CN112090678B - 一种用于建筑装饰材料的粉刷机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，包括三轴移动平台、伸缩支架、毛刷辊和配液组件，其中，所述伸缩支架设置在三轴移动平台上，所述三轴移动平台有水平、上下、前后三个方向的滑道，能够通过滑道调整伸缩支架的前后位置，且通过电机驱动控制其水平和上下方向平移，所述伸缩支架能够控制毛刷辊前后移动，所述毛刷辊通过外置的储料罐，将涂料输送至其内部，并通过配液组件沿毛刷辊内部的周向注入涂料，所述毛刷辊上沿周向开设有多条出料槽。与现有技术相比，该粉刷机构，毛刷辊渗出的涂料总是在接触处，防止涂料滴落或分散，提高了涂料的利用率，能够自我清洁，防止产生颗粒。

Description

一种用于建筑装饰材料的粉刷机构
技术领域
本发明涉及一种技术领域，具体是一种用于建筑装饰材料的粉刷机构。
背景技术
目前，施工人员在对建筑装饰材料进行粉刷施工时都是通过常规的粉刷手把进行工作，大大的增加施工人员的工作强度，也大大的降低了施工人员工作效率，粉刷的力度取决于施工人员的经验，使粉刷效果和厚度难以控制均匀。
在现有技术中，自动运行的粉刷设备一定程度上解决了施工人员的工作强度的问题，但是，由于粉刷施工过程中需要反复蘸取涂料，工作效率仍然不是很高，且在粉刷过程中无法避免出现涂料滴流现象。
另外，在现有技术中，有通过给滚筒内部持续泵送涂料的方式，免去了蘸取涂料的过程，能够持续工作，一定程度上提高了工作效率，但是，由于涂料是均匀泵送至滚筒的，而滚筒只有一处与被粉刷工件接触，若泵送涂料流量过大，滚筒未接触被粉刷工件处的涂料会过多，造成滴流现象，若泵送涂料流量过小，又限制了工作效率，不能达到较厚的粉刷厚度。
此外，被粉刷工件上的杂物容易被滚筒沾上，在粉刷过程中，会留在被粉刷工件的外表面或者随着滚筒滚动，对粉刷效果产生较大影响。
此外，在长时间粉刷过程中，滚筒的刷毛容易粘连，掉落，也会对粉刷效果产生较大影响。
因此，有必要提供一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，包括三轴移动平台、伸缩支架、毛刷辊和配液组件，其中，所述伸缩支架设置在三轴移动平台上，所述三轴移动平台有水平、上下、前后三个方向的滑道，能够通过滑道调整伸缩支架的前后位置，且通过电机驱动控制其水平和上下方向平移；
所述伸缩支架能够控制毛刷辊前后移动，所述毛刷辊通过外置的储料罐，将涂料输送至其内部，并通过配液组件沿毛刷辊内部的周向注入涂料，所述毛刷辊上沿周向开设有多条出料槽，能够让涂料渗透到外表面以涂布；
且，毛刷辊能够从配液组件上拆卸。
进一步的，作为优选，所述伸缩支架包括升降滑台、伸缩装置、伸缩臂，所述升降滑台与三轴移动平台的上下方向的滑道滑动连接，且能够通过电机驱动其上下移动，所述升降滑台下固定有伸缩装置，所述伸缩装置通过两侧的伸缩臂与毛刷辊和理刷组件连接；
所述理刷组件固定在毛刷辊后方，能够整理和清洁毛刷辊。
进一步的，作为优选，所述配液组件包括固定壳体、配液盘组件、注射组件、滚动壳体，所述固定壳体与伸缩臂固定连接，其内的中心转动设置有贯穿其两端的转轴，所述转轴与滚动壳体固定连接，所述滚动壳体为空心且侧面镂空的圆柱体，其外表面连接毛刷辊；
所述固定壳体内设有配液盘组件，所述配液盘组件通过配液盘轴贯穿固定壳体的前后面与其转动连接，并设有锁紧装置，且配液盘组件中间有穿孔，与转轴互不干涉；
所述配液盘组件的前端沿圆周分布有多个注射组件，所述注射组件能够通过转动依次输出液体，每个所述注射组件的输出端连接有导液柱，所述导液柱分布在滚动壳体内部，所述导液柱为空心且表面镂空的圆柱体。
进一步的，作为优选，所述注射组件包括注射筒、活塞杆、单向阀、万向球，所述注射筒与活塞杆组成活塞结构，所述活塞杆尾部为万向球，所述活塞杆为空心杆，且内部空间从前端贯穿到万向球尾部，所述万向球的尾部为弧面的开口；
