CN112108280A - 离心喷盘、雾化装置及无人设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种离心喷盘、雾化装置及无人设备，涉及雾化技术领域。该离心喷盘包括圆盘状的底盘以及多个齿，底盘具备中心部以及上表面，上表面上形成有空白区以及切割区；多个齿位于切割区内，多个齿凸设于上表面，多个齿沿底盘的周向设置，齿用于切割从空白区离心流入的液体。该离心喷盘能够在低转速模式下运行时，依然能够实现对待雾化液体的有效切割雾化。

Description

离心喷盘、雾化装置及无人设备

技术领域

本发明涉及雾化技术领域，具体而言，涉及一种离心喷盘、雾化装置及无人设备。

背景技术

目前市面上雾化装置的离心喷盘只能在转速较高的情况下使液滴达到较好的雾化效果，但是在转速较低的情况下，雾化效果往往不理想。

这样会使产品的使用受到制约，且由于只能在高转速模式下使用，极大的缩短了雾化装置的驱动电机的使用寿命。

发明内容

本发明提供了一种离心喷盘、雾化装置以及无人设备，该离心喷盘能够在低转速模式下运行时，依然能够实现对待雾化液体的有效切割雾化，这样，大大提高了驱动电机的使用寿命。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种离心喷盘，其包括：

圆盘状的底盘，所述底盘具备中心部以及上表面，所述上表面上形成有环绕所述中心部分布的空白区以及环绕所述空白区且直接临近分布的切割区；所述空白区用于承接液体，且用于在所述底盘旋转时，令所述液体流入所述切割区；

位于所述切割区内的多个齿，所述多个齿凸设于所述上表面，所述多个齿沿所述底盘的周向设置，所述齿用于切割从所述空白区离心流入的所述液体，且相邻的两个所述齿之间形成供切割后的所述液体流动的雾化流道。

可选地，所述齿的齿高为b，相邻两个所述齿对应的齿间距为c；

至少部分所述齿的齿高满足：0mm＜b≤5mm；

至少部分所述齿对应的齿间距满足：1mm≤c≤5mm。

可选地，至少部分所述齿的齿高满足：1.5mm＜b≤3mm；和/或，

至少部分所述齿对应的齿间距满足：1.5mm≤c≤2mm。

可选地，所述齿包括依次连接的齿本体以及齿尖部，所述齿尖部相对于所述齿本体靠近所述中心部。

可选地，所述上表面为平面，所述齿本体为梯形体，所述齿本体的底面与所述上表面连接，所述齿本体的左侧面与右侧面平行，所述齿本体的前侧面与后侧面平行，所述齿本体的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面均与底面垂直，所述齿本体的顶面与底面倾斜；

所述齿尖部为三棱柱，所述齿尖部的齿尖底面与所述上表面连接，所述齿尖部的齿尖顶面与齿尖底面平行，所述齿尖部的齿尖顶面与所述齿本体的顶面连接，所述齿尖部的其中一个齿尖侧面与所述齿本体的右侧面贴合，所述齿尖部的其余两个齿尖侧面分别与所述齿本体的前侧面以及后侧面连接；

所述齿尖部的齿尖顶面与齿尖底面之间的距离限定出所述齿的齿高；

相邻两个所述齿的齿尖部对应的两个齿尖侧面的最小距离限定出所述齿对应的齿间距。

可选地，所述齿本体、所述齿尖部以及所述底盘一体成型。

可选地，同一个所述底盘中，所有的所述齿的齿高相同；和/或，

所有的所述齿对应的齿间距相同。

可选地，所述多个齿呈至少两个齿圈分布，每个所述齿圈均包含多个所述齿。

可选地，所有的所述齿圈同心设置。

可选地，每个所述齿圈均包含有多个所述雾化流道，相邻的两个所述齿圈中的雾化流道沿所述底盘的径向对应连通。

可选地，位于最外圈的所述齿圈中，相邻的两个所述齿靠近所述底盘的周缘的一端与所述底盘的周缘共同限定所述雾化流道的出口。

可选地，所述齿沿所述齿的延伸方向对应的长度为d，20mm≤d≤30mm。

可选地，所述底盘的直径为e，300mm≤e≤400mm。

可选地，所述空白区呈圆环形，所述空白区对应的宽度为f1；

所述切割区呈圆环形，所述切割区对应的宽度为f2；

其中，f1/f2＝k，10≤k≤30。

可选地，所述底盘的周缘设置有锯齿结构。

可选地，所述底盘还具备下表面，所述离心喷盘还包括固定柱以及至少一个加强筋，所述固定柱凸设于所述下表面，所述加强筋同时连接所述下表面以及所述固定柱。

可选地，所述中心部设置有安装孔，所述安装孔用于安装驱动电机的输出轴，所述安装孔延伸至所述固定柱的内部。

本发明的实施例还提供了一种离心喷盘，其包括：

圆盘状的底盘，所述底盘具备中心部以及上表面，所述上表面上形成有环绕所述中心部分布的空白区以及环绕所述空白区且直接临近分布的切割区；所述空白区用于承接液体，且用于在所述底盘旋转时，令所述液体流入所述切割区；

