CN112102642A - 一种无人驾驶公交的停车辅助系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人驾驶公交的停车辅助系统，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。无人驾驶公交实现公交站定的自动停靠和避免在无人上下车时公交车的无效停靠。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，更具体地，本发明涉及一种无人驾驶公交的停车辅助系统及方法。
背景技术
现代社会，随着科技的进步发展，自动驾驶在汽车行业中的使用越来越多，如自动泊车，无人驾驶等等，未来汽车将实现无需人为操作，全程自动驾驶。无人驾驶公交车都是基于设定的路线进行自动驾驶，对设定路线上的所有站点均进行停靠，以便乘客进行上下车，这种驾驶模式可能导致公交车存在大量的无效停靠，没有乘客上车或下车的停靠即为无效停靠，停开不仅不利于节能，且浪费时间。
发明内容
本发明提供一种无人驾驶公交的停车辅助方法，旨在改善上述问题。
本发明是这样实现的，一种无人驾驶公交的停车辅助系统，所述系统包括：
设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；
设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；
车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。
本发明是这样实现的，一种无人驾驶公交的停车辅助方法，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在驶离当前站点时，车载ECU确定下一站点是否为停车站点；
S2、若检测结果为是，则控制当前公交车在下一站点停车，若检测检测结果为否，则当前公交车在下一站点不停车。
进一步的，下一站点是否为停车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S11、检测下一站点是否为下车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13，若检测结果为否，则执行步骤S12；
S12、检测下一站点是否为上车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13；
S13、将下一站点设为停车站点。
进一步的，下一站点是否为下车站点的确定方法具体如下：
S111、检测下一站点播放后的设定时长内是否接收到下车触发键发送的下车指令；
S112、若检测结果为是，则下一站点为下车站点，若检测结果为否，则下一站点不是下车站点。
进一步的，下一站点是否为上车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S221、获取当前公交车的上车站点，放入上车站点集中；
S222、检测下一站点是否位于上车站点集中，若检测结果为是，则下一站点为当前公交车的上车站点，若下一站点未处于上车站点集中，则下一站点不是当前公交的上车站点。
进一步的，当前公交车的上车站点获取方法具体如下：
S2211、接收所有站点电子公交站牌发送上车信号，基于上车信号逐一确定上车站点对应的目标公交车，目标公交车为乘车路线上距上车站点最近的未满载公交车；
S2212、筛选当前公交车的所有上车站点。
进一步的，目标公交车的确定方法具体包括如下步骤：
S31、获取乘车路线上位于上车站点后方的公交车，将公交车的车牌放入目标车牌集中，目标车牌集中的车牌按上车站点到达顺序从前到后依次排列；
S32、确定目标车牌集中的首个车牌对应的公交车是否满员，若检测结果为否，则执行步骤S33，若检测结果为是，则执行步骤S34；
S33、该目标车牌集中的首个车牌对应的公交车确定为目标公交车；
S234、从目标车牌集中删除该首个车牌，执行步骤S32。
进一步的，在下一站点仅为上车站点或下车站点时，公交车在下一站点的停车时间为t1，若下一站点即既是下车站点也是上车站点，则公交车在下一站点的停车时间为t2，t2大于t1。
本发明提供的无人驾驶公交的停车辅助方法具有如下有益技术效果：无人驾驶公交实现公交站定的自动停靠和避免在无人上下车时公交车的无效停靠。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无人驾驶公交的停车辅助系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的无人驾驶公交的停车辅助方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
图1为本发明实施例提供的无人驾驶公交的停车辅助系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该设系统包括：
设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；
设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；
车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。
乘客需要在下一站下车时，基于下车触发键发送下车指令，公交车在下一站点停车，以便乘客在下一站点停车，用户在站点等待乘车时，触发相应乘车路线上对应站点的上车触发键，发出上车指令，服务器将上车指令转发至对应公交车，该公交车在行驶至该站点时停车，以便乘客上车。
在本发明实施例中，公交车上设有GPS定位器，GPS定位器与车载ECU通讯连接，GPS定位器用于实时定位公交车所在位置。
图2为本发明实施例提供的无人驾驶公交的停车辅助方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、在驶离当前站点时，确定下一站点是否为停车站点；
S2、若检测结果为是，则当前公交车在下一站点停车，若检测检测结果为否，则当前公交车在下一站点不停车。
在本发明实施例中，下一站点是否为停车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S11、检测下一站点是否为下车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13，若检测结果为否，则执行步骤S12；