所述注射筒与导液柱的连接处和活塞杆的活塞内均设有单向阀，使涂料只能从活塞杆流到注射筒再流到导液柱。
进一步的，作为优选，所述配液盘组件包括配液盘底座、旋转环、薄壁轴承和万向球座，所述配液盘底座与配液盘轴固定连接，并与输送涂料的管道连通，所述配液盘底座通过薄壁轴承和旋转环转动连接，且所述配液盘底座能够持续为旋转环内部输送涂料，所述旋转环上圆周分布有万向球座，所述万向球座与万向球连接，且所述万向球座内开有小于万向球的尾部为弧面开口的输料口，能够给注射组件持续输送涂料。
进一步的，作为优选，所述导液柱内由内向外分布有交错的渗液格栅，涂料通过渗液格栅的分散作用使其在导液柱均匀分布。
进一步的，作为优选，所述理刷组件包括理刷腔、抽风机、理刷梳和杂物盒，所述理刷腔包裹在毛刷辊的后侧，且与其接触面架设有理刷梳，所述理刷腔内还设有抽风机，其底下设有可拆卸的杂物盒。
进一步的，作为优选，所述伸缩支架中，毛刷辊的上方固定有出风管道，所述出风管道通过外接的鼓风机，能够给被粉刷工件吹辅助空气。
进一步的，作为优选，所述所述伸缩支架中，配液组件中的转轴设有驱动装置。
进一步的，作为优选，所述伸缩支架中，伸缩臂与理刷组件间还设有压力感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本申请中，液盘组件沿圆周分布有多个注射组件，所述注射组件能够通过转动依次输出液体，在毛刷辊旋转过程中，注射组件总是向配液盘组件倾斜方向输出涂料，将配液盘组件倾斜方向调整到靠近毛刷辊与被粉刷工件接触处，使毛刷辊渗出的涂料总是在接触处，防止多余的涂料滴落或分散，提高了涂料的利用率。
本申请中，通过转动配液盘轴能够调整配液盘组件相对转轴的水平方向旋转的角度，从而改变注射组件的行程，达到调整涂料输出流量的目的，能够在不同的使用环境中方便地调节涂料的厚度，且粉刷时，无论粉刷的速度如何变化，单位面积中涂料的涂刷量只与配液盘的倾斜角度有关，与粉刷速度无关，确保了粉刷厚度的均匀。
本申请中，毛刷辊在转动过程中，通过架设在理刷腔表面的理刷梳的梳理，且通过抽风机将刷毛上粘的杂物和松动的刷毛吸走，落在杂物盒中，使毛刷辊保持柔软，防止在粉刷过程中由于毛刷辊沾上杂物导致产生颗粒。
附图说明
图1为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的结构示意图；
图2为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构伸缩支架的结构示意图；
图3为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的配液组件结构示意图；
图4为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的配液组件和毛刷辊结构示意图；
图5为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的注射组件结构示意图；
图6为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的配液盘组件结构示意图；
图7为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的导液柱内部结构示意图；
图8为一种用于建筑装饰材料的粉刷机构的理刷组件结构示意图；
