CN112102630B - 集装箱卡车的通行管控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，涉及码头技术领域，其目的在于对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控。本发明包括：获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。本发明适用于对目标堆场的目标进入路口和目标退出路口进行通行管控的过程中。

Description

集装箱卡车的通行管控方法及装置

技术领域

本发明涉及码头技术领域，特别是涉及一种集装箱卡车的通行管控方法及装置。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展和日益普及，越来越多的封闭或半封闭场景开始采用自动驾驶技术对作业过程进行辅助和提供支持，码头环境便是其中之一。

其中，智慧码头由多个堆场组成，对于任意一个堆场而言，内部自动驾驶集装箱卡车在堆场内部工作，外部自动驾驶集装箱卡车主要在堆场外部工作，偶尔也会进入堆场内部工作。虽然，内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车的作业区域不重叠，但是，内部自动驾驶集装箱卡车的行驶路线和外部自动驾驶集装箱卡车的行驶路线会在堆场的外集卡进入路口和外集卡退出路口处重叠。因此，如何对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控，从而避免外集卡进入路口和外集卡退出路口处出现车辆拥堵的情况，是至关重要的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，主要目的在于对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种集装箱卡车的通行管控方法，该方法包括：

获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

可选的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态，包括：

获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

若所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

若所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过。

可选的，所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理，包括：

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

第二方面，本发明还提供一种集装箱卡车的通行管控装置，该装置包括：

获取单元，用于获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

确定单元，用于根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

管控单元，用于根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

可选的，所述装置还包括：

第一部署单元，用于在所述获取单元获取目标堆场对应的车流量信息之前，根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取单元，具体用于通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，所述装置还包括：

第二部署单元，用于在所述获取单元获取目标堆场对应的车流量信息之前，在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

所述获取单元，具体用于通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

可选的，所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述确定单元包括：

获取模块，用于获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断模块，用于判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

第一确定模块，用于当所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

第二确定模块，用于当所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过。

可选的，所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述管控单元包括：

第一管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

第二管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

第三管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

第四管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

第五管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

第六管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

第七管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

第三方面，本发明的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的集装箱卡车的通行管控方法。

第四方面，本发明的实施例提供了一种集装箱卡车的通行管控装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的集装箱卡车的通行管控方法。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，本发明能够在通行管控应用程序获取得到目标堆场对应的车流量信息后，由通行管控应用程序根据目标堆场对应的车流量信息确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态，并根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理，从而可以有效避免在目标进入路口和目标退出路口处出现车辆拥堵的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种集装箱卡车的通行管控方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种集装箱卡车的通行管控方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种集装箱卡车的通行管控装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种集装箱卡车的通行管控装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种集装箱卡车的通行管控方法，如图1所示，该方法包括：

101、获取目标堆场对应的车流量信息。

其中，目标堆场为目标智慧码头中的任意一个堆场，目标智慧码头为任意智慧码头，目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口，目标进入路口即为目标堆场的外集卡进入路口，目标退出路口即为目标堆场的外集卡退出路口；其中，目标堆场对应的车流量信息可以但不限于包括：当前时刻目标堆场中运行的外集卡（即外部自动驾驶集装箱卡车）的数量、当前时刻目标退出路口的通行状态、当前时刻目标进入路口处待通行的内集卡（即内部自动驾驶集装箱卡车）的数量、当前时刻目标退出路口处待通行的内集卡的数量、当前时刻目标退出路口处待通行的外集卡的数量等等。

本发明实施例中，各个步骤中的执行主体为运行在终端设备中的通行管控应用程序，其中，终端设备可以但不限于为：计算机、服务器等等。

在本发明实施例中，为了对目标堆场的目标进入路口和目标退出路口进行通行管控，通行管控应用程序首先需要获取目标堆场对应的车流量信息，以便后续根据目标堆场对应的车流量信息确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态，并根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理。

