CN112092945A - 一种基于5g导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，包括机体和防护结构，所述机体的外壁一侧开设有销孔，且机体的上端顶部贴合有乘坐结构，所述机体的另一侧外壁设置有防护结构，且机体的另一侧上端固定有机头，所述机头的中部一侧设置有热感应探头，且机头的上端顶部活动连接有调节结构。本发明通过夹台、滑轨、滑块和测绘探头的设置，测绘探头与夹台之间为可拆卸结构，整个测绘探头作为整个设备的测绘设备，采用G通讯系统，通过将拍摄视频图片回传至接收设备，满足测绘高清数据传输效果，同时该测绘探头采用滑动连接的形式与夹台进行连接，该连接方式满足使用者对测绘探头进行快拆卸需求，方便使用者进行检修。

Description

一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车
技术领域
本发明涉及塑料生产技术领域，具体为一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车。
背景技术
当前，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，无人机的应用方兴未艾，而测绘无人机是无人机种类之一，现有的测绘无人机采用网络进行控制实时传送图片，随着社会科技的发展，5G网络时代即将到来，5G网络是第五代移动通信网络，其峰值理论传输速度可达每8秒1GB，比4G网络的传输速度快数百倍，5G网络与测绘无人机的配合将提高远程控制的响应时间，将大大加快拍摄视频图片回传速度，达到避让与控制无人测绘车移动的效果。
现有的无人测绘车在使用者不具有乘骑功能，导致在远距离地面测绘时，使用者无法乘骑测绘车，并且无人测绘车在测绘过程中图像清晰度较低，为此，我们提出一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，以解决上述背景技术中提出的现有的口腔冲洗器其体积较大不能够适用不同的人群，并且在冲洗时水压容易过大对口腔造成损伤，冲洗稳定性不佳易产生较大的晃动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，包括机体和防护结构，所述机体的外壁一侧开设有销孔，且机体的上端顶部贴合有乘坐结构，所述机体的另一侧外壁设置有防护结构，且机体的另一侧上端固定有机头，所述机头的中部一侧设置有热感应探头，且机头的上端顶部活动连接有调节结构，所述调节结构的上端顶部设置有旋转臂，且旋转臂的上端顶部固定有夹台，所述夹台的内壁固定有滑轨，且滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定有测绘探头。
优选的，所述测绘探头通过滑块与滑轨构成滑动结构，且测绘探头与夹台之间为可拆卸结构。
优选的，所述乘坐结构包括有固定支架、固定销、海绵垫和透气软垫，且固定支架的外壁两侧贯穿有固定销，所述固定支架的上端中部贴合有海绵垫，且海绵垫的上端贴合有透气软垫。
优选的，所述固定支架通过固定销与机体之间为可拆卸结构，且固定支架的外壁四周呈弧面状分布。
优选的，所述防护结构包括有安装架、油压减震器、固定螺栓、外围挡板和减震层，且安装架的一侧螺栓固定有油压减震器，所述油压减震器的另一侧螺栓固定有外围挡板，且外围挡板的外壁贴合有减震层，所述安装架远离油压减震器的一侧贯穿有固定螺栓。
优选的，所述安装架通过油压减震器与外围挡板之间构成弹性结构，且外围挡板与减震层之间相互贴合。
优选的，所述调节结构包括有旋转盘、光滑垫、连接轴、减速齿轮组、电动机、第一旋转轴、电动推杆和第二旋转轴，所述旋转盘的外壁贴合有光滑垫，且旋转盘的中部键连接有连接轴，所述连接轴的下端键连接有减速齿轮组，且减速齿轮组的另一侧中部连接有电动机，所述旋转盘的一侧上端活动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴的上端固定有电动推杆，所述电动推杆的上端活动连接有第二旋转轴。
优选的，所述旋转盘通过连接轴和减速齿轮组与电动机之间构成传动结构，且光滑垫沿旋转盘的外壁四周均匀分布。
