CN112107451A - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩机，其具备：座部，其供被施疗者就座；以及侧壁部，其配置于所述座部的左右方向外侧。所述侧壁部具有：施疗部，其对就坐于所述座部的被施疗者的特定的身体部位进行施疗；以及操作部，其固定配置于所述施疗部的左右方向外侧或者内侧。

Description

按摩机

本申请以在2019年6月19日申请的日本专利申请编号2019-113590为基础，其内容在本申请说明书中通过参照而引用。

技术领域

本发明涉及座椅型的按摩机。

背景技术

以往，已知有如下座椅型的按摩机：具备受理由被施疗者等进行的来自外部的操作的一个可动式的操作装置。

例如，JP2004-33361A所公开的座椅型的按摩机具备将遥控器连结于靠背部并对遥控器进行支承的连结支承部。连结支承部由能够弯曲的柔性臂构成。

另外，JP2018-149096A所公开的座椅型的按摩机具备操作装置，该操作装置设置于从座部的基座向外部延伸的支承构件的上端。操作装置借助姿态变更机构而设置于支承构件。操作装置能够通过姿态变更机构向任意方向倾斜。

若如JP2004-33361A、JP2018-149096A那样，能够使操作装置移动，则被施疗者能够将操作装置向容易看到的方向移动、或者向手容易够到的位置移动，因此便利。

然而，例如在JP2004-33361A、JP2018-149096A的结构中，被施疗者每当操作装置的位置不适当时都需要设定操作装置的位置，而有可能感到该设定作业繁琐。另一方面，若省略由被施疗者进行的操作装置的位置的设定，则在施疗开始后感到操作装置碍事、或者感到操作难以进行。

发明内容

鉴于上述的状况，本发明的目的在于提供被施疗者能够舒适地进行操作的按摩机。

本发明的例示的按摩机采用如下结构，具备：座部，其供被施疗者就座；以及侧壁部，其配置于所述座部的左右方向外侧，所述侧壁部具有：施疗部，其对就坐于所述座部的被施疗者的特定的身体部位进行施疗；以及操作部，其固定配置于所述施疗部的左右方向外侧或者内侧。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的按摩机的概要立体图。

图2A是示出右臂用的前臂施疗部的周边的概要俯视图。

图2B是示出右臂用的前臂施疗部的周边的概要俯视图。

图3是示出操作部的周边的概要俯视图。

图4是从前方观察设置有操作部的右侧的侧壁部的一部分而得到的概要俯视图。

图5是示出本发明的实施方式所涉及的按摩机的结构的框图。

图6是示出操作部的结构的概要图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示的实施方式详细地进行说明。

图1是本发明的实施方式所涉及的按摩机100的概要立体图。如图1所示，按摩机100具备座部1和侧壁部2。按摩机100还具备背部3、基座部4、以及放脚部5。

在以下的说明中，将从就座于座部1的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就座于座部1的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就座于座部1的被施疗者观察时的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就座于座部1的被施疗者观察时的下侧(脚侧)称为“下侧”。另外，将从就座于座部1的被施疗者观察时的右侧称为“右侧”，将从就座于座部1的被施疗者观察时的左侧称为“左侧”。需要说明的是，背部3也可以具备向后方倒下的躺倒功能，但以背部3位于没有通过躺倒功能向后方倒下的规定位置的情况为前提来使用前后、上下、左右的表述。另外，左右方向内侧是指从上方俯视座部1的情况下的接近左右方向的中心线的方向。左右方向外侧是指从上方俯视座部1的情况下的远离左右方向的中心线的方向。

<1.按摩机100的概要>

座部1是按摩机100的供被施疗者就座的部分。详细而言，座部1支承被施疗者的臀部以及大腿部。需要说明的是，可以在座部1内置能够膨胀收缩的膨缩袋。对于膨缩袋，代表性的是气囊。通过在座部1内置膨缩袋，能够进行臀部、大腿部的施疗。

侧壁部2配置于座部1的左右方向外侧。侧壁部2与座部1为分体构件，并位于比座部1靠左右方向外侧的位置。在按摩机100中，在座部1的左侧和右侧这两方各配置一个侧壁部2。关于侧壁部2的详细情况在后叙述。

背部3配置于座部1的后方。详细而言，背部3以能够绕沿左右方向延伸的躺倒旋转轴旋转的方式安装于座部1的后端。在背部3设置有按摩单元(未图示)。按摩单元具备施疗件、使施疗件进行揉捏动作的揉捏驱动机构、以及使施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构。被施疗者在就座于座部1并依靠在背部3的状态下，能够通过按摩单元接受上半身的施疗。

