CN112096681A - 一种液压助力比例阀 - Google Patents

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王谦
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Abstract

本发明公开了一种液压助力比例阀，包括阀体，所述阀体内沿中轴线的两侧各分布有两个阀套，所述阀套内设置有阀芯，所述中轴线一侧的两个阀芯内分别为第一正比例阀芯和第一反比例阀芯，所述中轴线另一侧的两个阀芯分别为第二正比例阀芯和第二反比例阀芯；所述阀体上设有用于绕所述中轴线转动以挤压所述阀芯的控制器，所述阀套内设有用于使所述阀芯回弹的弹性件；所述阀套的侧面开设有进液口和泄液口，所述第一正比例阀芯和所述第二正比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第一进口和对应所述泄液口的第一出口，所述第一反比例阀芯和所述第二发比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第二进口和对应所述泄液口的第二出口。

Description

一种液压助力比例阀
技术领域
本发明涉及液控手柄技术领域，尤其涉及一种液压助力比例阀。
背景技术
在当前的一些工程机械上，会通过先导式液控手柄来控制机械的一系列动作，如转向、制动等，而不同的动作，需要不同的控制阀来控制；而工程机械行走系统经常需要反比例液控阀来满足某些特殊需求，如推土机转向制动动作等，需要正反比例液控阀分别实现转向和制动离合器的结合及分离；但传统液控手柄多为正比例液压先导阀，要实现转向制动功能，则系统需增加相应转向阀，以获得需求压力曲线，系统响应速度及成本均会增加，同时也会增加系统故障点。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种液压助力比例阀，能够解决需要增加液控手柄才能实现工程机械完成特定的连贯动作的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种液压助力比例阀，包括阀体，所述阀体内沿中轴线的两侧各分布有两个阀套，所述阀套内设置有阀芯，所述中轴线一侧的两个阀芯内分别为第一正比例阀芯和第一反比例阀芯，所述中轴线另一侧的两个阀芯分别为第二正比例阀芯和第二反比例阀芯；所述第一正比例阀芯与所述第二正比例阀芯结构相同，所述第一反比例阀芯与所述第二反比例阀芯结构相同；
所述阀芯的内部具有空腔且底部设置有油口；所述阀体上设有用于绕所述中轴线转动以挤压所述阀芯的控制器，所述阀套内设有用于使所述阀芯回弹的弹性件；所述阀套的侧面开设有进液口和泄液口，所述第一正比例阀芯和所述第二正比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第一进口和对应所述泄液口的第一出口，所述第一反比例阀芯和所述第二发比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第二进口和对应所述泄液口的第二出口；
处于所述控制器不作用于所述阀芯的初始状态时，所述第一进口位于所述进液口的下方而相互不连通，所述第一出口连通所述泄液口；所述第二进口连通所述进液口，所述第二出口位于所述泄液口的上方而相互不连通；
处于所述控制器作用于所述阀芯的状态时，所述第一进口连通所述进液口，所述第一出口位于所述进液口的下方而相互不连通；所述第二进口位于所述进液口的下方而相互不连通，所述第二出口连通所述泄液口。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述阀体内设置有竖直的通道，所述阀套设于所述通道内，所述阀套与所述阀体之间通过若干密封圈密封连接。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述阀体的顶部设置有安装板，所述阀芯的顶部设置有压杆，所述压杆从所述通道内穿过所述安装板；所述控制器与所述安装板铰接，所述控制器相对于所述安装板转动时挤压所述压杆以使所述阀芯向下移动。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述控制器包括与所述安装板铰接的手柄、设置在所述手柄上的压盖，转动所述手柄时，所述压盖挤压所述压杆。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述阀套内设置有位于所述阀芯下方的支撑板，所述弹性件位于所述支撑板和所述阀芯之间，所述支撑板上设有供油液通过的孔。