CN112090614A - 用于换热器生产的内翅片自动注油设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内翅片自动注油领域，具体是涉及一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，包括有自走车、储油箱、喷洒机构、检测机构、储油箱与自走车固定安装，储油箱呈竖直状态固定安装于自走车的输入端，喷洒机构与自走车固定安装，喷洒机构呈竖直状态固定安装于自走车的输出端，储油箱与检测机构固定安装，检测机构呈竖直状态固定安装于储油箱的上端，本设备注油均匀，而且可以自行调整角度，方便快捷。

Description

用于换热器生产的内翅片自动注油设备

技术领域

本发明涉及内翅片自动注油领域，具体是涉及一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备。

背景技术

内翅片是铝制板翅式换热器的基本元件，传热过程主要通过内翅片热传导及内翅片与流体之间的交流传热来完成，内翅片的主要作用是扩大传热面积，提高换热器的紧凑性，提高传热效率，兼做隔板的支撑，此外还具有提高换热器的强度和承压能力，目前常规的换热器生产过程中，通过铝带浸泡式加油方式进行冲制内翅片，极易造成加油不均匀，而且还造成油品的极大浪费和污染，内翅片生产的质量直接影响换热器的质量和使用寿命，内翅片的质量主要是通过内翅片模具来保证内翅片的高度、节距、齿宽、拱度和平整度等指标，但冲压制成的内翅片受到制作过程中使用的油品、加油控制的影响很大，内翅片是铝制板翅式换热器最常用的一种承压料件，由于加油得不均匀从而影响到内翅片高度的不稳定，异常内翅片装到产品芯体里会影响产品的钎焊强度，以及使用寿命，所以我们需要一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，本设备注油均匀，而且可以自行调整角度，方便快捷。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

优选的，一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，包括有自走车、储油箱、喷洒机构、检测机构、储油箱与自走车固定安装，储油箱呈竖直状态固定安装于自走车的输入端，喷洒机构与自走车固定安装，喷洒机构呈竖直状态固定安装于自走车的输出端，储油箱与检测机构固定安装，检测机构呈竖直状态固定安装于储油箱的上端。

优选的，自走车包括有驱动机构、转向机构、车架、放置槽、驱动机构与车架固定安装，驱动机构固定安装于车架的输入端，转向机构与车架固定安装，转向机柜固定安装于车架得输出端，车架的上端还固定安装有放置槽。

优选的，驱动机构包括有第一转轴、第一滚轮、第二滚轮、第一同步带、第一伺服电机，第一转轴与机架转动连接，第一转轴固定安装于机架的输入端，第一转轴的两端还转动连接有第一滚轮与第二滚轮，第一伺服电机固定安装于车架的内部，第一伺服电机的输出端转动连接有第一同步带，第一同步带的输出端还转动连接有第一转轴。

优选的，转向机构包括有第三滚轮、第四滚轮、第一连接板、第二连接板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二同步带、第二伺服电机、第一安装架、连接轴，第三滚轮、第四滚轮呈对称状态固定安装于车架的输出端，车架的输出端还安装有连接轴，连接轴固定安装于车架输出端中部位置，连接轴与第一连杆转动连接，第一连杆的两端均转动连接有第二连杆与第三连杆，第二连杆、第三连杆的输出端分别与第三滚轮、第四滚轮固定连接，第一安装架用于固定安装第二伺服电机，第二伺服电机固定安装于连接轴的旁侧，连接轴通过第二同步带与第二伺服电机转动连接。

优选的，储油箱包括有箱体、盖板、出油管、进油管、阀门开关，箱体与车架固定安装，固定安装于车架上端的放置槽内，箱体的上端还设置有盖板，出油管与箱体固定连接，出油管固定安装于箱体的旁侧，进油管设置于盖板的上端，阀门开关与进油管固定连接，阀门开关固定安装于进油管的旁侧。

