CN112095520B - 一种绿化带护栏快速固定安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绿化带护栏安装技术领域，具体是涉及一种绿化带护栏快速固定安装设备，包括有车体、栅栏存放组件、立柱存放组件、安装组件和螺栓拧紧组件，车体顶端向一侧延伸出延伸板，延伸板上设有用于避让安装组件的下料通槽，安装组件包括有栅栏夹持机构、夹持位移机构、立柱夹持机构和下压机构，栅栏夹持机构包括有用于夹持栅栏横杆的手指气缸，立柱夹持机构包括有用于夹持立柱侧壁的U型夹爪，螺栓拧紧组件包括有用于拧紧栅栏和立柱连接处的固定螺栓的拧紧头，本发明所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备能够实现自动化的对绿化带栏杆进行安装，降低人工劳动强度，能够携带更多栅栏和立柱，提高了工作效率，安装更为精准快速。

Description

一种绿化带护栏快速固定安装设备

技术领域

本发明涉及绿化带护栏安装技术领域，具体是涉及一种绿化带护栏快速固定安装设备。

背景技术

园林绿化带护栏网为对道路绿化带进行防护的一种围栏结构，主要分布在绿化带的两侧，其可将绿化带与道路上的机动车和行人分离，一般采用金属栅栏式结构。

现有的绿化带护栏网安装过程大部分为人工安装，需要人工将立柱与一侧的金属栅栏固定连接后，将立柱插入绿化带土壤中，再通过人工将新安装好的栅栏与之前的立柱连接，此种方式人工劳动强度大，工作效率低下，由于护栏为金属材质，人工搬运不够便捷，且人工测距容易出错，导致两个栏杆之间无法连接。

