CN112093448A - 一种机电工程用机械设备的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电工程用机械设备的输送装置及其使用方法，属于机电设备输送装置技术领域；一种机电工程用机械设备的输送装置，包括对称分布的两个直线导轨，直线导轨的外侧壁固接有沿直线导轨方向均匀分布的轮齿，两个直线导轨之间连接有驱动轨座，驱动轨座上固接有输送台，输送台上设置有定位组件，输送台的底部还固接有均匀分布的支撑杆，支撑杆上转动连接有转动杆，转动杆的底端固接有与轮齿啮合的传动齿轮，输送台的外侧通过轴承转动连接有齿环，转动杆的顶端还固接有与齿环啮合的从动齿轮，齿环的顶部还固接有环形固定板，环形固定板的顶部外缘处还固接有支撑架；本发明实现了机械设备运输过程中的多角度检测功能。

Description

一种机电工程用机械设备的输送装置

技术领域

本发明涉及机电设备输送装置技术领域，尤其涉及一种机电工程用机械设备的输送装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。它不同于五金，多指能实现一定功能的成品。随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。

现有技术中的机械设备输送装置及其出产前进行外观检测的装置通常是分开安装，结合能力差，且需要频繁调运机械设备至不同的操作台上，浪费时间。

现有技术中，专利申请号为201820452085.0的发明专利公开了“一种机电设备的检测台，包括机体、顶板、存放盒、钣金、第二钣金、控制开关、插座、固定块、机台、支撑柱、存放柜、电源装置、智能照明装置、传输装置和微处理器，本发明的一种机电设备的检测台，通过设置传输装置在机台顶端，其中电机带动第一传动齿转动后，保护履带表面海绵橡胶将顶端物件安全向右侧移动，实现传送并且防止了顶端物件表面磨损的功能，解决了进行检测时组传递费力并且传送过程可能对机电设备表面造成刮纹凹痕的问题，通过设置智能照明装置在顶板底端，其中微处理器将根据光线传感器检测当前环境光线亮度对led灯带亮度进行控制，实现自动调控led灯带亮度功能，解决了光线不足将影响检测外观瑕疵的问题”，但仍然存在缺陷，该检测装置的检测角度单一，检测不够全面。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的检测角度单一问题，而提出的一种机电工程用机械设备的输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电工程用机械设备的输送装置，包括对称分布的两个直线导轨，所述直线导轨的外侧壁固接有沿直线导轨方向均匀分布的轮齿，两个所述直线导轨之间连接有驱动轨座，所述驱动轨座上固接有输送台，所述输送台上设置有定位组件，所述输送台的底部还固接有均匀分布的支撑杆，所述支撑杆上转动连接有转动杆，所述转动杆的底端固接有与轮齿啮合的传动齿轮，所述输送台的外侧通过轴承转动连接有齿环，所述转动杆的顶端还固接有与齿环啮合的从动齿轮，所述齿环的顶部还固接有环形固定板，所述环形固定板的顶部外缘处还固接有支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接有安装板，所述安装板靠近输送台的一侧固接有对称分布的检测相机，所述安装板的中段还设有吸尘组件，所述安装板的底端还设有往复伸缩组件。

进一步地，所述定位组件包括定位活塞杆，所述输送台上开设有均与分布的活塞槽，所述输送台的底部固接有与活塞槽连通的密封罩，所述定位活塞杆滑动连接在活塞槽内，所述密封罩的底端还设有与密封罩内腔连通的增压管与负压管，所述驱动轨座的底部还连接有分别与增压管和负压管连通的增压泵和负压泵。

进一步地，所述吸尘组件包括吸尘泵，所述吸尘泵固接在支撑架上，所述吸尘泵的负压端连接有吸尘管，所述吸尘管远离吸尘泵的一端穿过安装板向着靠近输送台的方向延伸。

进一步地，所述往复伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的两端分布连接在安装板的底端与支撑架上，所述安装板底端与支撑架之间还固接有套在伸缩杆外壁的压簧，所述安装板的底端还固接有L型板，所述L型板的竖直段穿过支撑架向下延伸，所述L型板的延伸端安装有滚轮，所述支撑杆的端部连接有与滚轮配合的凸台。

进一步地，所述滚轮与凸台的凸起部相抵时，安装板上移至高点。

进一步地，所述检测相机与监控终端信号连接。

进一步地，所述吸尘管为蛇皮软管。

进一步地，所述安装板靠近输送台的一侧还设置有光源。

一种机电工程用机械设备的输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将待检测的机械设备放置在输送台上，开启增压泵，增压泵通过增压管向密封罩内增压，随着密封罩内压强增大，未被机械设备压迫的定位活塞杆由活塞槽内向上移动，对机械设备进行定位，保证输送过程中的稳定性；