位于所述切割区内的多个齿，所述多个齿凸设于所述上表面，所述多个齿沿所述底盘的周向设置，所述齿用于切割从所述空白区离心流入的所述液体，且相邻的两个所述齿之间形成供切割后的所述液体流动的雾化流道；

所述齿包括相互连接的齿本体以及齿尖部，所述齿尖部相对于所述齿本体靠近所述中心部。

可选地，所述齿本体为梯形体，所述齿尖部为三棱柱。

可选地，所述上表面为平面，所述齿本体的底面与所述上表面连接，所述齿本体的左侧面与右侧面平行，所述齿本体的前侧面与后侧面平行，所述齿本体的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面均与底面垂直，所述齿本体的顶面与底面倾斜；

所述齿尖部的齿尖底面与所述上表面连接，所述齿尖部的齿尖顶面与齿尖底面平行，所述齿尖部的齿尖顶面与所述齿本体的顶面连接，所述齿尖部的其中一个齿尖侧面与所述齿本体的右侧面贴合，所述齿尖部的其余两个齿尖侧面分别与所述齿本体的前侧面以及后侧面连接。

可选地，所述底盘还具备下表面，所述离心喷盘还包括固定柱以及至少一个加强筋，所述固定柱凸设于所述下表面，所述加强筋同时连接所述下表面以及所述固定柱。

可选地，所述中心部设置有安装孔，所述安装孔用于安装驱动电机的输出轴，所述安装孔延伸至所述固定柱的内部。

本发明的实施例还提供了一种雾化装置，其包括上述的离心喷盘。

本发明的实施例还提供了一种无人设备，其包括上述的雾化装置。

本发明实施例的离心喷盘、雾化装置及无人设备的有益效果包括，例如：

底盘的中心部与驱动电机的输出轴连接，在驱动电机的驱动下，底盘旋转，位于底盘上方的待雾化的液体输入底盘上后，先进入底盘上的空白区内，在离心作用下，液体直接流入切割区中，切割区中的多个齿同时对流入切割区内的液体进行切割，使其雾化。这样，该离心喷盘能够在低转速模式下运行时，依然能够实现对待雾化液体的有效切割雾化，这样，大大提高了驱动电机的使用寿命。

该雾化装置包括离心喷盘，其具有该离心喷盘的全部功能。

该无人设备包括雾化装置，其具有该雾化装置的全部功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例提供的雾化装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种离心喷盘第一视角下的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的第一种离心喷盘第二视角下的结构示意图；

图5为图4中齿的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第二种离心喷盘第一视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第二种离心喷盘第二视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第二种离心喷盘第三视角下的结构示意图。

图标：1000-雾化装置；100-离心喷盘；101-第一预设圆；102-第二预设圆；103-第三预设圆；104-第四预设圆；10-底盘；11-中心部；111-安装孔；12-上表面；13-空白区；14-切割区；15-周缘；16-锯齿结构；17-下表面；18-固定柱；19-加强筋；20-齿；21-齿本体；211-顶面；212-底面；213-左侧面；214-右侧面；215-前侧面；216-后侧面；22-齿尖部；221-齿尖顶面；222-齿尖底面；223-齿尖侧面；30-雾化流道；31-入口；32-出口；200-驱动电机；300-进液管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种雾化装置1000，对应的，提供了一种无人设备(图未示)。无人设备包括无人设备本体(图未示)以及该雾化装置1000，雾化装置1000安装在无人设备本体上。雾化装置1000可以将液体进行雾化，该雾化装置1000可以在无人设备本体运行的过程中进行喷雾作业。无人设备本体可以为无人机、无人车、无人船等。

具体地，结合图1，该雾化装置1000包括驱动电机200、进液管300以及离心喷盘100；驱动电机200的输出轴与离心喷盘100连接且用于驱动离心喷盘100旋转，进液管300与驱动电机200的壳体连接，且用于向离心喷盘100进液。该驱动电机200的壳体安装在无人设备本体上。雾化装置1000工作时，待雾化的液体经过进液管300流入到离心喷盘100中，离心喷盘100在驱动电机200的驱动下绕自身的轴线旋转，将流入离心喷盘100中的液体离心喷出。

本实施例中，对传统的离心喷盘进行了改进，使得其能够在低速(例如，2000转/分)运行时，依然能实现液滴雾化更均匀的效果，这样产品的应用更加广泛，并且，由于低速即可实现较佳的雾化效果，可以大大提高驱动电机200的使用寿命。同时，需要说明的是，当进液管300的进液流速较大时，整体的雾化效果更明显。以下将对本实施例提供的离心喷盘100进行详细介绍。