因此，有必要设计一种绿化带护栏快速固定安装设备，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种绿化带护栏快速固定安装设备，该技术方案解决了人工安装绿化带护栏网人工劳动强度大，工作效率低下，由于护栏为金属材质，人工搬运不够便捷，且人工测距容易出错，导致两个栏杆之间无法连接等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种绿化带护栏快速固定安装设备，包括有车体、栅栏存放组件、立柱存放组件、安装组件和螺栓拧紧组件，栅栏存放组件和立柱存放组件均安装在车体的顶端，车体顶端向一侧延伸出延伸板，延伸板上设有用于避让安装组件的下料通槽，安装组件水平设置在延伸板顶端，栅栏存放组件和立柱存放组件的长度方向与安装组件的长度方向垂直，螺栓拧紧组件竖直固定设置在延伸板顶端，安装组件包括有栅栏夹持机构、夹持位移机构、立柱夹持机构和下压机构，夹持位移机构固定安装在延伸板顶端，栅栏夹持机构位于栅栏存放组件靠近延伸板的一侧，栅栏夹持机构包括有用于夹持栅栏横杆的手指气缸，下压机构竖直固定安装在夹持位移机构的输出端上，立柱夹持机构竖直固定安装在下压机构的输出端上，立柱夹持机构包括有用于夹持立柱侧壁的U型夹爪，螺栓拧紧组件包括有用于拧紧栅栏和立柱连接处的固定螺栓的拧紧头。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，栅栏存放组件包括有第一安装座、第一安装板、第一支撑板和栅栏推送机构，两个第一安装座依次水平固定安装在车体顶端，第一安装板竖直设置在第一安装座远离安装组件的一侧，第一安装板的底端两侧与第一安装座固定连接，两个第一支撑板水平固定安装在第一安装板靠近安装组件的一侧，第一支撑板位于栅栏两个横杆之间，栅栏推送机构水平设置在栅栏存放组件远离立柱存放组件的一侧。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，栅栏推送机构包括有第一水平丝杆滑台、第一安装架、第一长轴气缸和第一伸缩挡料板，第一水平丝杆滑台水平固定安装在车体顶端，第一水平丝杆滑台的输出方向与第一支撑板的长度方向一致，第一安装架竖直固定安装在第一水平丝杆滑台的输出端，第一长轴气缸水平固定安装在第一安装架远离栅栏存放组件一侧的顶端，第一伸缩挡料板水平设置在第一安装架顶端靠近栅栏存放组件的一侧，第一长轴气缸的输出端与第一伸缩挡料板的伸缩端固定连接，第一伸缩挡料板的一侧侧壁与第一安装架的侧壁固定连接，第一伸缩挡料板的长度方向与第一水平丝杆滑台的输出方向垂直。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，立柱存放组件设置有若干组，立柱存放组件远离栅栏存放组件的一侧设有立柱挡料机构，立柱存放组件包括有第二安装座、第二安装板和第二支撑板，第二安装座水平固定安装在车体顶端，第二安装板竖直设置在第二安装座远离安装组件的一侧，第二安装板底端与第二安装座固定连接，若干个第二支撑板水平固定安装在第二安装板靠近安装组件的一侧，第二支撑板位于立柱的外侧壁的两侧。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，立柱挡料机构包括有第二水平丝杆滑台、第二安装架、第二长轴气缸和第二伸缩挡料板，第二水平丝杆滑台水平固定安装在车体顶端，第二水平丝杆滑台的输出方向与第二支撑板的长度方向一致，第二安装架竖直固定安装在第二水平丝杆滑台的输出端，第二长轴气缸水平固定安装在第二安装架远离立柱存放组件一侧的顶端，第二伸缩挡料板水平设置在第二安装架顶端靠近立柱存放组件的一侧，第二长轴气缸的输出端与第二伸缩挡料板的伸缩端固定连接，第二伸缩挡料板的一侧侧壁与第二安装架的侧壁固定连接，第二伸缩挡料板的长度方向与第二水平丝杆滑台的输出方向垂直。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，栅栏夹持机构还包括有第一推送气缸、第一竖直安装板和第一推板，第一竖直安装板竖直固定安装在延伸板顶端，第一竖直安装板位于栅栏存放组件的旁侧，第一推送气缸水平固定安装在第一竖直安装板远离栅栏存放组件的一侧，第一推板竖直设置在第一竖直安装板远离第一推送气缸的一侧，第一推送气缸的输出端与第一推板的侧壁固定连接，四个手指气缸分别水平固定安装在第一推板靠近栅栏存放组件一侧的四个端部。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，夹持位移机构包括有第三水平丝杆滑台、第四水平丝杆滑台和竖直丝杆滑台，两个第三水平丝杆滑台水平固定安装在车体顶端的两侧，第三水平丝杆滑台的输出方向与车体的行进方向垂直，两个竖直丝杆滑台分别竖直固定安装在两个第三水平丝杆滑台的输出端上，第四水平丝杆滑台水平设置在两个第三水平丝杆滑台之间，第四水平丝杆滑台的两端分别与两个竖直丝杆滑台的输出端固定连接，立柱夹持机构和下压机构均设置在第四水平丝杆滑台的输出端上。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，下压机构包括有第三长轴气缸、升降板和抵触板，第三长轴气缸竖直固定安装在第四水平丝杆滑台的输出端上，升降板水平设置在第三长轴气缸的正下方，第三长轴气缸的输出端与升降板的顶端固定连接，抵触板水平固定安装在升降板的底端，抵触板的底端开设有用于抵触立柱顶端的抵触槽，立柱夹持机构还包括有两组第二推送气缸，两组第二推送气缸和U型夹爪分别沿竖直方向对称设置在升降板的底部，第二推送气缸水平固定安装在升降板的两侧，第二推送气缸的输出端与U型夹爪的侧壁固定连接。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，螺栓拧紧组件分成完全相同的两组，其中一组固定安装在延伸板的顶端，另一组位于延伸板的底端，螺栓拧紧组件还包括有第二竖直安装板、转轴和同步旋转传动装置，第二竖直安装板竖直固定安装在延伸板上，第二竖直安装板位于栅栏和立柱连接处的旁侧，两个转轴水平位于在两个连接处的同一水平面上，转轴的一端与第二竖直安装板的侧壁轴接，转轴的另一端与拧紧头固定连接，同步旋转传动装置固定安装在第二竖直安装板远离拧紧头一侧的侧壁上，同步旋转传动装置的两个输出端与两根转轴传动连接。

