CN112091434B - 一种激光打标方法及激光打标系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种激光打标方法及激光打标系统，采用所述相机、所述感应器与所述服务器配合控制所述预定数量的激光头对同一输送线上的产品协同打标，相较于现有技术所述服务器并发控制所述预定数量的激光头打标的模式，使得打标效率更高且可避免重复标刻，通过所述相机传递产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀给服务器，服务器经分析后再分配数据给所述预定数量的激光头，可对产品进行精准定位标刻，使每个产品的特征点与打标内容保持同样的相对位置，从而实现高效率地生产标准化产品。另外，该激光头记录下未完成打标产品的编码值传输给服务器，使得服务器可以控制精准剔除未完成打标产品，避免标刻错位或未完成打标产品流入下道工序。

Description

一种激光打标方法及激光打标系统

技术领域

本发明涉及一种视觉引导对位技术领域，尤其涉及一种激光打标方法及激打标系统。

背景技术

传统的激光打标分为静态打标和动态打标，静态打标过程中，产品与激光打标设备没有相对运动，打标效率不仅受到激光打标设备标刻范围的限制且激光打标设备每次标刻需要等产品上料和下料，打标效率较低，在动态打标中，产品处于连续运动状态，激光打标设备可以连续进行相邻产品的标刻，打标效率得到了提高，目前动态打标的应用中，如一项名称为“激光打标方法及激光打标设备和系统”，专利授权公告号为CN105562937B的中国专利揭露的双台激光打标设备配合一条输送线完成标刻的情况，应用了双台激光打标设备使得动态打标效率得到了进一步的提高，但是当相邻产品中心远小于单台激光打标设备标刻范围时，使用双台激光打标设备协同工作仍不能适应生产线的传输速度，产品的生产效率仍然受限于打标环节的效率。

另外对于带有特征点的待打标产品，如产品的不规则形状，此类产品流经激光打标设备时角度和位置的不一致会导致打标内容与特征点的相对位置不一致，降低了产品的识别度且影响产品的标准化，在后续读取打标内容时也会降低读取效率及影响使用感。

发明内容

本发明目的在于提供一种可大幅度提高打标效率、精度高且适应性好的激光打标方法和激光打标系统，所述激光打标系统利用所述激光打标方法可高效率地生产标准化的产品，可很好地适应产品的输送速度及产品种类。

本发明提供一种激光打标方法，所述激光打标方法包括以下步骤：S1：输送线顺序输送多个产品，根据单个产品完成打标耗时与激光头的有效打标范围确定多个激光头组合打标的综合速度，同时一对多同步测速装置测量产品的传输速度；且在位于输送线上的相机内设定待打标产品的基准图像，获取所述基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ值并建立识别模型及标定相机，所述待打标产品具有特征点；S2：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx，感应器将得到的每个产品的编码值Pnx及相机将得到的产品坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀数据传输给服务器，服务器将N个产品的编码值Pnx和相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀及角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1；S3：感应器感应产品输送到达P1位置同时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3，并根据待打标队列Q3的数据及一对多同步测速装置的测量值触发M台激光头对其对应的产品进行打标，其中每一台激光头前后两次打标产品之间间隔了M-1个未打标产品，且第m个激光头打标第m+nM个产品，其中(m＝1、2……M，n＝0、

或/>

)，打标内容队列Q2内存储有N个产品的打标内容。

优选的，所述步骤S1中对相机的设置包括：S11：在相机中设定产品的基准图像，分析基准图像的形态或图像的灰度相关性，定义基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ，将(X，Y，θ)定义为原始坐标(0，0，0)并构建识别模型；S12：标定相机参数，使相机拍照获得的坐标及角度数据与产品实际的坐标与角度数据形成映射。

优选的，所述步骤S1确定多个激光头组合打标的综合速度包括：根据产品打标内容及激光头性能确定单个产品的完成打标耗时；根据输送线上相邻产品中心距、激光头聚焦镜头的最大打标范围及激光头的数量，确定每台激光头的有效打标范围；根据单个产品的完成打标耗时及每台激光头的有效打标范围确定多个激光头组合打标的综合速度。

优选的，所述步骤S2包括：S31：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，通过依据对基准图像分析得到的相关性或形态学比对所构建的识别模型，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，并将每次拍照得到的数据传输给服务器，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx并传输给服务器；S32：服务器将N个产品的编码值及相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1。

优选的，所述步骤S3包括：S31：感应器感应产品输送到达P1位置时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3；N/M能够整除时，服务器将待打标队列Q3的数据分成N/M组，N/M不能够整除时分成