请参考图2-图5，图2示出了本实施例提供的第一种离心喷盘100，其包括圆盘状的底盘10以及多个齿20。

具体地，底盘10具备中心部11以及上表面12，上表面12上形成有环绕中心部11分布的空白区13以及环绕空白区13且直接临近分布的切割区14。空白区13用于承接液体，且用于在底盘10旋转时，令液体流入切割区14。需要说明的是，该中心部11可以设置安装孔111，以便安装驱动电机200的输出轴。该中心部11位于底盘10的中心位置，可以理解的，该底盘10的圆心位于该中心部11上。在该上表面12上进行分区，靠近底盘10的中心部11的部分为空白区13，靠近底盘10的周缘15的部分为切割区14，且空白区13与切割区14直接临近，换句话说，空白区13的外周为切割区14的内周。以图2中的相对位置说明，中心部11的外周与第一预设圆101(虚线所示)之间的区域为空白区13，第一预设圆101与第二预设圆102(虚线所示)之间的区域为切割区14。

多个齿20位于切割区14内，多个齿20凸设于上表面12，多个齿20沿底盘10的周向设置，齿20用于切割从空白区13离心流入的液体，且相邻的两个齿20之间形成供切割后的液体流动的雾化流道30。需要说明的是，所有的齿20靠近中心部11的一端均位于第一预设圆101的圆周上，所有的齿20远离中心部11的一端均位于第二预设圆102的圆周上。该空白区13可以理解为处于该位置的上表面12的上方基本没有任何结构对液体的流动起阻挡作用，也基本没有任何结构对液体流动起导向作用。进液管300内的液体输出后，其直接下落至中心部11的外周附近。并且，其基本呈自由发散(以中心部11为圆心向四周放射状流出)的状态朝向底盘10的周缘15流去，换句话说，液体从中心部11的周围下落后，在离心作用下，以自由发散的状态直接流入切割区14中，直接被齿20切割。

本实施例中，结合图2和图4，底盘10还具备下表面17，离心喷盘100还包括固定柱18以及至少一个加强筋19，固定柱18凸设于下表面17，加强筋19同时连接下表面17以及固定柱18。该加强筋19可以增加整个结构的结构强度，可以延长使用寿命，同时，具体实施时，加强筋19的数量可以为一个，也可以为两个、三个、四个等，一般地，当加强筋19的数量为两个时，其可以对称分布于固定柱18的两侧，呈“一”字型分布，当加强筋19的数量为四个时，其可以均匀分布于固定柱18的四周，呈“十”字型分布。一种实现方式下，底盘10、固定柱18以及加强筋19一体成型。

本实施例中，结合图2和图4，中心部11设置的安装孔111用于安装驱动电机200的输出轴，并且，安装孔111延伸至固定柱18的内部。这样，增加了该驱动电机200的输出轴的安装深度，进一步提升了安装稳定性，同时，由于存在加强筋19，可以大大提高整体运行的稳定性。

齿20的延伸方向与底盘10的径向呈夹角a设置，齿20的齿高为b，相邻两个齿20对应的齿间距为c。

其中，至少部分齿20对应的夹角满足：0°≤a≤5°。例如，具体实施时，a可以选择0°、1°、2°、3°、4°、5°等。

至少部分齿20的齿高满足：0mm＜b≤5mm。例如，具体实施时，b可以选择1mm、2mm、3mm、4mm、5mm等。

至少部分齿20对应的齿间距满足：1mm≤c≤5mm。例如，具体实施时，c可以选择1mm、2mm、3mm、4mm、5mm。

需要说明的是，当齿20的形状为长方形时，其延伸方向为其长度方向，当齿20的形状为等腰三角形时，其延伸方向为其顶角的角平分线方向，以此类推。当夹角a＝0°时，可以理解为该齿20是沿底盘10的径向延伸，当夹角a≠0°，可以理解为该齿20沿底盘10的径向是倾斜设置的，例如，以图2视角下的离心喷盘100，该齿20相当于是在沿底盘10的径向延伸的基础上，以其质心为圆心，逆时针或顺时针旋转一定的角度，最终使得该齿20相对于底盘10的径向是倾斜的。例如，以顺时针为正，逆时针为负，若该齿20相当于顺时针旋转一定的角度，那么该夹角a为正值，若该齿20相当于逆时针旋转一定的角度，那么该夹角a为负值，上述提到的夹角a指的是绝对值，换句话说，该夹角a也可以理解为满足：-5°≤a≤5°。这样，当确定驱动电机200驱动离心喷盘100是顺时针旋转或逆时针旋转时，可以选择对应的离心喷盘100。本实施例中，结合图2左上角上的局部放大图可以看出，该局部放大图中示出了三个齿20，其中，中间的齿20相当于是在沿底盘10的径向延伸的基础上，以其质心为圆心，逆时针转了角度a，最终使得该齿20相对于底盘10的径向是倾斜的。

需要说明的是，该齿高b可以理解为该齿20相对于上表面12凸设的高度，也可以理解为该齿20远离上表面12的一端与上表面12之间的距离。该齿间距c可以理解为相邻的两个齿20之间的最小距离，也可以理解为雾化流道30的宽度。