作为一种绿化带护栏快速固定安装设备的一种优选方案，螺栓拧紧组件还包括有第三推送气缸、第二推板和弹簧，第三推送气缸水平固定安装在第二竖直安装板的顶端，第二推板竖直设置在拧紧头与第二竖直安装板之间，第三推送气缸的输出端与第二推板的一侧侧壁固定连接，两个弹簧水平套设在两个转轴上，弹簧的一端与第二推板固定连接，弹簧的另一端与拧紧头固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备，能够实现自动化的对绿化带栏杆进行安装，降低了人工劳动强度，能够携带更多栅栏和立柱，并且能够实现自动化的固定连接操作，提高了工作效率，同时机械安装较为精准，避免人工测距出现误差。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的栅栏存放组件的立体结构示意图；

图6为本发明的立柱存放组件的立体结构示意图；

图7为本发明的安装组件的立体结构示意图；

图8为本发明的立柱夹持机构和下压机构的立体结构示意图；

图9为本发明的螺栓拧紧组件的立体结构示意图一；

图10为本发明的螺栓拧紧组件的立体结构示意图二；

图11为本发明的栅栏夹持机构的立体结构示意图。

图中标号为：

1-车体；2-栅栏存放组件；3-立柱存放组件；4-安装组件；5-螺栓拧紧组件；6-延伸板；7-下料通槽；8-手指气缸；9-U型夹爪；10-拧紧头；11-第一安装座；12-第一安装板；13-第一支撑板；14-第一水平丝杆滑台；15-第一安装架；16-第一长轴气缸；17-第一伸缩挡料板；18-第二安装座；19-第二安装板；20-第二支撑板；21-第二水平丝杆滑台；22-第二安装架；23-第二长轴气缸；24-第二伸缩挡料板；25-第一推送气缸；26-第一竖直安装板；27-第一推板；28-第三水平丝杆滑台；29-第四水平丝杆滑台；30-竖直丝杆滑台；31-第二推送气缸；33-第三长轴气缸；34-升降板；35-抵触板；36-第二竖直安装板；37-转轴；38-同步旋转传动装置；39-第三推送气缸；40-第二推板；41-弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图4所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备，包括有车体1、栅栏存放组件2、立柱存放组件3、安装组件4和螺栓拧紧组件5，栅栏存放组件2和立柱存放组件3均安装在车体1的顶端，车体1顶端向一侧延伸出延伸板6，延伸板6上设有用于避让安装组件4的下料通槽7，安装组件4水平设置在延伸板6顶端，栅栏存放组件2和立柱存放组件3的长度方向与安装组件4的长度方向垂直，螺栓拧紧组件5竖直固定设置在延伸板6顶端，安装组件4包括有栅栏夹持机构、夹持位移机构、立柱夹持机构和下压机构，夹持位移机构固定安装在延伸板6顶端，栅栏夹持机构位于栅栏存放组件2靠近延伸板6的一侧，栅栏夹持机构包括有用于夹持栅栏横杆的手指气缸8，下压机构竖直固定安装在夹持位移机构的输出端上，立柱夹持机构竖直固定安装在下压机构的输出端上，立柱夹持机构包括有用于夹持立柱侧壁的U型夹爪9，螺栓拧紧组件5包括有用于拧紧栅栏和立柱连接处的固定螺栓的拧紧头10。

参照图5所示的栅栏存放组件2包括有第一安装座11、第一安装板12、第一支撑板13和栅栏推送机构，两个第一安装座11依次水平固定安装在车体1顶端，第一安装板12竖直设置在第一安装座11远离安装组件4的一侧，第一安装板12的底端两侧与第一安装座11固定连接，两个第一支撑板13水平固定安装在第一安装板12靠近安装组件4的一侧，第一支撑板13位于栅栏两个横杆之间，栅栏推送机构水平设置在栅栏存放组件2远离立柱存放组件3的一侧。在栅栏存放组件2进行栅栏存放时，通过第一安装座11对栅栏底部进行支撑，第一安装板12用于对栅栏进行限位和安装第一支撑板13，第一支撑板13对栅栏的存放进行导向和限位，栅栏推送机构用于在上料时依次将单个栅栏推送出栅栏存放组件2，栅栏推送机构在平时起到限位的作用，防止栅栏从栅栏存放组件2中偏出。

