CN112092372B - 成型缸组件及具有其的成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成型缸组件及具有其的成型设备，该成型缸组件能够根据成型零件的截面尺寸大小，适应性地调节铺粉动作所形成粉床幅面大小，提高新粉末一次利用率。

Description

成型缸组件及具有其的成型设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种成型缸组件及具有其的成型设备。

背景技术

粉末床三维成形方法是增材制造领域重要技术门类之一，目前已发展为包括粉末床烧结成形、粉末床熔融成形、粉末床粘接成形等多个分支，分别对应激光选区烧结(SLS)、激光选区熔融(SLM)、微喷融合(3DP)等三维成形工艺与装备。这类成型装备的工作过程通常为：通过供粉装置在成形缸内铺粉形成粉末薄层；然后对该粉末薄层选定区域进行加热或喷射粘结剂的成型操作，以使被选定区域粉末颗粒结合为片状，形成单层的打印片层；随后，使成形缸内的打印基板逐层下降，且打印基板每下降一次，在已完成铺粉成形面上重复一次铺粉和成型的操作，使得片状结合物逐层累积，最终得到完整的三维成形实体。这种基于逐层铺粉、区域选择性结合的三维成形原理，使得粉末床3D打印机具有成形自由度高、尺寸精度高、表面质量好、支撑结构依赖性低，以及后处理简单等优势。近些年，随着大功率激光器、扫描振镜等核心部件价格的进一步下降，粉末床三维成形装备开始从少数高端应用，走向批量制造领域，如低成本SLM打印机被用于制造家居用品，SLS打印机被用于量产新型运动鞋等。而这类批量制造应用也刺激粉末床三维成形装备向更高性能、更优效率方向持续升级。

在影响使用成本的诸多因素中，新粉末一次利用率低、成形缸回粉比例高的问题，一直是困扰粉末床3D打印机的主要难题之一。究其原因，造成新粉末一次利用率低的主因在于：粉末床3D打印机的单次完整建造过程，需要通过铺粉单元将整个成形缸填满，以避免零件边缘粉末发生坍塌，而不仅仅是铺设成型零件所需粉末。当所建造零件的三维尺寸相对成形缸容积较小时，成形缸中未固化的粉末量会显著超过已固化部分，从而产生大量的回收粉末，这就大幅拉低新粉一次利用率，严重影响高价值粉末的使用效能。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种成型缸组件及具有其的成型设备，该成型缸组件能够根据成型零件的截面尺寸大小，适应性地调节铺粉动作所形成粉床幅面大小，提高新粉末一次利用率。

本发明的实施例首先提供一种成型缸组件，包括至少两个成型缸、中央基板及离合装置，其中：

全部的所述成型缸内外嵌套设置，所述中央基板嵌设于最内侧的所述成型缸内；

内外相邻的所述成型缸通过所述离合装置连接，且中央基板和最内侧的所述成型缸通过所述离合装置连接；

每个所述离合装置均具有锁定工位和分离工位，并且，所述中央基板能够与相邻的至少一个所述成型缸通过处于锁定工位的所述离合装置联合动作，以共同拼接形成打印基板面；或者，