组并将最后一组数据补齐为M个；S32：第m个激光头通过其对应的控制板获取第m个数据队列中的第1个数据，其中第m个数据队列由待打标队列Q3内供第m个激光头使用的数据构成，m＝1、2……M；服务器开始根据产品的对应的编码值Pnx、坐标X₀及一对多同步测速装置的测量值监控产品的实时位置Px，当第m+nM个产品的实时位置Px满足Pt1≤Px≤Pt2时，服务器触发第m个激光头对第m+nM个产品开始打标，其中n＝0、/>

或/>

Pt1、Pt2分别为第m+nM个产品对应的最小打标触发时刻的产品位置及最大打标触发时刻的产品位置；S33：若第m个激光头打标完成则通过其对应的控制板给服务器返回已完成打标产品的打标完成信号，若第m个激光头打标未完成则通过其对应的控制板给服务器返回未完成打标产品编码值Pnx，且均清除第m个数据队列的第1个数据，对应第m个数据队列的数据由后往前补，第m个数据队列数据数量减少1，同时服务器将相对位置队列Q1和打标内容队列Q2的数据绑定补充到待打标队列Q3队列，将n+1赋值n后返回到S32，进行待打标队列Q3中下一组M个产品的打标。

优选的，所述步骤S33中第m个激光头通过其对应的控制板记录未完成打标的产品编码值Pnx信号返还给服务器后，服务器控制剔除装置剔除未完成打标的产品，避免没有标刻的产品流入市面。

优选的，M台激光头性能相同，未完成打标产品对应的打标内容复杂，未完成打标产品完成打标耗时大于已完成打标产品完成打标耗时。

优选的，在服务器并发控制M个激光头时使用锁机制保证相对位置队列Q1、打标内容队列Q2和待打标队列Q3标刻的数据同步。

优选的，所述待打标产品的特征点包括文字、图像或产品形状。

本发明还提供一种激光打标系统，所述激光打标系统包括一相机、一一对多同步测速装置、至少一感应器、一服务器及预定数量的激光头，所述相机对进入其检测范围的产品进行拍摄检测识别并反馈数据给服务器，所述感应器用于侦测产品经过的时间与数量并反馈数据给服务器，所述一对多同步测速装置测量输送产品的传输速度，所述服务器接收并分析所述相机、所述感应器及所述一对多同步测速装置传递的数据后分配给所述预定数量的激光头并根据所述的激光打标方法控制所述预定数量的激光头对其对应的产品进行打标。

本发明提供一种激光打标方法及激光打标系统，采用所述相机、所述感应器与所述服务器配合控制所述预定数量的激光头对同一输送线上的产品协同打标，相较于现有技术所述服务器并发控制所述预定数量的激光头打标的模式，使得打标效率更高且可避免重复标刻，通过所述相机传递产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀给服务器，再由服务器经分析后分配数据给所述预定数量的激光头，可对产品进行精准定位标刻，使每个产品的特征点与打标内容保持同样的相对位置，从而实现高效率地生产标准化产品。另外，所述激光头记录下未完成打标产品的编码值Pnx并传输给所述服务器，使得所述服务器可以控制精准剔除未完成打标产品，避免标刻错位或未完成打标产品流入下道工序，且在控制未完成打标产品的数量小于预定值的前提下，尽量提高产品的输送速度可实现高产能模式。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的激光打标方法流程示意图；

图2是本发明第一实施例提供的激光打标方法队列绑定示意图；

图3是本发明实施例提供的激光打标系统结构示意图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1本发明提供一种激光打标方法的较佳实施例，所述激光打标方法包括以下步骤：

S1：输送线顺序输送多个产品，根据单个产品完成打标耗时与激光头的有效打标范围确定多个激光头组合打标的综合速度，同时一对多同步测速装置测量产品的传输速度；且在位于输送线上的相机内设定待打标产品的基准图像，获取所述基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ值并建立识别模型及标定相机，所述待打标产品具有特征点，本实施例中所述待打标产品的特征点包括文字、图像或产品形状三者的任意组合；

S2：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx，本实施例中P1位置即为感应器设置位置，感应器将得到的每个产品的编码值Pnx及相机将得到的产品坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀数据传输给服务器，服务器将N个产品的编码值Pnx和相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀及角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1；

S3：参阅图2，感应器感应产品输送到达P1位置同时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3，并根据待打标队列Q3的数据及一对多同步测速装置的测量值触发M台激光头对其对应的产品进行打标，其中每一台激光头前后两次打标产品之间间隔了M-1个未打标产品，且第m个激光头打标第m+nM个产品，其中m＝1、2……M，n＝0、

