WO2021104190A1 - 多个电池的并联充放电管理系统 - Google Patents

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张志平
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Abstract

一种多个电池的并联充放电管理系统,包括:主控模块(1)、充电双MOS控制模块(2)、放电双MOS控制模块(3)、通讯模块(4)、电压采样模块(5)、电流采样模块(6)、温度采样模块(7)、电量显示模块(8)、电池(9);所述主控模块(1)与充电双MOS控制模块(2)、放电双MOS控制模块(3)、通讯模块(4)、电压采样模块(5)、电流采样模块(6)、温度采样模块(7)、电量显示模块连接(8),所述充电双MOS控制模块(2)与电源、电池(9)、主控模块(1)连接,所述放电双MOS控制模块(3)与所述电池(9)、主控模块(1)、负载连接,所述电流采样模块(6)与所述电池(9)、主控模块(1)连接,所述温度采样模块(7)与所述主控模块(1)连接。该并联充放电管理系统能提高电池的利用率,防止电池之间相互充电,实现并联电池之间的有效隔离。

Description

多个电池的并联充放电管理系统 技术领域
本发明涉及多电池充放电管理技术领域,尤其涉及一种多个电池的并联充放电管理系统。
背景技术
随着环境污染和能源匮乏问题的日益突出,纯电动两轮车凭借节能、低噪声、零排放等突出优点在最近几年得到了迅速发展。电动两轮车与传统的燃油两轮车的真正区别在于动力系统,电动两轮车是用电力驱动车辆,由蓄电池供电,通过电动机及控制器将电能转化为机械能来驱动整车,人们除了对其功能和性能的要求,对其待机时间和满负荷工作时间也有着越来越高的要求,而不断增强的功能和不断提高的性能,使得其对能量的需求也越来越大,这势必与待机时间和满负荷工作时间形成了一对矛盾。为了解决这个矛盾,人们一方面进行低功耗设计,另一方面,在不影响“便携”的情况下,有时需要采用两块甚至更多块电池对设备供电。
在多电池供电系统中,由于各单体电池容量、内阻、自放电、充电接受能力等方面的差异,会造成单体电池间存在不一致性。通过大量实验证明,当多电池组中某些单体电池容量差异很大时,会导致多电池组整体极大程度恶化,成组性能严重下降甚至报废。目前常见的大部分多电池设备,其电池充放电处理方式主要为串联或并联充放电方式。其中,对于并联充放电方式,电池本身特性不一致会造成各个电池之间相互充放电,使得其内阻不断增加,容量不断减小,电池性能大幅度下降;对于串联充放电方式,由于串联在一起的各个电池自放电率不一致,我们实际并不能充分利用电池容量,并且串联时电池包中只要有一块电池损坏,整个电池包都不能使用。
因此,现有技术需要改进。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题是:提供一种多个电池的并联充放电管理系统,以解决现有技术中存在的问题。
根据本发明实施例的一个方面,公开一种多个电池的并联充放电管理系统,包括:
主控模块、充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块、通讯模块、电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、电量显示模块、电池;
所述主控模块与所述充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块、通讯模块、电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、电量显示模块连接,所述主控模块用于接收所述电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块采集的所连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,并根据当前单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,设置所述充电双MOS控制模块对当前连接电池的允许充电参数,设置所述放电双MOS控制模块对当前连接电池的允许放电参数,所述主控模块将获取的电池参数信息通过通讯模块上传到外部控制单元,所述主控模块根据获取的单节电压信息判断当前电池SOC电量状态,并输出相应指令控制显示模块显示所连接电池当前电量;
所述充电双MOS控制模块与电源、电池、主控模块连接,所述主控模块通过电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块分别获取当前连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制充电双MOS控制模块开启或关闭电源与所连接电池之间的充电回路;
所述放电双MOS控制模块与所述电池、主控模块、负载连接,所述主控模块通过电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块分别获取当前连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制放电双MOS控制模块开启或关闭负载与所连接电池之间的放电回路;
