CN112091061A - 自动多冲头冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动多冲头冲孔机，包括机架、送管装置、凹模装置和模头总成，模头总成包括冲头组件、冲头控制组件、上压板、抬升导柱、抬升板、抬升螺钉、导向板、下压导柱、下压板和底板，底板上设有两组导向轮，两组导向轮之间形成冲压位，下压板、导向板和抬升板均沿各下压导柱上滑动，抬升螺钉与抬升板固定连接，抬升螺钉与下压板螺纹连接，上压板沿各抬升导柱滑动且各抬升导柱顶端设有与上压板活动卡接的限位台阶，各冲头组件分别沿抬升板、导向板和下压板滑动且各冲头组件均指向冲压位，各冲头控制组件安装在上压板上，各冲头控制组件与对应冲头组件活动配合，凹模装置安装在机架上且伸入冲压位，成本低廉，使用便捷。

Description

自动多冲头冲孔机

技术领域

本发明涉及冲孔机技术领域，特别是涉及一种自动多冲头冲孔机。

背景技术

冲床广泛应用于机械零部件的加工成型中，而这些零部件的加工往往不是并非同一单元的简单重复。为适应精细、多样化零部件的加工，通常需要使用多工位冲床，现有冲压加工中多采用价格非常高的具有多工位冲头的转塔式数控冲床，即将不同工位的凸模安装于一可转动轴上，但此种凸模在使用时，需要进行校位，以使凸模和凹模板精确对准，使用多有不便，且这种类型的凸模生产难度较大，所以一般价格昂贵，若不使用砖塔式数控冲床就要频繁更换凸模，使用极为不便。

特别在管材的打孔加工中，由于管材具有一定厚度，冲头行程长，需要设计一种廉价的、使用便捷的冲孔机对管材进行打孔。

发明内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种自动多冲头冲孔机，成本低廉，使用便捷。

本发明采用的技术解决方案是：自动多冲头冲孔机,包括机架、送管装置、凹模装置和模头总成，所述机架上设有滑轨，所述送管装置沿滑轨滑动并与机架传动连接，所述模头总成包括若干冲头组件、若干冲头控制组件、上压板、抬升导柱、抬升板、抬升螺钉、导向板、下压导柱、套筒、下压板、垫块和底板，所述底板安装在机架上且底板上沿送管装置滑动方向可转动的设有两组导向轮，两组所述导向轮之间形成冲压位，所述垫块固装在底板上，各所述下压导柱竖直固装在底板上，所述下压板、导向板和抬升板均沿各下压导柱上滑动，所述抬升螺钉穿过抬升板并吊在抬升板上，所述抬升螺钉与下压板螺纹连接，所述套筒套设在下压板与导向板之间的下压导柱上，各所述抬升导柱垂直固装在抬升板上，所述上压板沿各抬升导柱滑动且各抬升导柱顶端设有与上压板活动卡接的限位台阶，各所述冲头组件分别沿抬升板、导向板和下压板滑动且各冲头组件均指向冲压位，各所述冲头控制组件安装在上压板上，各所述冲头控制组件与对应冲头组件活动配合，所述凹模装置安装在机架上且伸入冲压位。

作为本发明的进一步改进，各所述冲头控制组件均包括冲头控制气缸和冲头控制块，所述上压板底部设有若干导向T型槽，各所述冲头控制块安装在对应冲头控制气缸输出端的末端且沿对应导向T型槽滑动，所述冲头控制块与对应冲头组件活动配合。

作为本发明的进一步改进，各所述冲头组件均包括冲头导向杆、冲头螺钉、冲针，所述冲头导向杆沿抬升板和导向板上下滑动，所述冲针通过冲头螺钉固装在冲头导向杆上，所述冲头螺钉与对应冲头控制块活动配合。

作为本发明的进一步改进，各所述冲头控制块下端设有提拉T型槽，各所述冲头螺钉嵌入对应提拉T型槽并沿对应提拉T型槽滑动。

作为本发明的进一步改进，各所述冲头组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套在冲针外，各所述复位弹簧上端顶住冲头导向杆而复位弹簧下端顶住下压板。

作为本发明的进一步改进，所述模头总成还包括模具安装板和冲断装置，所述底板固装在模具安装板上，所述模具安装板固装在机架上，所述冲断装置包括冲断刀和冲断导向块，所述冲断导向块固装在模具安装板上且冲断导向块一体设有相互连通的物料导向孔和冲断导向孔，所述冲断刀沿冲断导向孔滑动，所述物料导向孔指向冲压位，所述凹模装置伸入冲压位,所述模具安装板和底板的与冲压位对应位置处均设有落料孔。