底盘10的中心部11与驱动电机200的输出轴连接，在驱动电机200的驱动下，底盘10旋转，位于底盘10上方的待雾化的液体输入底盘10上后，先进入底盘10上的空白区13内，在离心作用下，液体直接流入切割区14中，切割区14中的多个齿20同时对流入切割区14内的液体进行切割，使其雾化。由于该齿20的参数设计合理，比如，将齿20的延伸方向与底盘10的径向呈夹角a设置，且至少部分齿20对应的夹角满足：0°≤a≤5°。至少部分齿20的齿高满足：0mm＜b≤5mm。至少部分齿20对应的齿间距满足：1mm≤c≤5mm。这样，该离心喷盘100能够在低转速模式下运行时，依然能够实现对待雾化液体的有效切割雾化，这样，大大提高了驱动电机200的使用寿命。

可选地，至少部分齿20对应的夹角满足：1.5°≤a≤2.5°。和/或，

至少部分齿20的齿高满足：1.5mm＜b≤3mm。和/或，

至少部分齿20对应的齿间距满足：1.5mm≤c≤2mm。

例如，具体实施时，该夹角a可以选择1.5°、1.8°、2.3°、2.5°等。该齿高b可以选择1.5mm、1.8mm、2.3mm、2.5mm、2.8mm、3mm等。该齿间距c可以选择1.5mm、1.8mm、2mm等。

可选地，同一个底盘10中，部分齿20对应的夹角满足：2°≤a≤3°。部分齿20对应的夹角满足：1°≤a＜2°。部分齿20对应的夹角满足：0°≤a＜1°。

换句话说，同一个底盘10上的不同齿20相对于底盘10的径向的倾斜角度有所不同，有的齿20相对于底盘10的径向的倾斜角度较大，有的齿20相对于底盘10的径向的倾斜角度较小。例如，同一个底盘10中，有部分齿20对应的夹角a为0°，有部分齿20对应的夹角a为0.5°，有部分齿20对应的夹角a为1°，有部分齿20对应的夹角a为1.5°，有部分齿20对应的夹角a为2°，有部分齿20对应的夹角a为2.5°，有部分齿20对应的夹角a为3°。需要说明的是，可选地，对应某个夹角a的齿20在底盘10上的数量仅为一个，也可以，对应某个夹角a的齿20在底盘10上的数量为多个。

可选地，多个齿20中50％的齿20对应的夹角满足：a＝2.5°。多个齿20中30％的齿20对应的夹角满足a＝1.5°。多个齿20中20％的齿20对应的夹角满足a＝0°。

可以理解的，同一个底盘10上，一半的齿20对应的夹角a为2.5°，其余的部分齿20对应的夹角a为1.5°，其余另外部分的夹角为0°。换句话说，该底盘10上只有三种不同倾斜状态的齿20。需要说明的是，三种不同倾斜状态的齿20的分布可以是连续式的，例如，当齿20的数量为100个时，在底盘10的圆周方向上，连续50个齿20对应的夹角a为2.5°，连续30个齿20对应的夹角a为1.5°，连续20个齿20对应的夹角a为0°。当然了，也可以是杂乱式的，也就是说，齿20的分布是杂乱的，不成规律。这里的举例仅仅是示例，具体实施时，根据实际需求进行齿20的分布设置。

结合图2、图3和图5，本实施例中，齿20包括沿延伸方向依次连接的齿本体21以及齿尖部22，齿尖部22相对于齿本体21靠近中心部11。其中，齿20的质心与齿尖部22远离齿本体21的一端端点的连线方向为齿20的延伸方向。底盘10的圆心位于中心部11，齿20的质心与底盘10的圆心的连线方向为底盘10的径向。

结合图3中，可以理解的，相邻的两个齿20中，两个齿20的齿尖部22之间限定出雾化流道30的入口31，两个齿20的齿本体21远离齿尖部22的一端之间限定雾化流道30的出口32。齿20的齿尖部22对液体进行切割，切割后的液滴进入雾化流道30后，经由其出口32排出。

图3中箭头所指的方向为液体的流动方向。

结合图3，底盘10的周缘15设置有锯齿结构16。并且，该齿20的齿本体21临近底盘10的周缘15设置，这样，该雾化流道30的出口32由相邻两个齿20的齿本体21以及底盘10的周缘15共同限定，从雾化流道30的出口32喷射出来的液体可以被锯齿结构16切割，进一步提高液滴的雾化效果。

一种方式下，该锯齿结构16包括多个沿底盘10的径向凸设在底盘10的周缘15上的锯齿。多个锯齿绕底盘10的周向均匀分布。该锯齿的形成方式可以为，在底盘10的周缘15开设贯穿底盘10厚度方向(轴向)的槽，这样便形成了锯齿，即，相邻的两个锯齿之间限定出该槽。

