CN112096675B - 拦焦机液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拦焦机液压控制系统，其包括有：第一单向阀、第一阀组件、第二阀组件、第二单向阀、第一液控单向阀、第一减压阀、手动泵、备用油箱和手动换向阀。第一阀组件包括第一方向阀与第一先导阀，第一方向阀为两位三通阀，其中，P口与第一单向阀的出油口相连通，A口与第一先导阀的先导口相连通。第一先导阀为两位四通阀，其中，P口与第一单向阀的出油口相连通。第二阀组件包括第二方向阀与第二先导阀，第二阀组件与第一阀组件的结构相同。手动换向阀为三位四通阀，其中P口与手动泵的输出口相连通，T口与备用油箱相连接，A口与液压缸的一端相连通，B口与液压缸的另一端相连通。本系统具有较好的安全性与可靠性。

Description

拦焦机液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种拦焦机液压控制系统。
背景技术
拦焦机是焦炉机械中最主要的设备之一，是把从炭化室推出的赤热焦炭导入熄焦车内的焦炉机械，由钢架体、走行装置、导焦装置、取门装置、清门装置、头尾焦处理装置组成，其特点是可以同时完成启闭炉门、机械化清扫炉门和炉框，收集头尾焦等操作，并实现导焦一次对位操作。
拦焦机在工作过程中，需要多个控制机构和执行机构共同协作完成，其中拦焦机的液压系统起到了重要作用，为各个执行的动作提供动力。由于焦炭在被推出来时温度在1000℃，且焦炉生产过程中常年不能熄火停炉，因此对安全性和可靠性提出了非常高的要求。目前常用的拦焦机液压控制系统安全性与可靠性差，一旦有某一液压元件出现故障将导致停机检修，极大地影响了生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是是为了克服现有技术中拦焦机液压控制系统安全性与可靠性差的缺陷，提供一种安全性与可靠性较高的拦焦机液压控制系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种拦焦机液压控制系统，其特点在于，其包括有：
第一单向阀，所述第一单向阀的进油口用于连接外部供油系统；
第一阀组件，所述第一阀组件包括第一方向阀与第一先导阀，所述第一方向阀为两位三通阀，所述第一方向阀具有P口、T口和A口，所述第一方向阀的P口与所述第一单向阀的出油口相连通，所述第一方向阀的A口与所述第一先导阀的先导口相连通，所述第一方向阀的T口与用于卸油的油箱相连通；所述第一方向阀位于第一位置时，所述第一方向阀的P口断开，所述第一方向阀的T口和A口相连通；所述第一方向阀位于第二位置时，所述第一方向阀的T口断开，所述第一方向阀的P口和A口相连通；
所述第一先导阀为两位四通阀，所述第一先导阀具有P口、T口、A口和B口，所述第一先导阀的P口与所述第一单向阀的出油口相连通，所述第一先导阀的T口与用于卸油的油箱相连通；所述第一先导阀的先导口未导通时，所述第一先导阀的P口和A口相连通，所述第一先导阀的T口和B口相连通；所述第一先导阀的先导口导通时，所述第一先导阀的P口和B口相连通，所述第一先导阀的T口和A口相连通；
第二阀组件，所述第二阀组件包括第二方向阀与第二先导阀，所述第二阀组件与所述第一阀组件的结构相同，所述第一先导阀的B口分别与所述第二方向阀的P口、所述第二先导阀的P口相连通，所述第二方向阀的T口、所述第二先导阀的T口与用于卸油的油箱相连通，所述第一先导阀的A口通过第二单向阀、所述第二先导阀的A口通过第一液控单向阀连通于液压缸的同一端，所述第二先导阀的B口与所述液压缸的另一端相连通，所述第一液控单向阀的液控口与所述第二先导阀的B口和所述液压缸之间的油路相连通；
第一减压阀，所述第一减压阀位于所述第一单向阀的出油口与所述第一方向阀的P口、所述第一先导阀的P口之间的油路上；
手动泵，所述手动泵用于提供液压油；
备用油箱，所述手动泵的进油口与所述备用油箱相连接；