作为本发明的进一步改进，所述送管装置包括送管底座、定位组件、送管动力组件、若干导柱组件、两片夹板和若干夹紧动力件，所述送管底座沿滑轨滑动，各所述导柱组件分别平行安装在送管底座上，各所述夹板均沿导柱组件滑动，各所述夹板外侧分别设有对中簧，各所述对中簧作用方向作用方向均指向对应夹板内侧，各所述夹紧动力件固装在夹板上而夹紧动力件的输出端固装在另一块夹板上，所述送管动力组件安装在送管底座上而传动连接机架，所述定位组件固装在两片夹板之间的送管底座上。

作为本发明的进一步改进，所述送管动力组件包括送管电机和送管齿轮，所述机架上固装有齿条，所述送管电机固装在送管底座上，所述送管齿轮固装在送管电机输出端且送管齿轮与齿条传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述导柱组件包括对中导柱、若干导柱安装座和若干导柱安装螺钉，各所述导柱安装座均设有导柱安装孔，各所述对中导柱穿进对应导柱安装孔，各所述对中导柱通过对应导柱安装螺钉固装在导柱安装孔上，各所述对中簧均套设在对应对中导柱上，各所述对中簧一端顶在对应导柱安装座上而另一端顶在对应夹板上，各所述夹板沿对应对中导柱滑动。

作为本发明的进一步改进，各所述导柱安装座安装在送管底座上且分别设有若干夹紧螺钉，所述导柱安装座设有夹紧缺口，所述夹紧缺口连通导柱安装孔，各所述夹紧螺钉穿过夹紧缺口而缩小夹紧缺口开度。

本发明的有益效果是：

送管装置沿滑轨滑动并与机架传动连接，用于输送管材，模头总成包括若干冲头组件、若干冲头控制组件、上压板、抬升导柱、抬升板、抬升螺钉、导向板、下压导柱、下压板、垫块和底板，底板上沿送管装置滑动方向可转动的设有两组导向轮，两组导向轮之间形成冲压位，垫块固装在底板上，下压板通过止升螺钉安装在垫块上，值得注意的是，止升螺钉与下压板上表面具有间隙，该间隙用以给下压板抬升提供空间；

各下压导柱竖直固装在底板上，下压板、导向板和抬升板均沿各下压导柱上滑动，这样下压板与导向板同步上下运动，抬升螺钉穿过抬升板并吊在抬升板上，抬升螺钉与下压板螺纹连接，套筒套设在下压板与导向板之间的下压导柱上，各抬升导柱垂直固装在抬升板上，上压板沿各抬升导柱滑动且与各抬升导柱传动连接，具体的说抬升导柱上端一体设有限位台阶，该限位台阶用以使上压板抬起抬升导柱，上压板上端设有第一油缸，该第一油缸安装在机架上用以升降抬升板，第一油缸抬起抬升板，抬升板抬起各抬升导柱，进而将导向板、抬升螺钉和下压板一起同步抬升，管材被送管装置输送进冲压位时各导向轮沿管材滚动，约束住管材位置，随后上压板降下，下压板由于上压板下降而压住管材，此时导向板通过套筒压在下压板上；

各冲头组件分别沿抬升板、导向板和下压板滑动且各冲头组件均指向冲压位，各冲头控制组件安装在上压板上，各冲头控制组件与对应冲头组件活动配合，凹模装置伸入冲压位，在下压板压住管材后上压板继续下压，冲头控制组件伸出，上压板带动冲头控制组件下压，将对应冲头组件压入冲压位，值得注意的是，由于设有若干冲头组件，这些冲头组件可以为不同形状，各冲头控制组件根据需要伸出，将对应冲头组件压向冲压位，可以很便捷的实现不同形状的冲孔，无需使用砖塔冲床，成本低廉。

附图说明

图1为本发明整机示意图。

图2为模头总成结构示意图。

图3为模头总成另一视角示意图。

图4为下压板抬起时模头总成剖视示意图。

图5为下压板挤压管材时模头总成剖视示意图。

图6为冲头组件进行冲孔时模头总成剖视示意图。

图7为送管装置结构示意图。

图8为图7中A处放大示意图。

图9为定位板安装位置示意图。

附图标记说明：

1、机架；11、第一油缸；12、第二油缸；

2、送管装置；21、送管底座；22、定位组件；221、定位板；2211、定位长孔；23、送管动力组件；24、导柱组件；241、对中导柱；242、导柱安装座；243、导柱安装螺钉；244、夹紧螺钉；2421、夹紧缺口；25、夹板；251、防滑块；26、夹紧动力件；27、对中簧；