结合图5，本实施例中，上表面12为平面，齿本体21为梯形体，齿本体21的底面212与上表面12连接，齿本体21的左侧面213与右侧面214平行，齿本体21的前侧面215与后侧面216平行，齿本体21的左侧面213、右侧面214、前侧面215以及后侧面216均与底面212垂直，齿本体21的顶面211与底面212倾斜。

齿尖部22为三棱柱，齿尖部22的齿尖底面222与上表面12连接，齿尖部22的齿尖顶面221与齿尖底面222平行，齿尖部22的齿尖顶面221与齿本体21的顶面211连接，齿尖部22的其中一个齿尖侧面223与齿本体21的右侧面214贴合，齿尖部22的其余两个齿尖侧面223分别与齿本体21的前侧面215以及后侧面216连接。

齿尖部22的其余两个齿尖侧面223的连接处在上表面12上的投影为第一点，齿20的质心在上表面12上的投影为第二点，第一点与第二点的连线方向限定出齿20的延伸方向。

齿尖部22的齿尖顶面221与齿尖底面222之间的距离限定出齿20的齿高。

相邻两个齿20的齿尖部22对应的两个齿尖侧面223的最小距离限定出齿20对应的齿间距。

结合上述，可以理解的，该齿20的结构大致可以为梯形体和三棱柱的结合。结合图3中，该齿本体21在上表面12上的投影大致为长方形，齿尖部22在上表面12上的投影大致为等腰三角形。

结合图3中，该齿尖部22的尖锐度可以以角度m限定，该夹角可以理解为尖刺部的其中两个齿尖侧面223之间的夹角。该角度m满足：30°≤m≤60°，例如，为30°、45°、55°、60°。

可选地，齿本体21、齿尖部22以及底盘10一体成型。例如，齿20和底盘10可以通过模具一体成型出。其它实施例中，也可以是齿20自身是一体成型件，通过焊接的方式固定在底盘10上。

可选地，同一个底盘10中，所有的齿20对应的夹角相同。和/或，所有的齿20的齿高相同。和/或，所有的齿20对应的齿间距相同。

换句话，当同一个底盘10中，所有的齿20对应的夹角a相同，齿高b相同，齿间距c也相同，那么该底盘10上的所有齿20的结构参数都是一样的，这样底盘10上的所有齿20的分布更加规整。

结合图3，本实施例中，齿20沿齿20的延伸方向对应的长度为d，20mm≤d≤30mm。例如，该齿20的长度d可以选择20mm、25mm、30mm等。

结合图2，本实施例中，底盘10的直径为e，300mm≤e≤400mm。例如，该底盘10的直径e可以选择300mm、350mm、400mm等。当然了，底盘10不限定该范围，其它实施例中，也可以大于400mm。例如500mm、600mm等。

结合上述，可以看出，该齿20的长度d远小于底盘10的半径(d/2)。

结合图2，本实施例中，空白区13呈圆环形，空白区13对应的宽度为f1。

切割区14呈圆环形，切割区14对应的宽度为f2。

其中，f1/f2＝k，10≤k≤30。

可以理解的，该第一预设圆101和中心部11的半径差为f1，该第二预设圆102与第一预设圆101的半径差为f2。该比例k可以选择10、15、30等。该切割区14的外周紧邻锯齿结构16，换句话说，该切割区14分布在紧邻底盘10的周缘15区域。

请参考图6-图8，图6-图8示出了本实施例提供的第二种离心喷盘100，其与上述提到的第一种离心喷盘100的结构基本相同，不同之处在于：

图2中示出的第一种离心喷盘100的所有的齿20呈单齿圈分布，即，仅包含了一个齿圈。图6中示出的第二种离心喷盘100的所有的齿20呈多齿圈分布，具体地，其包含了两个齿圈。需要说明的是，每个齿圈均包含多个齿20。另外，其他实施例中，齿圈的数量也不限定，所有的齿20可以呈至少两个齿圈分布，例如，三个齿圈、四个齿圈等。

一般地，所有的齿圈同心设置。例如，结合图6中，两个齿圈分别为内齿圈和外齿圈，内齿圈中包含的多个齿20沿第三预设圆103(虚线所示)分布，具体地，内齿圈中包含的多个齿20靠近中心部11的一端分布在第三预设圆103的圆周上。外齿圈中包含的多个齿20沿第四预设圆104(虚线所示)分布，具体地，外齿圈中包含的多个齿20远离中心部11的一端分布在第四预设圆104的圆周上。

换句话说，中心部11的外周与第三预设圆103之间的区域形成空白区13，第三预设圆103和第四预设圆104之间的区域形成切割区14。

当液体从进液管300流入离心喷盘100后，先进入空白区13中，然后在离心的作用下流向切割区14，其先被内齿圈中的多个齿20切割成相对雾化的液滴，然后在离心的作用下流向外齿圈中，其被外齿圈中的多个齿20切割，最终从底盘10的周缘15喷出，整体的雾化效果较佳。