手动换向阀，所述手动换向阀为三位四通阀，所述手动换向阀具有P口、T口、A口和B口，所述手动换向阀位于第一位置时，所述手动换向阀的P口与B口相连通，所述手动换向阀的T口与A口相连通；所述手动换向阀位于第二位置时，所述手动换向阀的P口、T口、A口和B口相互断开；所述手动换向阀位于第三位置时，所述手动换向阀的P口与A口相连通，所述手动换向阀的T口与B口相连通；所述手动换向阀的P口与所述手动泵的输出口相连通，所述手动换向阀的T口与所述备用油箱相连接；所述手动换向阀的A口与所述液压缸的一端相连通，所述手动换向阀的B口与所述液压缸的另一端相连通。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括：
第一换向阀，所述第一换向阀为两位三通阀，所述第一换向阀具有P口、T口、A口，所述第一换向阀位于第一位置时，所述第一换向阀的P口与A口相连通，所述第一换向阀的T口断开；所述第一换向阀位于第二位置时，所述第一换向阀的T口与A口相连通，所述第一换向阀的P口断开；所述第一换向阀的P口与所述手动换向阀的A口相连通，所述第一换向阀的T口与所述第二单向阀、所述第一液控单向阀的出油口相连通，所述第一换向阀的A口与所述液压缸的一端相连通；
第二换向阀，第二换向阀与所述第一换向阀的结构相同，所述第二换向阀的P口与所述手动换向阀的B口相连通，所述第二换向阀的T口与所述第二先导阀的的B口相连通，所述第二换向阀的A口与所述液压缸的另一端相连通。
较佳地，所述第一换向阀与所述第二换向阀的初始状态相同，所述第一换向阀与所述第二换向阀通过同步手柄相连接。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统包括蓄能器，所述蓄能器与所述第一单向阀的出油口、所述第一减压阀的进油口相连通。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第二减压阀，所述第二减压阀的进油口与所述蓄能器相连通，所述第二减压阀的出油口与用于卸油的油箱相连通，所述第二减压阀的设定油压大于所述第一减压阀的设定油压。
较佳地，所述第二减压阀的两端并联一个手动卸荷阀，所述手动卸荷阀的初始状态为关闭状态。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第一截止阀，所述第一截止阀位于所述第一单向阀与所述蓄能器、所述手动卸荷阀、所述第二减压阀之间的油路上。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第一单向节流阀与第二单向节流阀，所述第一单向节流阀位于所述第二先导阀的A口与所述第一液控单向阀之间的油路上，所述第二单向节流阀位于所述第二先导阀的B口与所述第二换向阀的T口之间的油路上，所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀的单向出油口均与所述第二先导阀相连接。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第二截止阀，所述第二截止阀位于所述第二换向阀的A口与所述液压缸之间的油路上。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第三截止阀，所述第三截止阀一端与所述液压缸相连通，所述第三截止阀的另一端与所述第一换向阀的A口相连接。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀位于所述第三截止阀与所述液压缸之间的油路上。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第三单向阀，所述第三单向阀的出油口与所述第二液控单向阀的出油口相连通，所述第三单向阀的进油口为备用油口。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括止回阀，所述止回阀的两端分别连接于所述液压缸的两端，所述止回阀的初始状态为关闭状态。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第三单向节流阀和第四单向节流阀，所述第三单向节流阀的两端分别连接所述手动换向阀的A口与所述第一换向阀的P口，所述第四单向节流阀的两端分别连接所述手动换向阀的B口与所述第二换向阀的P口，所述第三单向节流阀和所述第四单向节流阀的单向进油口均与所述手动换向阀相连接。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述手动泵的出油口相连接，所述溢流阀的出油口与所述备用油箱相连接。