S2：开启安装板上的光源，开启驱动轨座，驱动轨座沿着直线导轨移动，进而带动支撑杆连接的传动齿轮沿着轮齿自转，进而带动从动齿轮带动齿环绕输送台转动，进而实现安装板转动，带动检测相机绕着放置有机械设备的输送台转动，进而实现对机械设备的外观检测功能；

S3：在齿环带动支撑架转动的同时开启吸尘泵，吸尘泵带动吸尘管吸附端形成负压，进而实现对机械设备表面的灰尘的吸附功能，有助于提高检测相机采像的精确度，保证了外观检测的稳定性；

S4：在支撑架自转的同时，L型杆端部的滚轮与凸台间歇接触，当滚轮与凸台接触时，压簧由压缩状态变换为放松状态，滚轮与凸台分离时，安装板继续压缩压簧，压簧变为压缩状态，通过滚轮间歇与凸台抵触，实现安装板的往复升降功能，进而实现检测相机对机械设备检测角度的调节功能，提高了采像的范围，实现在机械设备输送过程中的多角度外观检测功能，提高其检测效率和效果。

与现有技术相比，本发明提供了一种机电工程用机械设备的输送装置，具备以下有益效果：

1、该机电工程用机械设备的输送装置，通过未被机械设备压迫的定位活塞杆由活塞槽内向上移动，对机械设备进行定位，保证输送过程中的稳定性。

2、该机电工程用机械设备的输送装置，通过驱动轨座沿着直线导轨移动，进而带动支撑杆连接的传动齿轮沿着轮齿自转，进而带动从动齿轮带动齿环绕输送台转动，进而实现安装板转动，带动检测相机绕着放置有机械设备的输送台转动，进而实现对机械设备的外观检测功能。

3、该机电工程用机械设备的输送装置，通过吸尘管吸附端形成负压，进而实现对机械设备表面的灰尘的吸附功能，有助于提高检测相机采像的精确度，保证了外观检测的稳定性。

4、该机电工程用机械设备的输送装置，通过滚轮间歇与凸台抵触，实现安装板的往复升降功能，进而实现检测相机对机械设备检测角度的调节功能，提高了采像的范围，实现在机械设备输送过程中的多角度外观检测功能，提高其检测效率和效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的结构示意图之一；

图2为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的结构示意图之二；

图3为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的输送台的连接结构示意图之一；

图4为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的输送台的连接结构示意图之二；

图5为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的爆炸结构示意图之一；

图6为本发明提出的一种机电工程用机械设备的输送装置的爆炸结构示意图之二。

图中：1、直线导轨；2、轮齿；3、驱动轨座；4、输送台；5、支撑杆；6、转动杆；7、传动齿轮；8、齿环；9、从动齿轮；10、环形固定板；11、支撑架；12、安装板；13、检测相机；14、定位活塞杆；15、密封罩；16、增压管；17、负压管；18、增压泵；19、负压泵；20、吸尘泵；21、吸尘管；22、压簧；23、L型板；24、滚轮；25、凸台；26、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本发明中的词语“优选的”、“优选地”、“更优选的”等是指，在某些情况下可提供某些有益效果的本发明实施方案。然而，在相同的情况下或其他情况下，其他实施方案也可能是优选的。此外，对一个或多个优选实施方案的表述并不暗示其他实施方案不可用，也并非旨在将其他实施方案排除在本发明的范围之外。

实施例1：

参照图1-6，一种机电工程用机械设备的输送装置，包括对称分布的两个直线导轨1，直线导轨1的外侧壁固接有沿直线导轨1方向均匀分布的轮齿2，两个直线导轨之间连接有驱动轨座3，驱动轨座3上固接有输送台4，输送台4上设置有定位组件，输送台4的底部还固接有均匀分布的支撑杆5，支撑杆5上转动连接有转动杆6，转动杆6的底端固接有与轮齿2啮合的传动齿轮7，输送台4的外侧通过轴承转动连接有齿环8，转动杆6的顶端还固接有与齿环8啮合的从动齿轮9，齿环8的顶部还固接有环形固定板10，环形固定板10的顶部外缘处还固接有支撑架11，支撑架11的顶端滑动连接有安装板12，安装板12靠近输送台4的一侧固接有对称分布的检测相机13，安装板12的中段还设有吸尘组件，安装板12的底端还设有往复伸缩组件。

定位组件包括定位活塞杆14，输送台4上开设有均与分布的活塞槽，输送台4的底部固接有与活塞槽连通的密封罩15，定位活塞杆14滑动连接在活塞槽内，密封罩15的底端还设有与密封罩15内腔连通的增压管16与负压管17，驱动轨座3的底部还连接有分别与增压管16和负压管17连通的增压泵18和负压泵19。