3、凹模装置；

4、模头总成；41、垫块；411、止升螺钉；42、底板；43、上压板；431、导向T型槽；44、抬升导柱；441、限位台阶；45、抬升板；46、抬升螺钉；47、导向板；48、下压导柱；49、下压板；

5、滑轨；

6、冲头组件；61、冲头导向杆；62、冲头螺钉；63、冲针；64、复位弹簧；

7、冲头控制组件；71、冲头控制气缸；72、冲头控制块；721、提拉T型槽；

8、导向轮；

9、模具安装板；91、冲断装置；911、冲断刀；912、冲断导向块；913、物料导向孔；914、冲断导向孔；92、落料孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-9所示，本实施例提供一种自动多冲头冲孔机，包括机架1、送管装置2、凹模装置3和模头总成4，机架1上设有滑轨5，送管装置2沿滑轨5滑动并与机架1传动连接，用于输送管材，模头总成4包括若干冲头组件6、若干冲头控制组件7、上压板43、抬升导柱44、抬升板45、抬升螺钉46、导向板47、下压导柱48、下压板49、垫块41和底板42，底板42上沿送管装置2滑动方向可转动的设有两组导向轮8，两组导向轮8之间形成冲压位，垫块41固装在底板42上，下压板49通过止升螺钉411安装在垫块41上，值得注意的是，止升螺钉411与下压板49上表面具有间隙，该间隙用以给下压板49抬升提供空间。

各下压导柱48竖直固装在底板42上，下压板49、导向板47和抬升板45均沿各下压导柱48上滑动，抬升螺钉46穿过导向板47且与下压板49螺纹连接，处于下压板49与导向板47之间的下压导柱48外设有套筒，该套筒的两端分别顶住下压板49和导向板47，导向板47通过套筒（图中未示出）得到下压板49的支撑，不会掉落，这样下压板49与导向板47同步上下运动，抬升螺钉46与抬升板45固定连接，具体地说抬升螺钉46穿过抬升板45并吊在抬升板45上，各抬升导柱44垂直固装在抬升板45上，上压板43沿各抬升导柱44滑动且各抬升导柱44顶端设有与上压板43活动卡接的限位台阶441，各限位台阶441卡住上压板43上端，该限位台阶441用以使上压板43抬起抬升导柱44，上压板43上端设有第一油缸11，该第一油缸11安装在机架1上用以升降抬升板45，第一油缸11抬起抬升板45，抬升板45抬起各抬升导柱44，进而将导向板47、抬升螺钉46和下压板49一起同步抬升(如图4)，管材被送管装置2输送进冲压位时各导向轮8沿管材滚动，约束住管材位置，随后上压板43降下，下压板49由于上压板43下降而压住管材（如图5），此时导向板47通过套筒压在下压板49上；

各冲头组件6分别沿抬升板45、导向板47和下压板49滑动且各冲头组件6均指向冲压位，各冲头控制组件7安装在上压板43上，各冲头控制组件7与对应冲头组件6活动配合，凹模装置3安装在机架1上且伸入冲压位，凹模装置3包括固装在机架1上的长杆和固装在长杆末端的凹模头，该凹模头伸入冲压位，加工时管材套住凹模头而沿凹模头滑动，凹模头用以在冲孔时在冲压位给管材以支撑，避免管材变形，此为现有技术，在此不再赘述，在下压板49压住管材后上压板43继续下压，冲头控制组件7伸出，上压板43带动冲头控制组件7下压，将对应冲头组件6压入冲压位，值得注意的是，由于设有若干冲头组件6，这些冲头组件6可以为不同形状，各冲头控制组件7根据需要伸出，将对应冲头组件6压向冲压位，可以很便捷的实现不同形状的冲孔，无需使用砖塔冲床，成本低廉。

在本实施例中，各冲头控制组件7均包括冲头控制气缸71和冲头控制块72，上压板43底部设有若干导向T型槽431，各冲头控制块72安装在对应冲头控制气缸71输出端的末端且沿对应导向T型槽431滑动，各冲头组件6均包括冲头导向杆61、冲头螺钉62、冲针63，冲头导向杆61沿抬升板45和导向板47上下滑动，冲针63通过冲头螺钉62固装在冲头导向杆61上，各冲头控制块72下端设有提拉T型槽721，各冲头螺钉62嵌入对应提拉T型槽721并沿对应提拉T型槽721滑动，值得注意的是，各冲头组件6的冲针63截面形状不同，需要冲某一形状的孔时，对应的冲头控制气缸71动作将冲头控制块72推出，使得冲头螺钉62嵌入对应提拉T型槽721，这样冲头控制块72随上压板43上下运动时就能带动对应的冲头螺钉62运动，进而控制对应冲针63升降而在管材上冲孔。

