CN112096007B - 一种冲筋机及其冲筋方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲筋机及其冲筋方法。现有没有替代人工完成冲筋工序的设备。本发明包括主框架、下料机构、升降机构、副框架组件一、后架组件和副框架组件二；主框架由主框架体、万向轮、电动滚筒组件和导向轮一组成；下料机构由料斗、安装架、下料驱动件和送料机构组成；副框架组件一由副框架体一、无动力滚筒一和高度调整组件一组成；副框架组件二由副框架体二、无动力滚筒二、高度调整组件二和导向轮二组成；后架组件由后架体、无动力滚筒三和高度调整组件三组成。本发明能在两个以上待冲筋铝型材与筋条组件上同时抹灰冲筋，且可以根据所需冲筋厚度调整下料机构高度，相比人工冲筋，效率高、成本低、冲筋质量好，冲筋完成后便于搬运和收纳。
Description
技术领域
本发明属于室内装修技术领域，具体涉及一种冲筋机及其冲筋方法。
背景技术
目前，室内装修的冲筋工序均是由施工人员手工完成，其操作流程包括三个步骤：
1.将轻质抹灰石膏加入净水中，用电动搅拌器将其搅拌均匀；
2.将筋条放置于铝合金上；
3.将搅拌均匀的石膏砂浆根据现场实际要求涂抹至筋条上。
按照上述流程进行现场施工，效率相对较低，同时对现场施工人员的技能水平有较高要求，这就导致冲筋的成本居高不下。现在市场上并没有任何一款设备能够替代人工完成冲筋工序，提高工作效率，降低成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种冲筋机及其冲筋方法。
本发明一种冲筋机，包括主框架、下料机构、升降机构、副框架组件一、后架组件和副框架组件二。
所述的主框架由主框架体、万向轮、电动滚筒组件和导向轮一组成。主框架体底部安装万向轮，电动滚筒组件由驱动电机和动力驱动滚筒组成；驱动电机的底座固定在主框架体上，动力驱动滚筒固定在驱动电机的输出轴上；n个导向轮一间距固定在动力驱动滚筒上，n在2～4中取值。
所述的下料机构由料斗、安装架、下料驱动件和送料机构组成。所述的安装架由升降机构驱动升降；料斗固定在安装架上；所述的料斗开设有n个出料口，每个出料口位于一个导向轮一正上方；送料机构置于料斗内；下料驱动件驱动送料机构。所述的下料驱动件由伺服电机、齿轮传动机构和同步带传动机构一组成；伺服电机的底座固定安装架上，伺服电机的输出轴经齿轮传动机构驱动同步带传动机构一；同步带传动机构一与送料机构连接；所述的齿轮传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成；所述的主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；从动齿轮和同步带传动机构一的主动带轮均固定在传动轴一上，同步带传动机构一的从动带轮与送料机构固定；主动带轮与从动带轮通过传动带连接；送料机构选用蛟龙，与料斗底部构成转动副，从动带轮固定在蛟龙上。
所述的副框架组件一由副框架体一、无动力滚筒一和高度调整组件一组成；多个无动力滚筒一沿副框架体一长度方向间距布置，无动力滚筒一与副框架体一构成转动副；多个高度调整组件一阵列排布在副框架体一两侧；所述的高度调整组件一由螺纹杆、脚垫和两个螺母组成；脚垫固定在螺纹杆底部，螺纹杆穿过副框架体一开设的通孔；螺纹杆上连接的两个螺母分设在通孔两端，且均压紧副框架体一。
所述的副框架组件二由副框架体二、无动力滚筒二、高度调整组件二和导向轮二组成。多个无动力滚筒二沿副框架体二长度方向间距布置，无动力滚筒二与副框架体二构成转动副；多个高度调整组件二阵列排布在副框架体二两侧；高度调整组件二的结构与高度调整组件一的结构完全相同；高度调整组件二的螺纹杆穿过副框架体二开设的通孔，高度调整组件二的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧副框架体二；n个导向轮二间距固定在其中一个无动力滚筒二上，且n个导向轮二与主框架的n个导向轮一在沿无动力滚筒二轴向位置上一一对齐。副框架组件一的副框架体一和副框架组件二的副框架体二铰接在主框架体两端。