优选的，喷洒机构包括有第二安装架、直线驱动器、同步移动机构、喷洒装置，第二安装架与自走车固定连接，第二安装架固定安装于自走车的上端，第二安装架上固定安装有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端还安装有同步移动机构，同步移动机构与喷洒装置固定安装，喷洒装置固定安装于同步移动机构的输出端。

优选的，直线驱动装置包括有第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、第一滑条、第二滑条、第一滑块、第二滑块，第一滑条、第二滑条与第二安装架固定安装，第一滑条、第二滑条呈对称状态固定安装于第二安装架的旁侧，第一丝杆滑台与第二安装架固定安装，第一丝杆滑台固定安装于第二安装架的旁侧中部位置，第一丝杆滑台呈竖直状态设置与第一滑块呈滑动状态连接，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台固定安装，第二丝杆滑台呈水平状态设置与第二滑块呈滑动状态连接，第二丝杆滑台的输出端与输入端分别与第一滑条第二滑台呈滑动状态连接。

优选的，同步移动机构包括有第三伺服电机、双向丝杆、第三安装架、第三滑块、第四滑块，第三安装架与双向丝杆转动连接，双向丝杆设置于第三安装架的内部，第三伺服电机固定安装于第三安装架的输出端，第三伺服电机的输出端穿过第三安装架与双向丝杆呈转动状态连接，第三滑块、第四滑块与双向丝杆呈螺纹状态连接。

优选的，喷洒装置包括有第四安装架、进油管、储油管、喷头、压力泵，第四安装架与第三滑块固定安装，第四安装架固定安装于第三滑块的输出端，第四安装架的旁侧设置有进油管、储油管与第四安装架轴线状态连接固定安装于第四安装架的输出端，储油管的旁侧还设置有喷头，喷头沿着储油管的轴线设置有多个，第四安装架、进油管、储油管、喷头设置有两个，分别于设置于第三滑块、第四滑块的输出端。

优选的，包括有液位控制器、压力表，压力表与盖板固定安装，压力表呈竖直状态固定安装于盖板的上端，盖板上还设置有液位控制器，液位控制器的输出端穿过盖板朝向箱体设置。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明通过自走车完成了运输储油箱、喷洒机构、检测机构的工作，具体步骤为：当自走车进行行走时，启动第一伺服电机转动从而带动第一同步带进行转动，第一同步带带动输出端转动连接的第一转轴进行转动，第一转轴带动两端固定安装的第一滚轮、第二滚轮进行转动，从而驱动车架进行行走，转动机构设置于车架的输出端，当车架需要进行旋转时，启动第二伺服电机带动输出端的第二同步带转动，第二同步带带动输出端转动连接的连接轴进行转动，连接轴带动输出固定连接第一连杆带动第一连杆两端的第二连杆、第三连杆进行转动从而对第二连杆、第三连杆输出端固定连接的第三滚轮、第四滚轮进行同步方向的控制，与现有技术相比本，本装置可自行驶至工作地点。

本发明通过喷洒机构完成了对物料表面的喷油工作，具体步骤为：

第一丝杆滑台驱动带动第一滑块进行行走，第一滑块带动输出端固定安装的第二丝杆滑台移动，第二丝杆滑台输出端与输入端与第一滑条第二滑台滑动状态连接可以在第二丝杆滑台进行工作时起到一定的辅助支撑作用，增加机器耐久度，驱动第三伺服电机带动输出端转动连接的双向丝杆在第三安装架内进行转动，从而带动双向丝杆上螺纹连接的第三滑块、第四滑块进行同步移动，从而起到扩收缩的效果，通过软管连通出油管与进油管传输油液，油液通过进油管进入储油管，通过压力泵对储油箱进行加压，油液从喷头向外喷出，喷头设置有多个，可以对物料进行均匀喷洒，与现有技术相比，本装置可多方位移动，进行角度自调节。

