CN108105363B - 一种跷跷板式无人直升机变距铰 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种跷跷板式无人直升机变距铰，用于轴颈与轴套的转动连接，涉及直升机桨毂设计技术领域。所述结构包括第一螺母(4)、滚柱轴承(6)、滚珠轴承以及第二螺母(9)，其中，所述轴套(3)设置有盲孔，用于容纳轴颈(1)，第一螺母(4)套设在轴颈(1)上，并固定在轴套(3)的盲孔开口处，用于将所述盲孔限制为密闭空腔，所述滚柱轴承(6)及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内，其内圈与轴颈(1)接触，其外圈与轴套(3)盲孔内壁接触，第二螺母(9)固定在轴颈(1)端部。本发明提出的跷跷板式无人直升机变距铰，可以提高变距铰的可靠性，减轻轴承磨损，延长寿命。其结构型式具有通用性，适用于所有的直升机桨毂变距铰。

Description

一种跷跷板式无人直升机变距铰

技术领域

本发明涉及直升机桨毂设计技术领域，具体涉及一种跷跷板式无人直升机变距铰。

背景技术

变距铰安装在直升机主桨毂或尾桨毂上，用于实现桨叶的变距运动，对于小型无人机多采用跷跷板式桨毂构型，现有技术中，这种变距铰一般采用拉扭条的型式，其在轴颈与轴套之间设置了多层金属片叠压结构，用于传递离心力，这种结构简单，但是不可维修且制造难度大。

发明内容

本发明提供了一种跷跷板式无人直升机变距铰。不同重量的无人直升机可直接根据不同使用载荷选取不同规格的轴承进行设计和制造。

本发明跷跷板式无人直升机变距铰，用于轴颈与轴套的转动连接，包括第一螺母、滚柱轴承、滚珠轴承以及第二螺母，其中，所述轴套设置有盲孔，用于容纳轴颈的端部，第一螺母套设在轴颈上，并固定在轴套的盲孔开口处，用于将所述盲孔限制为密闭空腔，所述滚柱轴承及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内，其内圈与轴颈接触，其外圈与轴套盲孔内壁接触，第二螺母设置在所述密闭空间内，并固定在轴颈端部，其用于顶紧滚珠轴承。

优选的是，还包括唇形密封圈，设置在第一螺母与轴颈之间。

优选的是，还包括设置在滚柱轴承与滚珠轴承之间的注油环及锥环，注油环与轴套盲孔内壁接触，锥环与轴颈接触。

优选的是，所述滚珠轴承包括至少一个角接触轴承与四点接触轴承。

优选的是，所述轴套在注油环位置处设置有注油孔。

优选的是，所述注油孔上能够安装螺钉。

本发明具有的优点和有益效果，本发明使用圆柱滚子轴承、角接触轴承、四点接触轴承组合安装承力，提高了变距铰的可靠性。采用油润滑，减轻了轴承磨损。本发明结构型式具有通用性，适合所有的直升机桨毂变距铰。

本发明提出的跷跷板式无人直升机变距铰，可以提高变距铰的可靠性，减轻轴承磨损，延长寿命。其结构型式具有通用性，适用于所有的直升机桨毂变距铰。

附图说明

图1是本发明跷跷板式无人直升机变距铰的一优选实施例的安装示意图。

图2为本发明图1所示实施例的变距铰内部结构示意图。

其中，1为轴颈，2为变距摇臂，3为轴套，4为第一螺母，5为唇形密封圈， 6为滚柱轴承，7为注油环，8为锥环，9为第二螺母，10为角接触轴承，11为四点接触轴承，12为螺钉。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，例如“顺时针”、“逆时针”、“向上”、“向下”等，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供了一种跷跷板式无人直升机变距铰，包括圆柱滚子轴承、角接触轴承、四点接触轴承组合安装作为变距铰的承力结构和运动机构，承担直升机桨叶的离心力、直升机升力以及直升机桨叶挥舞产生的弯矩的同时，实现直升机飞行时的变距运动。所有轴承的内圈通过过盈配合安装在轴颈上，并通过小螺母进行锁紧。所有轴承的外圈通过过渡配合安装在轴套上，并通过大螺母进行锁紧。轴承内圈和轴颈不动，轴承外圈和轴套转动。

