CN112088536A - 音频输出设备的角度修改 - Google Patents

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Abstract

在一些示例中，用于音频输出设备的角度修改的系统包括：接收器引擎，用于接收输入以修改音频输出设备相对于包括音频输出设备的计算设备的轴的角度；以及修改引擎，用于经由电动机基于输入来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。

Description

音频输出设备的角度修改
背景技术
音频输出设备可以利用技术来将音频信号转换成对应的声音。音频输出设备可以被包括在计算设备中。例如，包括在计算设备中的音频输出设备可以被用于播放声音，包括指令、警报、语音、包括视频和/或音乐的多媒体、和/或其他类型的声音。
附图说明
图1示出符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的计算设备的顶视图的示例。
图2A示出符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的计算设备的顶视图的示例。
图2B示出符合本公开的用户和位于墙壁附近的计算设备的顶视图的示例。
图3示出符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的系统的示例。
图4示出符合本公开的适合于音频输出设备的角度修改的系统的示例的框图。
图5示出符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的方法的示例。
具体实施方式
音频输出设备可以在特定方向上输出声音。例如，可以以与音频输出设备所面向的方向相对应的方式来引导音频输出设备的声音输出。
为了实现声音质量，音频输出设备可以以特定方式来定向。例如，与稍微远离用户成角度的音频输出设备相比，用户可能在音频输出设备直接定向在用户处的情况下感知到较低声音质量。
包括音频输出设备的计算设备可以位于不同的位置。例如，具有音频输出设备的计算设备可以位于会议室中。在另一示例中，具有音频输出设备的计算设备可以位于诸如办公室中的桌子之类的工作站处。
声音质量可基于具有音频输出设备的计算设备的位置而变化。例如，朝向墙壁或桌子定向的音频输出设备可能具有比没有指向这样的障碍物(例如，诸如在会议室的中间)的音频输出设备更低的声音质量。
音频输出设备的角度修改可以允许改变音频输出设备的定向。音频输出设备的定向的修改可以补偿在不同计算设备位置中的声音质量变化。例如，可以基于计算设备是否位于会议室、桌子处等来维持声音质量。
图1示出了符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的计算设备102的顶视图100的示例。计算设备102可以包括音频输出设备104、电动机106、轴108和角度110。
如图1所示，计算设备102可以包括音频输出设备104。如本文所使用的，术语“音频输出设备”是指能够将电信号转换为声音和/或压力波的设备。如本文所用，“一”可指一个这样的事物或多于一个这样的事物。
在一些示例中，音频输出设备104可以是扬声器。如本文所使用的，术语“扬声器”是指诸如电声换能器的设备，其可将电信号转换成诸如声音和/或压力波的音频输出。音频可以被输出到扬声器旁边的空间中。例如，用户可以收听来自扬声器的音频输出，诸如指令、警报、语音、包括视频和/或音乐的多媒体和/或其他类型的声音。
尽管为了清楚起见并且为了不使本公开的示例模糊而未在图1中示出，但是计算设备102可以包括处理资源和存储器资源。处理资源可以是中央处理单元(CPU)、基于半导体的微处理器和/或适于检索和执行存储在存储器资源中的机器可读指令的其它硬件设备。处理资源可提取、解码和执行指令。作为检索和执行指令的替代或附加，处理资源可包括多个电子电路，所述电子电路包含用于执行指令的功能的电子组件。
存储器资源可以是存储可执行指令和/或数据的任何电子、磁性、光学或其它物理存储设备。因此，存储器资源可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储驱动器、光盘等。存储器资源可以被布置在计算设备102内。此外和/或作为替选，存储器资源可以是例如允许计算设备102从便携式/外部/远程存储介质下载指令的便携式、外部或远程存储介质。
如图1所示，音频输出设备104被定向为相对于计算设备102的轴108成角度110。音频输出设备104可以以相对于计算设备102的轴108的角度110从计算设备102输出声音。例如，由音频输出设备104输出的音乐以相对于轴108的角度110输出。
角度110可以是相对于轴108的30度(°)的角度。然而，本公开的示例并不局限于此。例如，角度110可以被修改为大于30°或小于30°，如本文进一步描述的。