较佳地，所述拦焦机液压控制系统还包括第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述手动泵、所述溢流阀相连通，所述第四单向阀的出油口与所述手动换向阀的P口相连通。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：利用第一阀组件与第二阀组件以及手动泵、手动换向阀相组合的结构，使得拦焦机液压控制系统形成多条相互独立的油路，从而保证在一条油路出现故障的情况下，系统能够正常工作，提高了系统的安全性与可靠性。
附图说明
图1为本发明优选实施例中拦焦机液压控制系统的液压原理图。
附图标记说明：
第一单向阀100
手动泵110
备用油箱120
手动换向阀130
第一换向阀140
第二换向阀150
第一阀组件200
第一方向阀210
第一先导阀220
第二阀组件300
第二方向阀310
第二先导阀320
第二单向阀410
第一液控单向阀420
第一减压阀430
蓄能器510
第二减压阀520
手动卸荷阀530
第一截止阀540
第一单向节流阀610
第二单向节流阀620
第二截止阀630
第三截止阀640
第二液控单向阀650
第三单向阀660
止回阀670
卸油单向阀680
压力表690
第三单向节流阀710
第四单向节流阀720
溢流阀730
第四单向阀740
液压缸800
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1示出了一种拦焦机液压控制系统，其包括有：第一单向阀100、第一阀组件200、第二阀组件300、第二单向阀410、第一液控单向阀420、第一减压阀430、手动泵110、备用油箱120和手动换向阀130。
第一单向阀100的进油口用于连接外部供油系统。
第一阀组件200包括第一方向阀210与第一先导阀220。第一方向阀210为两位三通阀，第一方向阀210具有P口、T口和A口。第一方向阀210的P口与第一单向阀100的出油口相连通，第一方向阀210的A口与第一先导阀220的先导口相连通，第一方向阀210的T口与用于卸油的油箱相连通。第一方向阀210位于第一位置时，第一方向阀210的P口断开，第一方向阀210的T口和A口相连通；第一方向阀210位于第二位置时，第一方向阀210的T口断开，第一方向阀210的P口和A口相连通。第一先导阀220为两位四通阀，第一先导阀220具有P口、T口、A口和B口。第一先导阀220的P口与第一单向阀100的出油口相连通，第一先导阀220的T口与用于卸油的油箱相连通。第一先导阀220的先导口未导通时，第一先导阀220的P口和A口相连通，第一先导阀220的T口和B口相连通；第一先导阀220的先导口导通时，第一先导阀220的P口和B口相连通，第一先导阀220的T口和A口相连通。
第二阀组件300包括第二方向阀310与第二先导阀320，第二阀组件300与第一阀组件200的结构相同。第一先导阀220的B口分别与第二方向阀310的P口、第二先导阀320的P口相连通，第二方向阀310的T口、第二先导阀320的T口与用于卸油的油箱相连通。第一先导阀220的A口通过第二单向阀410、第二先导阀320的A口通过第一液控单向阀420连通于液压缸800的同一端，第二先导阀320的B口与液压缸800的另一端相连通，第一液控单向阀420的液控口与第二先导阀320的B口和液压缸800之间的油路相连通。
第一减压阀430，第一减压阀430位于第一单向阀100的出油口与第一方向阀210的P口、第一先导阀220的P口之间的油路上。
手动泵110用于提供液压油，手动泵110的进油口与备用油箱120相连接。手动换向阀130为三位四通阀，手动换向阀130具有P口、T口、A口和B口。手动换向阀130位于第一位置时，手动换向阀130的P口与B口相连通，手动换向阀130的T口与A口相连通；手动换向阀130位于第二位置时，手动换向阀130的P口、T口、A口和B口相互断开；手动换向阀130位于第三位置时，手动换向阀130的P口与A口相连通，手动换向阀130的T口与B口相连通。手动换向阀130的P口与手动泵110的输出口相连通，手动换向阀130的T口与备用油箱120相连接。手动换向阀130的A口与液压缸800的一端相连通，手动换向阀130的B口与液压缸800的另一端相连通。