在本实施例中，各冲头组件6还包括复位弹簧64，复位弹簧64套在冲针63外，各复位弹簧64上端顶住冲头导向杆61而复位弹簧64下端顶住下压板49，复位弹簧64顶住冲头导向杆61，防止冲头导向杆61下落，加工时暂不需要的冲针63在复位弹簧64的作用下保持高度，避免冲针63掉落。

在本实施例中，模头总成4还包括模具安装板9和冲断装置91，底板42固装在模具安装板9上，模具安装板9固装在机架1上，冲断装置91包括冲断刀911和冲断导向块912，冲断导向块912固装在模具安装板9上且冲断导向块912一体设有相互连通的物料导向孔913和冲断导向孔914，冲断刀911沿冲断导向孔914滑动，在本实施例中冲断刀911安装在第二油缸12的活动端上，第二油缸12固装在机架1上，物料导向孔913指向冲压位，送管装置2将管材从冲压位输送向物料导向孔913，第二油缸12动作将冲断刀911送入冲断导向孔914完成对管材的切割,模具安装板9和底板42的与冲压位对应位置处均设有落料孔92，余料从落料孔92落下。

送管装置2包括送管底座21、定位组件22、送管动力组件23、若干导柱组件24、两片夹板25和若干夹紧动力件26，送管底座21沿滑轨5滑动，各导柱组件24分别平行安装在送管底座21上，各夹板25均沿导柱组件24滑动，各夹板25外侧分别设有对中簧27，各对中簧27作用方向作用方向均指向对应夹板25内侧，在两块夹板25夹紧管材时，两块夹板25外侧的对中簧27适应性的伸长，值得注意的是各对中簧27使得两块夹板25可以根据管材位置适应性的调整在导柱组件24上的横向位置，两块夹板25夹紧时不会造成管材折弯，可以适应管材的具体位置，各夹板25上的内侧均固装有防滑块251，该防滑块251为橡胶块，避免管材打滑，各夹紧动力件26固装在夹板25上而夹紧动力件26的输出端固装在另一块夹板25上，送管动力组件23安装在送管底座21上而传动连接机架1，定位组件22固装在两片夹板25之间的送管底座21上，定位组件22用以定位管材沿轴线方向的位置，管材顶住定位组件22而使得轴线方向定位后，各夹紧动力件26动作将夹板25相互靠近而夹住管材。

在本实施例中，送管动力组件23包括送管电机和送管齿轮，机架1上固装有齿条，送管电机固装在送管底座21上，送管齿轮固装在送管电机输出端且送管齿轮与齿条传动连接，齿轮齿条传动精度高，该送管电机为伺服电机。

导柱组件24包括对中导柱241、若干导柱安装座242和若干导柱安装螺钉243，各导柱安装座242安装在送管底座21上且分别设有导柱安装孔，各对中导柱241穿进对应导柱安装孔，各对中导柱241通过对应导柱安装螺钉243固装在导柱安装孔上，各对中簧27均套设在对应对中导柱241上，各对中簧27一端顶在对应导柱安装座242上而另一端顶在对应夹板25上，各夹板25沿对应对中导柱241滑动，各导柱安装座242均设有若干夹紧螺钉244，导柱安装座242设有夹紧缺口2421，夹紧缺口2421连通导柱安装孔，各夹紧螺钉244穿过夹紧缺口2421而缩小夹紧缺口2421开度，各对中导柱241通过夹紧缺口2421夹紧在导柱安装孔上，需要卸下对中导柱241时拆下导柱安装螺钉243，夹紧缺口2421的开度增大，导柱安装孔的开度也增大，卸下安装螺钉以卸下对中导柱241；安装对中导柱241时将对中导柱241穿过导柱安装孔，安装夹紧螺钉244，减少夹紧缺口2421的开度，将对中导柱241夹紧在导柱安装孔内，随后拧紧导柱安装螺钉243，导柱安装螺钉243实现对中导柱241的轴向定位。

各夹紧导柱分别穿过两块夹板25，各夹板25沿夹紧导柱滑动，各夹紧导柱两端均固装有导柱端面挡块，两块夹板25夹紧时，各夹紧导柱对夹板25提供导向，保证夹板25不偏斜。