基座部4支承座部1、以及侧壁部2的一部分。

放脚部5配置于座部1的前方。放脚部5安装于基座部4。放脚部5可以以不能相对于基座部4移动的方式安装，但也可以以能够移动的方式安装。放脚部5收容被施疗者的小腿部以及脚。放脚部5具有能够膨胀收缩的膨缩袋。放脚部5能够进行小腿部、脚的施疗。需要说明的是，按摩机100也可以不具备放脚部5。

<2.侧壁部2的详细情况>

详细而言，如图1所示，设置于座部1的左侧和右侧的各侧壁部2具有第一侧壁部2a和第二侧壁部2b。第一侧壁部2a和第二侧壁部2b沿上下方向排列。

第一侧壁部2a的左右方向外侧的端面在从左右方向的俯视下呈四边形形状。第一侧壁部2a的一部分比座部1向上方突出，另一部分比座部1向下方突出。第一侧壁部2a支承于基座部4。第二侧壁部2b的上端位于比第一侧壁部2a的上端靠上方的位置。另外，第二侧壁部2b的前端位于比第一侧壁部2a的前端靠后方的位置。因此，左右侧壁部2在从左右方向的俯视下呈具有台阶的形状。

左右第二侧壁部2b各自的后端部与背部3连结，而与背部3成为一体。当背部3通过躺倒机构向后方倒下时，左右第二侧壁部2b也向后方倒下。第二侧壁部2b设置为能够相对于第一侧壁部2a相对移动。左右第二侧壁部2b和背部3形成了支承被施疗者的肩、腰、以及后背的靠背部。需要说明的是，也可以不在按摩机100设置第二侧壁部2b。

侧壁部2具有施疗部21和操作部22。

<2-1.施疗部21>

施疗部21是在按摩机100中对就坐于座部1的被施疗者的特定的身体部位进行施疗的部分。在本实施方式中，特定的身体部位为前臂。以下，有时将施疗部21表述为前臂施疗部21。需要说明的是，特定的身体部位也可以不是前臂。例如，特定的身体部位可以是肩、大腿部等。另外，特定的身体部位也可以是多个身体部位。

如图1所示，详细而言，前臂施疗部21设置于构成侧壁部2的第一侧壁部2a和第二侧壁部2b中的第一侧壁部2a。另外，前臂施疗部21设置于左右第一侧壁部2a这两方。在左侧的第一侧壁部2a设置的前臂施疗部21是左臂用的前臂施疗部。在右侧的第一侧壁部2a设置的前臂施疗部21是右臂用的前臂施疗部。左臂用的前臂施疗部21与右臂用的前臂施疗部21除了左右相反以外，它们的结构是相同的。因此，以下，仅对右臂用的前臂施疗部21说明详细的结构，而省略左臂用的前臂施疗部21的详细的结构的说明。

图2A以及图2B是示出右臂用的前臂施疗部21的周边的概要俯视图。图2A以及图2B是从上方观察的情况下的俯视图。前臂施疗部21设置为能够开闭。图2A示出前臂施疗部21关闭的状态。图2B示出前臂施疗部21打开的状态。在图2B中，虚线表示配置于前臂施疗部21的右臂的前臂FA。

如图1、图2A、以及图2B所示，前臂施疗部21具备支承部211、门部212、以及限制部213。

支承部211具有上壁211a、前壁211b、以及横壁211c。上壁211a从位于第一侧壁部2a的左右方向的中间的分隔壁23的上部向左右方向内侧延伸。分隔壁23沿前后方向且沿上下方向延伸。前壁211b从分隔壁23的前部向左右方向内侧延伸。横壁211c从上壁211a的左右方向内侧的端部向下方延伸。横壁211c的前端与前壁211b的左右方向内侧的端部连结。在前壁211b和横壁211c的一部分设置有从横壁211c的后端延伸到前壁211b的一部分的切口部214。

门部212是沿前后方向延伸的板状。详细而言，门部212的前部朝向外侧而折弯。在门部212的前部设置有沿上下方向延伸的贯通孔212a。在贯通孔212a插入有固定于前壁211b的轴部215，门部212被支承部211支承为能够以轴部215为中心而旋转。在门部212关闭的状态下，门部212的前方部分成为嵌合于切口部214的状态(参照图1)。