参照图5所示的栅栏推送机构包括有第一水平丝杆滑台14、第一安装架15、第一长轴气缸16和第一伸缩挡料板17，第一水平丝杆滑台14水平固定安装在车体1顶端，第一水平丝杆滑台14的输出方向与第一支撑板13的长度方向一致，第一安装架15竖直固定安装在第一水平丝杆滑台14的输出端，第一长轴气缸16水平固定安装在第一安装架15远离栅栏存放组件2一侧的顶端，第一伸缩挡料板17水平设置在第一安装架15顶端靠近栅栏存放组件2的一侧，第一长轴气缸16的输出端与第一伸缩挡料板17的伸缩端固定连接，第一伸缩挡料板17的一侧侧壁与第一安装架15的侧壁固定连接，第一伸缩挡料板17的长度方向与第一水平丝杆滑台14的输出方向垂直。在栅栏推送机构工作时，通过第一长轴气缸16输出带动第一伸缩挡料板17进行收缩，第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17运动至最外侧栅栏和第二个栅栏之间，第一伸缩挡料板17向前伸至两个栅栏之间，通过第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17向着安装组件4运动，进而通过栅栏夹持机构将第一伸缩挡料板17推出来的栅栏夹持住，完成栅栏的上料过程。

参照图6所示的立柱存放组件3设置有若干组，立柱存放组件3远离栅栏存放组件2的一侧设有立柱挡料机构，立柱存放组件3包括有第二安装座18、第二安装板19和第二支撑板20，第二安装座18水平固定安装在车体1顶端，第二安装板19竖直设置在第二安装座18远离安装组件4的一侧，第二安装板19底端与第二安装座18固定连接，若干个第二支撑板20水平固定安装在第二安装板19靠近安装组件4的一侧，第二支撑板20位于立柱的外侧壁的两侧。在立柱存放组件3进行立柱存放时，通过第二安装座18对立柱底部进行支撑，第二安装板19用于对立柱进行限位和安装第二支撑板20，第二支撑板20对立柱的存放进行导向和限位，立柱挡料机构用于在上料时依次取消对最外侧的立柱的限位作用，便于立柱夹持机构对最外侧的立柱进行夹持。

参照图6所示的立柱挡料机构包括有第二水平丝杆滑台21、第二安装架22、第二长轴气缸23和第二伸缩挡料板24，第二水平丝杆滑台21水平固定安装在车体1顶端，第二水平丝杆滑台21的输出方向与第二支撑板20的长度方向一致，第二安装架22竖直固定安装在第二水平丝杆滑台21的输出端，第二长轴气缸23水平固定安装在第二安装架22远离立柱存放组件3一侧的顶端，第二伸缩挡料板24水平设置在第二安装架22顶端靠近立柱存放组件3的一侧，第二长轴气缸23的输出端与第二伸缩挡料板24的伸缩端固定连接，第二伸缩挡料板24的一侧侧壁与第二安装架22的侧壁固定连接，第二伸缩挡料板24的长度方向与第二水平丝杆滑台21的输出方向垂直。在立柱挡料机构工作时，通过第二长轴气缸23输出带动第二伸缩挡料板24进行收缩，第二水平丝杆滑台21带动第二伸缩挡料板24运动，依次取消对最外侧立柱的限位效果，进而通过立柱夹持机构将最外侧的立柱夹持住，完成立柱的上料过程。

参照图11所示的栅栏夹持机构还包括有第一推送气缸25、第一竖直安装板26和第一推板27，第一竖直安装板26竖直固定安装在延伸板6顶端，第一竖直安装板26位于栅栏存放组件2的旁侧，第一推送气缸25水平固定安装在第一竖直安装板26远离栅栏存放组件2的一侧，第一推板27竖直设置在第一竖直安装板26远离第一推送气缸25的一侧，第一推送气缸25的输出端与第一推板27的侧壁固定连接，四个手指气缸8分别水平固定安装在第一推板27靠近栅栏存放组件2一侧的四个端部。在栅栏夹持机构工作时，通过第一推送气缸25输出带动第一推板27向着栅栏存放组件2运动，通过手指气缸8对栅栏进行夹持，进而将栅栏存放组件2最外侧的栅栏取出，实现栅栏的运输过程。