或/>

打标内容队列Q2内存储有N个产品的打标内容。

所述激光打标方法采用所述相机、所述感应器与所述服务器配合控制所述预定数量的激光头对同一输送线上的产品协同打标，相较于现有技术，所述激光打标方法提供了一种服务器并发控制预定数量的激光头的数据处理及分配方式，所述服务器并发控制M个激光头时使用锁机制保证相对位置队列Q1、打标内容队列Q2、和待打标队列Q3标刻的数据同步，使得打标效率更高且可避免重复标刻，通过所述相机传递产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀给服务器，服务器经分析后再分配数据给所述预定数量的激光头，可对产品进行精准定位标刻，使每个产品的特征点与打标内容保持同样的相对位置，从而实现高效率地生产标准化产品。

本发明还提供一种激光打标方法中对相机进行设置的较佳实施例。

本实施例中激光打标方法的相机的设置包括：

S11：在相机中设定产品的基准图像，分析基准图像的形态或图像的灰度相关性，定义基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ，将(X，Y，θ)定义为原始坐标(0，0，0)并构建识别模型，用于检测输送线上的产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀；

S12：标定相机参数，使相机拍照获得的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀与产品实际的坐标与角度数据形成映射，如产品的实际长度1mm对应相机拍照获得图像上的预定数量个图像像素。

本发明还提供一种激光打标方法中对多个激光头组合打标的综合速度设定的较佳实施例。

本实施例中确定多个激光头组合打标的综合速度包括：根据产品打标内容及激光头性能确定单个产品的完成打标耗时；根据输送线上相邻产品中心距、激光头聚焦镜头的最大打标范围及激光头的数量，确定每台激光头的有效打标范围；根据单个产品的完成打标耗时及每台激光头的有效打标范围确定输送线的传输速度，即多个激光头组合打标的综合速度。

当打标内容主要用于区分产品时，如二维码或生产编号等，每个打标内容的复杂程度略有不同，这样会导致同一激光头标刻不同产品的耗时略有差异；又或者对于同样复杂程度的打标内容，不同的激光头的性能略有差异，也会导致不同激光头标刻同样复杂程度的打标内容的耗时略有差异，所以在实际生产过程中设定的单个产品的完成打标耗时越大，越多的产品能被打标完成，但是打标效率越低；确定的单个产品的完成打标耗时越小，则越多的产品不能够被打标完成，但是打标效率越高，可以根据产能要求合理确定单个产品的完成打标耗时，允许一定数量的未打标完成产品出现，可提升整条输送线的打标效率。

相邻产品的中心距D1及输送线的传输速度共同决定了单位时间内流过激光头的数量，即共同影响输送线的打标效率，当相邻产品的中心距D1不变时，输送线的传输速度越大则打标效率越高。当相邻产品的中心距D1不变时，每台激光头的有效打标范围受限于激光头聚焦镜头的最大打标范围D2及激光头的数量a，当相邻产品的中心距D1在远小于激光头聚焦镜头的最大打标范围D2时，使用单台激光头效率有余量，通过设置多台激光头协同打标，可提高整条输送线的打标效率，增加激光头的数量使aD1尽可能地接近D2可以充分发挥每台激光头的性能，继续增加激光头的数量使aD1大于D2时，激光头重新出现效率余量，性能不能得到充分发挥。所以在aD1尽可能接近D2但同时小于D2时激光头性能得到充分发挥，激光头的有效打标范围取aD1。

输送线的传输速度，即多个激光头组合打标的综合速度等于激光头的有效打标范围/单个产品的完成打标耗时。

本发明还提供一种激光打标方法中获取产品位置及角度信息并处理步骤S2的较佳实施例。

本实施例中激光打标方法获取产品位置及角度信息并处理步骤S2包括：

S21：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，通过依据对基准图像分析得到的相关性或形态学比对所构建的识别模型，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，并将每次拍照得到的数据传输给服务器，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx并传输给服务器；

S22：服务器将N个产品的编码值及相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1。

本发明还提供一种激光打标方法中S3步骤的较佳实施例。

本实施例中激光打标方法S3步骤包括：

S31：感应器感应产品输送到达P1位置时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3；N/M能够整除时，服务器将待打标队列Q3的数据分成N/M组，N/M不能够整除时分成