所述通讯模块与所述主控模块连接,用于主控模块向外部控制单元上传 当前电池信息以及接收各类外部信息指令;
所述电压采样模块与所述电池、主控模块连接,所述电压采样模块用于实时采集当前所连接电池的单节电压参数,并发送至所述主控模块;
所述电流采样模块与所述电池、主控模块连接,所述电流采样模块用于实时采集流经当前所连接电池的电流参数,并发送至所述主控模块;
所述温度采样模块与所述主控模块连接,所述温度采样模块用于实时采集当前所连接电池的电芯温度及充放电MOS管的温度参数,并将其转换为电压信息传送至主控模块;
所述电量显示模块与所述主控模块连接,用于接收主控模块输出的控制指令,显示所连接电池当前电量;
所述电池包括多个。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所并联的每个电池都有一组独立的充电双MOS控制模块,每组充电双MOS控制模块包括一个充电控制MOS管、一个充电阻断MOS管及相应MOS驱动电路;
所述电池充电控制MOS管和电池充电阻断MOS管的数量一致,且与电池的数量相同,负责一组电池充电回路的闭合或关断;
所述电池充电控制MOS管和电池充电阻断MOS管串联连接在电池和电源之间;
所述电池充电控制MOS管正常状态下为闭合状态,控制电池在正常充电温度、充电上限电压及充电上限电流阈值范围内进行充电,当充电电流大于设定阈值时,所述电池充电阻断MOS管闭合,防止充电口并联情况下当前电池电压过高时对其他低电压电池进行反向充电。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所并联的每个电池都有一组独立的放电双MOS控制模块,每组放电双MOS控制模块包括三个放电控制MOS管、三个放电阻断MOS管及相应MOS驱 动电路;
所述电池放电控制MOS管组和所述电池放电阻断MOS管组的组数与电池的数量相同;
每组电池放电控制MOS管组的MOS管数量和每组电池放电阻断MOS管组的MOS管数量相同;
一组电池放电控制MOS管组和一组电池放电阻断MOS管组共同负责一个电池放电回路的闭合或关断;
所述电池放电控制MOS管组正常状态为闭合状态,控制电池在正常放电温度、放电下限电压及放电上限电流阈值范围内对负载进行放电,当电池的放电电流大于设定阈值时,所述电池放电阻断MOS管组闭合,防止放电口并联情况下,当前电池电压过低时,其他高电压电池对其进行反向充电。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所述电压采样模块包括BQ7693003DBT芯片,通过所述BQ7693003DBT芯片及外围电压采集电路对当前所连接电池单节电压进行采样。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所述温度采样模块包括NTC热敏电阻,所述NTC热敏电阻将当前充放电MOS温度、电芯温度转换为对应电压值,再将其传递给BQ769300DBT芯片及主控模块进行下一步判断。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所述主控模块包括EFM32HG210F64G芯片。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,在放电口独立的情况下,每个电池根据当前负载电流进行独立放电,在放电口并联的情况下,所述放电电流分配策略为:
假设某一电池A内阻为R a,总电压为U a,流经电池A电流为I a,另一电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
在电池A、电池B并联放电时,由于电池自身内阻的物理特性,两组电 池根据自身剩余容量分配相应负载电流进行放电,其放电电流分配公式为:
U a-I aR a=U b-I bR b         (1)。
在基于本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个优选实施例中,所述充电电流分配策略为:
在充电口独立的情况下,每个电池根据当前电源电流进行独立充电,在充电口并联的情况下,假设某一电池A内阻为R a,总电压为U a,流经电池A电流为I a,另一电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
在电池A、电池B并联充电时,其充电电流分配公式为:
U a+I aR a=U b+I bR b         (2)。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
本发明的多个电池的并联充放电管理系统通过并联充放电管理系统通过分别给并联电池配套相同的充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块来实现对多个电池并联时的充放电管理,通过使用充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块可以达到更低的导通压降,从而降低传统二极管隔离带来的功率损失,提高电池的利用率,防止电池包之间相互充电,可以实现并联电池包之间的有效隔离,在充电口独立的情况下,每个电池根据当前电源电流进行独立充电,在充电口并联的情况下,各个电池根据自身剩余容量,来分配相应电源电流进行并行充电,在放电口独立的情况下,每个电池根据当前负载电流进行独立放电,在放电口并联的情况下,各个电池根据自身剩余容量,来分配相应负载电流进行并行放电,即使在电池特性不一致的情况下,仍可以充分有效地利用各个电池的容量,直到所有电池容量充分利用后才需要下一次充电,而且能保证下一次充电结束后电池包内所有电池都能完全充满。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个实施例的系统框架图。