参照图7-图8所示的夹持位移机构包括有第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30，两个第三水平丝杆滑台28水平固定安装在车体1顶端的两侧，第三水平丝杆滑台28的输出方向与车体1的行进方向垂直，两个竖直丝杆滑台30分别竖直固定安装在两个第三水平丝杆滑台28的输出端上，第四水平丝杆滑台29水平设置在两个第三水平丝杆滑台28之间，第四水平丝杆滑台29的两端分别与两个竖直丝杆滑台30的输出端固定连接，立柱夹持机构和下压机构均设置在第四水平丝杆滑台29的输出端上。在对立柱进行位移时，通过第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30的同步作用，能够使得被立柱夹持机构夹取的立柱能够实现灵活的位移能力，便于立柱夹持机构对位于立柱存放组件3上的立柱进行夹持取料，并且能够将已经完成连接的立柱和栅栏从下料通槽7处进行下料操作。

参照图8所示的下压机构包括有第三长轴气缸33、升降板34和抵触板35，第三长轴气缸33竖直固定安装在第四水平丝杆滑台29的输出端上，升降板34水平设置在第三长轴气缸33的正下方，第三长轴气缸33的输出端与升降板34的顶端固定连接，抵触板35水平固定安装在升降板34的底端，抵触板35的底端开设有用于抵触立柱顶端的抵触槽，立柱夹持机构还包括有两组第二推送气缸31，两组第二推送气缸31和U型夹爪9分别沿竖直方向对称设置在升降板34的底部，第二推送气缸31水平固定安装在升降板34的两侧，第二推送气缸31的输出端与U型夹爪9的侧壁固定连接。在立柱夹持机构工作时，通过第二推送气缸31输出带动两个U型夹爪9相互靠近，从而将U型夹爪9的侧壁进行夹紧，对立柱起到夹持作用，防止在运输过程中立柱发生偏移，在需要对护栏整体进行安装时，通过下压机构将立柱的底端插入土壤中，实现对立柱的安装工作，第三长轴气缸33输出带动升降板34下降，抵触板35跟随升降板34同步下降，抵触板35通过抵触槽实现对立柱顶端更好的抵触作用，立柱夹持机构在第三长轴气缸33的输出下同步下降，实现立柱的安装工作。

参照图9-图10所示的螺栓拧紧组件5分成完全相同的两组，其中一组固定安装在延伸板6的顶端，另一组位于延伸板6的底端，螺栓拧紧组件5还包括有第二竖直安装板36、转轴37和同步旋转传动装置38，第二竖直安装板36竖直固定安装在延伸板6上，第二竖直安装板36位于栅栏和立柱连接处的旁侧，两个转轴37水平位于在两个连接处的同一水平面上，转轴37的一端与第二竖直安装板36的侧壁轴接，转轴37的另一端与拧紧头10固定连接，同步旋转传动装置38固定安装在第二竖直安装板36远离拧紧头10一侧的侧壁上，同步旋转传动装置38的两个输出端与两根转轴37传动连接。在进行安装时，当立柱与栅栏运动至组装工位时，通过同步旋转传动装置38输出带动两个转轴37同步转动，通过拧紧头10对固定螺栓进行安装，当立柱安装入地面后，位于延伸板6底端的螺栓拧紧组件5将栅栏端与之前安装的立柱进行固定连接，实现栏杆的安装过程。