限制部213从第一侧壁部2a的分隔壁23向左右方向内侧延伸。限制部213位于比上壁211a靠下方的位置。在限制部213的下方形成有空间。限制部213限制门部212的一方向的旋转。在图2A以及图2B中，限制部213限制门部212的逆时针方向的旋转。门部212的上端与限制部213的上端的上下方向的高度位置相同。

在前臂施疗部21处，门部212与限制部213接触的状态为关闭的状态(图2A的状态)。需要说明的是，优选为门部212能够利用例如钩、磁体、弹簧等来维持和解除与限制部213接触的状态(关闭的状态)。在前臂施疗部21中，门部212绕轴部215旋转而使从限制部213分离的状态为打开的状态(图2B的状态)。门部212为横开式。优选为门部212构成为能够向打开的方向旋转的范围不超过恒定的范围。另外，优选为能够在门部212旋转了规定量的位置固定和解除固定门部212的位置。

在对被施疗者的前臂进行施疗的情况下，如图2B所示，前臂施疗部21为打开的状态，前臂FA放入门部212与分隔壁23之间。前臂施疗部21具有未图示的能够膨胀收缩的膨缩部，能够使用膨缩部来进行前臂FA的施疗。需要说明的是，在前臂FA的施疗时，也可以使门部212与被施疗者的身体的一部分(大腿部、臀部等)接触，而使施疗也涉及该接触部分。

需要说明的是，在本实施方式中，设为前臂施疗部21设置于第一侧壁部2a的左右方向内侧的结构。但是，这仅为例示，也可以设为前臂施疗部21设置于第一侧壁部2a的左右方向的外侧的结构。在施疗部21设置于侧壁部2的左右方向内侧的情况和设置于左右方向外侧的情况中的任一种情况下，施疗部21都可以设置为能够沿左右方向开闭。在前者的情况下，通过将施疗部21设置为能够沿左右方向开闭，能够使由施疗部21产生的施疗效果涉及多个身体部位。在后者的情况下，能够在不使用按摩机100的情况下缩窄按摩机100的左右方向的宽度。

<2-2.操作部22>

操作部22设置为用于受理来自被施疗者的操作指令。操作部22具有例如通过按压而使可动部移动的机械式的输入键等输入机构。操作部22也可以除了输入机构以外还包含例如液晶显示器、有机EL显示器等显示机构。在设为操作部22包含显示机构的结构的情况下，输入机构也可以是与显示机构一体地设置的触摸面板。输入机构也可以包含例如机械式的输入键与触摸面板的组合等多种输入机构。关于操作部22的结构例在后叙述。

图3是示出操作部22的周边的概要俯视图。图3是从上方观察而得到的图。操作部22固定配置于侧壁部2。详细而言，操作部22以露出操作面的方式固定配置于侧壁部2。操作部22不能从侧壁部2取下。在本实施方式中，操作部22仅设置于左右侧壁部2中的右侧的侧壁部2。但是，操作部22也可以仅设置于左侧的侧壁部2。另外，操作部22也可以设置于左右侧壁部2这两方。

操作部22接近施疗部21。操作部22可以与施疗部21相接，也可以不与施疗部21相接。操作部22固定配置于施疗部21的左右方向外侧或者内侧。在本结构中，操作部22存在于施疗部21附近。即，操作部22位于被施疗者的身体的附近，容易操作。另外，操作部22固定配置于侧壁部2，因此被施疗者无需在施疗开始前一次次地调整操作部22的位置，能够舒适地进行按摩机100的操作。

在本实施方式中，操作部22接近右臂用的前臂施疗部21地配置。因此，操作部22设置于构成右侧的侧壁部2的第一侧壁部2a和第二侧壁部2b中的第一侧壁部2a。但是，操作部22固定配置于施疗部的左右方向外侧或者内侧即可，因此也可以根据设置于侧壁部2的施疗部的位置而设置于第二侧壁部2b。例如，操作部22可以配置于第二侧壁部2b的前表面。

在本实施方式中，在左右第二侧壁部2b的左右方向内侧设置有肩施疗部6。即，侧壁部2还具有肩施疗部6。肩施疗部6设置为能够与就坐于座部1的施疗者的肩接触。在肩施疗部6内置有能够膨胀收缩的膨缩袋，而能够进行被施疗者的肩的施疗。操作部22也可以接近肩施疗部6地配置。操作部22也可以配置于肩施疗部6的左右方向外侧。需要说明的是，操作部22也可以配置于左右第二侧壁部2b中的至少一方。

