CN112098857B - 利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法 - Google Patents

利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于锂电池保护电路技术领域，尤其是利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法，以对六节电池包的扫描为例，包括第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路以及单片机。本发明通过优化六节电池包的电压采集电路，节省了I/O口与ADC口,降低了对单片机以及电路的要求，从而降低产品的生产成本，有效提高了产品市场竞争力；且不易损坏，避免出现过充或过放情况，使可靠性与安全性更高，有助于电池保护技术的提升与电池管理的发展。

Description

利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法
技术领域
本发明属于锂电池保护电路技术领域，尤其是利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法。
背景技术
随着工业的发展和科技的进步，家用电器越来越智能化，功能也越来越多，使单片机资源越来越紧，如I/O口数量、内存、EEPROM、ADC口数量等。在吸尘器，园林工具、电动等设备上都会用到电压采集模块，电压采集模块选用电阻分压式的方式就会用到单片机上很多的I/O口，特别是ADC口，一般的单片机只有8个ADC口，对于电池串数多的保护板，如6S以上的电池包，单片机的ADC口就非常的不够用了。电压信号采集不论是用前端IC还是电阻分压式方案都各有优劣。前端IC优势在于集成度高，单片机只要发指令就可以得到每节电池的电压等电池包信息，精度高，缺点是价格高；而电阻分立方案优点在于成本低，缺点就是软件要求比较高，精度因串数多而变差，并且量产还要进行电压校正。
目前，传统的方法是一个I/O口控制一路ADC口满足要求和自耗电，即要计算第一节电芯的电压时需要用到单片机的2个I/O，即1个普通的I/O口和1个ADC口，若电池包是6S时，需要6个普通I/O口和6个ADC口，算上其它的ADC口这8个ADC口就完全不够用了，像温度采集和电流采集等都需要用到ADC口，电流采集数量往往不只1个ADC口，像充电电流和放电电流至少要2个ADC口。
如图2所示，CTL_B1控制第一节电池电压采集, CTL_B2控制第二节电池电压采集，CTL_B3控制第三节电池电压采集，CTL_B4控制第四节电池电压采集，CTL_B5控制第五节电池电压采集，CTL_B6控制第六节电池电压采集；B1为第一节电池采集的ADC口，B2为第一节到第二节电池采集的ADC口，B3为第一节到第三节电池采集的ADC口，B4为第一节到第四节电池采集的ADC口，B5为第一节到第五节电池采集的ADC口，B6为第一节到第六节电池采集的ADC口;当CTL_B1,CTL_B2,CTL_B3,CTL_B4,CTL_B5,CTL_B6为高电平时，此时B1,B2,B3,B4,B5,B6会能到相应ADC值，通过减法运算，可以得出第一节到第六节的电池电压，其计算公式为：第一节电池电压=B1 计算的电压；第二节电池电压=(B2-B1) 计算的电压；第三节电池电压=(B3-B2) 计算的电压；第四节电池电压=(B4-B3) 计算的电压；第五节电池电压=(B5-B4) 计算的电压；第六节电池电压=(B6-B5) 计算的电压。而现代人要求的是功能多且价格还要便宜，给研发人员带来了极大的挑战，满足要求的同时还要质量可靠且价格低，使得许多研发人员挤破了脑袋地往这一思路想，方案由哪几部份组成，每部份组成如何选择最优方案才能使成本低且质量可靠。因此有必要对的现有的控制方法进行改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种通过对I/O口进行来回扫描，实现一个ADC口可以完成多项采样工作，有效节省了I/O口与ADC口使用的利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法。
本发明的技术方案如下：
该利用单片机扫描电池电压的采集电路，以对六节电池包的扫描为例，包括第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路以及单片机；所述第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路分别设有N沟道的MOS管，第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路的MOS管的漏极分别连接对应的电池电源，第一节电池采集电路、第三节电池采集电路、第五节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第一个I/O口上，所述第二节电池采集电路、第四节电池采集电路、第六节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第二个I/O口上，第一节电池采集电路与第二节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第一个ADC口上，所述第三节电池采集电路与第四节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第二个ADC口上，所述第五节电池采集电路与第六节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第三个ADC口上。
进一步的，所述单片机型号选用赛元SC92F7423，所述MOS管型号选用L2N7002。
本发明还提供了一种利用单片机扫描电池电压的采集电路控制方法，该方法包括以下步骤，