所述的后架组件由后架体、无动力滚筒三和高度调整组件三组成；多个无动力滚筒三沿后架体长度方向间距布置，无动力滚筒三与后架体构成转动副；多个高度调整组件三阵列排布在后架体两侧；高度调整组件三的结构与高度调整组件一的结构完全相同，高度调整组件三的螺纹杆穿过后架体开设的通孔，高度调整组件三的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧后架体。后架组件设有两个，一个后架组件的后架体与副框架组件二的副框架体二铰接，另一个后架组件的后架体与副框架组件一的副框架体一铰接。
优选地，所述的升降机构由升降螺杆副一、同步带传动机构二、同步带传动机构三、同步带传动机构四、支撑架和升降螺杆副二组成；升降螺杆副一和升降螺杆副二设置在下料机构两端，均由螺杆和螺母块组成；螺杆与螺母块构成螺旋副；升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺杆均通过轴承支承在主框架体上，升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺母块均与下料机构的安装架固定；同步带传动机构二的主动带轮固定在升降螺杆副一的螺杆上，同步带传动机构二的从动带轮和同步带传动机构三的主动带轮均固定在传动轴二上；同步带传动机构三的从动带轮和同步带传动机构四的主动带轮均固定在传动轴三上；同步带传动机构四的从动带轮固定在升降螺杆副二的螺杆上；传动轴二和传动轴三均通过轴承支承在与主框架体固定的支撑架上。
更优选地，所述升降螺杆副一的顶部固定有手轮。
该冲筋机的冲筋方法，具体如下：
步骤1、通过调节高度调整组件一、高度调整组件二和高度调整组件三，将副框架组件一的副框架体一、副框架组件二的副框架体二和两个后架组件的后架体调整到同一预设高度，且使得主框架的导向轮一与副框架组件二的导向轮二等高；然后，通过升降机构调整下料机构至预设高度。
步骤2、将轻质抹灰石膏加入净水中，用电动搅拌器搅拌均匀，然后加入下料机构中。
步骤3、在轴向位置上对齐的每组导向轮一和导向轮二上放置一个待冲筋铝型材与筋条组件，其中，筋条置于铝型材的槽口内。
步骤4、通过控制器同时启动驱动电机和下料驱动件，驱动电机带动动力驱动滚筒和n个导向轮一转动，从而带动n个待冲筋铝型材与筋条组件向前移动；同时，下料驱动件带动送料机构，使轻质抹灰石膏从n个出料口同时出料，完成在n个待冲筋铝型材与筋条组件上同时抹灰冲筋。
步骤5、达到预设时间后，冲筋完成，驱动电机和下料驱动件自动停止，将n根冲筋后铝型材与筋条组件取走。
优选地，升降机构调整下料机构位置的过程如下：旋转升降螺杆副一的螺杆，升降螺杆副一的螺杆动力依次经同步带传动机构二、同步带传动机构三和同步带传动机构四传给升降螺杆副二的螺杆，旋转升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺母块同步升降，从而带动下料机构同步升降。
优选地，搬运和收纳时，将副框架组件一和副框架组件二相对主框架向上翻折，两个后架组件相对副框架组件一和副框架组件二向下翻折。
本发明具有的有益效果：
1、本发明能实现在两个以上待冲筋铝型材与筋条组件上同时抹灰冲筋，且可以根据所需冲筋厚度调整下料机构的高度，施工人员只需调整好下料机构高度后启动设备，设备便自动完成对筋条的冲筋工序，降低了对施工人员的个人技能要求，相比现有室内装修的人工冲筋，具有效率高、成本低、冲筋质量好的优点。目前，1个施工人员完成1根筋条的冲筋工序需要1分钟，使用了本发明后，2个工作人员1分钟可完成9根筋条的冲筋工序，大大提高了工作效率。
2、当施工现场地面不平整、主框架与副框架组件一和副框架组件二的铰接松动、副框架组件一与后架组件的铰接松动或副框架组件二与后架组件的铰接松动时，本发明能通过调节高度调整组件一、高度调整组件二和高度调整组件三，能将副框架组件一的副框架体一、副框架组件二的副框架体二和两个后架组件的后架体调整到同一预设高度，且使得主框架的导向轮一与副框架组件二的导向轮二等高，从而实现待冲筋铝型材与筋条组件平稳地向前输送，进一步保证冲筋质量；
3、本发明在冲筋完成后，副框架组件一、副框架组件二和后架组件均可以折叠起来，便于搬运和收纳。
4、使用本发明后，为实现流程化施工打下了基础，可以实现对冲筋工序的工时定额，能够更合理安排施工人员的工作量，方便施工管理人员对现场施工进度的把控。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明中主框架的结构立体图；