参照图9-图10所示的螺栓拧紧组件5还包括有第三推送气缸39、第二推板40和弹簧41，第三推送气缸39水平固定安装在第二竖直安装板36的顶端，第二推板40竖直设置在拧紧头10与第二竖直安装板36之间，第三推送气缸39的输出端与第二推板40的一侧侧壁固定连接，两个弹簧41水平套设在两个转轴37上，弹簧41的一端与第二推板40固定连接，弹簧41的另一端与拧紧头10固定连接。转轴37为伸缩轴，在对固定螺栓进行拧紧时，第三推送气缸39输出带动第二推板40向前运动，第二推板40通过弹簧41向拧紧头10提供稳定的推力，使其能够通过拧紧头10将固定螺栓打入栅栏和立柱的连接孔中，实现栅栏和立柱的安装过程。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，通过车体1带动整个设备在绿化带边上行走，栅栏存放组件2用于存放栅栏，立柱存放组件3用于存放立柱，在对绿化带护栏安装过程中，栅栏推送机构将最外侧栅栏推出，栅栏夹持机构通过手指气缸8将栅栏夹取固定，立柱挡料机构将最外侧立柱放出，立柱夹持机构通过夹持位移机构位移至立柱的正上方，从而将立柱夹取至安装位置，通过位于延伸板6上方的螺栓拧紧组件5对栅栏和立柱进行连接，连接完成后，通过下压机构输出将立柱的底端压入土壤内部，实现对立柱的固定，再通过位于延伸板6下方的另一组螺栓拧紧组件5对栅栏和上一个立柱的侧壁进行连接，实现栏杆的完整安装过程，本发明所示的一种绿化带护栏快速固定安装设备，能够实现自动化的对绿化带栏杆进行安装，降低了人工劳动强度，能够携带更多栅栏和立柱，并且能够实现自动化的固定连接操作，提高了工作效率，同时机械安装较为精准，避免人工测距出现误差。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在栅栏存放组件2进行栅栏存放时，通过第一安装座11对栅栏底部进行支撑，第一安装板12用于对栅栏进行限位和安装第一支撑板13，第一支撑板13对栅栏的存放进行导向和限位，栅栏推送机构用于在上料时依次将单个栅栏推送出栅栏存放组件2，栅栏推送机构在平时起到限位的作用，防止栅栏从栅栏存放组件2中偏出。

步骤二、在栅栏推送机构工作时，通过第一长轴气缸16输出带动第一伸缩挡料板17进行收缩，第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17运动至最外侧栅栏和第二个栅栏之间，第一伸缩挡料板17向前伸至两个栅栏之间，通过第一水平丝杆滑台14带动第一伸缩挡料板17向着安装组件4运动，进而通过栅栏夹持机构将第一伸缩挡料板17推出来的栅栏夹持住，完成栅栏的上料过程。

步骤三、在立柱存放组件3进行立柱存放时，通过第二安装座18对立柱底部进行支撑，第二安装板19用于对立柱进行限位和安装第二支撑板20，第二支撑板20对立柱的存放进行导向和限位，立柱挡料机构用于在上料时依次取消对最外侧的立柱的限位作用，便于立柱夹持机构对最外侧的立柱进行夹持。

步骤四、在立柱挡料机构工作时，通过第二长轴气缸23输出带动第二伸缩挡料板24进行收缩，第二水平丝杆滑台21带动第二伸缩挡料板24运动，依次取消对最外侧立柱的限位效果，进而通过立柱夹持机构将最外侧的立柱夹持住，完成立柱的上料过程。

步骤五、在栅栏夹持机构工作时，通过第一推送气缸25输出带动第一推板27向着栅栏存放组件2运动，通过手指气缸8对栅栏进行夹持，进而将栅栏存放组件2最外侧的栅栏取出，实现栅栏的运输过程。

步骤六、在对立柱进行位移时，通过第三水平丝杆滑台28、第四水平丝杆滑台29和竖直丝杆滑台30的同步作用，能够使得被立柱夹持机构夹取的立柱能够实现灵活的位移能力，便于立柱夹持机构对位于立柱存放组件3上的立柱进行夹持取料，并且能够将已经完成连接的立柱和栅栏从下料通槽7处进行下料操作。

步骤七、在立柱夹持机构工作时，通过第二推送气缸31输出带动两个U型夹爪9相互靠近，从而将U型夹爪9的侧壁进行夹紧，对立柱起到夹持作用，防止在运输过程中立柱发生偏移，在需要对护栏整体进行安装时，通过下压机构将立柱的底端插入土壤中，实现对立柱的安装工作，第三长轴气缸33输出带动升降板34下降，抵触板35跟随升降板34同步下降，抵触板35通过抵触槽实现对立柱顶端更好的抵触作用，立柱夹持机构在第三长轴气缸33的输出下同步下降，实现立柱的安装工作。

步骤八、在进行安装时，当立柱与栅栏运动至组装工位时，通过同步旋转传动装置38输出带动两个转轴37同步转动，通过拧紧头10对固定螺栓进行安装，当立柱安装入地面后，位于延伸板6底端的螺栓拧紧组件5将栅栏端与之前安装的立柱进行固定连接，实现栏杆的安装过程。