可选地，每个齿圈均包含有多个雾化流道30，相邻的两个齿圈中的雾化流道30沿底盘10的径向对应连通。例如，本实施例中，内齿圈中的雾化流道30与外齿圈中的雾化流道30均一一对应，且沿底盘10的径向对应连通，这样流入内齿圈的雾化流道30中的液滴可以顺利地进入外齿圈的雾化流道30中，这样，在离心作用下，可以进一步实现加速效果，提高雾化效果。

可选地，位于最外圈的齿圈中，相邻的两个齿20靠近底盘10的周缘15的一端与底盘10的周缘15共同限定雾化流道30的出口32。例如，本实施例中，外齿圈中的相邻的两个齿20的齿本体21之间与底盘10的周缘15共同限定了雾化流道30的出口32，即，从外齿圈中的雾化流道30喷出的液滴直接从底盘10的周缘15喷出，在重力的作用下，该液体还可以直接与底盘10的周缘15接触后喷出，当底盘10的周缘15设置有锯齿结构16后，其可以直接与锯齿结构16发生接触，被锯齿结构16进一步切割雾化，一定程度上，能提高雾化效果。

根据本实施例提供的一种雾化装置1000，雾化装置1000的工作原理：

驱动电机200启动时，驱动离心喷盘100旋转，进液管300进液后，将液体输入离心喷盘100的上方，使得液体下落到底盘10的空白区13内。

以图2中的离心喷盘100为例，底盘10旋转的过程中，落入空白区13的液体在离心的作用下，以自由发散的方式直接流向切割区14，其被切割区14内的齿20切割后，从相邻的两个齿20之间的雾化流道30流出，进一步地，可继续被底盘10的周缘15上的锯齿结构16切割，最终在离心和重力的作用下，从底盘10的周缘15喷出。

以图6中的离心喷盘100为例，底盘10旋转的过程中，落入空白区13的液体在离心的作用下，以自由发散的方式直接流向切割区14，其被切割区14内的内齿圈中的齿20切割后，从内齿圈中相邻的两个齿20之间的雾化流道30流出，然后进入外齿圈中，被外齿圈中的齿20切割后，从外齿圈中相邻的两个齿20之间的雾化流道30流出，进一步地，可继续被底盘10的周缘15上的锯齿结构16切割，最终在离心和重力的作用下，从底盘10的周缘15喷出。

以图1中的相对位置介绍，当液体从进液管300中流向离心喷盘100上时，其流动方向是竖直的，底盘10的旋转轴线也是竖直的，液体流入底盘10后，在底盘10旋转的过程中，由于存在离心作用，液体从底盘10的中心部11向周缘15流动的过程中，液体的速度方向与底盘10的径向存在一定的偏角，因此，将齿20倾斜设置，使得齿20的延伸方向与底盘10的径向呈夹角a设置，能够顺着液体的流动方向对其进行较好的切割雾化。同时，齿20的高度不能过高，当齿20的高度过高时，液体被齿20切割后容易向上飘，容易打在驱动电机200等其他固定件上，当然了，齿20的高度不能过低，当齿20的高度过低时，不能对液体进行有效的切割。同时，齿20的间距不能过大，也不能过小，过大雾化不完全，过小液体容易堆积，不能完全雾化。

通过合理设置夹角a、齿高b以及齿间距c，可以使得在离心喷盘100低转速下，液体被充分雾化。当然了，当液体的流量、种类等不同时，具体实施时，夹角a、齿高b以及齿间距c对应进行选取。

对于本实施例提供的技术方案而言，由于采用了上述的参数设计，使得离心喷盘100可以在低速旋转下，依然能实现对待雾化液体的有效切割雾化，使得切割雾化后的液滴的粒径与常规技术手段中高速切割雾化后的液体粒径几乎相同，因此，这种结构的运用，可以大大降低使用成本。当然了，本实施例提供的离心喷盘100并不限定仅能在低速模式下运行，当液体的流量较大、液体的种类不同时，离心喷盘100也可以在中速模式或高速模式下运行。

综上所述，本发明实施例提供了一种离心喷盘100、雾化装置1000及无人设备，底盘10的中心部11与驱动电机200的输出轴连接，在驱动电机200的驱动下，底盘10旋转，位于底盘10上方的待雾化的液体输入底盘10上后，先进入底盘10上的空白区13内，在离心作用下，液体直接流入切割区14中，切割区14中的多个齿20同时对流入切割区14内的液体进行切割，使其雾化。这样，该离心喷盘100能够在低转速模式下运行时，依然能够实现对待雾化液体的有效切割雾化，这样，大大提高了驱动电机200的使用寿命。

