CN112093054A - 运投箱体及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运投箱体，包括机体、设置于机体侧面的箱体、设置于箱体开口处的翻板以及铰接设置于箱体与翻板之间用于转动调节翻板的止点调节机构，本技术方案的无人机，解决运投箱体开合功能，在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及无人机运投领域，具体涉及一种运投箱体及无人机。
背景技术
市场上现有很多无人机都不具备运投功能，极少部分具有运投功能的无人机的运投模块很简陋，存在很大的设计弊端及使用漏洞，并且运载物资少，承受重物重量少，很大程度无法满足物资运投的功能性；造成这种现象的主要原因受控与两方面：1、没有可以承载大载重的无人机平台；2、没有相应的设备。
为此，目前运投无人机很多都采用绳索固定的结构，将物资固定在飞机上，然而没有故障保护等措施，箱体在空中容易出现左右摆动导致飞机出现失控等现象。
为此需要一种运投箱体，在承载重物时，动力模块不受力，减少了因为重物挤压等因素造成的机械故障，同时整体结构简单，使用时确保无人机安全可靠。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的无人机，解决运投箱体开合功能，在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。
一种运投箱体，包括设置于无人机侧面的箱体本体、设置于箱体本体开口处的翻板以及铰接设置于箱体本体与翻板之间用于转动调节翻板的止点调节机构；所述止点调节机构可转动到止点位置并实现对翻板进行限位，本技术方案的无人机在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。
进一步，所述止点调节机构包括铰接设置于箱体本体侧面的摇臂和与摇臂铰接设置的转动连杆。止点调节机构采用连杆机构进行调节控制，整体结构简单，部件加工方便，安装可靠易于操作，通过连杆机构实现翻板的开启和关闭，利于满足实现无人机运投时便于投放的功能。
进一步，所述翻板沿着垂直于翻板板面竖直向下设计有铰接支耳，所述转动连杆一端铰接设置于摇臂端部，转动连杆另一端与铰接支耳转动配合设置。转动连杆两端分别与摇臂和翻板进行铰接设置，翻板侧面设置有铰接支耳结构，便于实现部件之间的连接，整体结构简单，安装方便。
进一步，所述转动连杆整体呈“L”型结构，所述转动连杆与摇臂的铰接点可转动配合摇臂与箱体之间的安装点以及转动连杆与铰接支耳之间的铰接点在同一直线上。转动连杆整体弯折呈“L”型，“L”型结构的转动连杆在关闭翻板时，转动连杆的弯折部位正好与接触到摇臂的端部，以此达到限位的作用，同时又起到了安全保障，避免翻板会受到外力干扰而打开。
进一步，所述箱体上端和下端均设置有开口，箱体下端开口的截面呈等腰梯形结构。箱体上下两端均设置有开口，用于物资的投放，下端口设计为等腰梯形结构，便于实现翻板的运动，避免部件之间发生干涉现象。
进一步，所述翻板与箱体下端开口适形配合并呈等腰梯形结构。
进一步，所述止点调节机构为两个且两个止点调节机构相对于翻板竖直方向中心线对称布置。两个止点调节机构结构相同且相对于翻板竖直方向中心线对称布置，两个摇臂同步运动带动翻板同步实现转动，整体结构受力均匀，运动平稳，提升产品使用寿命。
进一步，所述箱体内侧壁上设置有用于驱动摇臂转动的舵机。
进一步，所述箱体底部设置有用于与机体配合安装的安装支架。
进一步，所述无人机上设置上述运投箱体。
本发明的有益效果是：
本发明的无人机，解决运投箱体开合功能，在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明翻板关闭示意图；
图3为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明结构示意图；图2为本发明翻板关闭示意图；图3为本发明整体结构示意图，如图所示，一种运投箱体，包括设置于无人机1侧面的箱体本体2、设置于箱体本体2开口处的翻板6以及铰接设置于箱体本体2与翻板6之间用于转动调节翻板6的止点调节机构；所述止点调节机构可转动到止点位置并对翻板6进行限位，本技术方案的无人机在断电情况下保证箱体内物资不会掉下来。解决因振动等异常情况下箱体会打开的问题，同时在翻板开启时，可以使箱体内的物资成平抛运动，避免物资与整机接触，整体机构简单，安全可靠，具有极大的市场前景。