计算设备102可以确定转动量，以便基于由计算设备102接收的输入来修改音频输出设备104相对于轴108的角度110。在一些示例中，输入可以是由包括在计算设备102中的麦克风接收的音频反馈，如结合图2A进一步描述的。在一些示例中，输入可以是用户输入，如结合图2A进一步描述的。
计算设备102可以基于经由电动机106的输入来修改音频输出设备104相对于计算设备102的轴108的角度110。如本文所使用的，术语“电动机”是指将电能转换成机械能的电气设备。电动机106可以通过使音频输出设备104转动来修改音频输出设备104的角度110。例如，音频输出设备104可以连接到可调整框架，如结合图2A进一步描述的。可调整框架可连接到电动机106上，使得电动机106可修改可调整框架的角度以使音频输出设备104的角度110被修改。
在一些示例中，电动机106可以将音频输出设备104相对于轴108的角度110修改为大于30°。例如，通过以图1中所示的定向按逆时针转动来转动音频输出设备104，电动机106可以将角度110修改为35°。
尽管电动机106在上面被描述为将角度110从30°修改到35°，但是本公开的示例并不局限于此。例如，电动机106可以将角度110修改为大于30°但小于逆时针转动的最大角度(例如，如图1中所定向的)的角度。最大转动角度可以基于包括在计算设备102中的音频输出设备104的数量。例如，计算设备102可以包括多个音频输出设备。最大转动角度可以基于多个音频输出设备的量，如结合图2A进一步描述的。
在一些示例中，电动机106可以将音频输出设备104相对于轴108的角度110修改为小于30°。例如，电动机106可以通过在图1中所示的定向上以顺时针转动来转动音频输出设备104而将角度110修改为28°。
虽然电动机106在上面被描述为将角度110从30°修改到28°，但是本公开的示例并不局限于此。例如，电动机106可将角度110修改为小于30°但大于顺时针转动的最小角度(例如，如图1中所定向)的角度。最小转动角度可基于计算设备102中包括的音频输出设备104的数量。例如，计算设备102可以包括多个音频输出设备。最小转动角度可以基于多个音频输出设备的量，如结合图2A进一步描述的。
图2A示出了符合本公开的用于音频输出设备204的角度修改的计算设备202的顶视图209的示例。计算设备202可以包括多个音频输出设备204-1、204-2、204-3、204-4、204-5、204-6 (统称为多个输出设备204)、轴208、可调整框架212-1、212-2和麦克风214。
计算设备202可以接收输入以修改多个音频输出设备204中的音频输出设备204相对于计算设备202的轴208的角度。如图2A所示，计算设备202可以包括六个音频输出设备204。每个音频输出设备204可以处于相对于轴208具有一定角度的定向。例如，音频输出设备204-1可以相对于轴208成90°角(在图2A中所示的定向中从轴208到音频输出设备204-1从右到左测量)，音频输出设备204-2可以相对于轴208成45°角，而音频输出设备204-3可以相对于轴208成30°角。类似地，音频输出设备204-4可以相对于轴208成30°角(在图2A中所示的定向中从轴208到音频输出设备204-4从左到右测量)，音频输出设备204-2可以相对于轴208成45°角，而音频输出设备204-3可以相对于轴208成90°角。
尽管音频输出设备204在上文中被描述并在图2A中被示为具有特定角度(例如，30°、45°和90°)，但本公开的示例并不局限于此。例如，音频输出设备204可以以不同的角度定向。
每个音频输出设备204可以连接到可调整框架212。如本文所使用的，术语“框架”是指支撑其它组件的结构。例如，可调整框架212-1可以是支撑音频输出设备204-1、204-2、204-3的结构，类似地，可调整框架212-2可以是支撑音频输出设备204-4、204-5、204-6的结构。
在一些示例中，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1、204-2、204-3的部分可被独立地转动。例如，如本文进一步描述的，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1的部分可独立于可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2和204-3的部分转动，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2的部分可独立于可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1和204-3的部分转动，并且可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1的部分可独立于可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1和204-2的部分转动。