该雾化装置1000包括离心喷盘100，其具有该离心喷盘100的全部功能。

该无人设备包括雾化装置1000，其具有该雾化装置1000的全部功能。

某些具体的实施例中，也可以不限定该齿20的参数设计，而对该齿20的具体结构进行限定，同样可以提高对待雾化液体的有效切割雾化。

具体地，该离心喷盘包括：

圆盘状的底盘10，底盘10具备中心部11以及上表面12，上表面12上形成有环绕中心部11分布的空白区13以及环绕空白区13且直接临近分布的切割区14；空白区13用于承接液体，且用于在底盘10旋转时，令液体流入切割区14；

位于切割区14内的多个齿20，多个齿20凸设于上表面12，多个齿20沿底盘10的周向设置，齿20用于切割从空白区13离心流入的液体，且相邻的两个齿20之间形成供切割后的液体流动的雾化流道30；

进一步地，该齿20包括相互连接的齿本体21以及齿尖部22，齿尖部22相对于齿本体21靠近中心部11。

可选地，齿本体21为梯形体，齿尖部22为三棱柱。当然了，该齿本体21也可以为长方体。

可选地，上表面12为平面，齿本体21的底面212与上表面12连接，齿本体21的左侧面213与右侧面214平行，齿本体21的前侧面215与后侧面216平行，齿本体21的左侧面213、右侧面214、前侧面215以及后侧面216均与底面212垂直，齿本体21的顶面211与底面212倾斜；齿尖部22的齿尖底面222与上表面12连接，齿尖部22的齿尖顶面221与齿尖底面222平行，齿尖部22的齿尖顶面221与齿本体21的顶面211连接，齿尖部22的其中一个齿尖侧面223与齿本体21的右侧面214贴合，齿尖部22的其余两个齿尖侧面223分别与齿本体21的前侧面215以及后侧面216连接。

可选地，底盘10还具备下表面17，离心喷盘100还包括固定柱18以及至少一个加强筋19，固定柱18凸设于下表面17，加强筋19同时连接下表面17以及固定柱18。

可选地，中心部11设置有安装孔111，安装孔111用于安装驱动电机200的输出轴，安装孔111延伸至固定柱18的内部。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种离心喷盘，其特征在于，包括：

圆盘状的底盘(10)，所述底盘(10)具备中心部(11)以及上表面(12)，所述上表面(12)上形成有环绕所述中心部(11)分布的空白区(13)以及环绕所述空白区(13)且直接临近分布的切割区(14)；所述空白区(13)用于承接液体，且用于在所述底盘(10)旋转时，令所述液体流入所述切割区(14)；

位于所述切割区(14)内的多个齿(20)，所述多个齿(20)凸设于所述上表面(12)，所述多个齿(20)沿所述底盘(10)的周向设置，所述齿(20)用于切割从所述空白区(13)离心流入的所述液体，且相邻的两个所述齿(20)之间形成供切割后的所述液体流动的雾化流道(30)。

2.根据权利要求1所述的离心喷盘，其特征在于，所述齿(20)的齿高为b，相邻两个所述齿(20)对应的齿间距为c；

至少部分所述齿(20)的齿高满足：0mm＜b≤5mm；

至少部分所述齿(20)对应的齿间距满足：1mm≤c≤5mm。

3.根据权利要求2所述的离心喷盘，其特征在于，

至少部分所述齿(20)的齿高满足：1.5mm＜b≤3mm；和/或，

至少部分所述齿(20)对应的齿间距满足：1.5mm≤c≤2mm。

4.根据权利要求1所述的离心喷盘，其特征在于，所述齿(20)包括依次连接的齿本体(21)以及齿尖部(22)，所述齿尖部(22)相对于所述齿本体(21)靠近所述中心部(11)。

5.根据权利要求4所述的离心喷盘，其特征在于，所述上表面(12)为平面，所述齿本体(21)为梯形体，所述齿本体(21)的底面(212)与所述上表面(12)连接，所述齿本体(21)的左侧面(213)与右侧面(214)平行，所述齿本体(21)的前侧面(215)与后侧面(216)平行，所述齿本体(21)的左侧面(213)、右侧面(214)、前侧面(215)以及后侧面(216)均与底面(212)垂直，所述齿本体(21)的顶面(211)与底面(212)倾斜；

所述齿尖部(22)为三棱柱，所述齿尖部(22)的齿尖底面(222)与所述上表面(12)连接，所述齿尖部(22)的齿尖顶面(221)与齿尖底面(222)平行，所述齿尖部(22)的齿尖顶面(221)与所述齿本体(21)的顶面(211)连接，所述齿尖部(22)的其中一个齿尖侧面(223)与所述齿本体(21)的右侧面(214)贴合，所述齿尖部(22)的其余两个齿尖侧面(223)分别与所述齿本体(21)的前侧面(215)以及后侧面(216)连接；