在本方案中，第二单向阀410、第一液控单向阀420与液压缸800的有杆腔相连通，第二先导阀320的B口与液压缸800的无杆腔相连通。本系统包括以下几种工作状态：
1、当第一方向阀210和第二方向阀310均位于第一位置状态时，此时第一先导阀220的P口与A口相连通，第一先导阀220的B口与T口相连通，第二先导阀320的P口与A口相连通，第二先导阀320的B口与T口相连通。外部供油系统输出液压油经过第一单向阀100和第一减压阀430，而后经过第一先导阀220的P口和A口，流经第二单向阀410进入液压缸800的有杆腔，从而推动活塞向无杆腔移动。液压缸800无杆腔内的液压油通过第二先导阀320的B口、T口回流至用于卸油的油箱内。此工作状态下，所经过的控制阀组件较少，油速较快，因此能够快速推动液压缸800的活塞向无杆腔移动；
2、当第一方向阀210位于第二位置、第二方向阀310位于第一位置状态，此时第一先导阀220的P口与B口相连通，第一先导阀220的A口与T口相连通，第二先导阀320的P口与A口相连通，第二先导阀320的B口与T口相连通。外部供油系统输出液压油经过第一单向阀100和第一减压阀430，而后经过第一先导阀220的P口和B口、第二先导阀320的P口和A口，再经过第一液控单向阀420，进入液压缸800的有杆腔，从而推动活塞向无杆腔移动。液压缸800无杆腔内的液压油通过第二先导阀320的B口、T口回流至用于卸油的油箱内。此工作状态下，油速相比第一种工作状态有所降低，比较适合慢速推动液压缸800的活塞需要向无杆腔移动；
3、当第一方向阀210和第二方向阀310均位于第二位置状态时，此时第一先导阀220的P口与B口相连通，第一先导阀220的A口与T口相连通，第二先导阀320的P口与B口相连通，第二先导阀320的A口与T口相连通。外部供油系统输出液压油经过第一单向阀100和第一减压阀430，而后经过第一先导阀220的P口和B口、第二先导阀320的P口和B口，进入液压缸800的无杆腔，从而推动活塞向有杆腔移动。此时，由于第一液控单向阀420的液控口承受进油油压，因此第一液控单向阀420此时可以反向导通。液压缸800有杆腔内的液压油通过第一液控单向阀420、第二先导阀320的A口和T口，最后回流至用于卸油的油箱内；
4、手动换向阀130的A口与液压缸800的有杆腔相连通，手动换向阀130位于第三位置时，手动换向阀130的P口与A口相连通，手动换向阀130的T口与B口相连通。手动泵110输出的液压油经过手动换向阀130的P口、A口输入液压缸800的有杆腔，从而推动活塞向无杆腔移动。液压缸800无杆腔内的液压油通过手动换向阀130的B口与T口回流至备用油箱120内；
5、手动换向阀130的A口与液压缸800的有杆腔相连通，手动换向阀130位于第一位置时，手动换向阀130的P口与B口相连通，手动换向阀130的T口与A口相连通。手动泵110输出的液压油经过手动换向阀130的P口、B口输入液压缸800的无杆腔，从而推动活塞向有杆腔移动。液压缸800有杆腔内的液压油通过手动换向阀130的A口与T口回流至备用油箱120内。
利用第一阀组件200与第二阀组件300以及手动泵110、手动换向阀130相组合的结构，使得拦焦机液压控制系统形成多条相互独立的油路，从而保证在一条油路出现故障的情况下，系统能够正常工作，提高了系统的安全性与可靠性。手动换向阀130与手动泵110形成了系统的备用供油装置，在外部供油系统出现故障或者第一阀组件200与第二阀组件300形成的油路出现故障时，为系统短期供油，保证整个系统不至于停机。
拦焦机液压控制系统还包括：第一换向阀140和第二换向阀150。
第一换向阀140为两位三通阀，第一换向阀140具有P口、T口、A口。第一换向阀140位于第一位置时，第一换向阀140的P口与A口相连通，第一换向阀140的T口断开；第一换向阀140位于第二位置时，第一换向阀140的T口与A口相连通，第一换向阀140的P口断开。第一换向阀140的P口与手动换向阀130的A口相连通，第一换向阀140的T口与第二单向阀410、第一液控单向阀420的出油口相连通，第一换向阀140的A口与液压缸800的一端相连通。