类似地，如本文进一步描述的，可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4的部分可独立于可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5和204-6的部分转动，可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5的部分可独立于可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4和204-6的部分转动，并且可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-6的部分可独立于可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4和204-5的部分转动。计算设备202可经由电动机来转动可调整框架212-1和/或212-2，如先前结合图1所描述的。
在一些示例中，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1、204-2、204-3的部分可被链接，使得可调整框架212-1的一部分的转动可引起可调整框架212-1的其余部分的转动。类似地，可调整框架212-2的部分可被链接，使得可调整框架212-2的一部分的转动可引起可调整框架212-2的其余部分的转动。例如，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1的部分的转动可引起可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2和204-3的部分的转动，可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2的部分的转动可引起可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1和204-3的部分的转动，并且可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-3的部分的转动可引起可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1和204-2的部分的转动。类似地，可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4的部分的转动可引起可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5和204-6的部分的转动，可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5的部分的转动可引起可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4和204-6的部分的转动，并且可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-6的部分的转动可引起可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4和204-5的部分的转动。计算设备202可以经由电动机转动可调整框架212-1和/或212-2，如前面参考图1的描述那样。
如上所述，计算设备202可以接收输入以修改音频输出设备204的角度。在一些示例中，输入可以由麦克风214来接收，并且在一些示例中，输入可以是用户输入，如本文进一步描述的。
在一些示例中，计算设备202可以经由麦克风214来接收输入。如本文所使用的，术语“麦克风”是指具有将声音转换成电信号的换能器的设备。例如，麦克风214可以接收音频反馈并且将音频反馈转换成电信号。如本文所使用的，术语“音频反馈”指的是由音频输出设备204输出的音频，其作为麦克风214的输入而被接收。例如，音频输出设备204可以输出诸如语音的声音。声音(例如，语音)可以是压力波，其可以从诸如墙壁的物体弹回并且被引导回朝向麦克风214并被其接收。音频反馈可能会导致来自音频输出设备204的不良声音质量，并且因此，修改音频输出设备204的角度可能是期望的，以减少或消除音频反馈。
计算设备202可以基于该输入来确定音频输出设备204的转动量。例如，由麦克风214接收的音频反馈可以高于音频反馈的预定阈值量。结果，计算设备202可以确定音频输出设备204的角度必须响应于音频反馈超过阈值量而被修改。
计算设备202可确定将音频反馈减少到处于或低于音频反馈阈值量的转动量。例如，计算设备202可以确定转动量为逆时针5°(例如，如图2A中所定向的)以将音频反馈减少到处于或低于音频反馈的阈值量。
