长度和主动曲柄的中心到从动曲柄的中心的水平距离相一致，所述从动曲柄臂的轴向长度和主动曲柄臂的轴向长度相一致。

所述第一连接轴到第二连接轴的水平距离和传动轴槽孔到伸出固定轴之间的水平距离相一致，为300mm，所述第一连接轴的长度和主动曲柄臂的厚度相一致，所述第二连接轴的长度和从动曲柄臂的厚度相一致，所述第一连接轴及第二连接轴的直径均为10mm，第一连接孔及第二连接孔的直径均为10mm。

所述主动曲柄及从动曲柄均为十字架形曲柄，多个主动曲柄臂呈十字形分布，两两垂直，多个从动曲柄臂呈十字形分布，两两垂直，所述主动曲柄臂的厚度为20mm，所述从动曲柄臂的厚度为20mm，所述主动曲柄臂的轴向长度为300mm，所述从动曲柄臂的轴向长度为300mm，主动曲柄的各个主动曲柄臂与从动曲柄的各个从动曲柄臂分别平行，两曲柄上所有转动副的轴线都平行。

所述传动组件包括驱动装置、传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮和驱动装置相啮合连接，所述传动轴的两端分别设有第一花键和第二花键，所述传动齿轮的中心处设有供传动轴伸入的第一通孔，所述第一通孔的内壁上设有与第一花键相适配的第一凹陷部，所述主动曲柄的中心处设有供传动轴伸入的第三连接孔，所述第三连接孔的内壁上设有与第二花键相适配的第二凹陷部，所述从动曲柄的中心处设有第四连接孔。驱动装置设于外部，采用电机，传动组件将驱动装置的转矩先传递给传动齿轮，之后通过第一花键将转矩传递给传动轴，之后再经第二花键将转矩传递给主动曲柄，主动曲柄又带动从动曲柄和升降平台旋转，以实现无人机机库的旋转，让多个升降平台上的无人机以此起升或降落。其中，主动曲柄、从动曲柄、升降平台以及固定机架的支撑架的共同构成平行四边形机构，实现升降平台在旋转的同时保持升降平台水平，避免无人机在升降平台上滑落。

所述双曲柄旋转机构还包括多个与升降平台相连接的扩展平台旋转升降组件，所述扩展平台旋转升降组件包括扩展平台、升降模块和旋转模块，所述扩展平台设于升降平台的下方，所述升降模块包括弹簧和电磁铁，所述弹簧竖直设置，所述弹簧的顶部和扩展平台固接，所述弹簧的底部和电磁铁磁性连接，所述旋转模块包括上套筒、下套筒和电机，所述上套筒的顶部和扩展平台固接，所述上套筒和下套筒可分离连接，所述下套筒的底部和电机的转子固接，所述上套筒及下套筒均套设在弹簧外，所述电机的固定轴向上延伸依次贯穿弹簧和扩展平台，所述电机的固定轴的自由端和升降平台固接。通过上套筒部分和下套筒部分的挤压，实现扭矩的传递，令扩展平台跟随电机的转子转动，当停放有要起飞的无人机的升降平台或要进行无人机回收的升降平台旋转到最上方时，旋转模块带动扩展平台旋转至扩展平台的轴线方向与升降平台的轴线方向成90°方向时，升降模块中的电磁铁断电，受压缩的弹簧释放，将扩展平台(上套筒沿着第二开口也随着扩展平台一同上升)推到与升降平台相同的高度，此时升降平台便会嵌入到凹槽中，扩展平台的上表面与升降平台的上表面重合，实现无人机升降平台面积的扩大，让无人机更好的起飞或降落，之后再将扩展平台收回，避免旋转过程中与其他升降平台或扩展平台发生碰撞。

所述上套筒的下部沿周向设有多个第一开口，所述下套筒的上部沿周向设有多个第二开口，位于相邻的第一开口之间的上套筒部分插接在第二开口中，位于相邻的第二开口之间的下套筒部分插接在第一开口中，第一开口和第二开口的侧壁均呈竖直。上套筒和下套筒还能起固定弹簧升降轨道的作用，而且插接在第二开口中的上套筒的长度要略大于扩展平台上升的距离或插接在第一开口中的下套筒的长度要略大于扩展平台上升的距离，以保证当扩展平台收回时下套筒还能进入第一开口中或上套筒还能进入第二开口中。