本实施例中，所述止点调节机构包括铰接设置于箱体本体2侧面的摇臂3和与摇臂3铰接设置的转动连杆4。止点调节机构采用连杆机构进行调节控制，整体结构简单，部件加工方便，安装可靠易于操作，通过连杆机构实现翻板的开启和关闭，利于满足实现无人机运投时便于投放的功能。如图1图2所示，当摇臂3逆时针转动时带动转动连杆4进行转动，当摇臂3转动到指定位置时，转动连杆4正好卡在摇臂3的转动轴上，实现转动连杆4位置卡止。
本实施例中，所述翻板6沿着垂直于翻板板面竖直向下设计有铰接支耳(如图2中铰接支耳5垂直于翻板6的板面)，所述转动连杆4一端铰接设置于摇臂3端部，转动连杆4另一端与铰接支耳转动5配合设置。转动连杆4两端分别与摇臂3和翻板6进行铰接设置，翻板6侧面设置有铰接支耳6，铰接支耳6整体结构呈半椭圆状，加工简单，便于实现部件之间的连接，整体结构简单，安装方便。
本实施例中，所述转动连杆4整体呈“L”型结构，所述转动连杆4与摇臂3的铰接点可转动配合摇臂3与箱体本体2之间的安装点以及转动连杆4与铰接支耳5之间的铰接点在同一直线上。转动连杆4整体弯折呈“L”型，“L”型结构的转动连杆4在关闭翻板6时，转动连杆4的弯折部位正好与接触到摇臂的端部的转动轴上，以此达到限位的作用，同时又起到了安全保障，避免翻板6会受到外力干扰而打开。整个结构中采用“死点”的原理。在翻板6关闭的状态下，连杆的弯折处正好接触在摇臂上，当然弯折处可以设置有凹槽结构，凹槽处的弧线采用适形配合的渐开线设计，凹槽结构内设置有橡胶垫或者纵横交错的条纹，进一步提升锁紧力，这样，箱体内部的重量整体都作用在摇臂3与转动连杆4的接触部位，在摇臂3没有离心力的情况下，不管外部给下翻板6多大的力，翻板6都会处于锁止状态。
本实施例中，所述箱体本体2上端和下端均设置有开口，箱体本体2下端开口的截面呈等腰梯形结构。箱体本体2上下两端均设置有开口，用于物资的投进和释放，下端口设计为等腰梯形结构，便于实现翻板的运动，避免部件之间发生干涉现象。
本实施例中，所述翻板6与箱体本体2下端开口适形配合并呈等腰梯形结构。翻板6也适形与下端口配合设置，两个安装支耳5设置于翻板侧面的中部位置，箱体下端开口周向方向加工形成台阶结构，便于翻板贴合更加紧密。
本实施例中，所述止点调节机构为两个且两个止点调节机构相对于翻板6竖直方向中心线对称布置(翻板6为等腰梯形结构，竖直方向中心线即翻板6的对称轴)。两个止点调节机构结构相同且相对于翻板竖直方向中心线对称布置，两个摇臂4同步运动带动翻板6同步实现转动，整体结构受力均匀，运动平稳，提升产品使用寿命。
本实施例中，所述箱体本体2内侧壁上设置有用于驱动摇臂3转动的舵机(图中未画出)。通过舵机给摇臂3离心力，摇臂3推动转动连杆4运动，从而达到控制运投模块的翻板6打开、关闭。
本实施例中，所述箱体本体2底部设置有用于与机体1配合安装的安装支架(图中未画出)，安装支架设置于箱体本体2底部，便于与机体配合安装。
本实施例中，所述无人机上设置上述运投箱体。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种运投箱体，其特征在于：包括设置于无人机侧面的箱体本体、设置于箱体本体开口处的翻板以及铰接设置于箱体本体与翻板之间用于转动调节翻板的止点调节机构；所述止点调节机构可转动到止点位置并对翻板进行限位。
2.根据权利要求1所述的运投箱体，其特征在于：所述止点调节机构包括铰接设置于箱体本体侧面的摇臂和与摇臂铰接设置的转动连杆。
3.根据权利要求2所述的运投箱体，其特征在于：所述翻板沿着垂直于翻板板面竖直向下设计有铰接支耳，所述转动连杆一端铰接设置于摇臂端部，转动连杆另一端与铰接支耳转动配合设置。
4.根据权利要求3所述的运投箱体，其特征在于：所述转动连杆整体呈“L”型结构，所述转动连杆与摇臂的铰接点可转动配合摇臂与箱体本体之间的安装点以及转动连杆与铰接支耳之间的铰接点在同一直线上。
5.根据权利要求4所述的运投箱体，其特征在于：所述箱体本体上端和下端均设置有开口，箱体本体下端开口呈等腰梯形结构。
6.根据权利要求5所述的运投箱体，其特征在于：所述翻板与箱体本体下端开口适形配合并呈等腰梯形结构。
7.根据权利要求6所述的运投箱体，其特征在于：所述止点调节机构为两个且两个止点调节机构相对于翻板竖直方向中心线对称布置。
8.根据权利要求7所述的运投箱体，其特征在于：所述箱体本体内侧壁上设置有用于驱动摇臂转动的舵机。
9.根据权利要求8所述的运投箱体，其特征在于：所述箱体本体底部设置有用于与机体配合安装的安装支架。
10.一种无人机，其特征在于：所述无人机上设置有权利要求1至9中任一权利要求所述的运投箱体。
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