第二换向阀150与第一换向阀140的结构相同。第二换向阀150的P口与手动换向阀130的B口相连通，第二换向阀150的T口与第二先导阀320的的B口相连通，第二换向阀150的A口与液压缸800的另一端相连通。
第一换向阀140与第二换向阀150可作为系统两种供油方式的切换装置。当使用外部供油系统供油时，第一换向阀140与第二换向阀150均位于第二位置状态，此时手动泵110与手动换向阀130形成的油路处于断开状态；当使用手动泵110供油时，第一换向阀140与第二换向阀150均位于第一位置状态，此时第一阀组件200和第二阀组件300形成的油路处于断开状态。
为了实现第一换向阀140与第二换向阀150快速同步控制，第一换向阀140与第二换向阀150的初始状态相同，第一换向阀140与第二换向阀150通过同步手柄相连接。
本方案中，拦焦机液压控制系统包括蓄能器510，蓄能器510与第一单向阀100的出油口、第一减压阀430的进油口相连通。蓄能器510能够起到节约能源、维持油压稳定的作用。外部供油系统输出液压油既用于为控制系统供油又用于为蓄能器510供油。当外部供油停止时，蓄能器510能够释放油压，保证系统的油压稳定。
为了防止蓄能器510中充入的油压过高，超过系统的安全压力值，拦焦机液压控制系统还包括第二减压阀520，第二减压阀520的进油口与蓄能器510相连通，第二减压阀520的出油口与用于卸油的油箱相连通，第二减压阀520的设定油压大于第一减压阀430的设定油压。第二减压阀520的设定油压大于第一减压阀430的设定油压，能够防止蓄能器510中的液压油直接经过第二减压阀520输出至用于卸油的油箱中，避免蓄能器510维持系统油压的功能失效。
为了进一步提高蓄能器510的安全性，第二减压阀520的两端并联一个手动卸荷阀530，手动卸荷阀530的初始状态为关闭状态。当第二减压阀520失效时，操作人员可以通过打开手动卸荷阀530实现快速泄压。
另外，拦焦机液压控制系统还包括第一截止阀540，第一截止阀540位于第一单向阀100与蓄能器510、手动卸荷阀530、第二减压阀520之间的油路上。第一截止阀540能够切断蓄能器510与外部供油系统之间的连通关系，从而便于检修或更换蓄能器510、手动卸荷阀530、第二减压阀520。
拦焦机液压控制系统还包括第一单向节流阀610与第二单向节流阀620，第一单向节流阀610位于第二先导阀320的A口与第一液控单向阀420之间的油路上，第二单向节流阀620位于第二先导阀320的B口与第二换向阀150的T口之间的油路上。第一单向节流阀610与第二单向节流阀620的单向出油口均与第二先导阀320相连接。第一单向节流阀610与第二单向节流阀620能够起到控制进油方向的流速，同时不影响回油方向的流速的作用。
本实施例中，拦焦机液压控制系统还包括第二截止阀630，第二截止阀630位于第二换向阀150的A口与液压缸800之间的油路上。第二截止阀630用于切断第二换向阀150与液压缸800之间的连接关系，增强了系统的安全性，也提高了检修的便利性。
拦焦机液压控制系统还包括第三截止阀640，第三截止阀640一端与液压缸800相连通，第三截止阀640的另一端与第一换向阀140的A口相连接。第三截止阀640用于切断第一换向阀140与液压缸800之间的连接关系，增强了系统的安全性，也提高了检修的便利性。
另外，拦焦机液压控制系统还包括第二液控单向阀650，第二液控单向阀650位于第三截止阀640与液压缸800之间的油路上。第二液控单向阀650能够起到保压的作用。同时，通过控制第二液控单向阀650的液控口，使液压缸800的有杆腔内的液压油能够经过第二液控单向阀650反向回流。
拦焦机液压控制系统还包括第三单向阀660，第三单向阀660的出油口与第二液控单向阀650的出油口相连通，第三单向阀660的进油口为备用油口。第三单向阀660形成备用油路，仅在第二液控单向阀650与第三截止阀640形成的油路出现故障，或第二液控单向阀650与第三截止阀640形成的油路流速不能满足要求时，才使用备用油路。
拦焦机液压控制系统还包括止回阀670，止回阀670的两端分别连接于液压缸800的两端，止回阀670的初始状态为关闭状态。当止回阀670打开时，可通过人工方式对活塞的位置进行微调，从而使活塞杆与拦焦机上的执行机构准确对位。