所述扩展平台的中部设有与升降平台相适配的凹槽，所述凹槽的深度与升降平台的厚度相一致，所述凹槽的宽度略大于升降平台的宽度，所述凹槽的长度略大于升降平台的长度。

所述电机的固定轴的自由端水平突出设有成对的连接臂，所述升降平台上贯穿设有供电机的固定轴及连接臂伸出的第二通孔。通过连接臂使固定轴和升降平台固接。

所述固定机架包括支撑架以及设于支撑架上的机架本体，所述机架本体包括底板以及分别设于底板两侧的第一侧板和第二侧板，所述底板设于支撑架上，所述第一侧板及第二侧板均向上延伸，所述双曲柄旋转机构设于第一侧板和第二侧板之间，所述第一侧板上设有与传动轴相配合的传动轴槽孔，所述第二侧板上设有与第四连接孔相配合的伸出固定轴，所述传动轴槽孔和伸出固定轴位于同一水平高度。支撑架和机架本体相互固结，保证机库在旋转过程中的稳定性。支撑架和机架本体固结为一体，第一侧板及第二侧板的顶部距离保护罩还有一定高度，第一侧板及第二侧板之间形成一个允许机库进行旋转的空间。

所述传动轴槽孔和伸出固定轴之间的水平距离为300mm，所述伸出固定轴的长度和从动曲柄臂的厚度相同，所述伸出固定轴的直径为10mm。

所述机库放置在车厢内，所述车厢的顶部设有可开闭的天窗，天窗的尺寸需保证无人机能够自由的起飞和降落。将该车载无人机旋转机库装置安装在车厢并连接相关线路后，可远程控制装置启动，将有无人机停放的升降平台转动至最顶端，并配合打开天窗，随后扩展平台旋转升起，为无人机提供更大的起飞面积，无人机伸展，实现起飞姿势后起飞，扩展平台收回，旋转机库装置继续旋转，使下一个升降平台转至最顶端，下一个无人机起飞。降落过程与起飞过程类似，不再赘述。

本发明采用双曲柄的结构，设置了多个可用于停放无人机的升降平台，实现多台无人机的同时收纳功能，并通过曲柄的旋转实现多个升降平台在竖直方向上的位置改变，进而完成无人机的起飞或降落，并且为了保证升降平台处于水平位置，避免无人机掉落，对各个构件与其他构件之间的连接处的高度尺寸做了相应的要求。此外，为了保证无人机更好地起飞，通过扩展平台增加了无人机所停放的面积。与现有技术相比，本发明的无人机机库可完成多架无人机的起降与停放，采用旋转式机库可以有效减少机库尺寸，满足车内配备多架无人机并在短时间内依次起升降落需求。

附图说明

图1为车载无人机旋转机库(不包括支撑架)的轴测结构示意图；

图2为车载无人机旋转机库(不包括支撑架)的轴测结构示意图；

图3为车载无人机旋转机库置于车厢内的轴测结构示意图；

图4为车载无人机旋转机库置于车厢内的轴测结构示意图；

图5为车载无人机旋转机库置于车厢内的轴测结构示意图；

图6为双曲柄旋转机构的结构示意图；

图7为主动曲柄和升降平台连接处的结构示意图；

图8为传动组件的结构示意图；

图9为扩展平台旋转升降组件的结构示意图；

图10为旋转模块和升降模块的结构示意图；

图11为升降平台和扩展平台旋转升降组件(不包括扩展平台)的结构示意图。

图中：A固定机架；A1机架本体；A1-1底板；A1-2第一侧板；A1-3第二侧板；A2支撑架；B双曲柄旋转机构；B1传动组件；B1-1传动轴；B1-2传动齿轮；B1-3第二花键；B1-4第一花键；B2主动曲柄；B2-1主动曲柄臂；B2-2第一连接孔；B2-3第三连接孔；B3从动曲柄；B3-1从动曲柄臂；B3-2第二连接孔；B3-3第四连接孔；B4升降平台；B4-1主动端；B4-2从动端；B4-3第一连接轴；B4-4第二连接轴；B4-5第二通孔；C扩展平台旋转升降组件；C1扩展平台；C1-1凹槽；C2固定轴；C2-1连接臂；C3旋转模块；C3-1电机；C3-2上套筒；C3-3下套筒；C3-4第一开口；C3-5第二开口；C4升降模块；C4-1弹簧；D车厢；D1天窗。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，一种车载无人机旋转机库，包括固定机架A、设于固定机架A上的双曲柄旋转机构B、多个扩展平台旋转升降组件C，双曲柄旋转机构B包括传动组件B1、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台B4，传动组件B1设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，曲柄组件可旋转地设于固定机架A上，升降平台B4设于曲柄组件上，扩展平台旋转升降组件C与升降平台B4相连接，并且两者个数相一致。