步骤一：向单片机提供稳定的5V电源，单片机被激活，设置开机标志置为1则进入电压采集模式；
步骤二：单片机上的第一个I/O口输出高电平，第二个I/O口上输出低电平，持续时间300mS, 此时第一个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节电池的电压B1；此时第二个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第三节电池的总电压B1_B3；此时第三个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第五节电池的总电压B1_B5；
步骤三：单片机上的第二个I/O口输出高电平，第一个I/O口上输出低电平，持续时间300mS, 此时第一个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第二节电池的总电压B1_B2；此时第二个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第四节电池的总电压B1_B4，此时第三个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第六节电池的总电压B1_B6；
步骤四：通过减法运算，将单片机软件扫描到的第一节到第二节电池的总电压B1_B2减去第一节电池的电压B1得到第二节电池的电压B2；将单片机软件扫描到的第一节到第三节电池的总电压B1_B3减去第一节到第二节电池的总电压B1_B2得到第三节电池的电压B3；将单片机软件扫描到的第一节到第四节电池的总电压B1_B4减去第一节到第三节电池的总电压B1_B3得到第四节电池的电压B4；将单片机软件扫描到的第一节到第五节电池的总电压B1_B5减去第一节到第四节电池的总电压B1_B4得到第五节电池的电压B5；将单片机软件扫描到的第一节到第六节电池的总电压B1_B6减去第一节到第五节电池的总电压B1_B5得到第六节电池的电压B6；
步骤五：再返回步骤一判断识别开机标志为1再次进入电压采集模式。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法通过优化六节电池包的电压采集电路，两个I/O口控制六个MOS管的栅极，同时每两个MOS管共一个ADC口，即两个I/O和三个ADC口完成这六节电池包电压采集，从而对I/O口进行来回扫描，可以实现一个ADC口可以完成多项电路的采样工作，再通过减法运算即可得到对应电池电压，由于节省了I/O口与ADC口，降低了对单片机以及电路的要求，从而降低产品的生产成本，有效提高了产品市场竞争力；且不易损坏，避免出现过充或过放情况，可靠性与安全性更高，有助于电池保护技术的提升与电池管理的发展。
附图说明
图1为本发明利用单片机扫描电池电压的采集电路的电路图。
图2为背景技术中现有的电池电压的采集电路的电路图。
图3为本发明单片机的引脚示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明所述利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法，包括第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路以及单片机；所述第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路分别设有N沟道的MOS管，第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路的MOS管的漏极分别连接对应的电池电源，第一节电池采集电路、第三节电池采集电路、第五节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第一个I/O口CTL_A上，所述第二节电池采集电路、第四节电池采集电路、第六节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第二个I/O口CTL_B上，第一节电池采集电路与第二节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第一个ADC口VC1_VC2上，所述第三节电池采集电路与第四节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第二个ADC口VC3_VC4上，所述第五节电池采集电路与第六节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第三个ADC口VC5_VC6上，其中第一个I/O口CTL_A控制第一节电池采集电路、第三节电池采集电路、第五节电池采集电路的ADC口采样；第二个I/O口CTL_B控制第二节电池采集电路、第四节电池采集电路、第六节电池采集电路的ADC口采样。
在一种较佳的实施方式中，所述单片机型号选用赛元SC92F7423，所述MOS管型号选用L2N7002。
在一种较佳的实施方式中，所述第一节电池采集电路与第二节电池采集电路上的MOS管的源极共用电阻R29、电阻R27、电容C7；所述第三节电池采集电路与第四节电池采集电路上的MOS管的源极共用电阻R15、电阻R16、电容C3；所述第五节电池采集电路与第六节电池采集电路上的MOS管的源极共用电阻R21、电阻R22、电容C5，从而减少电阻与电容的使用，进一步降低了生产成本。
本发明还提供了一种利用单片机扫描电池电压的采集电路控制方法，该方法包括以下步骤，
步骤一：向单片机提供稳定的5V电源，单片机被激活，设置开机标志置为1则进入电压采集模式；
步骤二：单片机上的第一个I/O口CTL_A输出高电平，第二个I/O口CTL_B上输出低电平，持续时间300mS, 此时第一个ADC口VC1_VC2上检测的数值通过计算可以得到第一节电池的电压B1；此时第二个ADC口VC3_VC4上检测的数值通过计算可以得到第一节到第三节电池的总电压B1_B3；此时第三个ADC口VC5_VC6上检测的数值通过计算可以得到第一节到第五节电池的总电压B1_B5；