当与所述中央基板连接的所述离合装置处于所述分离工位时，所述中央基板能够单独动作，以单独形成所述打印基板面。

在其中一个实施例中，所述成型缸组件还包括驱动装置，所述驱动装置连接至所述中央基板并用于驱动所述中央基板单独伸缩或与相邻的至少一个所述成型缸联合动作。

在其中一个实施例中，所述成型缸具有内腔，内外相邻的两个所述成型缸中，内侧的所述成型缸的外侧壁与外侧的所述成型缸的所述内腔侧壁滑动密封配合。

在其中一个实施例中，所述中央基板的外侧壁与最内侧所述成型缸的所述内腔侧壁滑动密封配合。

本发明的实施例还提供一种成型设备，所述成型设备包括上述的成型缸组件，以及，

成型仓，具有成型腔室，所述成型缸组件形成的所述打印基板面位于所述成型腔室的内底部；

供粉组件和铺粉组件，相互配合以在所述打印基板面上形成待扫描的粉床；

扫描组件，用于对所述粉床进行选区扫描。

在其中一个实施例中，所述供粉组件包括多个落粉单元，沿垂直于所述铺粉组件的铺粉方向，全部的所述落粉单元并排布置；

所述供粉组件还包括落粉控制单元，所述落粉控制单元用于控制全部的所述落粉单元中向外落粉工作的数量，以适应所述打印基板面的幅面。

在其中一个实施例中，所述落粉控制单元的数量对应于所述落粉单元的数量设置，并对应装设于每个所述落粉单元，以单独控制对应的所述落粉单元向外落粉工作/停止落粉。

在其中一个实施例中，所述落粉控制单元包括沿单个所述落粉单元的延伸方向上下间隔布置的进口控制阀和出口控制阀，且所述进口控制阀和所述出口控制阀均具有开启工位和闭合工位，所述进口控制阀和所述出口控制阀之间的落粉单元具有相同的内部容积。

在其中一个实施例中，所述供粉组件还包括用于盛放粉末的料仓，全部所述落粉单元的进口均连通至所述料仓。

在其中一个实施例中，所述落粉单元设置为柔性的落粉管，每个所述落粉管的结构均相同。

上述成型缸组件及成型设备中，成型缸组件可以进行幅面尺寸的变化，以适应大小尺寸的三维物体的3D打印成型，当待成型的三维物体尺寸梯度较多时，可以通过增加内外嵌套的成型缸数量，从而使得打印基板面的幅面具有更多的尺寸系列可供选择。在使用该成型缸组件的成型设备中，配合供粉组件上多个落粉单元的落粉控制时，可以使供粉环节即适应粉床尺寸需要而增加或减小粉堆的宽度，从而进一步提高粉末的一次利用率。

附图说明

图1为一种实施方式的成型设备的外部结构示意图；

图2为图1中所示成型设备的半剖视图；

图3为图1中所示成型设备工作于宽幅工况时的结构示意图；

图4为图3中所示成型设备的另方向的剖面示意图；

图5为图3中所示的成型设备中，打印基板面下降一层并通过供粉组件形成粉堆后的结构示意图；

图6为图5中所示的成型设备中，通过铺粉组件将粉堆铺平后的结构示意图；

图7为图1中所示成型设备工作于窄幅工况时的结构示意图；

图8为图7中所示的成型设备中，通过铺粉组件将粉堆在中央基板的上表面铺平后的结构示意图；

图9为图8中所示的成型设备中，中央基板下降一层并通过供粉组件形成粉堆后的结构示意图；

图10为图9中所示的成型设备中，通过铺粉组件将粉堆在中央基板的上表面铺平后的结构示意图。

图中：100、成型缸组件；11、内成型缸；12、外成型缸；13、中央基板；14、离合装置；15、驱动装置；151、驱动源；152、升降机构；200、成型仓；21、内底面；300、供粉组件；31、落粉单元；32、落粉控制单元；321、进口控制阀；322、出口控制阀；33、料仓；400、铺粉组件；500、扫描组件；600、打印基板面；700、余料仓；800、机架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本发明第一方面提供一种成型缸组件，其可以应用于图1至图2中所示的成型设备中，也可以应用于其他的成型设备中。

参考图1至图2中所示，成型缸组件包括内成型缸11和外成型缸12、中央基板13以及离合装置14，其中：内成型缸11嵌装于外成型缸12中，中央基板13嵌装于内成型缸11中。在其他实施方式中，成型缸的数量还可以设置的更多，多个成型缸按照内成型缸11和外成型缸12的装配方式呈内外嵌套设置，而中央基板13嵌设置最内侧的成型缸中。为了简化说明本发明所提供的成型缸组件100的结构，下文中基于图示的内外两个成型缸的实施例进行描述，成型缸数量增多时，可以参照类似于内成型缸11和外成型缸12的配合方式进行装配。