图中：1、三轴移动平台；2、伸缩支架；21、升降滑台；22、伸缩装置；23、伸缩臂；24、压力感应器；25、出风管道；3、毛刷辊；4、理刷组件；41、理刷腔；42、抽风机；43、理刷梳；44、杂物盒；6、配液组件；61、固定壳体；62、转轴；63、配液盘组件；631、配液盘底座；632、薄壁轴承；633、旋转环；634、万向球座；64、注射组件；641、注射筒；642、活塞杆；643、单向阀；644、万向球；65、配液盘轴；66、导液柱；67、滚动壳体；68、渗液格栅。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，包括三轴移动平台1、伸缩支架2、毛刷辊3和配液组件6，其中，所述伸缩支架2设置在三轴移动平台1上，所述三轴移动平台1有水平、上下、前后三个方向的滑道，能够通过滑道调整伸缩支架2的前后位置，且通过电机驱动控制其水平和上下方向平移，以便于自动完成粉刷动作；
所述伸缩支架2能够控制毛刷辊3前后移动，所述毛刷辊3通过外置的储料罐(图中未画出)，将涂料输送至其内部，并通过配液组件6沿毛刷辊3内部的周向注入涂料，所述毛刷辊3上沿周向开设有多条出料槽；
且，毛刷辊3能够从配液组件6上拆卸，由于毛刷辊3为耗材，以便于方便更换。
请参阅图2，本实施例中，所述伸缩支架2包括升降滑台21、伸缩装置22、伸缩臂23，所述升降滑台21与三轴移动平台1的上下方向的滑道滑动连接，且能够通过电机驱动其上下移动，所述升降滑台21下固定有伸缩装置22，所述伸缩装置22通过两侧的伸缩臂23与毛刷辊3和理刷组件4连接；
所述理刷组件4固定在毛刷辊3后方，能够整理和清洁毛刷辊3。
请参阅图3和图4，本实施例中，所述配液组件6包括固定壳体61、配液盘组件63、注射组件64、滚动壳体67，所述固定壳体61与伸缩臂23固定连接，其内的中心转动设置有贯穿其两端的转轴62，所述转轴62与滚动壳体67固定连接，所述滚动壳体67为空心且侧面镂空的圆柱体，其外表面连接毛刷辊3；
所述固定壳体61内设有配液盘组件63，所述配液盘组件63通过配液盘轴65贯穿固定壳体61的前后面与其转动连接，并设有锁紧装置，锁紧装置可以是外置的锁紧夹爪或者伸缩抵靠杆等，其为现有技术，只需能够在转动配液盘轴65后保持其位置不动即可，在此不再赘述；
且配液盘组件63中间有穿孔，与转轴62互不干涉，通过转动配液盘轴65能够调整配液盘组件63相对转轴62的水平方向旋转的角度，从而改变注射组件64的行程，达到调整涂料输出流量的目的；
所述配液盘组件63的前端沿圆周分布有多个注射组件64，所述注射组件64能够通过转动依次输出液体，每个所述注射组件64的输出端连接有导液柱66(为了使图更美观，图4只画出了两根导液柱)，所述导液柱66分布在滚动壳体67内部，所述导液柱66为空心且表面镂空的圆柱体；
也就是说，转轴62、滚动壳体67、导液柱66和注射组件64相互固定，且能够同时相对固定壳体61旋转，在旋转过程中，注射组件64总是向配液盘组件63倾斜方向输出涂料，将配液盘组件63倾斜方向调整到靠近毛刷辊3与被粉刷工件接触处，时毛刷辊3渗出的涂料总是在接触处，防止涂料滴落或分散，提高了涂料的利用率。
请参阅图5，本实施例中，所述注射组件64包括注射筒641、活塞杆642、单向阀643、万向球644，所述注射筒641与活塞杆642组成活塞结构，所述活塞杆642尾部为万向球644，所述活塞杆642为空心杆，且内部空间从前端贯穿到万向球644尾部，所述万向球644的尾部为弧面的开口；
所述注射筒641与导液柱66的连接处和活塞杆642的活塞内均设有单向阀643，使涂料只能从活塞杆642流到注射筒641再流到导液柱66；
所述单向阀643为活塞杆642变内径处的球，活塞杆642向左移动时，注射筒641内的容积变小，液压变大，涂料有从注射筒641流向活塞杆642和导液柱66的趋势，其中，活塞杆642内的单向阀643会受到向右的压力，向内径小的一端移动，将内部通道堵塞，涂料全部从导液柱66流出；
活塞杆642向右移动时，注射筒641内的容积变大，液压变小，形成负压，同理，涂料从活塞杆642流向注射筒641。