在本实施方式中，操作部22配置于施疗部21的左右方向外侧。由此，能够在比施疗部21靠左右方向外侧处设置保护施疗部21的保护部(侧壁部2的一部分)，并且将操作部22配置于该保护部。另外，操作部22配置于侧壁部2的上表面。详细而言，操作部22配置于第一侧壁部2a的上表面2aU。由此，容易从就坐于座部1的被施疗者视觉辨识操作部22。需要说明的是，操作部22可以配置于施疗部21的左右方向内侧。在该情况下，施疗部21可以配置于侧壁部2的左右方向外侧。

另外，操作部22的前后方向的位置没有特别限定。在本实施方式中，配置于第一侧壁部2a的靠前端处。由此，能够将操作部22配置于容易从就坐于座部1的被施疗者看到的位置。但是，如图3中虚线所示那样，操作部22也可以配置于第一侧壁部2a的靠后端处。由此，被施疗者能够不触碰操作部22而将手放置于第一侧壁部2a的前方，且能够不误触操作部22而容易地站起。另外，通过将操作部22配置于第一侧壁部2a的靠后端处，即使在背部3通过躺倒功能而向后方倒下的情况下，也能够容易地看到操作部22。

图4是从前方观察设置有操作部22的右侧的第一侧壁部2a的一部分而得到的概要俯视图。在图4中，为了使理解容易还示出了座部1。如图4所示，侧壁部2在上表面2aU具有随着趋向左右方向内侧而高度变低的倾斜部24。详细而言，在第一侧壁部2a的上表面设置有倾斜部24。在本实施方式中，倾斜部24为平面，但也可以是弯曲的面。

操作部22配置于倾斜部24。由此，能够提高操作部22的从就坐于座部1的被施疗者的视觉辨识性。另外，由此，能够提高操作部22的操作性。

<3.与按摩机100的操作相关的详细情况>

图5是示出本发明的实施方式所涉及的按摩机100的结构的框图。如图5所示，按摩机100除了上述的操作部22以外，还具备控制部101、各种驱动部102、以及通信部103。

控制部101控制按摩机100的整体。控制部101例如由具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、I/O(input/output：输入/输出)电路部等的微型计算机(微机)构成。

被控制部101控制的各种驱动部102例如包含使设置于放脚部5、肩施疗部6、前臂施疗部21等的膨缩袋膨胀收缩的驱动部。另外，被控制部101控制的各种驱动部102包含驱动背部3所具有的按摩单元的施疗件的驱动部、以及驱动躺倒机构的驱动部。

控制部101根据从操作部22输入的操作指令而适当驱动各种驱动部102。在本实施方式中，操作部22设置为能够受理本机(按摩机100)能够从外部受理的所有操作中的一部分操作。按摩机100能够从外部受理的操作内容例如包含电源的开启关闭、紧急停止的执行、施疗的开始、躺倒位置的调整、按摩(施疗)部位的设定、按摩的强度的设定、按摩的时间的设定、以及按摩的方式(按摩类型)的设定。一部分操作可以是就坐于座部1的状态下必要的最低限度的操作。优选为一部分操作至少包含紧急停止操作。

需要说明的是，操作部22也可以设置为能够受理本机能够从外部受理的所有操作。这种结构在按摩机100中能够受理的操作少的情况下有效。在按摩机100中能够受理的操作多的情况下，优选为如本实施方式那样，操作部22设置为能够受理一部分操作。

图6是示出本实施方式的操作部22的结构的概要图。操作部22具有紧急停止键2201、启动键2202、躺倒调整键2203、以及显示部2204。

紧急停止键2201是用于在执行由按摩机100进行的施疗的中途，使施疗强制结束的按钮。启动键2202是使由按摩机100进行的施疗开始的按钮。躺倒调整键2203是用于调整背部3的前后方向的倾斜度的按钮。躺倒调整键2203包含用于将背部3向前方抬起的键2203a、以及用于使背部3向后方倒下的键2203b。

在显示部2204显示简单的消息。例如，在显示部2204进行是否能够开始施疗的显示、发生错误的情况下的错误内容的显示等。

在本实施方式中，按摩机100设置为能够通过操作部22以外的设置为能够移动的操作装置来操作。以下，有时将设置为能够移动的操作装置表述为非固定型的操作装置。详细而言，按摩机100设置为能够通过非固定型的操作装置来受理本机能够从外部受理的所有操作中的至少前述的一部分操作以外的剩余的操作。由此，被施疗者等例如能够一边看着配置于手边的非固定型的操作装置，一边输入使用按摩机100的施疗条件的设定等细微的设定。另外，被施疗者等能够一边就坐于座部1、或者待在与座部1不同的位置，一边通过非固定型的操作装置来输入操作指令。