内成型缸11和外成型缸12通过离合装置14连接，且中央基板13也通过离合装置14与内成型缸11连接。离合装置14具有锁定工位和分离工位，当离合装置14处于锁定工位时，通过其连接的内外两个成型缸或中央基板13与内成型缸11联动；当离合装置14处于分离工位时，通过其连接的内外成型缸或中央基板13与内成型缸11单独动作。

参考图2所示，当中央基板13与内成型缸11之间的离合装置14工作于锁定工位，而内成型缸11与外成型缸12之间的离合装置14处于分离工位时，中央基板13与内成型缸11可以相对于外成型缸12联合动作，以使得中央基板13的上表面与内成型缸11的上侧表面拼接形成打印基板面600，成型设备在铺粉时，该拼接形成的打印基板面600构成粉床形成的表面；类似地，当中央基板13与内成型缸11之间的离合装置14工作于分离工位，而内成型缸11与外成型缸12之间的离合装置14处于锁定工位时，相对于相互锁定的内外成型缸，中央基板13能够单独动作，其上表面单独构成打印基板面600。

继续参考图1和图2中所示，成型缸组件100还可以包括驱动装置15，该驱动装置15用于驱动中央基板13单独动作，或者驱动中央基板13与内成型缸11联合动作。在图示的实施方式中，驱动装置15包括驱动源151以及连接于该驱动源151运动输出端的升降机构152，升降机构152可以配置为丝杠螺母传动机构，升降机构152中的丝杠连接于驱动源151，丝杠螺母则相对于中央基板13固定，驱动源151带动丝杠转动，通过丝杠螺母传动可以带动中央基板13完成伸缩升降。此外，驱动装置15还可以包括用于给中央基板13伸缩升降运动进行导向的导向结构。

内成型缸11和外成型缸12均具有内腔，内成型缸11的外侧壁与外成型缸12中内腔的侧壁滑动密封配合，中央基板13的外侧壁与内成型缸11中内腔的侧壁滑动密封配合。这样，粉末不会经过内外成型缸之间的间隙等进入两者之间，同时也使得中央基板13及内成型缸11的运动精度更高。

可以理解，离合装置14的作用，是能够相对锁定或解除锁定内外两个成型缸、最内侧成型缸与中央基板13之间的联动关系，由于本发明中成型缸和中央基板13的运动形式为直线伸缩，因此，离合装置14可以采用如电磁吸合等形式的直线移动式限位结构，当电磁吸合结构中上电工作时，内成型缸11与外成型缸12之间通过电磁吸力而相对锁定，即对应离合装置14的锁定工位，反之，当电磁吸合结构断电时，电磁吸力消失，对应离合装置14的分离工位。在其他实施方式中，离合装置14也可以采用纯机械式结构，只要能够实现上述锁定和解锁功能即可。

此外，内外成型缸之间以及成型缸与中央基板之间的离合装置14也可以采用不同类型但功能相同的多种结构实现。

本发明第二方面还提供一种如图1和图2中所示的成型设备，包括前述任一实施方式的成型缸组件100，以及成型仓200、供粉组件300、铺粉组件400、扫描组件500，和用于支撑前述结构的机架800。其中：

成型仓200具有成型腔室，该成型腔室进一步具有内底面21，成型缸组件中拼接或中央基板13单独形成的打印基板面600平齐于该内底面21；

供粉组件300用于向成型腔室的内底面21输出粉末，铺粉组件400则配合供粉组件300的粉末输出而将粉末在打印基板面600上刮平以形成待扫描的粉床；

扫描组件500可以配置为激光器/振镜等，或者用于喷射粘接剂的喷头，其用于对打印基板面600上的粉床进行选区扫描，形成片体结构，多次重复供粉、铺粉及扫描的动作，可以使该片体结构沿Z轴方向(参考图2所示方位的竖直方向)逐渐累加形成三维成型实体。