优选的，所述旋转盘通过第一旋转轴、电动推杆和第二旋转轴与夹台之间构成拉动结构，且电动推杆分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与旋转盘和夹台之间构成旋转结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过夹台、滑轨、滑块和测绘探头的设置，测绘探头与夹台之间为可拆卸结构，整个测绘探头作为整个设备的测绘设备，采用G通讯系统，通过将拍摄视频图片回传至接收设备，满足测绘高清数据传输效果，同时该测绘探头采用滑动连接的形式与夹台进行连接，该连接方式满足使用者对测绘探头进行快拆卸需求，方便使用者进行检修。
2、本发明通过乘坐结构、固定支架、固定销、海绵垫和透气软垫的设置，固定支架的外壁四周呈弧面状分布，整个固定支架作为该乘坐结构的骨架，采用塑钢材料制成，具有较高的刚性强度的同时，重量较轻，同时采用固定销对乘坐结构与机体进行连接，并且由于固定支架上端设置有海绵垫和透气软垫，给予使用者较高的使用体验，满足使用者一同与机体进行实地测绘查看，也可放置一些杂物，便于使用者使用。
3、本发明通过防护结构、安装架、油压减震器、固定螺栓、外围挡板和减震层的设置，外围挡板与减震层之间相互贴合，整个防护结构作为前端防护设备，当外围挡板受到撞击时，减震层与油压减震器降低撞击产生的振动强度，并且外围挡板采用“弓”形设计，达到多角度对机体保护的效果，同时防护结构的长度大于热感应探头的距离，达到对热感应探头保护效果，该热感应探头能够对前度路段的进行热成像感应，与测绘探头相互配合，达到避障效果。
4、本发明通过调节结构、旋转盘、光滑垫、连接轴、减速齿轮组、电动机、第一旋转轴、电动推杆和第二旋转轴的设置，电动推杆分别通过第一旋转轴和第二旋转轴与旋转盘和夹台之间构成旋转结构，当使用者需要测绘探头准确对某处地段进行检测时，能够通过开启电动机带动减速齿轮组转动，连接轴带动旋转盘进行缓慢旋转，满足使用者进行多角度检测效果，并且通过电动推杆的拉动，带动夹台沿旋转臂的圆心处进行角度调节，该调节结构采用电动机与电动推杆相互配合控制，无需使用者手动调节，满足使用者远距离调节的需求，并且旋转盘在进行旋转过程中，其旋转盘通过光滑垫与机头连接，能够有效降低连接处的摩擦系数。
附图说明
图1为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的正面结构示意图；
图2为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的机体正面结构示意图；
图3为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的调节结构结构示意图；
图4为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的图1中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的乘坐结构结构示意图；
图6为本发明一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车的防护结构结构示意图。
图中：1、机体；2、销孔；3、乘坐结构；301、固定支架；302、固定销；303、海绵垫；304、透气软垫；4、防护结构；401、安装架；402、油压减震器；403、固定螺栓；404、外围挡板；405、减震层；5、机头；6、热感应探头；7、调节结构；701、旋转盘；702、光滑垫；703、连接轴；704、减速齿轮组；705、电动机；706、第一旋转轴；707、电动推杆；708、第二旋转轴；8、旋转臂；9、夹台；10、滑轨；11、滑块；12、测绘探头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，包括机体1、销孔2、乘坐结构3、固定支架301、固定销302、海绵垫303、透气软垫304、防护结构4、安装架401、油压减震器402、固定螺栓403、外围挡板404、减震层405、机头5、热感应探头6、调节结构7、旋转盘701、光滑垫702、连接轴703、减速齿轮组704、电动机705、第一旋转轴706、电动推杆707、第二旋转轴708、旋转臂8、夹台9、滑轨10、滑块11和测绘探头12，机体1的外壁一侧开设有销孔2，且机体1的上端顶部贴合有乘坐结构3，机体1的另一侧外壁设置有防护结构4，且机体1的另一侧上端固定有机头5，机头5的中部一侧设置有热感应探头6，且机头5的上端顶部活动连接有调节结构7，调节结构7的上端顶部设置有旋转臂8，且旋转臂8的上端顶部固定有夹台9，夹台9的内壁固定有滑轨10，且滑轨10的内壁滑动连接有滑块11，滑块11的内侧固定有测绘探头12。