定位组件22包括定位板221和定位螺钉，定位板221上沿送管底座21输送方向设有若干定位长孔2211，定位板221通过各定位长孔2211固装在送管底座21上，定位板221通过定位长孔2211调整沿送管底座21输送方向的的位置，实现对管材轴向位置的精确定位。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动多冲头冲孔机,其特征在于，包括机架、送管装置、凹模装置和模头总成，所述机架上设有滑轨，所述送管装置沿滑轨滑动并与机架传动连接，所述模头总成包括若干冲头组件、若干冲头控制组件、上压板、抬升导柱、抬升板、抬升螺钉、导向板、下压导柱、套筒、下压板、垫块和底板，所述底板安装在机架上且底板上沿送管装置滑动方向可转动的设有两组导向轮，两组所述导向轮之间形成冲压位，所述垫块固装在底板上，各所述下压导柱竖直固装在底板上，所述下压板、导向板和抬升板均沿各下压导柱上滑动，所述抬升螺钉穿过抬升板并吊在抬升板上，所述抬升螺钉与下压板螺纹连接，所述套筒套设在下压板与导向板之间的下压导柱上，各所述抬升导柱垂直固装在抬升板上，所述上压板沿各抬升导柱滑动且各抬升导柱顶端设有与上压板活动卡接的限位台阶，各所述冲头组件分别沿抬升板、导向板和下压板滑动且各冲头组件均指向冲压位，各所述冲头控制组件安装在上压板上，各所述冲头控制组件与对应冲头组件活动配合，所述凹模装置安装在机架上且伸入冲压位。

2.如权利要求1所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，各所述冲头控制组件均包括冲头控制气缸和冲头控制块，所述上压板底部设有若干导向T型槽，各所述冲头控制块安装在对应冲头控制气缸输出端的末端且沿对应导向T型槽滑动，所述冲头控制块与对应冲头组件活动配合。

3.如权利要求2所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，各所述冲头组件均包括冲头导向杆、冲头螺钉、冲针，所述冲头导向杆沿抬升板和导向板上下滑动，所述冲针通过冲头螺钉固装在冲头导向杆上，所述冲头螺钉与对应冲头控制块活动配合。

4.如权利要求3所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，各所述冲头控制块下端设有提拉T型槽，各所述冲头螺钉嵌入对应提拉T型槽并沿对应提拉T型槽滑动。

5.如权利要求3所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，各所述冲头组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧套在冲针外，各所述复位弹簧上端顶住冲头导向杆而复位弹簧下端顶住下压板。

6.如权利要求1所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，所述模头总成还包括模具安装板和冲断装置，所述底板固装在模具安装板上，所述模具安装板固装在机架上，所述冲断装置包括冲断刀和冲断导向块，所述冲断导向块固装在模具安装板上且冲断导向块一体设有相互连通的物料导向孔和冲断导向孔，所述冲断刀沿冲断导向孔滑动，所述物料导向孔指向冲压位，所述凹模装置伸入冲压位,所述模具安装板和底板的与冲压位对应位置处均设有落料孔。

7.如权利要求1所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，所述送管装置包括送管底座、定位组件、送管动力组件、若干导柱组件、两片夹板和若干夹紧动力件，所述送管底座沿滑轨滑动，各所述导柱组件分别平行安装在送管底座上，各所述夹板均沿导柱组件滑动，各所述夹板外侧分别设有对中簧，各所述对中簧作用方向作用方向均指向对应夹板内侧，各所述夹紧动力件固装在夹板上而夹紧动力件的输出端固装在另一块夹板上，所述送管动力组件安装在送管底座上而传动连接机架，所述定位组件固装在两片夹板之间的送管底座上。

8.如权利要求7所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，所述送管动力组件包括送管电机和送管齿轮，所述机架上固装有齿条，所述送管电机固装在送管底座上，所述送管齿轮固装在送管电机输出端且送管齿轮与齿条传动连接。

9.如权利要求7所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，所述导柱组件包括对中导柱、若干导柱安装座和若干导柱安装螺钉，各所述导柱安装座均设有导柱安装孔，各所述对中导柱穿进对应导柱安装孔，各所述对中导柱通过对应导柱安装螺钉固装在导柱安装孔上，各所述对中簧均套设在对应对中导柱上，各所述对中簧一端顶在对应导柱安装座上而另一端顶在对应夹板上，各所述夹板沿对应对中导柱滑动。

10.如权利要求9所述的自动多冲头冲孔机，其特征在于，各所述导柱安装座安装在送管底座上且分别设有若干夹紧螺钉，所述导柱安装座设有夹紧缺口，所述夹紧缺口连通导柱安装孔，各所述夹紧螺钉穿过夹紧缺口而缩小夹紧缺口开度。

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