102、根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态。

在本发明实施例中，通行管控应用程序在获取得到目标堆场对应的车流量信息后，便可根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态，即根据目标堆场对应的车流量信息，确定在目标进入路口处待通行内集卡和待通行外集卡是否均能通行；确定在目标退出路口处待通行内集卡和待通行外集卡是否均能通行；当确定在目标进入路口处待通行内集卡和待通行外集卡均能通行时，确定待通行内集卡和待通行外集卡在目标进入路口处的通行优先级；当确定在目标退出路口处待通行内集卡和待通行外集卡均能通行时，确定待通行内集卡和待通行外集卡在目标退出路口处的通行优先级。

103、根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，并根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理。

在本发明实施例中，通行管控应用程序在根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态后，便可根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理，例如，当根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态为：在目标进入路口处待通行内集卡和待通行外集卡均能通行，且待通行内集卡的通行优先级较高（即在目标进入路口处待通行内集卡优先通过）时，如果目标进入路口处存在待通行内集卡，则控制预先设置在目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯切换为绿灯，控制预先设置在目标进入路口处面向内集卡车道的道杆抬起，控制预先设置在目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯切换为红灯，以及控制预先设置在目标进入路口处面向外集卡车道的道杆放下，但不限于此。

本发明实施例提供一种集装箱卡车的通行管控方法，本发明实施例能够在通行管控应用程序获取得到目标堆场对应的车流量信息后，由通行管控应用程序根据目标堆场对应的车流量信息确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态，并根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理，从而可以有效避免在目标进入路口和目标退出路口处出现车辆拥堵的情况。

以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种集装箱卡车的通行管控方法，具体如图2所示，该方法包括：

201、部署车流量信息获取设备。

在本发明实施例中，为了保证通行管控应用程序能够准确获取得到目标堆场对应的车流量信息，需要预先为目标堆场部署车流量信息获取设备。

具体的，在本步骤中，可以通过以下两种方式为目标堆场部署车流量信息获取设备：

（1）根据目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备。

其中，路侧车路协同设备可以但不限于包括：信息探测装置和无线通讯装置等。

在本发明实施例中，可以根据目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备，即在内集卡行驶路线所在道路两旁按照预设距离间隔部署路侧车路协同设备，以及在外集卡行驶路线所在道路两旁按照预设距离间隔部署路侧车路协同设备；路侧车路协同设备在通过其包含的信息探测装置采集得到目标堆场对应的车流量信息后，便可通过其包含的无线通讯装置将目标堆场对应的车流量信息发送至通行管控应用程序。

（2）在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备。

其中，目标内集卡为在目标堆场内部工作的内部自动驾驶集装箱卡车；目标外集卡为可以进入目标堆场内部工作的外部自动驾驶集装箱卡车；车载设备可以但不限于包括：信息探测装置和无线通讯装置等。

在本发明实施例中，也可以直接在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备，部署在目标外集卡上的车载设备和部署在目标内集卡上的车载设备在通过其包含的信息探测装置采集得到目标堆场对应的车流量信息后，便可通过其包含的无线通讯装置将目标堆场对应的车流量信息发送至通行管控应用程序。

202、获取目标堆场对应的车流量信息。

在本发明实施例中，当在步骤201中为目标堆场部署车流量信息获取设备具体为：根据目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备，则通行管控应用程序可以通过预先部署的路侧车路协同设备获取目标堆场对应的车流量信息；当在步骤201中为目标堆场部署车流量信息获取设备具体为：在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备，则通行管控应用程序可以通过预先部署的车载设备获取目标堆场对应的车流量信息。

203、根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态。

其中，步骤202中获取得到的车流量信息具体包括：目标堆场对应的当前外集卡承载数量（即当前时刻目标堆场中运行的外集卡的数量）和目标退出路口对应的当前通行状态值；其中，当当前时刻目标退出路口对应的通行状态为：允许待通行内集卡通过，禁止待通行外集卡通过时，目标退出路口对应的当前通行状态值为1；当当前时刻目标退出路口对应的通行状态为：允许待通行外集卡通过，禁止待通行内集卡通过时，目标退出路口对应的当前通行状态值为0。

在本发明实施例中，通行管控应用程序在获取得到目标堆场对应的车流量信息后，便可根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态。以下将对通行管控应用程序如何根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态进行详细说明。