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述弹性件为弹簧，其一端抵接于所述支撑板，其另一端抵接于所述阀芯的底部。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述支撑板为卡簧，所述阀套内设置有安装槽，所述卡簧安装于所述安装槽内。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述阀体内设有管道连通所述阀套上的进液口和泄液口，以实现供液和泄液。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述阀体上的四个阀套沿周向等距分布。
作为所述液压助力比例阀的进一步可选方案，所述第一进口和第二进口的直径为所述进液口的一半，所述第一出口和所述第二出口的直径为所述泄液口的一半。
本发明的有益效果有：通过该液压助力比例阀具有正比例阀和反比例阀的结构，可同时控制转向和制动，提高动作的连贯性；减少系统中间阀体转化，降低了成本，简化了系统；正反比例技术结合，增强操纵舒适性，有利于提高技术竞争力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种液压助力比例阀的俯视示意图；
图2为所述第一正比例阀芯和所述第二反比例阀芯的剖视示意图；
图3为本发明一种液压助力比例阀的原理图。
图中：1、阀体；11、安装板；2、阀套；21、支撑板；3a、第一正比例阀芯；3b、第二反比例阀芯；3c、第一反比例阀芯；3d、第二正比例阀芯；4、弹性件；5、控制器；51、手柄；52、压盖；6、压杆；7、密封圈；
P、进液口；P1、第一进口；P2、第二进口；
T、泄液口；t1、第一出口；t2、第二出口；
L、中轴线；X、第一方向；Y、第二方向；
A、第一正比例阀芯的油口；
B、第二反比例阀芯的油口；
C、第一反比例阀芯的油口；
D、第二正比例阀芯的油口。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
参考图1-3，示出了一种液压助力比例阀，包括阀体1，所述阀体1内沿中轴线L的两侧各分布有两个阀套2，所述阀套2内设置有阀芯，所述中轴线L一侧的两个阀芯内分别为第一正比例阀芯3a和第一反比例阀芯3c，所述中轴线L另一侧的两个阀芯分别为第二正比例阀芯3d和第二反比例阀芯3b；所述第一正比例阀芯3a与所述第二正比例阀芯3d结构相同，所述第一反比例阀芯3c与所述第二反比例阀芯3b结构相同；
所述阀芯的内部具有空腔且底部设置有油口；所述阀体1上设有用于绕所述中轴线L转动以挤压所述阀芯的控制器5，所述阀套2内设有用于使所述阀芯回弹的弹性件4；所述阀套2的侧面开设有进液口P和泄液口T，所述第一正比例阀芯3a和所述第二正比例阀芯3d的侧面均开设有对应所述进液口P的第一进口P1和对应所述泄液口T的第一出口t1，所述第一反比例阀芯3c和所述第二发比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口P的第二进口P2和对应所述泄液口T的第二出口t2；
处于所述控制器5不作用于所述阀芯的初始状态时，所述第一进口P1位于所述进液口P的下方而相互不连通，所述第一出口t1连通所述泄液口T；所述第二进口P2连通所述进液口P，所述第二出口t2位于所述泄液口T的上方而相互不连通；
处于所述控制器5作用于所述阀芯的状态时，所述第一进口P1连通所述进液口P，所述第一出口t1位于所述进液口P的下方而相互不连通；所述第二进口P2位于所述进液口P的下方而相互不连通，所述第二出口t2连通所述泄液口T。
具体而言，可操纵所述控制器5绕所述中轴线L转动，从而偏向第一方向X或第二方向Y；
初始状态时，所述控制器5处于中位时，即所述控制器5不偏向第一方向X或第二方向Y，所述控制器5不作用于任何阀芯，此时所有阀芯位于其所能达到的最高高度；参考图2，此时所述第一正比例阀芯3a的第一进口P1对应所述进液口P上方的阀套2内壁，所述第一正比例阀芯3a的第一进口P1与所述进液口P不连通；而所述第一正比例阀芯3a的第一出口t1连通所述泄液口T，所述第一正比例阀芯3a中的油液从所述泄液口T排出且无法得到补充；此时所述第一正比例阀芯3a的油口A的输出压力为零；所述第二正比例阀芯3d的结构和状态与所述第一正比例阀芯3a相同；另外，所述第二反比例阀芯3b的第二进口P2连通所述进液口P，所述第二反比例阀芯3b的第二出口t2对应所述泄液口T上方的阀套2内壁，所述第二反比例阀芯3b的第二出口t2和所述泄液口T不连通，所述第二反比例阀芯3b中的油液不断被补充且无法排出；此时所述第一反比例阀芯3c的油口B的输出压力达到最大，所述第一反比例阀芯3c的结构和状态与所述第二反比例阀芯3b相同。