参考图3中所示，在一种实施方式中，供粉组件300包括多个落粉单元31，并且，沿垂直于铺粉组件400的铺粉方向(即图3中所示粉堆的宽度方向)，全部的落粉单元31并排布置；供粉组件300还包括落粉控制单元32，该落粉控制单元32用于控制全部的落粉单元31向外落粉工作的数量，以适应打印基板面600的幅面。

在一种实施方式中，落粉控制单元32的数量对应于落粉单元31的数量设置，并对应装设于每个落粉单元31上以使每个落粉单元31能够单独受控向外落粉工作/停止落粉。

落粉单元31可以采用结构完全一致的多根柔性的落粉管，落粉控制单元32可以设置为沿该落粉管延伸方向上下间隔布置的进口控制阀321和出口控制阀322，两种控制阀均具有开启工位和闭合工位，并且，全部的进口控制阀321均装设于落粉管的相同高度处、全部的出口控制阀也均装设于落粉管的另一相同高度处，如此，每个落粉管上，两个控制阀之间的管腔具有相同的内部容积，可以起到粉末定容的作用。

结合图4中所示，供粉组件300还包括料仓33，其内用于盛放粉末，全部的落粉管的进口均连接于该料仓33上，以接收料仓33向外输出的粉末。

可以理解的，多个并排设置的落粉单元31向外输出粉末时，相当于输出多个小的粉堆，并最终“拼接”成一次铺粉所需的粉堆。实际使用时，可以依据供粉精度的设计需要，增大落粉单元31的数量，以使粉堆分成更多的小粉堆形成，粉堆内粉末的线性分布均匀性更佳。落粉控制单元32也不局限于前述的单独对应每个落粉管设置，也可以相邻的两个至多个落粉管共用一个落粉控制单元32，同样可以实现供粉宽度的灵活调整。

此外，落粉单元31采用柔性的落粉管，也并非唯一可以实现的设置。柔性的落粉管配合进口和出口控制阀的形式，可以较为简单地实现粉末的定容积输出，例如，进出口控制阀可以设置为直接装设于柔性的落粉管上的截止阀，该截止阀动作时直接带动落粉管变形以截止粉末的进一步下落。在工作时，可以通过成型设备中的中控单元向落粉控制单元32发出电信号，使得：出口控制阀322关闭，而进口控制阀321开启，此时，料仓33内的粉末能够通过落粉管的进口流入；预设时间后，通过中控单元再次向落粉控制单元32发出电信号，并使得：进口控制阀321关闭，以停止进料动作，此时，每个落粉管的两个控制阀之间均装有大致等量的粉末；之后，中控单元可以在进口控制阀321保持关闭的状态下，控制出口控制阀322开启，以将落粉管内的粉末输出至打印基板面600上形成粉堆。

在前述关于成型缸组件100的结构描述中，打印基板面600可以单独由中央基板13的上表面构成，也可以由中央基板13的上表面与内成型缸11的上侧面拼接构成，或者由更多的成型缸与中央基板13拼接形成更大的打印基板面600。为了避免零件边缘粉末发生坍塌影响成型效果，一般需要基于待打印的三维实体的切片面积选定粉床的尺寸，铺粉时需要将粉末铺满打印基板的上表面以满足粉床的尺寸要求，然后再对打印基板上的粉床进行选区扫描。由于现有的打印基板为固定结构，成型设备出厂时已经确定了其能够打印的最大三维实体的尺寸，当利用该成型设备进行小尺寸零件打印时，除了成型区域的粉床外，打印基板上其余位置的粉床均需要被清理，而并不参与零件的成型，粉末的单次利用率较低，粉末清理的工作量较大。

不同于此，本发明前一实施方式所提供的成型缸组件100则能够使打印基板面600的幅面适应性地增大或减小，当铺粉组件400在其上进行铺粉时，由于打印基板面600的增大或减小，形成的粉床尺寸也适应性地发生变化。配合落粉控制单元32对于落粉单元31的启闭数量控制，可以使供粉组件300依据打印基板面600的大小，适应性的输出更长或更短的粉堆，进一步提高粉末的单次利用率。