请参阅图6，本实施例中，所述配液盘组件63包括配液盘底座631、旋转环633、薄壁轴承632和万向球座634，所述配液盘底座631与配液盘轴65固定连接，并与输送涂料的管道连通，所述配液盘底座631通过薄壁轴承632和旋转环633转动连接，且所述配液盘底座631能够持续为旋转环633内部输送涂料，所述旋转环633上圆周分布有万向球座634，所述万向球座634与万向球644连接，且所述万向球座634内开有小于万向球644的尾部为弧面开口的输料口，能够给注射组件64持续输送涂料；
也就是说，通过配液盘组件63能够持续给注射组件64做活塞运动时提供涂料。
请参阅图7，本实施例中，所述导液柱66内由内向外分布有交错的渗液格栅68，涂料通过渗液格栅68的分散作用使其在导液柱66均匀分布。
请参阅图8，本实施例中，所述理刷组件4包括理刷腔41、抽风机42、理刷梳43和杂物盒44，所述理刷腔41包裹在毛刷辊3的后侧，且与其接触面架设有理刷梳43，所述理刷腔41内还设有抽风机42，其底下设有可拆卸的杂物盒44；
毛刷辊3在转动过程中，通过架设在理刷腔41表面的理刷梳43的梳理，使毛刷辊3的刷毛保持顺滑，且通过抽风机42将刷毛上粘的杂物和松动的刷毛吸走，落在杂物盒44中。
请参阅图2，本实施例中，所述伸缩支架2中，毛刷辊3的上方固定有出风管道25，所述出风管道25通过外接的鼓风机，能够给被粉刷工件吹辅助空气；
其吹出的辅助空气可以是干燥的热空气，加快涂料干燥，防止涂料滴流。
请参阅图2，本实施例中，所述伸缩支架2中，配液组件6中的转轴62设有驱动装置7，通过所述驱动装置7可以辅助毛刷辊3转动，提高粉刷效率，还可以使毛刷辊3空转，以清洁设备。
请参阅图2，本实施例中，所述伸缩支架2中，伸缩臂23与理刷组件4间还设有压力感应器24，通过所述压力感应器24的反馈信号，能够控制毛刷辊3与被粉刷物件间的压力。
具体实施时，首先，将三轴移动平台1移动到合适的位置，使其能够让毛刷辊3与被粉刷工件充分接触，通过转动配液盘轴65能够调整配液盘组件63相对转轴62的水平方向旋转的角度，从而改变注射组件64的行程，达到调整涂料输出流量的目的，在毛刷辊旋转过程中，注射组件64总是向配液盘组件63倾斜方向输出涂料，将配液盘组件63倾斜方向调整到靠近毛刷辊3与被粉刷工件接触处，时毛刷辊3渗出的涂料总是在接触处，防止涂料滴落或分散，提高了涂料的利用率，通过出风管道25吹出的辅助干燥的热空气，能够加快涂料干燥，防止涂料滴流，通过所述压力感应器24的反馈信号，能够控制毛刷辊3与被粉刷物件间的压力；
毛刷辊3在转动过程中，通过架设在理刷腔41表面的理刷梳43的梳理，使毛刷辊3的刷毛保持顺滑，且通过抽风机42将刷毛上粘的杂物和松动的刷毛吸走，落在杂物盒44中。
在粉刷结束时，将输入的涂料换成清水，并通过驱动装置7让毛刷辊3自转，使清水流过设备内部，清理残留的涂料。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，包括三轴移动平台(1)、伸缩支架(2)、毛刷辊(3)和配液组件(6)，其特征在于，所述伸缩支架(2)设置在三轴移动平台(1)上，所述三轴移动平台(1)有水平、上下、前后三个方向的滑道，能够通过滑道调整伸缩支架(2)的前后位置，且通过电机驱动控制其水平和上下方向平移；
所述伸缩支架(2)能够控制毛刷辊(3)前后移动，所述毛刷辊(3)通过外置的储料罐，将涂料输送至其内部，并通过配液组件(6)沿毛刷辊(3)内部的周向注入涂料，所述毛刷辊(3)上沿周向开设有多条出料槽；
且，毛刷辊(3)能够从配液组件(6)上拆卸；
所述伸缩支架(2)包括升降滑台(21)、伸缩装置(22)、伸缩臂(23)，所述升降滑台(21)与三轴移动平台(1)的上下方向的滑道滑动连接，且能够通过电机驱动其上下移动，所述升降滑台(21)下固定有伸缩装置(22)，所述伸缩装置(22)通过两侧的伸缩臂(23)与毛刷辊(3)和理刷组件(4)连接；