步骤三：单片机上的第二个I/O口CTL_B输出高电平，第一个I/O口CTL_A上输出低电平，持续时间300mS, 此时第一个ADC口VC1_VC2上检测的数值通过计算可以得到第一节到第二节电池的总电压B1_B2；此时第二个ADC口VC3_VC4上检测的数值通过计算可以得到第一节到第四节电池的总电压B1_B4，此时第三个ADC口VC5_VC6上检测的数值通过计算可以得到第一节到第六节电池的总电压B1_B6；
步骤四：通过减法运算，将单片机软件扫描到的第一节到第二节电池的总电压B1_B2减去第一节电池的电压B1得到第二节电池的电压B2；将单片机软件扫描到的第一节到第三节电池的总电压B1_B3减去第一节到第二节电池的总电压B1_B2得到第三节电池的电压B3；将单片机软件扫描到的第一节到第四节电池的总电压B1_B4减去第一节到第三节电池的总电压B1_B3得到第四节电池的电压B4；将单片机软件扫描到的第一节到第五节电池的总电压B1_B5减去第一节到第四节电池的总电压B1_B4得到第五节电池的电压B5；将单片机软件扫描到的第一节到第六节电池的总电压B1_B6减去第一节到第五节电池的总电压B1_B5得到第六节电池的电压B6；
步骤五：再返回步骤一判断识别开机标志为1再次进入电压采集模式。
通过上述技术方案，利用单片机扫描电池电压的采集电路及其控制方法通过优化六节电池包的电压采集电路，两个I/O口控制六个MOS管的栅极，同时每两个MOS管共一个ADC口，即两个I/O和三个ADC口完成这六节电池包电压采集，从而对I/O口进行来回扫描，可以实现一个ADC口可以完成多项电路的采样工作，再通过减法运算即可得到对应电池电压，由于节省了I/O口与ADC口，降低了对单片机以及电路的要求，从而降低产品的生产成本，有效提高了产品市场竞争力；且不易损坏，避免出现过充或过放情况，可靠性与安全性更高，有助于电池保护技术的提升术与电池管理的发展。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.利用单片机扫描电池电压的采集电路，其特征在于：包括第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路以及单片机；所述第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路分别设有N沟道的MOS管，第一节电池采集电路、第二节电池采集电路、第三节电池采集电路、第四节电池采集电路、第五节电池采集电路、第六节电池采集电路的MOS管的漏极分别连接对应的电池电源，第一节电池采集电路、第三节电池采集电路、第五节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第一个I/O口上，所述第二节电池采集电路、第四节电池采集电路、第六节电池采集电路上的MOS管的栅极分别共同接入单片机的第二个I/O口上，第一节电池采集电路与第二节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第一个ADC口上，所述第三节电池采集电路与第四节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第二个ADC口上，所述第五节电池采集电路与第六节电池采集电路上的MOS管的源极分别共同接入单片机的第三个ADC口上。
2.如权利要求1所述利用单片机扫描电池电压的采集电路，其特征在于：所述单片机型号选用赛元SC92F7423，所述MOS管型号选用L2N7002。
3.利用单片机扫描电池电压的采集电路控制方法，其特征在于：应用于权利要求1或2所述的利用单片机扫描电池电压的采集电路，方法包括以下步骤，
步骤一：向单片机提供稳定的5V电源，单片机被激活，设置开机标志置为1则进入电压采集模式；
步骤二：单片机上的第一个I/O口输出高电平，第二个I/O口上输出低电平，持续时间300mS,此时第一个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节电池的电压B1；此时第二个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第三节电池的总电压B1_B3；此时第三个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第五节电池的总电压B1_B5；
步骤三：单片机上的第二个I/O口输出高电平，第一个I/O口上输出低电平，持续时间300mS,此时第一个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第二节电池的总电压B1_B2；此时第二个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第四节电池的总电压B1_B4，此时第三个ADC口上检测的数值通过计算可以得到第一节到第六节电池的总电压B1_B6；
步骤四：通过减法运算，将单片机软件扫描到的第一节到第二节电池的总电压B1_B2减去第一节电池的电压B1得到第二节电池的电压B2；将单片机软件扫描到的第一节到第三节电池的总电压B1_B3减去第一节到第二节电池的总电压B1_B2得到第三节电池的电压B3；将单片机软件扫描到的第一节到第四节电池的总电压B1_B4减去第一节到第三节电池的总电压B1_B3得到第四节电池的电压B4；将单片机软件扫描到的第一节到第五节电池的总电压B1_B5减去第一节到第四节电池的总电压B1_B4得到第五节电池的电压B5；将单片机软件扫描到的第一节到第六节电池的总电压B1_B6减去第一节到第五节电池的总电压B1_B5得到第六节电池的电压B6；
步骤五：再返回步骤一判断识别开机标志为1再次进入电压采集模式。
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