测绘探头12通过滑块11与滑轨10构成滑动结构，且测绘探头12与夹台9之间为可拆卸结构，整个测绘探头12作为整个设备的测绘设备，采用5G通讯系统，通过将拍摄视频图片回传至接收设备，满足测绘高清数据传输效果，同时该测绘探头12采用滑动连接的形式与夹台9进行连接，该连接方式满足使用者对测绘探头12进行快拆卸需求，方便使用者进行检修。
乘坐结构3包括有固定支架301、固定销302、海绵垫303和透气软垫304，且固定支架301的外壁两侧贯穿有固定销302，固定支架301的上端中部贴合有海绵垫303，且海绵垫303的上端贴合有透气软垫304，固定支架301通过固定销302与机体1之间为可拆卸结构，且固定支架301的外壁四周呈弧面状分布，整个固定支架301作为该乘坐结构3的骨架，采用塑钢材料制成，具有较高的刚性强度的同时，重量较轻，同时采用固定销302对乘坐结构3与机体1进行连接，并且由于固定支架301上端设置有海绵垫303和透气软垫304，给予使用者较高的使用体验，满足使用者一同与机体1进行实地测绘查看，也可放置一些杂物，便于使用者使用。
防护结构4包括有安装架401、油压减震器402、固定螺栓403、外围挡板404和减震层405，且安装架401的一侧螺栓固定有油压减震器402，油压减震器402的另一侧螺栓固定有外围挡板404，且外围挡板404的外壁贴合有减震层405，安装架401远离油压减震器402的一侧贯穿有固定螺栓403，安装架401通过油压减震器402与外围挡板404之间构成弹性结构，且外围挡板404与减震层405之间相互贴合，整个防护结构4作为前端防护设备，当外围挡板404受到撞击时，减震层405与油压减震器402降低撞击产生的振动强度，并且外围挡板404采用“弓”形设计，达到多角度对机体1保护的效果，同时防护结构4的长度大于热感应探头6的距离，达到对热感应探头6保护效果，该热感应探头6能够对前度路段的进行热成像感应，与测绘探头12相互配合，达到避障效果。
调节结构7包括有旋转盘701、光滑垫702、连接轴703、减速齿轮组704、电动机705、第一旋转轴706、电动推杆707和第二旋转轴708，旋转盘701的外壁贴合有光滑垫702，且旋转盘701的中部键连接有连接轴703，连接轴703的下端键连接有减速齿轮组704，且减速齿轮组704的另一侧中部连接有电动机705，旋转盘701的一侧上端活动连接有第一旋转轴706，且第一旋转轴706的上端固定有电动推杆707，电动推杆707的上端活动连接有第二旋转轴708，旋转盘701通过连接轴703和减速齿轮组704与电动机705之间构成传动结构，且光滑垫702沿旋转盘701的外壁四周均匀分布，旋转盘701通过第一旋转轴706、电动推杆707和第二旋转轴708与夹台9之间构成拉动结构，且电动推杆707分别通过第一旋转轴706和第二旋转轴708与旋转盘701和夹台9之间构成旋转结构，当使用者需要测绘探头12准确对某处地段进行检测时，能够通过开启电动机705带动减速齿轮组704转动，连接轴703带动旋转盘701进行缓慢旋转，满足使用者进行多角度检测效果，并且通过电动推杆707的拉动，带动夹台9沿旋转臂8的圆心处进行角度调节，该调节结构7采用电动机705与电动推杆707相互配合控制，无需使用者手动调节，满足使用者远距离调节的需求，并且旋转盘701在进行旋转过程中，其旋转盘701通过光滑垫702与机头5连接，能够有效降低连接处的摩擦系数。
本实施例的工作原理：该基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，在使用时先将固定支架301放置在机体1上端，此时插入固定销302，固定销302嵌入至销孔2，对机体1与乘坐结构3进行固定，并且海绵垫303和透气软垫304起到一定的柔性保护效果，给予使用者较高的使用体验，满足使用者一同与机体1进行实地测绘查看，方便使用者对机体1进行乘骑，随后当使用者需要测绘探头12准确对某处地段进行检测时，能够通过开启电动机705带动减速齿轮组704转动，连接轴703带动旋转盘701进行缓慢旋转，满足使用者进行多角度检测效果，并且通过电动推杆707的拉动，带动夹台9沿旋转臂8的圆心处进行角度调节，该调节结构7采用电动机705与电动推杆707相互配合控制，无需使用者手动调节，满足使用者远距离调节的需求，并且旋转盘701在进行旋转过程中，其旋转盘701通过光滑垫702与机头5连接，能够有效降低连接处的摩擦系数，该结构能够有效提高测绘探头12的检测范围，测绘探头12作为整个设备的测绘设备，采用5G通讯系统，通过将拍摄视频图片回传至接收设备，满足测绘高清数据传输效果，同时该测绘探头12采用滑动连接的形式与夹台9进行连接，该连接方式满足使用者对测绘探头12进行快拆卸需求，方便使用者进行检修。