计算设备202可以将音频输出设备204相对于轴208的角度修改该转动量。例如，如上所述，计算设备202可以确定该转动量为5°，并且通过使音频输出设备204逆时针转动5°来修改音频输出设备204相对于轴208的角度5°。在图2A所示的定向中，转动可由“偏航”运动来描述。如本文所使用的，术语“偏航”指的是与如图2A中所示的计算设备202/音频输出设备204的定向相对应的顺时针或逆时针运动。
尽管音频输出设备204的转动在上面被描述为逆时针转动5°，但是本公开的示例并不局限于此。例如，音频输出设备204的转动可以在顺时针方向上转动5°。
如上所述，音频输出设备204可以连接到可调整框架212。为了便于音频输出设备204的转动，计算设备202可以修改可调整框架212的角度。例如，由于音频输出设备204连接到可调整框架212，因此计算设备202可以转动可调整框架212以转动音频输出设备204。
如上所述，在一些示例中，可以独立地修改每个音频输出设备204的角度。例如，计算设备202可通过修改可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1的部分的角度来修改音频输出设备204-1的角度，通过修改可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2的部分的角度来修改音频输出设备204-2的角度，通过修改可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-3的部分的角度来修改音频输出设备204-3的角度，通过修改可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4的部分的角度来修改音频输出设备204-4的角度，通过修改可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5的部分的角度来修改音频输出设备204-5的角度，以及，通过修改可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-6的部分的角度来修改音频输出设备204-6的角度。换言之，计算设备202可以修改特定的音频输出设备204的角度而不修改其余音频输出设备204的角度。
如上文所描述，在一些示例中，可链接可调整框架212-1的部分，使得可调整框架212-1的一个部分的转动可引起可调整框架212-1的其余部分的转动。类似地，可链接可调整框架212-2的部分，使得可调整框架212-2的一个部分的转动可引起可调整框架212-2的其余部分的转动。换句话说，修改一个音频输出设备204(例如，音频输出设备204-1)的角度可引起其余量的音频输出设备(例如，音频输出设备204-2、204-3)的子组的角度被修改。例如，计算设备202可通过修改可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-1的部分的角度来修改音频输出设备204-1的角度，并且作为结果，音频输出设备204-2、204-3的角度可作为可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2和204-3的部分的也被修改的结果而被相应地修改。计算设备202可以以类似的结果来调整可调整框架212-1的支撑音频输出设备204-2或204-3的部分的角度。
类似地，计算设备202可通过修改可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-4的部分的角度来修改音频输出设备204-4的角度，并且作为结果，音频输出设备204-5、204-6的角度可作为可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5和204-6的部分也被修改的结果而被相应地修改。计算设备202可以以类似的结果调整可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5或204-6的部分的角度。换句话说，当可调整框架212的各部分被链接时，修改可调整框架212的一个部分的角度就可导致可调整框架212的其它部分的角度被修改。
在一些示例中，计算设备202可以向用户生成指令以将音频输出设备204相对于计算设备202的轴208的角度修改所确定的转动量。除其他类型的指令外，指令可以包括可听指令、显示的指令(例如，经由显示器，诸如计算设备202的显示器、用户的移动设备的显示器，其中指令被传输到用户的移动设备等)。例如，可听指令可以包括由音频输出设备204发出的所生成的可听消息，以指示用户将音频输出设备204转动5°。在另一示例中，指令可以被显示在计算设备202的显示器上以指示用户将音频输出设备204转动5°。
在一些示例中，计算设备202可以接收修改音频输出设备204相对于计算设备202的轴208的角度的输入作为用户输入。用户输入可以包括音频输出设备204的转动量。