当所述控制器5偏向第一方向X时，所述第一正比例阀芯3a和所述第一反比例阀芯3c被挤压而下降；其中在所述第一正比例阀芯3a下降的过程中，其第一进口P1开始与所述进液口P连通，且随着所述第一正比例阀芯3a高度的降低，所述第一进口P1与所述进液口P连通的截面面积增大，而所述第一正比例阀芯3a的第一出口t1与所述泄液口T连通的截面面积减少；当所述第一正比例阀芯3a下降到最低高度后，所述第一正比例阀芯3a的第一出口t1对应所述泄液口T下方的阀套2内壁，两者不连通；而所述第一正比例阀芯3a的第一进口P1与所述进液口P连通的截面面积达到最大，此时所述第一正比例阀芯3a的油口A的输出压力达到最大；另外，在所述第一反比例阀芯3c下降的过程中，其第二进口P2与所述进液口P连通的截面面积减少，而其第二出口t2开始与所述泄液口T连通且连通的截面面积逐渐增加；当所述第一反比例阀芯3c下降到最低高度后，所述第二进口P2对应所述进液口P下方的阀套2内壁，两者不连通；而所述第一反比例阀芯3c的第二出口t2与所述泄液口T连通的截面面积达到最大，此时所述第一反比例阀芯3c的油口C的输出压力为零；需要说明的是，此时所述第二正比例阀和所述第二反比例阀处于其能达到的最高高度，两者的状态为初始状态。当所述所述第一正比例阀芯3a和所述第一反比例阀芯3c在所述弹性件4的作用下回程时，过程与上述过程相反。
当所述控制器5偏向第二方向Y时，所述第二正比例阀芯3d和所述第二反比例阀芯3b被挤压而下降；其中在所述第二正比例阀芯3d下降的过程中，所述第二正比例阀芯3d的第一进口P1开始与所述进液口P连通，且随着所述第二正比例阀芯3d高度的降低，所述第一进口P1与所述进液口P连通的截面面积增大，而所述第二正比例阀芯3d的第一出口t1与所述泄液口T连通的截面面积减少；当所述第二正比例阀芯3d下降到最低高度后，所述第二正比例阀芯3d的第一出口t1对应所述泄液口T下方的阀套2内壁，两者不连通；而所述第二正比例阀芯3d的第一进口P1与所述进液口P连通的截面面积达到最大，此时所述第二正比例阀芯3d的油口D的输出压力达到最大；另外，在所述第二反比例阀芯3b下降的过程中，所述第二反比例阀芯3b的第二进口P2与所述进液口P连通的截面面积减少，而其第二出口t2开始与所述泄液口T连通且连通的截面面积逐渐增加；当所述第二反比例阀芯3b下降到最低高度后，所述第二进口P2对应所述进液口P下方的阀套2内壁，两者不连通；而所述第二反比例阀芯3b的第二出口t2与所述泄液口T连通的截面面积达到最大，此时所述第二反比例阀芯3b的油口B的输出压力为零；需要说明的是，此时所述第一正比例阀和所述第一反比例阀处于其能达到的最高高度，两者的状态为初始状态。当所述所述第二正比例阀芯3d和所述第二反比例阀芯3b在所述弹性件4的作用下回程时，过程与上述过程相反。
如此，通过该液压助力比例阀具有正比例阀和反比例阀的结构，可同时控制转向和制动，提高动作的连贯性；减少系统中间阀体1转化，降低了成本，简化了系统；正反比例技术结合，增强操纵舒适性，有利于提高技术竞争力。
上述方案具体的，为了方便所述第一进口P1、第一出口t1、第二进口P2和第二出口t2在下降和上升的过程中对应配合所述进液口P和所述泄液口T，参考图2，所述第一进口P1和第二进口P2的直径为所述进液口P的一半，所述第一出口t1和所述第二出口t2的直径为所述泄液口T的一半。如此，当所述第一进口P1刚好与所述进液口P完全连通时，所述第一出口t1刚好与所述泄液口T断开；而当所述第二进口P2刚好与所述进液口P完全断开时，所述第二出口t2刚好与所述泄液口T完全连通；可以避免阀芯无效的下降和上升，提高控制效率。
上述方案具体的，为了便于使用所述控制器5挤压所述阀芯使其向下移动，参考图2，所述阀体1内设置有竖直的通道，所述阀套2设于所述通道内，所述阀套2与所述阀体1之间通过若干密封圈7密封连接。所述阀体1的顶部设置有安装板11，所述阀芯的顶部设置有压杆6，所述压杆6从所述通道内穿过所述安装板11；所述控制器5与所述安装板11铰接，所述控制器5相对于所述安装板11转动时挤压所述压杆6以使所述阀芯向下移动。所述控制器5包括与所述安装板11铰接的手柄51、设置在所述手柄51上的压盖52，转动所述手柄51时，所述压盖52挤压所述压杆6。