图2是本发明的多个电池的并联充放电管理系统的另一个实施例的双电池放电口并联连接图。
图中:1主控模块、2充电双MOS控制模块、21电池充电控制MOS管、22电池充电阻断MOS管、3放电双MOS控制模块、31电池放电控制MOS管组、32电池放电阻断MOS管组、4通讯模块、5电压采样模块、6电流采样模块、7温度采样模块、8电量显示模块、9电池。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和实施例对本发明提供的一种多个电池的并联充放电管理系统进行更详细地说明。
图1是本发明的多个电池的并联充放电管理系统的一个实施例的系统框架图,如图1所示,该实施例的多个电池的并联充放电管理系统包括:
主控模块1、充电双MOS控制模块2、放电双MOS控制模块3、通讯 模块4、电压采样模块5、电流采样模块6、温度采样模块7、电量显示模块8、电池9;
所述主控模块1与所述充电双MOS控制模块2、放电双MOS控制模块3、通讯模块4、电压采样模块5、电流采样模块6、温度采样模块7、电量显示模块8连接,所述主控模块1用于接收所述电压采样模块5、电流采样模块6、温度采样模块7采集的所连接电池7的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,并根据采集的所连接电池7当前单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,设置所述充电双MOS控制模块2对当前连接电池9的允许充电参数,设置所述放电双MOS控制模块3对当前连接电池9的允许放电参数,所述主控模块1将获取的电池9参数信息通过通讯模块4上传到外部控制单元,所述主控模块1根据获取的单节电压信息判断当前电池SOC电量状态,并输出相应指令控制显示模块8显示所连接电池9当前电量;
所述充电双MOS控制模块2与电源、电池9、主控模块1连接,所述主控模块1通过电压采样模块5、电流采样模块6、温度采样模块7分别获取当前连接电池9的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制充电双MOS控制模块2开启或关闭电源与所连接电池9之间的充电回路;
所述放电双MOS控制模块3与所述电池9、主控模块1、负载连接,所述主控模块1通过电压采样模块5、电流采样模块6、温度采样模块7分别获取当前连接电池9的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制放电双MOS控制模块3开启或关闭负载与所连接电池9之间的放电回路;
所述通讯模块4与所述主控模块1连接,用于主控模块1向外部控制单元上传当前电池信息以及接收各类外部信息指令;
所述电压采样模块5与所述电池9、主控模块1连接,所述电压采样模块5用于实时采集当前所连接电池9的单节电压参数,并发送至所述主控模块1;
所述电流采样模块6与所述电池9、主控模块1连接,所述电流采样模 块6用于实时采集流经当前所连接电池9的电流参数,并发送至所述主控模块1;
所述温度采样模块7与所述主控模块1连接,所述温度采样模块7用于实时采集当前所连接电池9的电芯温度及充放电MOS管的温度参数,并将其转换为电压信息传送至主控模块1;
所述电量显示模块8与所述主控模块1连接,用于接收主控模块1输出的控制指令,显示所连接电池9当前电量;
所述电池9包括多个,可采取将多个电池放电口并联同时对负载进行放电或每个电池的放电口单独使用独立对负载进行放电,电池9放电可选两种方式,一是通过放电口并联的方式进行并行放电,二是每个电池的放电口单独使用,独立对负载进行放电,充电可选两种方式,一是充电口并联使用一个充电器对多个电池进行并行充电,二是每个电池的充电口单独使用,可用多个充电器对每个电池进行独立充电。
所述电压采样模块5包括BQ7693003DBT芯片,通过所述BQ7693003DBT芯片及外围电压采集电路对当前所连接电池单节电压进行采样。
所述温度采样模块7包括包括NTC热敏电阻,所述NTC热敏电阻将当前充放电MOS温度、电芯温度转换为对应电压值,再将其传递给BQ769300DBT芯片及主控模块进行下一步判断。
所述主控模块1包括EFM32HG210F64G芯片。
图2是本发明的多个电池的并联充放电管理系统的另一个实施例的双电池放电口并联连接图,如图2所示,图2作为一个典型的实施例,其电池9数量设置为2个,分别为电池A和电池B。
如图2所示,本发明的实施例将充电双MOS控制模块2串接在电源正极与电池正极之间,放电双MOS控制模块3串接在负载正极与电池正极之间,使用小阻值功率电阻对输出电流进行采样,通过BQ769300DBT芯片转 换为对应电压值再送到主控模块1进行处理,使用NTC热敏电阻对当前MOS及电芯温度进行采样,分别送至BQ769300DBT芯片及主控模块1进行下一步判断,使用BQ769300DBT芯片及其外围电路对电池单节电压进行采样再送到主控模块1进行处理,主控模块1根据采样得到的电流值、单节电压值、MOS及电芯温度值进行判定从而决定输出高低电平控制充、放电双MOS控制模块3中的MOS驱动IC完成MOS管的闭合与关断。