需要说明的是，非固定型的操作装置可以设置为能够受理在操作部22能够受理的一部分操作中的至少一部分。另外，非固定型的操作装置也可以设置为能够受理本机能够从外部受理的所有操作。

在本实施方式中，操作装置(非固定型的操作装置)是便携终端200。便携终端200只要是能够通过与按摩机100进行无线通信来输入操作指令的便携型的终端装置即可，例如可以是智能手机、平板终端等。另外，便携终端200也可以是不能连接因特网的按摩机100专用的便携终端。另外，非固定型的操作装置也可以是通过有线方式与控制部101连结的遥控器。

通信部103与便携终端200进行无线通信。无线通信的方式没有特别限定。无线通信的方式例如可以是使用Wi-Fi(注册商标)的方式、使用Bluetooth(注册商标)的方式等。通过便携终端200输入的操作指令经由通信部103而输入到控制部101。控制部101根据从便携终端200输入的操作指令而适当驱动各种驱动部102。

根据本实施方式的结构，被施疗者等能够通过例如安装有按摩机100用的规定的应用软件的智能手机等便携终端200来进行按摩机100的施疗的条件设定等。由于是使用便携终端200的结构，被施疗者等即使在离开按摩机100的位置也能够进行输入操作，因此便利。另一方面，在按摩机100设置有操作部22，该操作部22受理紧急停止、启动等在就坐于座部1的状态下必要的主要操作。因此，被施疗者能够根据状况而分别使用由操作部22进行的操作指令的输入、以及由便携终端200进行的操作指令的输入，从而舒适地进行按摩机100的操作。

<4.总结>

如以上那样，本发明的例示的按摩机100具备：座部1，其供被施疗者就座；以及侧壁部2，其配置于座部1的左右方向外侧，侧壁部2具有：施疗部21，其对就坐于座部1的被施疗者的特定的身体部位进行施疗；以及操作部22，其固定配置于施疗部21的左右方向外侧或者内侧。

在上述结构的按摩机100中，也可以是，特定的身体部位为前臂，操作部22配置于侧壁部2的上表面。

在上述结构的按摩机100中，可以是，施疗部21设置为能够沿左右方向开闭。

在上述结构的按摩机100中，可以是，侧壁部2在上表面具有随着趋向左右方向内侧而高度变低的倾斜部24，操作部22配置于倾斜部24。

在上述结构的按摩机100中，可以是，操作部22设置为能够受理本机能够从外部受理的所有操作中的一部分操作，按摩机100设置为能够通过操作部22以外的设置为能够移动的操作装置200来操作。

在上述结构的按摩机100中，可以是如下结构，另一操作装置200为便携终端，按摩机100还具备与便携终端200进行无线通信的通信部103。

<5.注意事项>

在本说明书中公开的各种技术特征，除了上述实施方式以外，在不脱离其技术创造的主旨的范围内能够施加各种变更。即，应当认为上述实施方式在所有方面仅为例示，而并非是限制性的内容，应当理解为本发明的技术范围不由上述实施方式的说明示出，而由权利请求的范围示出，包含与权利请求的范围等同的含义以及范围内的所有变更。另外，在本说明书中示出的多个实施方式以及变形例可以在允许的范围内适当组合而实施。

Claims (6)

1.一种按摩机，其具备：

座部，其供被施疗者就座；以及

侧壁部，其配置于所述座部的左右方向外侧，

所述侧壁部具有：

施疗部，其对就坐于所述座部的被施疗者的特定的身体部位进行施疗；以及

操作部，其固定配置于所述施疗部的左右方向外侧或者内侧。

2.根据权利要求1所述的按摩机，其中，

所述特定的身体部位为前臂，

所述操作部配置于所述侧壁部的上表面。

3.根据权利要求2所述的按摩机，其中，

所述施疗部设置为能够沿左右方向开闭。

4.根据权利要求2或3所述的按摩机，其中，

所述侧壁部在上表面具有随着趋向左右方向内侧而高度变低的倾斜部，

所述操作部配置于所述倾斜部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的按摩机，其中，

所述操作部设置为能够受理本机能够从外部受理的所有操作中的一部分操作，

所述按摩机设置为能够通过所述操作部以外的设置为能够移动的操作装置来操作。

6.根据权利要求5所述的按摩机，其中，

所述操作装置为便携终端，

所述按摩机还具备与所述便携终端进行无线通信的通信部。

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