如图1、2所示，固定机架A包括支撑架A2以及设于支撑架A2上的机架本体A1，机架本体A1包括底板A1-1以及分别设于底板A1-1两侧的第一侧板A1-2和第二侧板A1-3，底板A1-1设于支撑架A2上，第一侧板A1-2及第二侧板A1-3均向上延伸，双曲柄旋转机构B设于第一侧板A1-2和第二侧板A1-3之间，第一侧板A1-2上设有与传动轴B1-1相配合的传动轴槽孔，第二侧板A1-3上设有伸出固定轴，传动轴槽孔和伸出固定轴位于同一水平高度，传动轴槽孔和伸出固定轴之间的水平距离为300mm，伸出固定轴的长度和从动曲柄臂B3-1的厚度相同，伸出固定轴的直径为10mm，本发明中，对应的连接孔和轴的直径相一致。

如图6、7所示，曲柄组件包括平行设置的主动曲柄B2和从动曲柄B3，主动曲柄B2包括多个主动曲柄臂B2-1，本实施例中的主动曲柄臂B2-1共四个，呈十字形分布，主动曲柄臂B2-1的端部设有第一连接孔B2-2，从动曲柄B3包括多个从动曲柄臂B3-1，实施例中的从动曲柄臂B3-1共四个，呈十字形分布，主从动曲柄臂B3-1的端部设有第二连接孔B3-2，升降平台B4水平设于主动曲柄B2和从动曲柄B3之间，升降平台B4包括主动端B4-1和从动端B4-2，主动端B4-1上突出设有与第一连接孔B2-2相适配的第一连接轴B4-3，从动端B4-2上突出设有与第二连接孔B3-2相适配的第二连接轴B4-4，第一连接轴B4-3和第二连接轴B4-4分别位于升降平台B4的中轴线两侧，主动曲柄B2的中心和从动曲柄B3的中心的连线和升降平台B4的对角线相平行，第一连接轴B4-3到第二连接轴B4-4的水平距离和主动曲柄B2的中心到从动曲柄B3的中心的水平距离相一致，主动曲柄臂B2-1的轴向长度和主动曲柄B2的中心到从动曲柄B3的中心的水平距离相一致，从动曲柄臂B3-1的轴向长度和主动曲柄臂B2-1的轴向长度相一致，第一连接轴B4-3到第二连接轴B4-4的水平距离与传动轴槽孔到伸出固定轴之间的水平距离相一致，为300mm，第一连接轴B4-3的长度和主动曲柄臂B2-1的厚度相一致，第二连接轴B4-4的长度和从动曲柄臂B3-1的厚度相一致，第一连接轴B4-3及第二连接轴B4-4的直径均为10mm，主动曲柄臂B2-1的厚度为20mm，从动曲柄臂B3-1的厚度为20mm，主动曲柄臂B2-1的轴向长度为300mm，从动曲柄臂B3-1的轴向长度为300mm。

如图8所示，传动组件B1包括驱动装置(图中省略)、传动齿轮B1-2和传动轴B1-1，传动齿轮B1-2和驱动装置相啮合连接，传动轴B1-1的两端分别设有第一花键B1-4和第二花键B1-3，传动齿轮B1-2的中心处设有供传动轴B1-1伸入的第一通孔，第一通孔的内壁上设有与第一花键B1-4相适配的第一凹陷部，主动曲柄B2的中心处设有供传动轴B1-1伸入的第三连接孔B2-3，第三连接孔B2-3的内壁上设有与第二花键B1-3相适配的第二凹陷部，从动曲柄B3的中心处设有与伸出固定轴相配合的第四连接孔B3-3。