图3为本发明中下料机构的结构立体图；
图4为本发明中升降机构的结构立体图；
图5为本发明中副框架组件一的结构立体图；
图6为本发明中副框架组件二的结构立体图；
图7为本发明中后架组件的结构立体图；
图8为本发明冲筋工作时的结构示意图；
图9为本发明搬运或收纳状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种冲筋机包括主框架1、下料机构2、升降机构3、副框架组件一4、后架组件5和副框架组件二6。
如图2所示，主框架1由主框架体1-1、万向轮1-2、电动滚筒组件1-3和导向轮一1-4组成。主框架体1-1底部安装万向轮1-2，电动滚筒组件1-3由驱动电机和动力驱动滚筒组成；驱动电机的底座固定在主框架体1-1上，动力驱动滚筒固定在驱动电机的输出轴上；n个导向轮一1-4间距固定在动力驱动滚筒上，n在2～4中取值。
如图3所示，下料机构2主要用于将搅拌均匀的石膏砂浆均匀地抹在铝型材和筋条上，由料斗2-1、安装架2-2、下料驱动件2-3和送料机构2-4组成。安装架2-2由升降机构驱动升降；料斗2-1固定在安装架2-2上；料斗2-1开设有n个出料口，每个出料口位于一个导向轮一1-4正上方；送料机构2-4置于料斗2-1内；下料驱动件2-3驱动送料机构2-4。下料驱动件2-3由伺服电机、齿轮传动机构和同步带传动机构一组成；伺服电机的底座固定安装架2-2上，伺服电机的输出轴经齿轮传动机构驱动同步带传动机构一；同步带传动机构一与送料机构2-4连接；齿轮传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成；主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；从动齿轮和同步带传动机构一的主动带轮均固定在传动轴一上，同步带传动机构一的从动带轮与送料机构2-4固定；主动带轮与从动带轮通过传动带连接；送料机构2-4可以选用蛟龙，与料斗2-1底部构成转动副，从动带轮固定在蛟龙上。
如图1和4所示，升降机构3用于调整下料机构2的高度，以便适应不同高度的冲筋需要。作为优选实施例，升降机构3由升降螺杆副一3-1、同步带传动机构二、同步带传动机构三3-2、同步带传动机构四、支撑架和升降螺杆副二组成；升降螺杆副一3-1和升降螺杆副二设置在下料机构2两端，均由螺杆和螺母块组成；螺杆与螺母块构成螺旋副；升降螺杆副一3-1和升降螺杆副二的螺杆均通过轴承支承在主框架体1-1上，升降螺杆副一3-1和升降螺杆副二的螺母块均与下料机构的安装架2-2固定；同步带传动机构二的主动带轮固定在升降螺杆副一3-1的螺杆上，同步带传动机构二的从动带轮和同步带传动机构三3-2的主动带轮均固定在传动轴二上；同步带传动机构三的从动带轮和同步带传动机构四的主动带轮均固定在传动轴三上；同步带传动机构四的从动带轮固定在升降螺杆副二的螺杆上；传动轴二和传动轴三均通过轴承支承在与主框架体1-1固定的支撑架上。作为更优选实施例，升降螺杆副一3-1顶部固定有手轮。
如图5所示，副框架组件一4主要用于放置、输送铝型材和筋条，由副框架体一4-1、无动力滚筒一4-2和高度调整组件一4-3组成；多个无动力滚筒一4-2沿副框架体一4-1长度方向间距布置，无动力滚筒一4-2与副框架体一4-1构成转动副；多个高度调整组件一4-3阵列排布在副框架体一4-1两侧；高度调整组件一4-3由螺纹杆、脚垫和两个螺母组成；脚垫固定在螺纹杆底部，螺纹杆穿过副框架体一4-1开设的通孔；螺纹杆上连接的两个螺母分设在通孔两端，且均压紧副框架体一4-1。
如图6所示，副框架组件二6主要用于放置、输送铝型材和筋条，由副框架体二6-1、无动力滚筒二6-2、高度调整组件二6-3和导向轮二6-4组成。多个无动力滚筒二6-2沿副框架体二6-1长度方向间距布置，无动力滚筒二6-2与副框架体二6-1构成转动副；多个高度调整组件二6-3阵列排布在副框架体二6-1两侧；高度调整组件二6-3的结构与高度调整组件一4-3的结构完全相同；高度调整组件二6-3的螺纹杆穿过副框架体二6-1开设的通孔，高度调整组件二6-3的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧副框架体二6-1；n个导向轮二6-4间距固定在其中一个无动力滚筒二6-2上，且n个导向轮二6-4与主框架1的n个导向轮一1-4在沿无动力滚筒二6-2轴向位置上一一对齐。副框架组件一4的副框架体一4-1和副框架组件二6的副框架体二6-1铰接在主框架体1-1两端。