吸尘组件包括吸尘泵20，吸尘泵20固接在支撑架11上，吸尘泵20的负压端连接有吸尘管21，吸尘管21远离吸尘泵20的一端穿过安装板12向着靠近输送台4的方向延伸。。

检测相机13与监控终端信号连接。

吸尘管21为蛇皮软管。

安装板12靠近输送台4的一侧还设置有光源。

首先将待检测的机械设备放置在输送台4上，开启增压泵18，增压泵18通过增压管16向密封罩15内增压，随着密封罩15内压强增大，未被机械设备压迫的定位活塞杆14由活塞槽内向上移动，对机械设备进行定位，保证输送过程中的稳定性；开启安装板12上的光源，开启驱动轨座3，驱动轨座3沿着直线导轨1移动，进而带动支撑杆5连接的传动齿轮7沿着轮齿2自转，进而带动从动齿轮9带动齿环8绕输送台4转动，进而实现安装板12转动，带动检测相机13绕着放置有机械设备的输送台4转动，进而实现对机械设备的外观检测功能；在齿环8带动支撑架11转动的同时开启吸尘泵20，吸尘泵20带动吸尘管21吸附端形成负压，进而实现对机械设备表面的灰尘的吸附功能，有助于提高检测相机13采像的精确度，保证了外观检测的稳定性。

实施例2：

参照图1-6，一种机电工程用机械设备的输送装置，包括对称分布的两个直线导轨1，直线导轨1的外侧壁固接有沿直线导轨1方向均匀分布的轮齿2，两个直线导轨之间连接有驱动轨座3，驱动轨座3上固接有输送台4，输送台4上设置有定位组件，输送台4的底部还固接有均匀分布的支撑杆5，支撑杆5上转动连接有转动杆6，转动杆6的底端固接有与轮齿2啮合的传动齿轮7，输送台4的外侧通过轴承转动连接有齿环8，转动杆6的顶端还固接有与齿环8啮合的从动齿轮9，齿环8的顶部还固接有环形固定板10，环形固定板10的顶部外缘处还固接有支撑架11，支撑架11的顶端滑动连接有安装板12，安装板12靠近输送台4的一侧固接有对称分布的检测相机13，安装板12的中段还设有吸尘组件，安装板12的底端还设有往复伸缩组件。

定位组件包括定位活塞杆14，输送台4上开设有均与分布的活塞槽，输送台4的底部固接有与活塞槽连通的密封罩15，定位活塞杆14滑动连接在活塞槽内，密封罩15的底端还设有与密封罩15内腔连通的增压管16与负压管17，驱动轨座3的底部还连接有分别与增压管16和负压管17连通的增压泵18和负压泵19。

吸尘组件包括吸尘泵20，吸尘泵20固接在支撑架11上，吸尘泵20的负压端连接有吸尘管21，吸尘管21远离吸尘泵20的一端穿过安装板12向着靠近输送台4的方向延伸。

往复伸缩组件包括伸缩杆26，伸缩杆21的两端分布连接在安装板12的底端与支撑架11上，安装板12底端与支撑架11之间还固接有套在伸缩杆26外壁的压簧22，安装板12的底端还固接有L型板23，L型板23的竖直段穿过支撑架11向下延伸，L型板23的延伸端安装有滚轮24，支撑杆5的端部连接有与滚轮24配合的凸台25。