如图9、10、11所示，扩展平台旋转升降组件C包括扩展平台C1、升降模块C4和旋转模块C3，扩展平台C1设于升降平台B4的下方，扩展平台C1的中部设有与升降平台B4相适配的凹槽C1-1，凹槽C1-1的深度与升降平台B4的厚度相一致，凹槽C1-1的宽度略大于升降平台B4的宽度，凹槽C1-1的长度略大于升降平台B4的长度。升降模块C4包括弹簧C4-1和电磁铁，弹簧C4-1竖直设置，弹簧C4-1的顶部和扩展平台C1固接，弹簧C4-1的底部和电磁铁磁性连接。旋转模块C3包括上套筒C3-2、下套筒C3-3套筒和电机C3-1，上套筒C3-2的顶部和扩展平台C1固接，下套筒C3-3的底部和电机C3-1的转子固接，上套筒C3-2的下部沿周向设有多个第一开口C3-4(个数看具体情况设置)，下套筒C3-3的上部沿周向设有多个第二开口C3-5(个数看具体情况设置，当第一开口C3-4的个数为一个时，第二开口C3-5至少为两个，以此类推，保证上套筒C3-2和下套筒C3-3两者之间能够实现挤压)，位于相邻的第一开口C3-4之间的上套筒C3-2部分插接在第二开口C3-5中，位于相邻的第二开口C3-5之间的下套筒C3-3部分插接在第一开口C3-4中，上套筒C3-2及下套筒C3-3均套设在弹簧C4-1外，电机C3-1的固定轴C2向上延伸依次贯穿弹簧C4-1和扩展平台C1(扩展平台C1的中部设有供固定轴C2贯穿的通孔)，电机C3-1的固定轴C2的自由端和升降平台B4固接，电机C3-1的固定轴C2的自由端水平突出设有成对的连接臂C2-1，升降平台B4上贯穿设有供电机C3-1的固定轴C2及连接臂C2-1伸出的第二通孔B4-5。

将该无人机旋转机库放置车厢D内，该车厢D的顶部设有可开闭的天窗D1，具体可图3、4、5所示，本车载无人机旋转机库安装在车厢D内并连接相关线路后，可远程控制装置启动，将有无人机停放的升降平台B4转动至最顶端，并配合打开车厢D的天窗D1，随后启动电机C3-1，通过下套筒C3-3及上套筒C3-2的旋转，使扩展平台C1旋转至扩展平台C1的轴线与升降平台B4的轴线呈90°的方向，之后将电磁铁断电，弹簧C4-1弹起，使扩展平台C1也弹起(带动上套筒C3-2也向上移动，上套筒C3-2和下套筒C3-3之间发生位移)，升降平台B4嵌入到凹槽C1-1中，为无人机提供更大的起飞面积，无人机伸展，实现起飞姿势后起飞，扩展平台C1收回，旋转机库继续旋转，使下一个升降平台B4转至最顶端，下一个无人机起飞。降落过程与起飞过程类似，不再赘述。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述机库包括固定机架(A)以及设于固定机架(A)上的双曲柄旋转机构(B)，所述双曲柄旋转机构(B)包括传动组件(B1)、可旋转的曲柄组件以及多个用于停放无人机的升降平台(B4)，所述传动组件(B1)设于曲柄组件的侧面并与曲柄组件传动连接，所述曲柄组件可旋转地设于固定机架(A)上，所述升降平台(B4)设于曲柄组件上。

2.根据权利要求1所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述曲柄组件包括平行设置的主动曲柄(B2)和从动曲柄(B3)，所述主动曲柄(B2)包括多个主动曲柄臂(B2-1)，所述主动曲柄臂(B2-1)的端部设有第一连接孔(B2-2)，所述从动曲柄(B3)包括多个从动曲柄臂(B3-1)，所述从动曲柄臂(B3-1)的端部设有第二连接孔(B3-2)，所述升降平台(B4)水平设于主动曲柄(B2)和从动曲柄(B3)之间，所述升降平台(B4)包括主动端(B4-1)和从动端(B4-2)，所述主动端(B4-1)上突出设有与第一连接孔(B2-2)相适配的第一连接轴(B4-3)，所述从动端(B4-2)上突出设有与第二连接孔(B3-2)相适配的第二连接轴(B4-4)，所述第一连接轴(B4-3)和第二连接轴(B4-4)分别位于升降平台(B4)的中轴线两侧。