尽管为了清楚起见并且为了不使本公开的示例模糊而未在图2A中示出，但是计算设备202可以包括外围设备。例如，外围设备可以包括键盘、鼠标、麦克风214、显示器(例如，触摸屏显示器)和/或用于接收用户输入的其他外围设备。计算设备202可以经由键盘、鼠标、麦克风214、触摸屏显示器等接收用户输入。
在一些示例中，用户输入可以包括特定音频输出设备204的转动量(例如，音频输出设备204-1转动5°)。在一些示例中，用户输入可以包括多个音频输出设备的转动量(例如，音频输出设备204-1、204-2和204-3转动5°)。在一些示例中，用户输入可以包括多个音频输出设备中的特定音频输出设备的转动量(例如，音频输出设备204-1和204-2转动5°，音频输出设备204-3转动3°)。
在一些示例中，用户输入可以基于给用户的所生成的指令，以修改音频输出设备204的角度。例如，如上所述，所生成的指令可以供用户将音频输出设备204相对于计算设备202的轴208的角度修改5°。在一些示例中，用户可以经由基于所生成的指令的用户输入向计算设备202输入命令以使计算设备202将音频输出设备204的角度修改5°。在一些示例中，用户可以通过用手转动音频输出设备204来将音频输出设备204的角度物理地修改5°。
计算设备202可以将音频输出设备204相对于轴208的角度修改包括在用户输入中的转动量。在其中可调整框架212的部分未链接且音频输出设备204的角度可独立修改的示例中，用户输入可包括特定音频输出设备(例如，音频输出设备204-5)的转动量(例如，5°)和要修改的角度。结果，计算设备202可通过修改可调整框架212-2的支撑音频输出设备204-5的部分的角度来将音频输出设备204-5的角度修改5°。在其中可调整框架212的部分被链接的示例中，用户输入可包括转动量(例如，5°)和可调整框架212(例如，可调整框架212-2)。结果，计算设备202可通过修改可调整框架212-2的一部分的角度来将音频输出设备204-4、204-5、204-6的角度修改5°。计算设备202可经由电动机来转动可调整框架212-1和/或212-2，如先前结合图1所描述的。
尽管为了清楚起见并且为了不使本公开的示例模糊而未在图2A中示出，但是音频输出设备204还可以包括柔性隔音材料。如本文所使用的，术语“隔音材料”是指吸收和/或偏转声音的材料。例如，柔性隔音材料可以防止声音在音频输出设备204之间逸出。柔性隔音材料可以包括手风琴形状，使得其可以由于音频输出设备204被转动而被拉伸或压缩。
柔性隔音材料可以跨在音频输出设备204之间。例如，柔性隔音材料可跨在音频输出设备204-1、204-2、204-3之间，使得当音频输出设备204-1、204-2、204-3被转动以修改音频输出设备204-1、204-2、204-3相对于轴208的角度时，声音不会在音频输出设备204-1、204-2、204-3之间逸出。类似地，柔性隔音材料可以跨在音频输出设备204-4、204-5、204-6之间。
尽管计算设备202在图2A中被示为具有六个音频输出设备，但本公开的示例并不局限于此。例如，计算设备202可以包括少于六个音频输出设备(例如，四个音频输出设备，其中计算设备202的每侧包括两个音频输出设备)或多于六个音频输出设备(例如，八个音频输出设备，其中计算设备202的每侧包括四个音频输出设备)。另外，如先前结合图1所描述的，音频输出设备204的最大转动角度可以基于包括在计算设备202中的音频输出设备的数量。例如，如图2A所示，计算设备202包括六个音频输出设备204，并且作为结果，最大转动角度可以是5-15°。在一些示例中，计算设备202可以包括四个扬声器，并且作为结果，最大转动角度可以是20°-30°。
图2B示出了符合本公开的位于墙壁218附近的用户216和计算设备202的顶视图217的示例。计算设备202可以包括多个音频输出设备204-1、204-2、204-3、204-4和轴208。
如图2B所示，用户216可以定向在计算设备202附近。另外，计算设备202可以位于墙壁218附近。例如，用户216可能正在小房间中的桌子处使用计算设备202。
在音频输出设备204的定向面向墙壁218的示例中，由音频输出设备204发出的声音可以从墙壁218反弹。结果，来自音频输出设备204的声音质量可能被用户216感知为差。另外，计算设备202可以包括麦克风，在一些情况下，该麦克风可以接收从墙壁218反弹的所发出的声音，这可以产生音频反馈。在用户216正在进行语音呼叫的情况下，音频反馈可能导致差的呼叫质量。
在上述示例中，可以修改音频输出设备204的角度，使得音频输出设备204如图2B所示地定向。例如，如图2B中所示的定向，音频输出设备204可以基本上避免了由音频输出设备204发出的声音从墙壁218反弹。
音频输出设备的角度修改可允许在不同计算设备的位置处的改进声音质量。可以基于计算设备是否位于开放的会议室、在受限空间中的桌子处等来维护声音质量。