滚轮24与凸台25的凸起部相抵时，安装板12上移至高点。

检测相机13与监控终端信号连接。

吸尘管21为蛇皮软管。

安装板12靠近输送台4的一侧还设置有光源。

首先将待检测的机械设备放置在输送台4上，开启增压泵18，增压泵18通过增压管16向密封罩15内增压，随着密封罩15内压强增大，未被机械设备压迫的定位活塞杆14由活塞槽内向上移动，对机械设备进行定位，保证输送过程中的稳定性；开启安装板12上的光源，开启驱动轨座3，驱动轨座3沿着直线导轨1移动，进而带动支撑杆5连接的传动齿轮7沿着轮齿2自转，进而带动从动齿轮9带动齿环8绕输送台4转动，进而实现安装板12转动，带动检测相机13绕着放置有机械设备的输送台4转动，进而实现对机械设备的外观检测功能；在齿环8带动支撑架11转动的同时开启吸尘泵20，吸尘泵20带动吸尘管21吸附端形成负压，进而实现对机械设备表面的灰尘的吸附功能，有助于提高检测相机13采像的精确度，保证了外观检测的稳定性；在支撑架11自转的同时，L型杆23端部的滚轮24与凸台25间歇接触，当滚轮24与凸台25接触时，压簧22由压缩状态变换为放松状态，滚轮24与凸台25分离时，安装板12继续压缩压簧22，压簧22变为压缩状态，通过滚轮24间歇与凸台25抵触，实现安装板12的往复升降功能，进而实现检测相机13对机械设备检测角度的调节功能，提高了采像的范围，实现在机械设备输送过程中的多角度外观检测功能，提高其检测效率和效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机电工程用机械设备的输送装置，包括对称分布的两个直线导轨（1），其特征在于，所述直线导轨（1）的外侧壁固接有沿直线导轨（1）方向均匀分布的轮齿（2），两个所述直线导轨之间连接有驱动轨座（3），所述驱动轨座（3）上固接有输送台（4），所述输送台（4）上设置有定位组件，所述输送台（4）的底部还固接有均匀分布的支撑杆（5），所述支撑杆（5）上转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）的底端固接有与轮齿（2）啮合的传动齿轮（7），所述输送台（4）的外侧通过轴承转动连接有齿环（8），所述转动杆（6）的顶端还固接有与齿环（8）啮合的从动齿轮（9），所述齿环（8）的顶部还固接有环形固定板（10），所述环形固定板（10）的顶部外缘处还固接有支撑架（11），所述支撑架（11）的顶端滑动连接有安装板（12），所述安装板（12）靠近输送台（4）的一侧固接有对称分布的检测相机（13），所述安装板（12）的中段还设有吸尘组件，所述安装板（12）的底端还设有往复伸缩组件。

2.根据权利要求1所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述定位组件包括定位活塞杆（14），所述输送台（4）上开设有均与分布的活塞槽，所述输送台（4）的底部固接有与活塞槽连通的密封罩（15），所述定位活塞杆（14）滑动连接在活塞槽内，所述密封罩（15）的底端还设有与密封罩（15）内腔连通的增压管（16）与负压管（17），所述驱动轨座（3）的底部还连接有分别与增压管（16）和负压管（17）连通的增压泵（18）和负压泵（19）。

3.根据权利要求2所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘泵（20），所述吸尘泵（20）固接在支撑架（11）上，所述吸尘泵（20）的负压端连接有吸尘管（21），所述吸尘管（21）远离吸尘泵（20）的一端穿过安装板（12）向着靠近输送台（4）的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述往复伸缩组件包括伸缩杆（26），所述伸缩杆（21）的两端分布连接在安装板（12）的底端与支撑架（11）上，所述安装板（12）底端与支撑架（11）之间还固接有套在伸缩杆（26）外壁的压簧（22），所述安装板（12）的底端还固接有L型板（23），所述L型板（23）的竖直段穿过支撑架（11）向下延伸，所述L型板（23）的延伸端安装有滚轮（24），所述支撑杆（5）的端部连接有与滚轮（24）配合的凸台（25）。

5.根据权利要求4所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述滚轮（24）与凸台（25）的凸起部相抵时，安装板（12）上移至高点。

6.根据权利要求5所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述检测相机（13）与监控终端信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述吸尘管（21）的吸尘端设有金属滤网。

8.根据权利要求7所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述吸尘管（21）为蛇皮软管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种机电工程用机械设备的输送装置，其特征在于，所述安装板（12）靠近输送台（4）的一侧还设置有光源。

10.一种机电工程用机械设备的输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先将待检测的机械设备放置在输送台（4）上，开启增压泵（18），增压泵（18）通过增压管（16）向密封罩（15）内增压，随着密封罩（15）内压强增大，未被机械设备压迫的定位活塞杆（14）由活塞槽内向上移动，对机械设备进行定位，保证输送过程中的稳定性；

S2：开启安装板（12）上的光源，开启驱动轨座（3），驱动轨座（3）沿着直线导轨（1）移动，进而带动支撑杆（5）连接的传动齿轮（7）沿着轮齿（2）自转，进而带动从动齿轮（9）带动齿环（8）绕输送台（4）转动，进而实现安装板（12）转动，带动检测相机（13）绕着放置有机械设备的输送台（4）转动，进而实现对机械设备的外观检测功能；

S3：在齿环（8）带动支撑架（11）转动的同时开启吸尘泵（20），吸尘泵（20）带动吸尘管（21）吸附端形成负压，进而实现对机械设备表面的灰尘的吸附功能，有助于提高检测相机（13）采像的精确度，保证了外观检测的稳定性；

S4：在支撑架（11）自转的同时，L型杆（23）端部的滚轮（24）与凸台（25）间歇接触，当滚轮（24）与凸台（25）接触时，压簧（22）由压缩状态变换为放松状态，滚轮（24）与凸台（25）分离时，安装板（12）继续压缩压簧（22），压簧（22）变为压缩状态，通过滚轮（24）间歇与凸台（25）抵触，实现安装板（12）的往复升降功能，进而实现检测相机（13）对机械设备检测角度的调节功能，提高了采像的范围，实现在机械设备输送过程中的多角度外观检测功能，提高其检测效率和效果。

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