另外，拦焦机液压控制系统还包括第三单向节流阀710和第四单向节流阀720，第三单向节流阀710的两端分别连接手动换向阀130的A口与第一换向阀140的P口，第四单向节流阀720的两端分别连接手动换向阀130的B口与第二换向阀150的P口，第三单向节流阀710和第四单向节流阀720的单向进油口均与手动换向阀130相连接。第一单向节流阀610与第二单向节流阀620能够起到控制回油方向的流速，同时不影响进油方向的流速的作用。
拦焦机液压控制系统还包括溢流阀730，溢流阀730的进油口与手动泵110的出油口相连接，溢流阀730的出油口与备用油箱120相连接。溢流阀730主要用于控制手动泵110输入至系统内的油压，防止油压过高，影响系统的安全性。
拦焦机液压控制系统还包括第四单向阀740，第四单向阀740的进油口与手动泵110、溢流阀730相连通，第四单向阀740的出油口与手动换向阀130的P口相连通。第四单向阀740用于防止控制系统内的液压油回流至手动泵110，导致手动泵110损坏。
本系统中还安装多个压力表690，用于检测显示系统不同油路上的油压。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种拦焦机液压控制系统，其特征在于，其包括有：
第一单向阀，所述第一单向阀的进油口用于连接外部供油系统；
第一阀组件，所述第一阀组件包括第一方向阀与第一先导阀，所述第一方向阀为两位三通阀，所述第一方向阀具有P口、T口和A口，所述第一方向阀的P口与所述第一单向阀的出油口相连通，所述第一方向阀的A口与所述第一先导阀的先导口相连通，所述第一方向阀的T口与用于卸油的油箱相连通；所述第一方向阀位于第一位置时，所述第一方向阀的P口断开，所述第一方向阀的T口和A口相连通；所述第一方向阀位于第二位置时，所述第一方向阀的T口断开，所述第一方向阀的P口和A口相连通；
所述第一先导阀为两位四通阀，所述第一先导阀具有P口、T口、A口和B口，所述第一先导阀的P口与所述第一单向阀的出油口相连通，所述第一先导阀的T口与用于卸油的油箱相连通；所述第一先导阀的先导口未导通时，所述第一先导阀的P口和A口相连通，所述第一先导阀的T口和B口相连通；所述第一先导阀的先导口导通时，所述第一先导阀的P口和B口相连通，所述第一先导阀的T口和A口相连通；
第二阀组件，所述第二阀组件包括第二方向阀与第二先导阀，所述第二阀组件与所述第一阀组件的结构相同，所述第一先导阀的B口分别与所述第二方向阀的P口、所述第二先导阀的P口相连通，所述第二方向阀的T口、所述第二先导阀的T口与用于卸油的油箱相连通，所述第一先导阀的A口通过第二单向阀、所述第二先导阀的A口通过第一液控单向阀连通于液压缸的同一端，所述第二先导阀的B口与所述液压缸的另一端相连通，所述第一液控单向阀的液控口与所述第二先导阀的B口和所述液压缸之间的油路相连通；
第一减压阀，所述第一减压阀位于所述第一单向阀的出油口与所述第一方向阀的P口、所述第一先导阀的P口之间的油路上；
手动泵，所述手动泵用于提供液压油；
备用油箱，所述手动泵的进油口与所述备用油箱相连接；
手动换向阀，所述手动换向阀为三位四通阀，所述手动换向阀具有P口、T口、A口和B口，所述手动换向阀位于第一位置时，所述手动换向阀的P口与B口相连通，所述手动换向阀的T口与A口相连通；所述手动换向阀位于第二位置时，所述手动换向阀的P口、T口、A口和B口相互断开；所述手动换向阀位于第三位置时，所述手动换向阀的P口与A口相连通，所述手动换向阀的T口与B口相连通；所述手动换向阀的P口与所述手动泵的输出口相连通，所述手动换向阀的T口与所述备用油箱相连接；所述手动换向阀的A口与所述液压缸的一端相连通，所述手动换向阀的B口与所述液压缸的另一端相连通。
2.如权利要求1所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括：
第一换向阀，所述第一换向阀为两位三通阀，所述第一换向阀具有P口、T口、A口，所述第一换向阀位于第一位置时，所述第一换向阀的P口与A口相连通，所述第一换向阀的T口断开；所述第一换向阀位于第二位置时，所述第一换向阀的T口与A口相连通，所述第一换向阀的P口断开；所述第一换向阀的P口与所述手动换向阀的A口相连通，所述第一换向阀的T口与所述第二单向阀、所述第一液控单向阀的出油口相连通，所述第一换向阀的A口与所述液压缸的一端相连通；