例如，参考图3至图6中所示，图示为宽幅工况时成型设备的粉床形成过程示意图。当待打印的三维实体尺寸较大时，通过设置使得内成型缸11与外成型缸12之间的离合装置处于分离工位，而内成型缸11与中央基板13之间的离合装置14处于锁定工位，这样，驱动装置15驱动中央基板13伸缩升降的同时，中央基板13能够带动内成型缸11联动。

在初始状态下，外成型缸12、内成型缸11及中央基板13的上表面可以与成型仓200的内底面21齐平，在开始铺粉前，驱动装置15动作，使得中央基板13连带内成型缸11下降至图3所示位置；供粉组件300中多个落粉单元31同时工作向外输出符合幅面尺寸要求的粉堆，经由铺粉组件400的铺粉刮平动作，图3中的粉堆在中央基板13和内成型缸11拼接形成的打印基板面600上形成粉床，之后，扫描组件500对粉床进行选区扫描，形成图5中打印基板面600上的片体结构；驱动装置15驱动中央基板13连带内成型缸11下降一层粉床厚度的距离后，供粉组件300再次向外供粉形成图5中所示的粉堆后，铺粉组件400再次执行铺粉动作，并在所述片体结构上形成图6中所示的新的粉床，如此重复，直至片体结构沿图示的竖直方向累加堆积形成完整的三维物体。

参考图7至图10中所示，图示为窄幅工况时成型设备的粉床形成过程示意图。当待打印的三维实体尺寸较小时(相较于图3至图6中的工况而言)，通过设置使得内成型缸11与外成型缸12之间的离合装置14处于锁定工位，而内成型缸11与中央基板13之间的离合装置14处于分离工位，这样，驱动装置15能够单独驱动中央基板13伸缩升降，以使中央基板13的上表面单独地构成打印基板面600。

在初始状态下，外成型缸12、内成型缸11及中央基板13的上表面可以与成型仓200的内底面21齐平，在开始铺粉前，驱动装置15动作，使得中央基板13下降至图7所示位置；供粉组件300中部分落粉单元31同时工作(相比于宽幅工况，工作的落粉单元31的数量更少，工作的落粉单元31也依据当前打印基板面600的位置选择)向外输出符合幅面尺寸要求的粉堆，经由铺粉组件400的铺粉刮平动作，图7中的粉堆在中央基板13单独形成的打印基板面600上形成粉床，之后，扫描组件500对粉床进行选区扫描，形成图8中打印基板面600上的片体结构；驱动装置15驱动中央基板13下降一层粉床厚度的距离后，供粉组件300再次向外供粉形成图9中所示的粉堆后，铺粉组件400再次执行铺粉动作，并在所述片体结构上形成新的粉床，如图10中所示。如此重复，直至片体结构沿图示的竖直方向累加堆积形成完整的三维物体。

本发明中的成型设备，成型缸组件100可以进行幅面尺寸的变化，以适应大小尺寸的三维物体的3D打印成型，当待成型的三维物体尺寸梯度较多时，可以通过增加内外嵌套的成型缸数量，从而使得打印基板面600的幅面具有更多的尺寸系列可供选择。在配合供粉组件300上多个落粉单元31的落粉控制时，可以使供粉环节即适应粉床尺寸需要而增加或减小粉堆的宽度，从而进一步提高粉末的一次利用率。

可以理解，在图2至图10中，铺粉组件400将粉堆铺平后的余粉均或被铺粉组件400带入余料仓700内。为了保证单层粉末铺满打印基板面600形成完整的粉床，粉堆的体积一般会稍大于形成粉床实际需要的粉末体积，而余料仓700内的粉末需要进行处理后才能再次使用，因此，一次铺粉过程中，用于形成粉床的粉末量，与进入余料仓700中的粉末量的体积百分比，可以视为粉末的一次利用率，因此，当适应性地关闭部分落粉单元31，以适应于打印基板面600的幅面变化缩短粉堆长度，可以使粉末的一次利用率提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种成型设备，其特征在于，包括成型缸组件（100）、供粉组件（300）及铺粉组件（400），所述成型缸组件（100）包括至少两个成型缸、中央基板（13）及离合装置（14），其中：