所述齿尖部(22)的齿尖顶面(221)与齿尖底面(222)之间的距离限定出所述齿(20)的齿高；

相邻两个所述齿(20)的齿尖部(22)对应的两个齿尖侧面(223)的最小距离限定出所述齿(20)对应的齿间距。

6.根据权利要求4所述的离心喷盘，其特征在于，所述齿本体(21)、所述齿尖部(22)以及所述底盘(10)一体成型。

7.根据权利要求1所述的离心喷盘，其特征在于，同一个所述底盘(10)中，所有的所述齿(20)的齿高相同；和/或，

所有的所述齿(20)对应的齿间距相同。

8.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述多个齿(20)呈至少两个齿圈分布，每个所述齿圈均包含多个所述齿(20)。

9.根据权利要求8所述的离心喷盘，其特征在于，所有的所述齿圈同心设置。

10.根据权利要求8所述的离心喷盘，其特征在于，每个所述齿圈均包含有多个所述雾化流道(30)，相邻的两个所述齿圈中的雾化流道(30)沿所述底盘(10)的径向对应连通。

11.根据权利要求10所述的离心喷盘，其特征在于，位于最外圈的所述齿圈中，相邻的两个所述齿(20)靠近所述底盘(10)的周缘(15)的一端与所述底盘(10)的周缘(15)共同限定所述雾化流道(30)的出口(32)。

12.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述齿(20)沿所述齿(20)的延伸方向对应的长度为d，20mm≤d≤30mm。

13.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述底盘(10)的直径为e，300mm≤e≤400mm。

14.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述空白区(13)呈圆环形，所述空白区(13)对应的宽度为f1；

所述切割区(14)呈圆环形，所述切割区(14)对应的宽度为f2；

其中，f1/f2＝k，10≤k≤30。

15.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述底盘(10)的周缘(15)设置有锯齿结构(16)。

16.根据权利要求1-7任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述底盘(10)还具备下表面(17)，所述离心喷盘(100)还包括固定柱(18)以及至少一个加强筋(19)，所述固定柱(18)凸设于所述下表面(17)，所述加强筋(19)同时连接所述下表面(17)以及所述固定柱(18)。

17.根据权利要求16所述的离心喷盘，其特征在于，所述中心部(11)设置有安装孔(111)，所述安装孔(111)用于安装驱动电机(200)的输出轴，所述安装孔(111)延伸至所述固定柱(18)的内部。

18.一种离心喷盘，其特征在于，包括：

圆盘状的底盘(10)，所述底盘(10)具备中心部(11)以及上表面(12)，所述上表面(12)上形成有环绕所述中心部(11)分布的空白区(13)以及环绕所述空白区(13)且直接临近分布的切割区(14)；所述空白区(13)用于承接液体，且用于在所述底盘(10)旋转时，令所述液体流入所述切割区(14)；

位于所述切割区(14)内的多个齿(20)，所述多个齿(20)凸设于所述上表面(12)，所述多个齿(20)沿所述底盘(10)的周向设置，所述齿(20)用于切割从所述空白区(13)离心流入的所述液体，且相邻的两个所述齿(20)之间形成供切割后的所述液体流动的雾化流道(30)；

所述齿(20)包括相互连接的齿本体(21)以及齿尖部(22)，所述齿尖部(22)相对于所述齿本体(21)靠近所述中心部(11)。

19.根据权利要求18所述的离心喷盘，其特征在于，所述齿本体(21)为梯形体，所述齿尖部(22)为三棱柱。

20.根据权利要求19所述的离心喷盘，其特征在于，所述上表面(12)为平面，所述齿本体(21)的底面(212)与所述上表面(12)连接，所述齿本体(21)的左侧面(213)与右侧面(214)平行，所述齿本体(21)的前侧面(215)与后侧面(216)平行，所述齿本体(21)的左侧面(213)、右侧面(214)、前侧面(215)以及后侧面(216)均与底面(212)垂直，所述齿本体(21)的顶面(211)与底面(212)倾斜；

所述齿尖部(22)的齿尖底面(222)与所述上表面(12)连接，所述齿尖部(22)的齿尖顶面(221)与齿尖底面(222)平行，所述齿尖部(22)的齿尖顶面(221)与所述齿本体(21)的顶面(211)连接，所述齿尖部(22)的其中一个齿尖侧面(223)与所述齿本体(21)的右侧面(214)贴合，所述齿尖部(22)的其余两个齿尖侧面(223)分别与所述齿本体(21)的前侧面(215)以及后侧面(216)连接。

21.根据权利要求18-20任一项所述的离心喷盘，其特征在于，所述底盘(10)还具备下表面(17)，所述离心喷盘(100)还包括固定柱(18)以及至少一个加强筋(19)，所述固定柱(18)凸设于所述下表面(17)，所述加强筋(19)同时连接所述下表面(17)以及所述固定柱(18)。

22.根据权利要求21所述的离心喷盘，其特征在于，所述中心部(11)设置有安装孔(111)，所述安装孔(111)用于安装驱动电机(200)的输出轴，所述安装孔(111)延伸至所述固定柱(18)的内部。

23.一种雾化装置，其特征在于，包括权利要求1-22任一项所述的离心喷盘(100)。

24.一种无人设备，其特征在于，包括权利要求23所述的雾化装置(1000)。

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