（1）获取目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值。

其中，预设外集卡承载数量阈值为：预先设定的、目标堆场中可以运行的外集卡的最大数量值。

（2）判断目标退出路口对应的当前通行状态值与目标堆场对应的当前外集卡承载数量的乘积是否大于目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值。

（3）若目标退出路口对应的当前通行状态值与目标堆场对应的当前外集卡承载数量的乘积大于目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值，则确定目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过。

（3）若目标退出路口对应的当前通行状态值与目标堆场对应的当前外集卡承载数量的乘积小于或等于目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值，则确定目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过。

204、根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，并根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理。

其中，步骤202中获取得到的车流量信息具体还包括：目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量（即当前时刻目标进入路口处待通行的内集卡的数量）、目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量（即当前时刻目标退出路口处待通行的内集卡的数量）和目标退出路口对应的待通行外集卡数量（即当前时刻目标退出路口处待通行的外集卡的数量）；其中，第一红绿灯为预先设置在目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，第一道杆为预先设置在目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，第二红绿灯为预先设置在目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，第二道杆为预先设置在目标进入路口处面向外集卡车道的道杆，第三红绿灯为预先设置在目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，第三道杆为预先设置在目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，第四红绿灯为预先设置在目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，第四道杆为预先设置在目标退出路口处面向外集卡车道的道杆。

在本发明实施例中，通行管控应用程序在根据目标堆场对应的车流量信息，确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态后，便可根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理。以下将对通行管控应用程序如何根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，并根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理进行详细说明。

（1）当目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，通行管控应用程序控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下。

（2）当目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且待通行外集卡数量为零值时，通行管控应用程序控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下。

（3）当目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且待通行外集卡数量为非零值时，通行管控应用程序控制第四红绿灯切换为绿灯、控制第四道杆抬起、控制第三红绿灯切换为红灯，以及控制第三道杆放下。

（4）当目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且第一待通行内集卡数量为非零值时，通行管控应用程序控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下。

（5）当目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且第一待通行内集卡数量为零值时，通行管控应用程序控制第二红绿灯切换为绿灯、控制第二道杆抬起、控制第一红绿灯切换为红灯，以及控制第一道杆放下。

（6）当目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且第二待通行内集卡数量为非零值时，通行管控应用程序控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下。

（7）当目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且第二待通行内集卡数量为零值时，通行管控应用程序控制第四红绿灯切换为绿灯、控制第四道杆抬起、控制第三红绿灯切换为红灯，以及控制第三道杆放下。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的集装箱卡车的通行管控方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种集装箱卡车的通行管控装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的集装箱卡车的通行管控方法。

进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种集装箱卡车的通行管控装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控，具体如图3所示，该装置包括：

获取单元31，用于获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

确定单元32，用于根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

管控单元33，用于根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

进一步的，如图4所示，该装置还包括：

第一部署单元34，用于在所述获取单元31获取目标堆场对应的车流量信息之前，根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

获取单元31，具体用于通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

进一步的，如图4所示，该装置还包括：

第二部署单元35，用于在所述获取单元31获取目标堆场对应的车流量信息之前，在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

获取单元31，具体用于通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

进一步的，如图4所示，所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；确定单元32包括：

获取模块321，用于获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断模块322，用于判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

第一确定模块323，用于当所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

第二确定模块324，用于当所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过。

进一步的，如图4所示，所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；管控单元33包括：

第一管控模块331，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

第二管控模块332，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

第三管控模块333，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

第四管控模块334，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

第五管控模块335，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

第六管控模块336，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

第七管控模块337，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

本发明实施例提供一种集装箱卡车的通行管控方法及装置，本发明实施例能够在通行管控应用程序获取得到目标堆场对应的车流量信息后，由通行管控应用程序根据目标堆场对应的车流量信息确定目标进入路口对应的目标通行状态和目标退出路口对应的目标通行状态，并根据目标进入路口对应的目标通行状态对目标进入路口进行通行管控处理，以及根据目标退出路口对应的目标通行状态对目标退出路口进行通行管控处理，从而可以有效避免在目标进入路口和目标退出路口处出现车辆拥堵的情况。