本发明通过液位控制器完成了对箱体内油液检测工作，具体步骤为：

液位控制器用于检测箱体内的油液，对箱体内的油液进行实时监控，在油液缺少时也可以及时进行添加，压力变可以检测箱体内的压力，可以直观的看见箱体内压力的变化，与现有技术相比本，本装置可以实时对油液进行监控，以便对油液及时补充。

附图说明

图1和图2为两种不同视角的立体图；

图3为本发明的自走车立体图；

图4为本发明的驱动机构和转向机构立体图；

图5为本发明的转向机构立体图；

图6为本发明的喷洒机构立体图；

图7为本发明的直线驱动器立体图；

图8为本发明的同步移动机构和喷洒装置立体图；

图9为本发明的喷洒装置立体图；

图10为本发明的储油箱立体图。

图中标号为：

1-自走车；1a-驱动机构；1a1-第一转轴；1a2-第一滚轮；1a3-第二滚轮；1a4-第一同步带；1a5-第一伺服电机；1b-转向机构；1b1-第三滚轮；1b2-第四滚轮；1b3-第一连接板；1b4-第二连接板；1b5-第一连杆；1b6-第二连杆；1b7-第三连杆；1b8-第二同步带；1b9-第二伺服电机；1b10-第一安装架；1b11-连接轴；1c-车架；1d-放置槽；

2-储油箱；2a-箱体；2b-盖板；2c-出油管；2d-进油口；2e-阀门开关；

3-喷洒机构；3a-第二安装架；3b-直线驱动器；3b1-第一丝杆滑台；3b2-第二丝杆滑台；3b3-第一滑条；3b4-第二滑条；3b5-第一滑块；3b6-第二滑块；3c-同步移动机构；3c1-第三伺服电机；3c2-双向丝杆；3c3-第三安装架；3c4-第三滑块；3c5-第四滑块；3d-喷洒装置；3d1-第四安装架；3d2-进油管；3d3-储油管；3d4-喷头；3d4-压力泵；

4-检测机构；4a-液位控制器；4c-压力表。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，包括有自走车1、储油箱2、喷洒机构3、检测机构4、储油箱2与自走车1固定安装，储油箱2呈竖直状态固定安装于自走车1的输入端，喷洒机构3与自走车1固定安装，喷洒机构3呈竖直状态固定安装于自走车1的输出端，储油箱2与检测机构4固定安装，检测机构4呈竖直状态固定安装于储油箱2的上端。

工作人员控制自走车1带着自走车1上端固定安装的储油箱2、喷洒机构3、检测机构4行驶至工作地点，储油箱2对喷洒机构3进行供油，喷洒机构3对所需要的喷洒油液的物料记性均匀喷洒，检测机构4用于检测储油箱2内的油液保证油液下降至移动位置报警，然后进行对油液的添加。

参照图4所示，自走车1包括有驱动机构1a、转向机构1b、车架1c、放置槽1d、驱动机构1a与车架1c固定安装，驱动机构1a固定安装于车架1c的输入端，转向机构1b与车架1c固定安装，转向机柜固定安装于车架1c得输出端，车架1c的上端还固定安装有放置槽1d。

驱动机构1a用于驱动车架1c车架1c进行行走，转向机构1b设置于车架1c的输出端用于控制机架的方向，从而提高自走车1的自由度，机架上端固定安装的放置槽1d用于放置储油箱2，防止自走侧在进行行走的过程中出现晃动从而导致储油箱2掉落的情况。

参照图4所示，驱动机构1a包括有第一转轴1a1、第一滚轮1a2、第二滚轮1a3、第一同步带1a4、第一伺服电机1a5，第一转轴1a1与机架转动连接，第一转轴1a1固定安装于机架的输入端，第一转轴1a1的两端还转动连接有第一滚轮1a2与第二滚轮1a3，第一伺服电机1a5固定安装于车架1c的内部，第一伺服电机1a5的输出端转动连接有第一同步带1a4，第一同步带1a4的输出端还转动连接有第一转轴1a1。