如图7所示，后架组件5主要用于放置、输送铝型材和筋条，由后架体5-1、无动力滚筒三5-2和高度调整组件三5-3组成；多个无动力滚筒三5-2沿后架体5-1长度方向间距布置，无动力滚筒三5-2与后架体5-1构成转动副；多个高度调整组件三5-3阵列排布在后架体5-1两侧；高度调整组件三5-3的结构与高度调整组件一4-3的结构完全相同，高度调整组件三5-3的螺纹杆穿过后架体5-1开设的通孔，高度调整组件三5-3的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧后架体5-1。后架组件5设有两个，一个后架组件5的后架体5-1与副框架组件二6的副框架体二6-1铰接，另一个后架组件5的后架体5-1与副框架组件一4的副框架体一4-1铰接。
如图8所示，该冲筋机的冲筋方法，具体如下：
步骤1、通过调节高度调整组件一4-3、高度调整组件二6-3和高度调整组件三5-3，将副框架组件一4的副框架体一4-1、副框架组件二6的副框架体二6-1和两个后架组件5的后架体5-1调整到同一预设高度，且使得主框架1的导向轮一1-4与副框架组件二6的导向轮二6-4等高；然后，通过升降机构3调整下料机构2至预设高度。其中，升降机构3调整下料机构2位置的过程如下：旋转升降螺杆副一3-1的螺杆，升降螺杆副一3-1的螺杆动力依次经同步带传动机构二、同步带传动机构三和同步带传动机构四传给升降螺杆副二的螺杆，旋转升降螺杆副一3-1和升降螺杆副二的螺母块同步升降，从而带动下料机构同步升降。
步骤2、将轻质抹灰石膏加入净水中，用电动搅拌器搅拌均匀，然后加入下料机构2中。
步骤3、在轴向位置上对齐的每组导向轮一1-4和导向轮二6-4上放置一个待冲筋铝型材与筋条组件7，其中，筋条置于铝型材的槽口内；由于导向轮一1-4和导向轮二6-4有n组，因此本发明能实现一次性对n个待冲筋铝型材与筋条组件冲筋。
步骤4、通过控制器同时启动驱动电机和下料驱动件2-3，驱动电机带动动力驱动滚筒和n个导向轮一1-4转动，从而带动n个待冲筋铝型材与筋条组件向前移动；同时，下料驱动件2-3带动送料机构2-4，使轻质抹灰石膏从n个出料口同时出料，完成在n个待冲筋铝型材与筋条组件上同时抹灰冲筋。
步骤5、达到预设时间后，冲筋完成，驱动电机和下料驱动件2-3自动停止，将n根冲筋后铝型材与筋条组件8取走。
作为优选实施例，如图9所示，本发明冲筋完成后，将副框架组件一4和副框架组件二6相对主框架1向上翻折，两个后架组件5相对副框架组件一4和副框架组件二6向下翻折，便于搬运和收纳。
Claims (6)
1.一种冲筋机，包括主框架、下料机构、升降机构、副框架组件一、后架组件和副框架组件二，其特征在于：
所述的主框架由主框架体、万向轮、电动滚筒组件和导向轮一组成；主框架体底部安装万向轮，电动滚筒组件由驱动电机和动力驱动滚筒组成；驱动电机的底座固定在主框架体上，动力驱动滚筒固定在驱动电机的输出轴上；n个导向轮一间距固定在动力驱动滚筒上，n在2～4中取值；
所述的下料机构由料斗、安装架、下料驱动件和送料机构组成；所述的安装架由升降机构驱动升降；料斗固定在安装架上；所述的料斗开设有n个出料口，每个出料口位于一个导向轮一正上方；送料机构置于料斗内；下料驱动件驱动送料机构；所述的下料驱动件由伺服电机、齿轮传动机构和同步带传动机构一组成；伺服电机的底座固定安装架上，伺服电机的输出轴经齿轮传动机构驱动同步带传动机构一；同步带传动机构一与送料机构连接；所述的齿轮传动机构由主动齿轮和从动齿轮组成；所述的主动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，并与从动齿轮啮合；从动齿轮和同步带传动机构一的主动带轮均固定在传动轴一上，同步带传动机构一的从动带轮与送料机构固定；主动带轮与从动带轮通过传动带连接；送料机构选用蛟龙，与料斗底部构成转动副，从动带轮固定在蛟龙上；