3.根据权利要求2所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述主动曲柄(B2)的中心和从动曲柄(B3)的中心的连线和升降平台(B4)的对角线相平行，所述第一连接轴(B4-3)到第二连接轴(B4-4)的水平距离和主动曲柄(B2)的中心到从动曲柄(B3)的中心的水平距离相一致，所述主动曲柄臂(B2-1)的轴向长度和主动曲柄(B2)的中心到从动曲柄(B3)的中心的水平距离相一致，所述从动曲柄臂(B3-1)的轴向长度和主动曲柄臂(B2-1)的轴向长度相一致。

4.根据权利要求1所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述传动组件(B1)包括驱动装置、传动齿轮(B1-2)和传动轴(B1-1)，所述传动齿轮(B1-2)和驱动装置相啮合连接，所述传动轴(B1-1)的两端分别设有第一花键(B1-4)和第二花键(B1-3)，所述传动齿轮(B1-2)的中心处设有供传动轴(B1-1)伸入的第一通孔，所述第一通孔的内壁上设有与第一花键(B1-4)相适配的第一凹陷部，所述主动曲柄(B2)的中心处设有供传动轴(B1-1)伸入的第三连接孔(B2-3)，所述第三连接孔(B2-3)的内壁上设有与第二花键(B1-3)相适配的第二凹陷部，所述从动曲柄(B3)的中心处设有第四连接孔(B3-3)。

5.根据权利要求1所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述双曲柄旋转机构(B)还包括多个与升降平台(B4)相连接的扩展平台旋转升降组件(C)，所述扩展平台旋转升降组件(C)包括扩展平台(C1)、升降模块(C4)和旋转模块(C3)，所述扩展平台(C1)设于升降平台(B4)的下方，所述升降模块(C4)包括弹簧(C4-1)和电磁铁，所述弹簧(C4-1)竖直设置，所述弹簧(C4-1)的顶部和扩展平台(C1)固接，所述弹簧(C4-1)的底部和电磁铁磁性连接，所述旋转模块(C3)包括上套筒(C3-2)、下套筒(C3-3)和电机(C3-1)，所述上套筒(C3-2)的顶部和扩展平台(C1)固接，所述上套筒(C3-2)和下套筒(C3-3)可分离连接，所述下套筒(C3-3)的底部和电机(C3-1)的转子固接，所述上套筒(C3-2)及下套筒(C3-3)均套设在弹簧(C4-1)外，所述电机(C3-1)的固定轴(C2)向上延伸依次贯穿弹簧(C4-1)和扩展平台(C1)，所述电机(C3-1)的固定轴(C2)的自由端和升降平台(B4)固接。

6.根据权利要求5所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述上套筒(C3-2)的下部沿周向设有多个第一开口(C3-4)，所述下套筒(C3-3)的上部沿周向设有多个第二开口(C3-5)，位于相邻的第一开口(C3-4)之间的上套筒(C3-2)部分插接在第二开口(C3-5)中，位于相邻的第二开口(C3-5)之间的下套筒(C3-3)部分插接在第一开口(C3-4)中。

7.根据权利要求5所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述扩展平台(C1)的中部设有与升降平台(B4)相适配的凹槽(C1-1)。

8.根据权利要求5所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述电机(C3-1)的固定轴(C2)的自由端水平突出设有成对的连接臂(C2-1)，所述升降平台(B4)上贯穿设有供电机(C3-1)的固定轴(C2)及连接臂(C2-1)伸出的第二通孔(B4-5)。

9.根据权利要求1所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述固定机架(A)包括支撑架(A2)以及设于支撑架(A2)上的机架本体(A1)，所述机架本体(A1)包括底板(A1-1)以及分别设于底板(A1-1)两侧的第一侧板(A1-2)和第二侧板(A1-3)，所述底板(A1-1)设于支撑架(A2)上，所述第一侧板(A1-2)及第二侧板(A1-3)均向上延伸，所述双曲柄旋转机构(B)设于第一侧板(A1-2)和第二侧板(A1-3)之间，所述第一侧板(A1-2)上设有传动轴槽孔，所述第二侧板(A1-3)上设有伸出固定轴，所述传动轴槽孔和伸出固定轴位于同一水平高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种车载无人机旋转机库，其特征在于，所述机库放置在车厢内(D)，所述车厢(D)的顶部设有可开闭的天窗(D1)。

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