步骤九、转轴37为伸缩轴，在对固定螺栓进行拧紧时，第三推送气缸39输出带动第二推板40向前运动，第二推板40通过弹簧41向拧紧头10提供稳定的推力，使其能够通过拧紧头10将固定螺栓打入栅栏和立柱的连接孔中，实现栅栏和立柱的安装过程。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种绿化带护栏快速固定安装设备，其特征在于，包括有车体(1)、栅栏存放组件(2)、立柱存放组件(3)、安装组件(4)和螺栓拧紧组件(5)，栅栏存放组件(2)和立柱存放组件(3)均安装在车体(1)的顶端，车体(1)顶端向一侧延伸出延伸板(6)，延伸板(6)上设有用于避让安装组件(4)的下料通槽(7)，安装组件(4)水平设置在延伸板(6)顶端，栅栏存放组件(2)和立柱存放组件(3)的长度方向与安装组件(4)的长度方向垂直，螺栓拧紧组件(5)竖直固定设置在延伸板(6)顶端，安装组件(4)包括有栅栏夹持机构、夹持位移机构、立柱夹持机构和下压机构，夹持位移机构固定安装在延伸板(6)顶端，栅栏夹持机构位于栅栏存放组件(2)靠近延伸板(6)的一侧，栅栏夹持机构包括有用于夹持栅栏横杆的手指气缸(8)，下压机构竖直固定安装在夹持位移机构的输出端上，立柱夹持机构竖直固定安装在下压机构的输出端上，立柱夹持机构包括有用于夹持立柱侧壁的U型夹爪(9)，螺栓拧紧组件(5)包括有用于拧紧栅栏和立柱连接处的固定螺栓的拧紧头(10)；

下压机构包括有第三长轴气缸(33)、升降板(34)和抵触板(35)，第三长轴气缸(33)竖直固定安装在第四水平丝杆滑台(29)的输出端上，升降板(34)水平设置在第三长轴气缸(33)的正下方，第三长轴气缸(33)的输出端与升降板(34)的顶端固定连接，抵触板(35)水平固定安装在升降板(34)的底端，抵触板(35)的底端开设有用于抵触立柱顶端的抵触槽，立柱夹持机构还包括有两组第二推送气缸(31)，两组第二推送气缸(31)和U型夹爪(9)分别沿竖直方向对称设置在升降板(34)的底部，第二推送气缸(31)水平固定安装在升降板(34)的两侧，第二推送气缸(31)的输出端与U型夹爪(9)的侧壁固定连接；

螺栓拧紧组件(5)分成完全相同的两组，其中一组固定安装在延伸板(6)的顶端，另一组位于延伸板(6)的底端，螺栓拧紧组件(5)还包括有第二竖直安装板(36)、转轴(37)和同步旋转传动装置(38)，第二竖直安装板(36)竖直固定安装在延伸板(6)上，第二竖直安装板(36)位于栅栏和立柱连接处的旁侧，两个转轴(37)水平位于在两个连接处的同一水平面上，转轴(37)的一端与第二竖直安装板(36)的侧壁轴接，转轴(37)的另一端与拧紧头(10)固定连接，同步旋转传动装置(38)固定安装在第二竖直安装板(36)远离拧紧头(10)一侧的侧壁上，同步旋转传动装置(38)的两个输出端与两根转轴(37)传动连接；

螺栓拧紧组件(5)还包括有第三推送气缸(39)、第二推板(40)和弹簧(41)，第三推送气缸(39)水平固定安装在第二竖直安装板(36)的顶端，第二推板(40)竖直设置在拧紧头(10)与第二竖直安装板(36)之间，第三推送气缸(39)的输出端与第二推板(40)的一侧侧壁固定连接，两个弹簧(41)水平套设在两个转轴(37)上，弹簧(41)的一端与第二推板(40)固定连接，弹簧(41)的另一端与拧紧头(10)固定连接；

栅栏存放组件(2)包括有第一安装座(11)、第一安装板(12)、第一支撑板(13)和栅栏推送机构，两个第一安装座(11)依次水平固定安装在车体(1)顶端，第一安装板(12)竖直设置在第一安装座(11)远离安装组件(4)的一侧，第一安装板(12)的底端两侧与第一安装座(11)固定连接，两个第一支撑板(13)水平固定安装在第一安装板(12)靠近安装组件(4)的一侧，第一支撑板(13)位于栅栏两个横杆之间，栅栏推送机构水平设置在栅栏存放组件(2)远离立柱存放组件(3)的一侧；