所述理刷组件(4)固定在毛刷辊(3)后方，能够整理和清洁毛刷辊(3)；
所述配液组件(6)包括固定壳体(61)、配液盘组件(63)、注射组件(64)、滚动壳体(67)，所述固定壳体(61)与伸缩臂(23)固定连接，其内的中心转动设置有贯穿其两端的转轴(62)，所述转轴(62)与滚动壳体(67)固定连接，所述滚动壳体(67)为空心且侧面镂空的圆柱体，其外表面连接毛刷辊(3)；
所述固定壳体(61)内设有配液盘组件(63)，所述配液盘组件(63)通过配液盘轴(65)贯穿固定壳体(61)的前后面与其转动连接，并设有锁紧装置，且配液盘组件(63)中间有穿孔，与转轴(62)互不干涉；
所述配液盘组件(63)的前端沿圆周分布有多个注射组件(64)，所述注射组件(64)能够通过转动依次输出液体，每个所述注射组件(64)的输出端连接有导液柱(66)，所述导液柱(66)分布在滚动壳体(67)内部，所述导液柱(66)为空心且表面镂空的圆柱体；
所述注射组件(64)包括注射筒(641)、活塞杆(642)、单向阀(643)、万向球(644)，所述注射筒(641)与活塞杆(642)组成活塞结构，所述活塞杆(642)尾部为万向球(644)，所述活塞杆(642)为空心杆，且内部空间从前端贯穿到万向球(644)尾部，所述万向球(644)的尾部为弧面的开口；
所述注射筒(641)与导液柱(66)的连接处和活塞杆(642)的活塞内均设有单向阀(643)，使涂料只能从活塞杆(642)流到注射筒(641)再流到导液柱(66)；
所述配液盘组件(63)包括配液盘底座(631)、旋转环(633)、薄壁轴承(632)和万向球座(634)，所述配液盘底座(631)与配液盘轴(65)固定连接，并与输送涂料的管道连通，所述配液盘底座(631)通过薄壁轴承(632)和旋转环(633)转动连接，且所述配液盘底座(631)能够持续为旋转环(633)内部输送涂料，所述旋转环(633)上圆周分布有万向球座(634)，所述万向球座(634)与万向球(644)连接，且所述万向球座(634)内开有小于万向球(644)的尾部为弧面开口的输料口，能够给注射组件(64)持续输送涂料。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，其特征在于，所述导液柱(66)内由内向外分布有交错的渗液格栅(68)，涂料通过渗液格栅(68)的分散作用使其在导液柱(66)均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，其特征在于，所述理刷组件(4)包括理刷腔(41)、抽风机(42)、理刷梳(43)和杂物盒(44)，所述理刷腔(41)包裹在毛刷辊(3)的后侧，且与其接触面架设有理刷梳(43)，所述理刷腔(41)内还设有抽风机(42)，其底下设有可拆卸的杂物盒(44)。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，其特征在于，所述伸缩支架(2)中，毛刷辊(3)的上方固定有出风管道(25)，所述出风管道(25)通过外接的鼓风机，能够给被粉刷工件吹辅助空气。
5.根据权利要求1所述的一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，其特征在于，所述所述伸缩支架(2)中，配液组件(6)中的转轴(62)设有驱动装置(7)。
6.根据权利要求1所述的一种用于建筑装饰材料的粉刷机构，其特征在于，所述伸缩支架(2)中，伸缩臂(23)与理刷组件(4)间还设有压力感应器(24)。
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