第二换向阀，第二换向阀与所述第一换向阀的结构相同，所述第二换向阀的P口与所述手动换向阀的B口相连通，所述第二换向阀的T口与所述第二先导阀的B口相连通，所述第二换向阀的A口与所述液压缸的另一端相连通。
3.如权利要求2所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀与所述第二换向阀的初始状态相同，所述第一换向阀与所述第二换向阀通过同步手柄相连接。
4.如权利要求1所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统包括蓄能器，所述蓄能器与所述第一单向阀的出油口、所述第一减压阀的进油口相连通。
5.如权利要求4所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第二减压阀，所述第二减压阀的进油口与所述蓄能器相连通，所述第二减压阀的出油口与用于卸油的油箱相连通，所述第二减压阀的设定油压大于所述第一减压阀的设定油压。
6.如权利要求5所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述第二减压阀的两端并联一个手动卸荷阀，所述手动卸荷阀的初始状态为关闭状态。
7.如权利要求6所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第一截止阀，所述第一截止阀位于所述第一单向阀与所述蓄能器、所述手动卸荷阀、所述第二减压阀之间的油路上。
8.如权利要求2所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第一单向节流阀与第二单向节流阀，所述第一单向节流阀位于所述第二先导阀的A口与所述第一液控单向阀之间的油路上，所述第二单向节流阀位于所述第二先导阀的B口与所述第二换向阀的T口之间的油路上，所述第一单向节流阀与所述第二单向节流阀的单向出油口均与所述第二先导阀相连接。
9.如权利要求8所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第二截止阀，所述第二截止阀位于所述第二换向阀的A口与所述液压缸之间的油路上。
10.如权利要求9所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第三截止阀，所述第三截止阀一端与所述液压缸相连通，所述第三截止阀的另一端与所述第一换向阀的A口相连接。
11.如权利要求10所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第二液控单向阀，所述第二液控单向阀位于所述第三截止阀与所述液压缸之间的油路上。
12.如权利要求11所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第三单向阀，所述第三单向阀的出油口与所述第二液控单向阀的出油口相连通，所述第三单向阀的进油口为备用油口。
13.如权利要求1所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括止回阀，所述止回阀的两端分别连接于所述液压缸的两端，所述止回阀的初始状态为关闭状态。
14.如权利要求2所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第三单向节流阀和第四单向节流阀，所述第三单向节流阀的两端分别连接所述手动换向阀的A口与所述第一换向阀的P口，所述第四单向节流阀的两端分别连接所述手动换向阀的B口与所述第二换向阀的P口，所述第三单向节流阀和所述第四单向节流阀的单向进油口均与所述手动换向阀相连接。
15.如权利要求1所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述手动泵的出油口相连接，所述溢流阀的出油口与所述备用油箱相连接。
16.如权利要求15所述的拦焦机液压控制系统，其特征在于，所述拦焦机液压控制系统还包括第四单向阀，所述第四单向阀的进油口与所述手动泵、所述溢流阀相连通，所述第四单向阀的出油口与所述手动换向阀的P口相连通。
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