组并将最后一组数据补齐为M个；

S32：第m个激光头通过其对应的控制板获取第m个数据队列中的第1个数据，其中第m个数据队列由待打标队列Q3内供第m个激光头打标使用的数据构成，m＝1、2……M；服务器开始根据产品对应的编码值Pnx、坐标X₀及一对多同步测速装置的测量值监控产品的实时位置Px，当第m+nM个产品的实时位置Px满足Pt1≤Px≤Pt2时，服务器触发第m个激光头对第m+nM个产品开始打标，其中n＝0、

或/>

其中n的最大值取/>

还是/>

取决于第m激光头的位置和N/M的余数大小，位于输送线下游的N/M的余数台激光头n的最大值取/>

其他的激光头n的最大值取/>

Pt1、Pt2分别为第m+nM个产品对应的最小打标触发时刻的产品位置及最大打标触发时刻的产品位置，由于每个产品的打标内容略有不同时，导致激光头打标完每个产品的时间长短也略有不同，则在激光头的有效打标范围内对应有一个最小打标触发时刻产品位置及一个最大打标触发时刻产品位置，在产品运行到该范围内服务器触发对应的激光头打标，均能够完成打标；

S33：若第m个激光头打标完成则通过其对应的控制板给服务器返回已完成打标产品的打标完成信号，若第m个激光头打标未完成则通过其对应的控制板给服务器返回未完成打标产品编码值Pnx，且均清除第m个数据队列的第1个数据，对应第m个数据队列的数据由后往前补，第m个数据队列数据数量减少1，同时服务器将相对位置队列Q1和打标内容队列Q2的数据绑定补充到待打标队列Q3队列，将n+1赋值n后返回到S32，进行待打标队列Q3中下一组M个产品的打标。

其中，S32中若激光头对应的数据为S31中N/M不能整除时补充的产品数据，服务器控制该激光头不进行打标，主要是为了避免打空且保证同批次产品中的最后生产的产品能够顺利完成打标后流出输送线。

所述步骤S33中第m个激光头通过其对应的控制板记录未完成打标的产品编码值Pnx信号返还给服务器后，服务器控制剔除装置剔除未完成打标的产品，避免没有标刻的产品流入市面，也可以应用到提高产能上，例如100万个产品中由于其中的10个产品对应打标内容相对复杂，产品的正常标刻时间为130-140ms之间，这10个产品的标刻时间为150ms，100％完成打标的情况下其生产效能为800PCS/min，那么允许这10个产品不完成打标，99.999％完成打标的情况下其产能可显著大于800PCS/min达到高产能模式，同时这10个打标内容相对复杂的产品后续可以进行精准剔除再进行特殊的加工处理完成打标。

参阅图3，本发明还提供一种激光打标系统的较优实施例。

所述激光打标系统包括一相机2、一一对多同步测速装置(图未示)、至少一感应器(图未示)、一服务器(图未示)及预定数量的激光头1。

所述相机2、所述一对多同步测速装置、所述感应器及所述预定数量的激光头1均与所述服务器电信连接，本实施例中所述感应器设置图中P1位置，所述相机2对进入其检测范围的产品进行拍摄检测识别并反馈数据给服务器，所述感应器用于侦测产品经过的时间与数量并反馈数据给服务器，所述一对多同步测速装置测量输送产品的传输速度反馈给所述服务器，所述服务器接收并分析所述相机2、所述感应器及所述一对多同步测速装置传递的数据后分配给所述预定数量的激光头1并根据上述激光打标方法控制所述预定数量的激光头1对其对应的产品进行打标。其中所述一对多同步测速装置为一编码器及一一路输入分多路输出同步信号处理控制装置。

所述激光打标系统，采用所述相机2、所述感应器与所述服务器配合控制所述预定数量的激光头1对同一输送线上的产品协同打标，相较于现有技术所述服务器并发控制所述预定数量的激光头1打标的模式，使得打标效率更高且可避免重复标刻，通过所述相机传输产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀给服务器，服务器经分析后再分配数据给所述预定数量的激光头1，可对产品进行精准定位标刻，使每个产品的特征与打标内容保持同样的相对位置，从而实现高效率地生产标准化产品。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种激光打标方法，其特征在于，所述激光打标方法包括以下步骤：

S1：输送线顺序输送多个产品，根据单个产品完成打标耗时与激光头的有效打标范围确定多个激光头组合打标的综合速度，同时一对多同步测速装置测量产品的传输速度；且在位于输送线上的相机内设定待打标产品的基准图像，获取所述基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ值并建立识别模型及标定相机，所述待打标产品具有特征点；

S11：在相机中设定产品的基准图像，分析基准图像的形态或图像的灰度相关性，定义基准图像的坐标X、坐标Y及角度θ，将(X，Y，θ)定义为原始坐标(0，0，0)并构建识别模型；