所述的副框架组件一由副框架体一、无动力滚筒一和高度调整组件一组成；多个无动力滚筒一沿副框架体一长度方向间距布置，无动力滚筒一与副框架体一构成转动副；多个高度调整组件一阵列排布在副框架体一两侧；所述的高度调整组件一由螺纹杆、脚垫和两个螺母组成；脚垫固定在螺纹杆底部，螺纹杆穿过副框架体一开设的通孔；螺纹杆上连接的两个螺母分设在通孔两端，且均压紧副框架体一；
所述的副框架组件二由副框架体二、无动力滚筒二、高度调整组件二和导向轮二组成；多个无动力滚筒二沿副框架体二长度方向间距布置，无动力滚筒二与副框架体二构成转动副；多个高度调整组件二阵列排布在副框架体二两侧；高度调整组件二的结构与高度调整组件一的结构完全相同；高度调整组件二的螺纹杆穿过副框架体二开设的通孔，高度调整组件二的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧副框架体二；n个导向轮二间距固定在其中一个无动力滚筒二上，且n个导向轮二与主框架的n个导向轮一在沿无动力滚筒二轴向位置上一一对齐；副框架组件一的副框架体一和副框架组件二的副框架体二铰接在主框架体两端；
所述的后架组件由后架体、无动力滚筒三和高度调整组件三组成；多个无动力滚筒三沿后架体长度方向间距布置，无动力滚筒三与后架体构成转动副；多个高度调整组件三阵列排布在后架体两侧；高度调整组件三的结构与高度调整组件一的结构完全相同，高度调整组件三的螺纹杆穿过后架体开设的通孔，高度调整组件三的螺纹杆上连接的两个螺母均压紧后架体；后架组件设有两个，一个后架组件的后架体与副框架组件二的副框架体二铰接，另一个后架组件的后架体与副框架组件一的副框架体一铰接。
2.根据权利要求1所述一种冲筋机，其特征在于：所述的升降机构由升降螺杆副一、同步带传动机构二、同步带传动机构三、同步带传动机构四、支撑架和升降螺杆副二组成；升降螺杆副一和升降螺杆副二设置在下料机构两端，均由螺杆和螺母块组成；螺杆与螺母块构成螺旋副；升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺杆均通过轴承支承在主框架体上，升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺母块均与下料机构的安装架固定；同步带传动机构二的主动带轮固定在升降螺杆副一的螺杆上，同步带传动机构二的从动带轮和同步带传动机构三的主动带轮均固定在传动轴二上；同步带传动机构三的从动带轮和同步带传动机构四的主动带轮均固定在传动轴三上；同步带传动机构四的从动带轮固定在升降螺杆副二的螺杆上；传动轴二和传动轴三均通过轴承支承在与主框架体固定的支撑架上。
3.根据权利要求2所述一种冲筋机，其特征在于：所述升降螺杆副一的顶部固定有手轮。
4.根据权利要求1、2或3所述一种冲筋机的冲筋方法，其特征在于：该方法具体如下：
步骤1、通过调节高度调整组件一、高度调整组件二和高度调整组件三，将副框架组件一的副框架体一、副框架组件二的副框架体二和两个后架组件的后架体调整到同一预设高度，且使得主框架的导向轮一与副框架组件二的导向轮二等高；然后，通过升降机构调整下料机构至预设高度；
步骤2、将轻质抹灰石膏加入净水中，用电动搅拌器搅拌均匀，然后加入下料机构中；
步骤3、在轴向位置上对齐的每组导向轮一和导向轮二上放置一个待冲筋铝型材与筋条组件，其中，筋条置于铝型材的槽口内；
步骤4、通过控制器同时启动驱动电机和下料驱动件，驱动电机带动动力驱动滚筒和n个导向轮一转动，从而带动n个待冲筋铝型材与筋条组件向前移动；同时，下料驱动件带动送料机构，使轻质抹灰石膏从n个出料口同时出料，完成在n个待冲筋铝型材与筋条组件上同时抹灰冲筋；
步骤5、达到预设时间后，冲筋完成，驱动电机和下料驱动件自动停止，将n根冲筋后铝型材与筋条组件取走。
5.根据权利要求4所述一种冲筋机的冲筋方法，其特征在于：升降机构调整下料机构位置的过程如下：旋转升降螺杆副一的螺杆，升降螺杆副一的螺杆动力依次经同步带传动机构二、同步带传动机构三和同步带传动机构四传给升降螺杆副二的螺杆，旋转升降螺杆副一和升降螺杆副二的螺母块同步升降，从而带动下料机构同步升降。
6.根据权利要求4所述一种冲筋机的冲筋方法，其特征在于：搬运和收纳时，将副框架组件一和副框架组件二相对主框架向上翻折，两个后架组件相对副框架组件一和副框架组件二向下翻折。
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