S12、检测下一站点是否为上车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13，若检测结果为否，则不将下一站点设为停车站点；
S13、将下一站点设为停车站点。
在本发明实施例中，下一站点是否为下车站点的确定方法具体如下：
S111、检测下一站点播放后的设定时长内是否接收到下车触发键发送的下车指令；
S112、若检测结果为是，则下一站点为下车站点，若检测结果为否，则下一站点不是下车站点。
在公交车驶离当前公交站时，会播放乘客下一站点，乘客需要再下一站点下车的话，需要在播放下一站点后的设定时长内出发下车触发键，车载ECU基于下车指令控制公交车在一下站点停车，若在播放下一点站后的设定时长内未接收到下车指令，则不将下一站点作为下车站点。
在本发明实施例中，下一站点是否为上车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S221、获取当前公交车的上车站点，放入上车站点集中；
S222、检测下一站点是否位于上车站点集中，若检测结果为是，则下一站点为当前公交车的上车站点，若下一站点未处于上车站点集中，则下一站点不是当前公交的上车站点。
在本发明实施例中，当前公交车的上车站点获取方法具体如下：
S2211、接收所有站点电子公交站牌发送的乘车信号，基于乘车信号逐一确定上车站点对应的目标公交车，目标公交车为乘车路线上距上车站点最近的未满载公交车；
S2212、获取目标公交车为当前公交车的所有上车站点。
在本发明实施例中，目标公交车的确定方法具体包括如下步骤：
S31、获取乘车路线上位于上车站点后方的公交车，将公交车的车牌放入目标车牌集中，目标车牌集中的车牌按上车站点到达顺序从前到后依次排列；
S32、确定目标车牌集中的首个车牌对应的公交车是否满员，若检测结果为否，则执行步骤S33，若检测结果为是，则执行步骤S34；
S33、该目标车牌集中的首个车牌对应的公交车确定为目标公交车；
S234、从目标车牌集中删除该首个车牌，执行步骤S32。
当目标车牌集为空集，向对应站点的电子公交站牌发出无目标车辆提醒，电子公交站牌发出相应的提示。
在本发发明的另一实施例中，在下一站点仅为上车站点或下车站点时，公交车在下一站点的停车时间为t1，若下一站点即既是下车站点也是上车站点，则公交车在下一站点的停车时间为t2，t2大于t1。
本发明提供的无人驾驶公交的停车辅助方法具有如下有益技术效果：无人驾驶公交实现公交站定的自动停靠和避免在无人上下车时公交车的无效停靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶公交的停车辅助系统，其特征在于，所述系统包括：
设于公交站的电子公交站牌，电子公交站排上布置有该站点的乘车线路及对应乘车线路上各站点的上车触发键；
设于公交车上的下车触发键，下车触发键与车载ECU通讯连接；
车载ECU及电子公交站牌与后台服务器通讯连接。
2.基于权利要求1所述无人驾驶公交的停车辅助系统的无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、在驶离当前站点时，车载ECU确定下一站点是否为停车站点；
S2、若检测结果为是，则控制当前公交车在下一站点停车，若检测检测结果为否，则当前公交车在下一站点不停车。
3.如权利要求2所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，下一站点是否为停车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S11、检测下一站点是否为下车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13，若检测结果为否，则执行步骤S12；
S12、检测下一站点是否为上车站点，若检测结果为是，则执行步骤S13；
S13、将下一站点设为停车站点。
4.如权利要求3所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，下一站点是否为下车站点的确定方法具体如下：
S111、检测下一站点播放后的设定时长内是否接收到下车触发键发送的下车指令；
S112、若检测结果为是，则下一站点为下车站点，若检测结果为否，则下一站点不是下车站点。
5.如权利要求3所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，下一站点是否为上车站点的确定方法具体包括如下步骤：
S221、获取当前公交车的上车站点，放入上车站点集中；
S222、检测下一站点是否位于上车站点集中，若检测结果为是，则下一站点为当前公交车的上车站点，若下一站点未处于上车站点集中，则下一站点不是当前公交的上车站点。
6.如权利要求5所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，当前公交车的上车站点获取方法具体如下：
S2211、接收所有站点电子公交站牌发送上车信号，基于上车信号逐一确定上车站点对应的目标公交车，目标公交车为乘车路线上距上车站点最近的未满载公交车；
S2212、筛选当前公交车的所有上车站点。
7.如权利要求6所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，目标公交车的确定方法具体包括如下步骤：
S31、获取乘车路线上位于上车站点后方的公交车，将公交车的车牌放入目标车牌集中，目标车牌集中的车牌按上车站点到达顺序从前到后依次排列；
S32、确定目标车牌集中的首个车牌对应的公交车是否满员，若检测结果为否，则执行步骤S33，若检测结果为是，则执行步骤S34；
S33、该目标车牌集中的首个车牌对应的公交车确定为目标公交车；
S234、从目标车牌集中删除该首个车牌，执行步骤S32。
8.如权利要求6所述无人驾驶公交的停车辅助方法，其特征在于，在下一站点仅为上车站点或下车站点时，公交车在下一站点的停车时间为t1，若下一站点即既是下车站点也是上车站点，则公交车在下一站点的停车时间为t2，t2大于t1。
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