所述充电双MOS控制模块2包括多个电池充电控制MOS管21和多个电池充电阻断MOS管22;
所述电池充电控制MOS管21和电池充电阻断MOS管22的数量一致,且与电池9的数量相同,每一个电池充电控制MOS管21和一个电池充电阻断MOS管22负责一组电池9充电回路的闭合或关断;
所述电池充电控制MOS管21和电池充电阻断MOS管22串联连接在电池9和电源之间;
所述电池充电控制MOS管21正常状态下为闭合状态,控制电池在正常充电温度、充电上限电压及充电上限电流阈值范围内进行充电,如果超过充电上限电流阈值范围则关闭充电回路,当充电电流大于设定阈值时,所述电池充电阻断MOS管22闭合,防止放电口并联情况下,当前电池电压过低时,其他高电压电池对其进行反向充电。
所述放电双MOS控制模块3包括多组电池放电控制MOS管组31和多组电池放电阻断MOS管组32;
所述电池放电控制MOS管组31和所述电池放电阻断MOS管组32的组数与电池9的数量相同;
每组电池放电控制MOS管组31的MOS管数量和每组电池放电阻断MOS管组32的MOS管数量相同;
一组电池放电控制MOS管组31和一组电池放电阻断MOS管组32共同负责一个电池9的放电管理;
所述电池放电控制MOS管组31正常状态为闭合状态,用于控制当前电池9向负载放电,当电池9的放电电流大于设定阈值时,所述电池放电阻断MOS管组32闭合,防止当前放电电池9向其他电池9反向充电。
在图2中,MOS管组MD1-MD3为电池A的电池放电控制MOS管组31,正常情况下为闭合状态,控制电池A是否能够对负载进行放电;MOS管组MC1-MC3为电池A的电池放电阻断MOS管组32,放电电流大于设定阈值时闭合,防止电池A、电池B并联放电时,电池B对电池A进行反向充电造成互充现象。同理,MOS管组BC1-BC3为电池电池B的放电控制MOS管组31,MOS管组BD1-BD3为电池B的电池放电阻断MOS管组32。
MOS管M6为电池A的电池充电控制MOS管21,正常情况下为闭合状态,控制恒流源是否能对电池A进行充电;MOS管M5为电池A的电池充电阻断MOS管22,充电电流大于设定阈值时闭合,防止使用者将两个电池的充电口并联充电时电池A放电对电池B进行反向充电造成互充现象。同理,MOS管M8为电池B的电池充电控制MOS管21,MOS管M7为电池B的电池充电阻断MOS管22。
结合附图2,对两个电池放电口并联时的放电电流分配策略及充电口并联时的充电电流分配策略进行说明:
在放电口独立的情况下,每个电池根据当前负载电流进行独立放电,在放电口并联的情况下,所述放电口并联时放电电流策略为:
假设某一电池A内阻为R a,总电压为U a,流经电池A电流为I a,另一电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
在电池A、电池B并联放电时,两块电池9根据自身剩余容量来分配相应的负载电流进行放电,其放电电流分配公式为:
U a-I aR a=U b-I bR b        (1)。
所述充电口并联时充电电流分配策略为:
假设某一电池A内阻为R a,总电压为U a,流经电池A电流为I a,另一 电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
在电池A、电池B并联充电时,其充电电流分配公式为:
U a+I aR a=U b+I bR b         (2)。
以上对本发明所提供的一种多个电池的并联充放电管理系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

  1. 一种多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,包括:
    主控模块、充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块、通讯模块、电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、电量显示模块、电池;
    所述主控模块与所述充电双MOS控制模块、放电双MOS控制模块、通讯模块、电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块、电量显示模块连接,所述主控模块用于接收所述电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块采集的所连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,并根据当前单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,设置所述充电双MOS控制模块对当前连接电池的允许充电参数,设置所述放电双MOS控制模块对当前连接电池的允许放电参数,所述主控模块将获取的电池参数信息通过通讯模块上传到外部控制单元,所述主控模块根据获取的单节电压信息判断当前电池SOC电量状态,并输出相应指令控制显示模块显示所连接电池当前电量;