S12：标定相机参数，使相机拍照获得的坐标及角度数据与产品实际的坐标与角度数据形成映射；

S2：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx，感应器将得到的每个产品的编码值Pnx及相机将得到的产品坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀数据传输给服务器，服务器将N个产品的编码值Pnx和相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀及角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1；

S21：位于相机上游的感应器触发相机对进入相机拍摄范围的产品进行逐帧拍摄，通过依据对基准图像分析得到的相关性或形态学比对所构建的识别模型，相机获取产品相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀，并将每次拍照得到的数据传输给服务器，感应器感应产品输送到达P1位置时获取每个产品的编码值Pnx并传输给服务器；

S22：服务器将N个产品的编码值及相对于基准图像的坐标X₀、坐标Y₀和角度θ₀以每个产品为单位依次存入相对位置队列Q1；

S3：感应器感应产品输送到达P1位置同时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3，并根据待打标队列Q3的数据及一对多同步测速装置的测量值触发M台激光头对其对应的产品进行打标，其中每一台激光头前后两次打标产品之间间隔了M-1个未打标产品，且第m个激光头打标第m+nM个产品，其中m＝1、2……M，

或/>

打标内容队列Q2内存储有N个产品的打标内容；

S31：感应器感应产品输送到达P1位置时，服务器开始将其存储的打标内容队列Q2及相对位置队列Q1绑定形成待打标队列Q3；N/M能够整除时，服务器将待打标队列Q3的数据分成N/M组，N/M不能够整除时分成

组并将最后一组数据补齐为M个；

S32：第m个激光头通过其对应的控制板获取第m个数据队列中的第1个数据，其中第m个数据队列由待打标队列Q3内供第m个激光头打标使用的数据构成，m＝1、2……M；服务器开始根据产品对应的编码值Pnx、坐标X₀及一对多同步测速装置的测量值监控产品的实时位置Px，当第m+nM个产品的实时位置Px满足Pt1≤Px≤Pt2时，服务器触发第m个激光头对第m+nM个产品开始打标，其中

或/>

Pt1、Pt2分别为第m+nM个产品对应的最小打标触发时刻的产品位置及最大打标触发时刻的产品位置；

S33：若第m个激光头打标完成则通过其对应的控制板给服务器返回已完成打标产品的打标完成信号，若第m个激光头打标未完成则通过其对应的控制板给服务器返回未完成打标产品编码值Pnx，且均清除第m个数据队列的第1个数据，对应第m个数据队列的数据由后往前补，第m个数据队列数据数量减少1，同时服务器将相对位置队列Q1和打标内容队列Q2的数据绑定补充到待打标队列Q3队列，将n+1赋值n后返回到S32，进行待打标队列Q3中下一组M个产品的打标；

其中，所述步骤S33中第m个激光头通过其对应的控制板记录未完成打标的产品编码值Pnx信号返还给服务器后，服务器控制剔除装置剔除未完成打标的产品，避免没有标刻的产品流入市面。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标方法，其特征在于，所述步骤S1确定多个激光头组合打标的综合速度包括：

根据产品打标内容及激光头性能确定单个产品的完成打标耗时；

根据输送线上相邻产品中心距、激光头聚焦镜头的最大打标范围及激光头的数量确定每台激光头的有效打标范围；

根据单个产品的完成打标耗时及每台激光头的有效打标范围确定多个激光头组合打标的综合速度。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标方法，其特征在于，M台激光头性能相同，未完成打标产品对应的打标内容复杂，未完成打标产品完成打标耗时大于已完成打标产品完成打标耗时。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标方法，其特征在于，在服务器并发控制M个激光头时使用锁机制保证相对位置队列Q1、打标内容队列Q2和待打标队列Q3标刻的数据同步。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标方法，其特征在于，所述待打标产品的特征点包括文字、图像或产品形状。

6.一种激光打标系统，其特征在于，所述激光打标系统包括一相机、一对多同步测速装置、至少一感应器、一服务器及预定数量的激光头，所述相机对进入其检测范围的产品进行拍摄检测识别并反馈数据给服务器，所述感应器用于侦测产品经过的时间与数量并反馈数据给服务器，所述一对多同步测速装置测量输送产品的传输速度，所述服务器接收并分析所述相机、所述感应器及所述一对多同步测速装置传递的数据后分配给所述预定数量的激光头，并根据权利要求1～5任意一项所述的激光打标方法控制所述预定数量的激光头对其对应的产品进行打标。

Images