全部的所述成型缸内外嵌套设置，所述中央基板（13）嵌设于最内侧的所述成型缸内；

内外相邻的所述成型缸通过所述离合装置（14）连接，且中央基板（13）和最内侧的所述成型缸通过所述离合装置（14）连接；

每个所述离合装置（14）均具有锁定工位和分离工位，并且，所述中央基板（13）能够与相邻的至少一个所述成型缸通过处于锁定工位的所述离合装置（14）联合动作，以共同拼接形成打印基板面（600）；或者，

当与所述中央基板（13）连接的所述离合装置（14）处于所述分离工位时，所述中央基板（13）能够单独动作，以单独形成所述打印基板面；

所述供粉组件（300）包括多个落粉单元（31），沿垂直于所述铺粉组件（400）的铺粉方向，全部的所述落粉单元（31）并排布置；

所述供粉组件（300）还包括落粉控制单元（32），所述落粉控制单元（32）用于控制全部的所述落粉单元（31）中向外落粉工作的数量，以适应所述打印基板面的幅面；

所述落粉控制单元（32）的数量对应于所述落粉单元（31）的数量设置，并对应装设于每个所述落粉单元（31），以单独控制对应的所述落粉单元（31）向外落粉工作/停止落粉；

所述落粉控制单元（32）包括沿单个所述落粉单元（31）的延伸方向上下间隔布置的进口控制阀（321）和出口控制阀（322），且所述进口控制阀（321）和所述出口控制阀（322）均具有开启工位和闭合工位，所述进口控制阀（321）和所述出口控制阀（322）之间的落粉单元（31）具有相同的内部容积；

所述落粉单元（31）设置为柔性的落粉管，每个所述落粉管的结构均相同；进出口控制阀设置为直接装设于柔性的落粉管上的截止阀，该截止阀动作时直接带动落粉管变形以截止粉末的进一步下落；在工作时，通过成型设备中的中控单元向落粉控制单元（32）发出电信号，使得：出口控制阀（322）关闭，而进口控制阀（321）开启，料仓（33）内的粉末能够通过落粉管的进口流入；预设时间后，通过中控单元再次向落粉控制单元（32）发出电信号，并使得：进口控制阀（321）关闭，以停止进料动作，每个落粉管的两个控制阀之间均装有等量的粉末；之后，中控单元在进口控制阀（321）保持关闭的状态下，控制出口控制阀（322）开启，以将落粉管内的粉末输出至打印基板面（600）上形成粉堆。

2.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述成型缸组件（100）还包括驱动装置（15），所述驱动装置（15）连接至所述中央基板（13）并用于驱动所述中央基板（13）单独伸缩或与相邻的至少一个所述成型缸联合动作。

3.根据权利要求1或2所述的成型设备，其特征在于，所述成型缸具有内腔，内外相邻的两个所述成型缸中，内侧的所述成型缸的外侧壁与外侧的所述成型缸的所述内腔侧壁滑动密封配合。

4.根据权利要求3所述的成型设备，其特征在于，所述中央基板（13）的外侧壁与最内侧所述成型缸的所述内腔侧壁滑动密封配合。

5.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述成型设备还包括：

成型仓（200），具有成型腔室，所述成型缸组件（100）形成的所述打印基板面位于所述成型腔室的内底部；

供粉组件（300）和铺粉组件（400），相互配合以在所述打印基板面（600）上形成待扫描的粉床；

扫描组件（500），用于对所述粉床进行选区扫描。

6.根据权利要求1所述的成型设备，其特征在于，所述供粉组件（300）还包括用于盛放粉末的料仓（33），全部所述落粉单元（31）的进口均连通至所述料仓（33）。