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，包括机体(1)和防护结构(4)，其特征在于：所述机体(1)的外壁一侧开设有销孔(2)，且机体(1)的上端顶部贴合有乘坐结构(3)，所述机体(1)的另一侧外壁设置有防护结构(4)，且机体(1)的另一侧上端固定有机头(5)，所述机头(5)的中部一侧设置有热感应探头(6)，且机头(5)的上端顶部活动连接有调节结构(7)，所述调节结构(7)的上端顶部设置有旋转臂(8)，且旋转臂(8)的上端顶部固定有夹台(9)，所述夹台(9)的内壁固定有滑轨(10)，且滑轨(10)的内壁滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内侧固定有测绘探头(12)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述测绘探头(12)通过滑块(11)与滑轨(10)构成滑动结构，且测绘探头(12)与夹台(9)之间为可拆卸结构。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述乘坐结构(3)包括有固定支架(301)、固定销(302)、海绵垫(303)和透气软垫(304)，且固定支架(301)的外壁两侧贯穿有固定销(302)，所述固定支架(301)的上端中部贴合有海绵垫(303)，且海绵垫(303)的上端贴合有透气软垫(304)。
4.根据权利要求3所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述固定支架(301)通过固定销(302)与机体(1)之间为可拆卸结构，且固定支架(301)的外壁四周呈弧面状分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述防护结构(4)包括有安装架(401)、油压减震器(402)、固定螺栓(403)、外围挡板(404)和减震层(405)，且安装架(401)的一侧螺栓固定有油压减震器(402)，所述油压减震器(402)的另一侧螺栓固定有外围挡板(404)，且外围挡板(404)的外壁贴合有减震层(405)，所述安装架(401)远离油压减震器(402)的一侧贯穿有固定螺栓(403)。
6.根据权利要求5所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述安装架(401)通过油压减震器(402)与外围挡板(404)之间构成弹性结构，且外围挡板(404)与减震层(405)之间相互贴合。
7.根据权利要求1所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述调节结构(7)包括有旋转盘(701)、光滑垫(702)、连接轴(703)、减速齿轮组(704)、电动机(705)、第一旋转轴(706)、电动推杆(707)和第二旋转轴(708)，所述旋转盘(701)的外壁贴合有光滑垫(702)，且旋转盘(701)的中部键连接有连接轴(703)，所述连接轴(703)的下端键连接有减速齿轮组(704)，且减速齿轮组(704)的另一侧中部连接有电动机(705)，所述旋转盘(701)的一侧上端活动连接有第一旋转轴(706)，且第一旋转轴(706)的上端固定有电动推杆(707)，所述电动推杆(707)的上端活动连接有第二旋转轴(708)。
8.根据权利要求7所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述旋转盘(701)通过连接轴(703)和减速齿轮组(704)与电动机(705)之间构成传动结构，且光滑垫(702)沿旋转盘(701)的外壁四周均匀分布。
9.根据权利要求7所述的一种基于5G导航具有避障系统的乘骑式无人测绘车，其特征在于：所述旋转盘(701)通过第一旋转轴(706)、电动推杆(707)和第二旋转轴(708)与夹台(9)之间构成拉动结构，且电动推杆(707)分别通过第一旋转轴(706)和第二旋转轴(708)与旋转盘(701)和夹台(9)之间构成旋转结构。
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