上述方案具体的，为了便于所述弹性件4使所述阀芯回弹，参考图2，所述阀套2内设置有位于所述阀芯下方的支撑板21，所述弹性件4位于所述支撑板21和所述阀芯之间，所述支撑板21上设有供油液通过的孔。所述弹性件4为弹簧，其一端抵接于所述支撑板21，其另一端抵接于所述阀芯的底部。更优选的，为了方便安装，所述阀套2内设置有安装槽，所述卡簧安装于所述安装槽内。
上述方案具体的，为了方便通过所述进液口P输入油液和通过所述泄液口T排出油液，参考图2，所述阀体1内设有管道连通所述阀套2上的进液口P和泄液口T，以实现供液和泄液。
上述方案具体的，参考图1，为了使操纵所述控制器5往所述第一方向X或第二方向Y偏转的力度相同，所述阀体1上的四个阀套2沿周向等距分布。如此，所述中轴线L两侧的结构相同，操纵者操控所述控制器5时更加顺畅。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压助力比例阀，其特征在于，包括阀体，所述阀体内沿中轴线的两侧各分布有两个阀套，所述阀套内设置有阀芯，所述中轴线一侧的两个阀芯内分别为第一正比例阀芯和第一反比例阀芯，所述中轴线另一侧的两个阀芯分别为第二正比例阀芯和第二反比例阀芯；所述第一正比例阀芯与所述第二正比例阀芯结构相同，所述第一反比例阀芯与所述第二反比例阀芯结构相同；
所述阀芯的内部具有空腔且底部设置有油口；所述阀体上设有用于绕所述中轴线转动以挤压所述阀芯的控制器，所述阀套内设有用于使所述阀芯回弹的弹性件；所述阀套的侧面开设有进液口和泄液口，所述第一正比例阀芯和所述第二正比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第一进口和对应所述泄液口的第一出口，所述第一反比例阀芯和所述第二发比例阀芯的侧面均开设有对应所述进液口的第二进口和对应所述泄液口的第二出口；
处于所述控制器不作用于所述阀芯的初始状态时，所述第一进口位于所述进液口的下方而相互不连通，所述第一出口连通所述泄液口；所述第二进口连通所述进液口，所述第二出口位于所述泄液口的上方而相互不连通；
处于所述控制器作用于所述阀芯的状态时，所述第一进口连通所述进液口，所述第一出口位于所述进液口的下方而相互不连通；所述第二进口位于所述进液口的下方而相互不连通，所述第二出口连通所述泄液口。
2.根据权利要求1所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述阀体内设置有竖直的通道，所述阀套设于所述通道内，所述阀套与所述阀体之间通过若干密封圈密封连接。
3.根据权利要求2所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述阀体的顶部设置有安装板，所述阀芯的顶部设置有压杆，所述压杆从所述通道内穿过所述安装板；所述控制器与所述安装板铰接，所述控制器相对于所述安装板转动时挤压所述压杆以使所述阀芯向下移动。
4.根据权利要求3所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述控制器包括与所述安装板铰接的手柄、设置在所述手柄上的压盖，转动所述手柄时，所述压盖挤压所述压杆。
5.根据权利要求2所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述阀套内设置有位于所述阀芯下方的支撑板，所述弹性件位于所述支撑板和所述阀芯之间，所述支撑板上设有供油液通过的孔。
6.根据权利要求5所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述弹性件为弹簧，其一端抵接于所述支撑板，其另一端抵接于所述阀芯的底部。
7.根据权利要求5或6所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述支撑板为卡簧，所述阀套内设置有安装槽，所述卡簧安装于所述安装槽内。
8.根据权利要求1所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述阀体内设有管道连通所述阀套上的进液口和泄液口，以实现供液和泄液。
9.根据权利要求1所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述阀体上的四个阀套沿周向等距分布。
10.根据权利要求1所述的一种液压助力比例阀，其特征在于，所述第一进口和第二进口的直径为所述进液口的一半，所述第一出口和所述第二出口的直径为所述泄液口的一半。
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