    所述充电双MOS控制模块与电源、电池、主控模块连接,所述主控模块通过电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块分别获取当前连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制充电双MOS控制模块开启或关闭电源与所连接电池之间的充电回路;
    所述放电双MOS控制模块与所述电池、主控模块、负载连接,所述主控模块通过电压采样模块、电流采样模块、温度采样模块分别获取当前连接电池的单节电压、电流、MOS管及电芯温度参数,再控制放电双MOS控制模块开启或关闭负载与所连接电池之间的放电回路;
    所述通讯模块与所述主控模块连接,用于主控模块向外部控制单元上传当前电池信息以及接收各类外部信息指令;
    所述电压采样模块与所述电池、主控模块连接,所述电压采样模块用于实时采集当前所连接电池的单节电压参数,并发送至所述主控模块;
    所述电流采样模块与所述电池、主控模块连接,所述电流采样模块用于 实时采集流经当前所连接电池的电流参数,并发送至所述主控模块;
    所述温度采样模块与所述主控模块连接,所述温度采样模块用于实时采集当前所连接电池的电芯温度及充放电MOS管的温度参数,并将其转换为电压信息传送至主控模块;
    所述电量显示模块与所述主控模块连接,用于接收主控模块输出的控制指令,显示所连接电池当前电量;
    所述电池包括多个。
  2. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所并联的每个电池都有一组独立的充电双MOS控制模块,每组充电双MOS控制模块包括一个充电控制MOS管、一个充电阻断MOS管及相应MOS驱动电路;
    所述电池充电控制MOS管和电池充电阻断MOS管的数量一致,且与电池的数量相同,负责一组电池充电回路的闭合或关断;
    所述电池充电控制MOS管和电池充电阻断MOS管串联连接在电池和电源之间;
    所述电池充电控制MOS管正常状态下为闭合状态,控制电池在正常充电温度、充电上限电压及充电上限电流阈值范围内进行充电,当充电电流大于设定阈值时,所述电池充电阻断MOS管闭合,防止充电口并联情况下当前电池电压过高时对其他低电压电池进行反向充电。
  3. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所并联的每个电池都有一组独立的放电双MOS控制模块,每组放电双MOS控制模块包括三个放电控制MOS管、三个放电阻断MOS管及相应MOS驱动电路;
    所述电池放电控制MOS管组和所述电池放电阻断MOS管组的组数与电池的数量相同;
    每组电池放电控制MOS管组的MOS管数量和每组电池放电阻断MOS 管组的MOS管数量相同;
    一组电池放电控制MOS管组和一组电池放电阻断MOS管组共同负责一个电池放电回路的闭合或关断;
    所述电池放电控制MOS管组正常状态为闭合状态,控制电池在正常放电温度、放电下限电压及放电上限电流阈值范围内对负载进行放电,当电池的放电电流大于设定阈值时,所述电池放电阻断MOS管组闭合,防止放电口并联情况下,当前电池电压过低时,其他高电压电池对其进行反向充电。
  4. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所述电压采样模块包括BQ7693003DBT芯片,通过所述BQ7693003DBT芯片及外围电压采集电路对当前所连接电池单节电压进行采样。
  5. 根据权利要求4所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所述温度采样模块包括NTC热敏电阻,所述NTC热敏电阻将当前充放电MOS温度、电芯温度转换为对应电压值,再将其传递给BQ769300DBT芯片及主控模块进行下一步判断。
  6. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所述主控模块包括EFM32HG210F64G芯片。
  7. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,在放电口独立的情况下,每个电池根据当前负载电流进行独立放电,在放电口并联的情况下,所述放电电流分配策略为:
    假设某一电池A内阻为R a,总电压为U a,流经电池A电流为I a,另一电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
    在电池A、电池B并联放电时,由于电池自身内阻的物理特性,两组电池根据自身剩余容量分配相应负载电流进行放电,其放电电流分配公式为:
    U a-I aR a=U b-I bR b
  8. 根据权利要求1所述的多个电池的并联充放电管理系统,其特征在于,所述充电电流分配策略为:
    在充电口独立的情况下,每个电池根据当前电源电流进行独立充电,在充电口并联的情况下,假设某一电池A内阻为Ra,总电压为Ua,流经电池A电流为I a,另一电池B内阻为R b,总电压为U b,流经电池B电流为I b
    在电池A、电池B并联充电时,其充电电流分配公式为:
    U a+I aR a=U b+I bR b
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