当自走车1进行行走时，启动第一伺服电机1a5转动从而带动第一同步带1a4进行转动，第一同步带1a4带动输出端转动连接的第一转轴1a1进行转动，第一转轴1a1带动两端固定安装的第一滚轮1a2、第二滚轮1a3进行转动，从而驱动车架1c进行行走。

参照图5所示，转向机构1b包括有第三滚轮1b1、第四滚轮1b2、第一连接板1b3、第二连接板1b4、第一连杆1b5、第二连杆1b6、第三连杆1b7、第二同步带1b8、第二伺服电机1b9、第一安装架1b10、连接轴1b11，第三滚轮1b1、第四滚轮1b2呈对称状态固定安装于车架1c的输出端，车架1c的输出端还安装有连接轴1b11，连接轴1b11固定安装于车架1c输出端中部位置，连接轴1b11与第一连杆1b5转动连接，第一连杆1b5的两端均转动连接有第二连杆1b6与第三连杆1b7，第二连杆1b6、第三连杆1b7的输出端分别与第三滚轮1b1、第四滚轮1b2固定连接，第一安装架1b10用于固定安装第二伺服电机1b9，第二伺服电机1b9固定安装于连接轴1b11的旁侧，连接轴1b11通过第二同步带1b8与第二伺服电机1b9转动连接。

转动机构设置于车架1c的输出端，当车架1c需要进行旋转时，启动第二伺服电机1b9带动输出端的第二同步带1b8转动，第二同步带1b8带动输出端转动连接的连接轴1b11进行转动，连接轴1b11带动输出固定连接第一连杆1b5带动第一连杆1b5两端的第二连杆1b6、第三连杆1b7进行转动从而对第二连杆1b6、第三连杆1b7输出端固定连接的第三滚轮1b1、第四滚轮1b2进行同步方向的控制。

参照图10所示，储油箱2包括有箱体2a、盖板2b、出油管2c、进油管3d2、阀门开关2e，箱体2a与车架1c固定安装，固定安装于车架1c上端的放置槽1d内，箱体2a的上端还设置有盖板2b，出油管2c与箱体2a固定连接，出油管2c固定安装于箱体2a的旁侧，进油管3d2设置于盖板2b的上端，阀门开关2e与进油管3d2固定连接，阀门开关2e固定安装于进油管3d2的旁侧。

箱体2a用于储放油液，盖板2b用于密封箱体2a，盖板2b上端开设的进油管3d2用于对油液进向及时填充，在需要对油液进行填充时，旋转进油管3d2旁侧设置的阀门开关2e将进油管3d2旋转至开启状态，然后对油液进行补充，补充完毕后旋转阀门开关2e将进油口2d关闭，箱体2a旁侧固定安装的出油管2c用于通过软管对喷洒机构3进行油液连通。

参照图8所示，喷洒机构3包括有第二安装架3a、直线驱动器3b、同步移动机构3c、喷洒装置3d，第二安装架3a与自走车1固定连接，第二安装架3a固定安装于自走车1的上端，第二安装架3a上固定安装有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端还安装有同步移动机构3c，同步移动机构3c与喷洒装置3d固定安装，喷洒装置3d固定安装于同步移动机构3c的输出端。

直线驱动装置可以带动输出端固定安装的同步移动机构3c进行竖直上下及水平状态多方位移动，同步移动机构3c可以带着输出端固定安装的喷洒装置3d进行同向和逆向两种状态的同步移动。