所述集装箱卡车的通行管控装置包括处理器和存储器，上述获取单元、确定单元和管控单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来对待通行外集卡进入路口和外集卡退出路口的内部自动驾驶集装箱卡车和外部自动驾驶集装箱卡车进行通行管控。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的集装箱卡车的通行管控方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种集装箱卡车的通行管控装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的集装箱卡车的通行管控方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

进一步的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

进一步的，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

进一步的，所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态，包括：

获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

若所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

若所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过。

进一步的，所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理，包括：

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种集装箱卡车的通行管控方法，其特征在于，包括：

获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理；

所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态，包括：

获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

若所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

若所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值，则确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过；

所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理，包括：

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

根据所述目标堆场对应的内集卡行驶路线和外集卡行驶路线部署路侧车路协同设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述路侧车路协同设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标堆场对应的车流量信息之前，所述方法还包括：

在目标外集卡和目标内集卡上部署车载设备；

所述获取目标堆场对应的车流量信息，包括：

通过所述车载设备获取所述目标堆场对应的车流量信息。

4.一种集装箱卡车的通行管控装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标堆场对应的车流量信息，其中，所述目标堆场包括目标进入路口和目标退出路口；

确定单元，用于根据所述目标堆场对应的车流量信息，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态和所述目标退出路口对应的目标通行状态；

管控单元，用于根据所述目标进入路口对应的目标通行状态对所述目标进入路口进行通行管控处理，并根据所述目标退出路口对应的目标通行状态对所述目标退出路口进行通行管控处理；

所述车流量信息包括：所述目标堆场对应的当前外集卡承载数量和所述目标退出路口对应的当前通行状态值；所述确定单元包括：

获取模块，用于获取所述目标堆场对应的预设外集卡承载数量阈值；

判断模块，用于判断所述当前通行状态值与所述当前外集卡承载数量的乘积是否大于所述预设外集卡承载数量阈值；

第一确定模块，用于当所述乘积大于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过；

第二确定模块，用于当所述乘积小于或等于所述预设外集卡承载数量阈值时，确定所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，并确定所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过；

所述车流量信息还包括：所述目标进入路口对应的第一待通行内集卡数量、所述目标退出路口对应的第二待通行内集卡数量和所述目标退出路口对应的待通行外集卡数量；所述管控单元包括：

第一管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为禁止待通行外集卡通过时，控制第一红绿灯切换为绿灯、控制第一道杆抬起、控制第二红绿灯切换为红灯，以及控制第二道杆放下，其中，所述第一红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第一道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向内集卡车道的道杆，所述第二红绿灯为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第二道杆为预先设置在所述目标进入路口处面向外集卡车道的道杆；

第二管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为零值时，控制第三红绿灯切换为绿灯、控制第三道杆抬起、控制第四红绿灯切换为红灯，以及控制第四道杆放下，其中，所述第三红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的红绿灯，所述第三道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向内集卡车道的道杆，所述第四红绿灯为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的红绿灯，所述第四道杆为预先设置在所述目标退出路口处面向外集卡车道的道杆；

第三管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行外集卡优先通过，且所述待通行外集卡数量为非零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下；

第四管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第一红绿灯切换为绿灯、控制所述第一道杆抬起、控制所述第二红绿灯切换为红灯，以及控制所述第二道杆放下；

第五管控模块，用于当所述目标进入路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第一待通行内集卡数量为零值时，控制所述第二红绿灯切换为绿灯、控制所述第二道杆抬起、控制所述第一红绿灯切换为红灯，以及控制所述第一道杆放下；

第六管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为非零值时，控制所述第三红绿灯切换为绿灯、控制所述第三道杆抬起、控制所述第四红绿灯切换为红灯，以及控制所述第四道杆放下；

第七管控模块，用于当所述目标退出路口对应的目标通行状态为待通行内集卡优先通过，且所述第二待通行内集卡数量为零值时，控制所述第四红绿灯切换为绿灯、控制所述第四道杆抬起、控制所述第三红绿灯切换为红灯，以及控制所述第三道杆放下。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至3中任一项所述的集装箱卡车的通行管控方法。

6.一种集装箱卡车的通行管控装置，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至3中任一项所述的集装箱卡车的通行管控方法。

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