具体参考图1，该装置用于轴颈1与轴套3的转动连接，参考图2，其主要包括第一螺母4、滚柱轴承6、滚珠轴承以及第二螺母9，其中，所述轴套3设置有盲孔，用于容纳轴颈1的端部，第一螺母4套设在轴颈1上，并固定在轴套 3的盲孔开口处，用于将所述盲孔限制为密闭空腔，所述滚柱轴承6及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内，其内圈与轴颈1接触，其外圈与轴套3盲孔内壁接触，第二螺母9设置在所述密闭空间内，并固定在轴颈1端部，其用于顶紧滚珠轴承。

本实施例中，所述装置还包括唇形密封圈5，设置在第一螺母4与轴颈1之间。

本实施例中，参考图2，该装置还包括设置在滚柱轴承6与滚珠轴承之间的注油环7及锥环8，注油环7与轴套3盲孔内壁接触，锥环8与轴颈1接触。

本发明涉及的装置中的滚珠轴承包括至少一个角接触轴承10与四点接触轴承11。例如本实施例图2给出了两个角接触轴承10与1个四点接触轴承11。

本实施例中，所述轴套3在注油环7位置处设置有注油孔。变距铰采用油润滑，通过轴套上的3个小孔注油、排油和排气。注油孔设置为带螺纹的孔，可以通过安装螺钉12来封闭。

本实施例中，滚柱轴承6、角接触轴承10和四点接触轴承11组合安装，作为变距铰的承力结构和运动机构。角接触轴承10和四点接触轴承11共同承担直升机桨叶的离心力，滚柱轴承6和角接触轴承10共同承担直升机升力以及直升机桨叶挥舞产生的弯矩，用锥环8和注油环7将滚柱轴承6和角接触轴承10隔开，增大弯矩承载能力。四点接触轴承11还可以承担桨叶安装过程中引起的与离心力方向相反的力，避免安装时其他轴承损伤。所有轴承的内圈通过过盈配合安装在轴颈1上，并通过第二螺母9进行锁紧。所有轴承的外圈通过过渡配合安装在轴套3上，并通过第一螺母4进行锁紧。变距摇臂2和轴套3通过螺钉连接。所有轴承内圈和轴颈1不动，轴承外圈、轴套3和变距摇臂2转动，实现直升机飞行时的变距运动。润滑油通过轴套3上端面的一个孔注入，另一个孔用于排气，下端面的孔用于排油。唇形密封圈5安装在第一螺母上，进行活动密封。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种跷跷板式无人直升机变距铰，用于轴颈(1)与轴套(3)的转动连接，其特征在于，包括第一螺母(4)、滚柱轴承(6)、滚珠轴承以及第二螺母(9)，其中，所述轴套(3)设置有盲孔，用于容纳轴颈(1)的端部，第一螺母(4)套设在轴颈(1)上，并固定在轴套(3)的盲孔开口处，用于将所述盲孔限制为密闭空腔，所述滚柱轴承(6)及滚珠轴承均设置所述密闭空腔内，其内圈与轴颈(1)接触，其外圈与轴套(3)盲孔内壁接触，第二螺母(9)设置在所述密闭空腔 内，并固定在轴颈(1)端部，其用于顶紧滚珠轴承；

还包括设置在滚柱轴承(6)与滚珠轴承之间的注油环(7)及锥环(8)，注油环(7)与轴套(3)盲孔内壁接触，锥环(8)与轴颈(1)接触，所述滚珠轴承包括至少一个角接触轴承(10)与四点接触轴承(11)。

2.根据权利要求1所述的跷跷板式无人直升机变距铰，其特征在于：还包括唇形密封圈(5)，设置在第一螺母(4)与轴颈(1)之间。

3.根据权利要求1所述的跷跷板式无人直升机变距铰，其特征在于：所述轴套(3)在注油环(7)位置处设置有注油孔。

4.根据权利要求3所述的跷跷板式无人直升机变距铰，其特征在于：所述注油孔上安装有螺钉(12)。

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