参照图7所示，直线驱动装置包括有第一丝杆滑台3b1、第二丝杆滑台3b2、第一滑条3b3、第二滑条3b4、第一滑块3b5、第二滑块3b6，第一滑条3b3、第二滑条3b4与第二安装架3a固定安装，第一滑条3b3、第二滑条3b4呈对称状态固定安装于第二安装架3a的旁侧，第一丝杆滑台3b1与第二安装架3a固定安装，第一丝杆滑台3b1固定安装于第二安装架3a的旁侧中部位置，第一丝杆滑台3b1呈竖直状态设置与第一滑块3b5呈滑动状态连接，第二丝杆滑台3b2与第一丝杆滑台3b1固定安装，第二丝杆滑台3b2呈水平状态设置与第二滑块3b6呈滑动状态连接，第二丝杆滑台3b2的输出端与输入端分别与第一滑条3b3第二滑台呈滑动状态连接。

第一丝杆滑台3b1驱动带动第一滑块3b5进行行走，第一滑块3b5带动输出端固定安装的第二丝杆滑台3b2移动，第二丝杆滑台3b2输出端与输入端与第一滑条3b3第二滑台滑动状态连接可以在第二丝杆滑台3b2进行工作时起到一定的辅助支撑作用，增加机器耐久度。

参照图8所示，同步移动机构3c包括有第三伺服电机3c1、双向丝杆3c2、第三安装架3c3、第三滑块3c4、第四滑块3c5，第三安装架3c3与双向丝杆3c2转动连接，双向丝杆3c2设置于第三安装架3c3的内部，第三伺服电机3c1固定安装于第三安装架3c3的输出端，第三伺服电机3c1的输出端穿过第三安装架3c3与双向丝杆3c2呈转动状态连接，第三滑块3c4、第四滑块3c5与双向丝杆3c2呈螺纹状态连接。

驱动第三伺服电机3c1带动输出端转动连接的双向丝杆3c2在第三安装架3c3内进行转动，从而带动双向丝杆3c2上螺纹连接的第三滑块3c4、第四滑块3c5进行同步移动，从而起到扩收缩的效果。

参照图9所示，喷洒装置3d包括有第四安装架3d1、进油管3d2、储油管3d3、喷头3d4、压力泵3d5，第四安装架3d1与第三滑块3c4固定安装，第四安装架3d1固定安装于第三滑块3c4的输出端，第四安装架3d1的旁侧设置有进油管3d2、储油管3d3与第四安装架3d1轴线状态连接固定安装于第四安装架3d1的输出端，储油管3d3的旁侧还设置有喷头3d4，喷头3d4沿着储油管3d3的轴线设置有多个，第四安装架3d1、进油管3d2、储油管3d3、喷头3d4设置有两个，分别于设置于第三滑块3c4、第四滑块3c5的输出端。

通过软管连通出油管2c与进油管3d2传输油液，油液通过进油管3d2进入储油管3d3，通过压力泵3d5对储油箱2进行加压，油液从喷头3d4向外喷出，喷头3d4设置有多个，可以对物料进行均匀喷洒。

参照图10所示，包括有液位控制器4a、压力表4c，压力表4c与盖板2b固定安装，压力表4c呈竖直状态固定安装于盖板2b的上端，盖板2b上还设置有液位控制器4a，液位控制器的输出端穿过盖板2b朝向箱体2a设置。

液位控制器用于检测箱体2a内的油液，对箱体2a内的油液进行实时监控，在油液缺少时也可以及时进行添加，压力变可以检测箱体2a内的压力，可以直观的看见箱体2a内压力的变化。

本发明的工作原理：

步骤一：当自走车1进行行走时，启动第一伺服电机1a5转动从而带动第一同步带1a4进行转动，第一同步带1a4带动输出端转动连接的第一转轴1a1进行转动，第一转轴1a1带动两端固定安装的第一滚轮1a2、第二滚轮1a3进行转动，从而驱动车架1c进行行走，转动机构设置于车架1c的输出端，当车架1c需要进行旋转时，启动第二伺服电机1b9带动输出端的第二同步带1b8转动，第二同步带1b8带动输出端转动连接的连接轴1b11进行转动，连接轴1b11带动输出固定连接第一连杆1b5带动第一连杆1b5两端的第二连杆1b6、第三连杆1b7进行转动从而对第二连杆1b6、第三连杆1b7输出端固定连接的第三滚轮1b1、第四滚轮1b2进行同步方向的控制；