栅栏推送机构包括有第一水平丝杆滑台(14)、第一安装架(15)、第一长轴气缸(16)和第一伸缩挡料板(17)，第一水平丝杆滑台(14)水平固定安装在车体(1)顶端，第一水平丝杆滑台(14)的输出方向与第一支撑板(13)的长度方向一致，第一安装架(15)竖直固定安装在第一水平丝杆滑台(14)的输出端，第一长轴气缸(16)水平固定安装在第一安装架(15)远离栅栏存放组件(2)一侧的顶端，第一伸缩挡料板(17)水平设置在第一安装架(15)顶端靠近栅栏存放组件(2)的一侧，第一长轴气缸(16)的输出端与第一伸缩挡料板(17)的伸缩端固定连接，第一伸缩挡料板(17)的一侧侧壁与第一安装架(15)的侧壁固定连接，第一伸缩挡料板(17)的长度方向与第一水平丝杆滑台(14)的输出方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏快速固定安装设备，其特征在于，立柱存放组件(3)设置有若干组，立柱存放组件(3)远离栅栏存放组件(2)的一侧设有立柱挡料机构，立柱存放组件(3)包括有第二安装座(18)、第二安装板(19)和第二支撑板(20)，第二安装座(18)水平固定安装在车体(1)顶端，第二安装板(19)竖直设置在第二安装座(18)远离安装组件(4)的一侧，第二安装板(19)底端与第二安装座(18)固定连接，若干个第二支撑板(20)水平固定安装在第二安装板(19)靠近安装组件(4)的一侧，第二支撑板(20)位于立柱的外侧壁的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种绿化带护栏快速固定安装设备，其特征在于，立柱挡料机构包括有第二水平丝杆滑台(21)、第二安装架(22)、第二长轴气缸(23)和第二伸缩挡料板(24)，第二水平丝杆滑台(21)水平固定安装在车体(1)顶端，第二水平丝杆滑台(21)的输出方向与第二支撑板(20)的长度方向一致，第二安装架(22)竖直固定安装在第二水平丝杆滑台(21)的输出端，第二长轴气缸(23)水平固定安装在第二安装架(22)远离立柱存放组件(3)一侧的顶端，第二伸缩挡料板(24)水平设置在第二安装架(22)顶端靠近立柱存放组件(3)的一侧，第二长轴气缸(23)的输出端与第二伸缩挡料板(24)的伸缩端固定连接，第二伸缩挡料板(24)的一侧侧壁与第二安装架(22)的侧壁固定连接，第二伸缩挡料板(24)的长度方向与第二水平丝杆滑台(21)的输出方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏快速固定安装设备，其特征在于，栅栏夹持机构还包括有第一推送气缸(25)、第一竖直安装板(26)和第一推板(27)，第一竖直安装板(26)竖直固定安装在延伸板(6)顶端，第一竖直安装板(26)位于栅栏存放组件(2)的旁侧，第一推送气缸(25)水平固定安装在第一竖直安装板(26)远离栅栏存放组件(2)的一侧，第一推板(27)竖直设置在第一竖直安装板(26)远离第一推送气缸(25)的一侧，第一推送气缸(25)的输出端与第一推板(27)的侧壁固定连接，四个手指气缸(8)分别水平固定安装在第一推板(27)靠近栅栏存放组件(2)一侧的四个端部。

5.根据权利要求1所述的一种绿化带护栏快速固定安装设备，其特征在于，夹持位移机构包括有第三水平丝杆滑台(28)、第四水平丝杆滑台(29)和竖直丝杆滑台(30)，两个第三水平丝杆滑台(28)水平固定安装在车体(1)顶端的两侧，第三水平丝杆滑台(28)的输出方向与车体(1)的行进方向垂直，两个竖直丝杆滑台(30)分别竖直固定安装在两个第三水平丝杆滑台(28)的输出端上，第四水平丝杆滑台(29)水平设置在两个第三水平丝杆滑台(28)之间，第四水平丝杆滑台(29)的两端分别与两个竖直丝杆滑台(30)的输出端固定连接，立柱夹持机构和下压机构均设置在第四水平丝杆滑台(29)的输出端上。

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