步骤二：第一丝杆滑台3b1驱动带动第一滑块3b5进行行走，第一滑块3b5带动输出端固定安装的第二丝杆滑台3b2移动，第二丝杆滑台3b2输出端与输入端与第一滑条3b3第二滑台滑动状态连接可以在第二丝杆滑台3b2进行工作时起到一定的辅助支撑作用，增加机器耐久度，驱动第三伺服电机3c1带动输出端转动连接的双向丝杆3c2在第三安装架3c3内进行转动，从而带动双向丝杆3c2上螺纹连接的第三滑块3c4、第四滑块3c5进行同步移动，从而起到扩收缩的效果，通过软管连通出油管2c与进油管3d2传输油液，油液通过进油管3d2进入储油管3d3，通过压力泵3d4对储油箱2进行加压，油液从喷头3d4向外喷出，喷头3d4设置有多个，可以对物料进行均匀喷洒；

步骤三：液位控制器用于检测箱体2a内的油液，对箱体2a内的油液进行实时监控，在油液缺少时也可以及时进行添加，压力变可以检测箱体2a内的压力，可以直观的看见箱体2a内压力的变化。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，包括有自走车（1）、储油箱（2）、喷洒机构（3）、检测机构（4）、储油箱（2）与自走车（1）固定安装，储油箱（2）呈竖直状态固定安装于自走车（1）的输入端，喷洒机构（3）与自走车（1）固定安装，喷洒机构（3）呈竖直状态固定安装于自走车（1）的输出端，储油箱（2）与检测机构（4）固定安装，检测机构（4）呈竖直状态固定安装于储油箱（2）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，自走车（1）包括有驱动机构（1a）、转向机构（1b）、车架（1c）、放置槽（1d）、驱动机构（1a）与车架（1c）固定安装，驱动机构（1a）固定安装于车架（1c）的输入端，转向机构（1b）与车架（1c）固定安装，转向机柜固定安装于车架（1c）得输出端，车架（1c）的上端还固定安装有放置槽（1d）。

3.根据权利要求2所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，驱动机构（1a）包括有第一转轴（1a1）、第一滚轮（1a2）、第二滚轮（1a3）、第一同步带（1a4）、第一伺服电机（1a5），第一转轴（1a1）与机架转动连接，第一转轴（1a1）固定安装于机架的输入端，第一转轴（1a1）的两端还转动连接有第一滚轮（1a2）与第二滚轮（1a3），第一伺服电机（1a5）固定安装于车架（1c）的内部，第一伺服电机（1a5）的输出端转动连接有第一同步带（1a4），第一同步带（1a4）的输出端还转动连接有第一转轴（1a1）。

4.根据权利要求2所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，转向机构（1b）包括有第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）、第一连接板（1b3）、第二连接板（1b4）、第一连杆（1b5）、第二连杆（1b6）、第三连杆（1b7）、第二同步带（1b8）、第二伺服电机（1b9）、第一安装架（1b10）、连接轴（1b11），第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）呈对称状态固定安装于车架（1c）的输出端，车架（1c）的输出端还安装有连接轴（1b11），连接轴（1b11）固定安装于车架（1c）输出端中部位置，连接轴（1b11）与第一连杆（1b5）转动连接，第一连杆（1b5）的两端均转动连接有第二连杆（1b6）与第三连杆（1b7），第二连杆（1b6）、第三连杆（1b7）的输出端分别与第三滚轮（1b1）、第四滚轮（1b2）固定连接，第一安装架（1b10）用于固定安装第二伺服电机（1b9），第二伺服电机（1b9）固定安装于连接轴（1b11）的旁侧，连接轴（1b11）通过第二同步带（1b8）与第二伺服电机（1b9）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，储油箱（2）包括有箱体（2a）、盖板（2b）、出油管（2c）、进油管（3d2）、阀门开关（2e），箱体（2a）与车架（1c）固定安装，固定安装于车架（1c）上端的放置槽（1d）内，箱体（2a）的上端还设置有盖板（2b），出油管（2c）与箱体（2a）固定连接，出油管（2c）固定安装于箱体（2a）的旁侧，进油管（3d2）设置于盖板（2b）的上端，阀门开关（2e）与进油管（3d2）固定连接，阀门开关（2e）固定安装于进油管（3d2）的旁侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，喷洒机构（3）包括有第二安装架（3a）、直线驱动器（3b）、同步移动机构（3c）、喷洒装置（3d），第二安装架（3a）与自走车（1）固定连接，第二安装架（3a）固定安装于自走车（1）的上端，第二安装架（3a）上固定安装有直线驱动装置，直线驱动装置的输出端还安装有同步移动机构（3c），同步移动机构（3c）与喷洒装置（3d）固定安装，喷洒装置（3d）固定安装于同步移动机构（3c）的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，直线驱动装置包括有第一丝杆滑台（3b1）、第二丝杆滑台（3b2）、第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）、第一滑块（3b5）、第二滑块（3b6），第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）与第二安装架（3a）固定安装，第一滑条（3b3）、第二滑条（3b4）呈对称状态固定安装于第二安装架（3a）的旁侧，第一丝杆滑台（3b1）与第二安装架（3a）固定安装，第一丝杆滑台（3b1）固定安装于第二安装架（3a）的旁侧中部位置，第一丝杆滑台（3b1）呈竖直状态设置与第一滑块（3b5）呈滑动状态连接，第二丝杆滑台（3b2）与第一丝杆滑台（3b1）固定安装，第二丝杆滑台（3b2）呈水平状态设置与第二滑块（3b6）呈滑动状态连接，第二丝杆滑台（3b2）的输出端与输入端分别与第一滑条（3b3）第二滑台呈滑动状态连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，同步移动机构（3c）包括有第三伺服电机（3c1）、双向丝杆（3c2）、第三安装架（3c3）、第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5），第三安装架（3c3）与双向丝杆（3c2）转动连接，双向丝杆（3c2）设置于第三安装架（3c3）的内部，第三伺服电机（3c1）固定安装于第三安装架（3c3）的输出端，第三伺服电机（3c1）的输出端穿过第三安装架（3c3）与双向丝杆（3c2）呈转动状态连接，第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5）与双向丝杆（3c2）呈螺纹状态连接。

9.根据权利要求6所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，喷洒装置（3d）包括有第四安装架（3d1）、进油管（3d2）、储油管（3d3）、喷头（3d4）、压力泵（3d5），第四安装架（3d1）与第三滑块（3c4）固定安装，第四安装架（3d1）固定安装于第三滑块（3c4）的输出端，第四安装架（3d1）的旁侧设置有进油管（3d2）、储油管（3d3）与第四安装架（3d1）轴线状态连接固定安装于第四安装架（3d1）的输出端，储油管（3d3）的旁侧还设置有喷头（3d4），喷头（3d4）沿着储油管（3d3）的轴线设置有多个，第四安装架（3d1）、进油管（3d2）、储油管（3d3）、喷头（3d4）设置有两个，分别于设置于第三滑块（3c4）、第四滑块（3c5）的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种用于换热器生产的内翅片自动注油设备，其特征在于，包括有液位控制器（4a）、压力表（4c），压力表（4c）与盖板（2b）固定安装，压力表（4c）呈竖直状态固定安装于盖板（2b）的上端，盖板（2b）上还设置有液位控制器（4a），液位控制器的输出端穿过盖板（2b）朝向箱体（2a）设置。

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