图3示出了符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的系统319的示例。系统319可以包括多个引擎(确定引擎324、修改引擎326)。音频输出设备系统319的角度修改可以包括附加的或更少的引擎，所述引擎被示为执行如结合图1、2A和2B所描述的各种元素。
多个引擎(例如，确定引擎324、修改引擎326)可以包括硬件和机器可读指令(例如，存储在诸如非暂时性机器可读介质的存储器资源中)的组合，该机器可读指令可使用诸如处理器的硬件组件(但至少是硬件)来执行以执行本文描述的元素(例如，接收输入以修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度，以及经由电动机基于输入来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度等)。
确定引擎324可以包括硬件和/或硬件与机器可读指令的组合，但至少包括硬件，以确定转动量，以便基于输入来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。该输入可以经由麦克风或经由用户输入来接收。
修改引擎可以包括硬件和/或硬件与机器可读指令的组合，但至少包括硬件，以经由电动机基于输入来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。电动机可以通过使音频输出设备转动来修改音频输出设备的角度。
图4示出符合本公开的适用于音频输出设备的角度修改的系统428的示例的框图。在图4的示例中，系统428包括处理资源420和机器可读存储介质430。尽管以下描述涉及单独的处理资源和单独的机器可读存储介质，但是描述也可以应用于具有多个处理资源和多个机器可读存储介质的系统。在这样的示例中，指令可以跨多个机器可读存储介质分布，并且指令可以跨多个处理资源分布。换言之，指令可以跨多个机器可读存储介质存储并且跨多个处理资源执行，诸如在分布式计算环境中。
处理资源420可以是中央处理单元(CPU)、微处理器和/或适于检索和执行存储在机器可读存储介质430中的指令的其他硬件设备。在图4中所示的特定示例中，处理资源420可接收、确定和发送指令432、434、436。作为检索和执行指令的替代或附加，处理资源420可包括电子电路，所述电子电路包括用于执行机器可读存储介质430中的指令的操作的电子组件。关于本文描述和示出的可执行指令表示或框，应当理解，包括在一个框内的可执行指令和/或电子电路的部分或全部可以被包括在图中所示的不同框中或未示出的不同框中。
机器可读存储介质430可以是存储可执行指令的任何电子、磁性、光学或其他物理存储设备。因此，机器可读存储介质430可以是例如随机存取存储器(RAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、存储驱动器、光盘等。可执行指令可以“安装”在图4所示的系统428上。机器可读存储介质430可以是例如允许系统428从便携式/外部/远程存储介质下载指令的便携式、外部或远程存储介质。在这种情况下，可执行指令可以是“安装包”的一部分。如本文所述，机器可读存储介质430可以编码有与音频输出设备的角度修改有关的可执行指令。即，除其他操作外，使用处理资源420，机器可读存储介质430可以指示计算设备修改音频输出设备的角度。
指令432在由处理资源420执行时可使系统428接收输入以修改多个音频输出设备中的音频输出设备相对于包含所述多个音频输出设备的计算设备的轴的角度。在一些示例中，输入可以由麦克风来接收。例如，输入可以是由麦克风接收的音频反馈。在一些示例中，输入可以是经由连接到计算设备的外围设备接收的用户输入。
指令434在由处理资源420执行时可使系统428基于输入来确定音频输出设备的转动量。例如，由麦克风接收的音频反馈可以超过音频反馈的阈值量，并且计算设备可以确定转动量以将音频反馈减少到处于或低于音频反馈的阈值量。在一些示例中，计算设备可以确定包括在由计算设备接收的用户输入中的转动量。
指令436在由处理资源420执行时可使系统428使音频输出设备的角度相对于计算设备的轴修改所述转动量。例如，计算设备可以使音频输出设备转动以修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。音频输出设备可连接到可调整框架。计算设备可修改可调整框架相对于计算设备的轴的角度，以便使得音频输出设备相对于计算设备的轴的角度也被修改。计算设备可以经由电动机来使音频输出设备的角度被修改。
图5示出了符合本公开的用于音频输出设备的角度修改的方法538的示例。例如，方法538可由计算设备(例如，先前分别结合图1和2描述的计算设备102、202)执行以提供音频输出设备的角度修改。
在540处，方法538包括由计算设备接收输入以基于音频反馈来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。该输入可以由计算设备的麦克风来接收。
尽管上文将修改音频输出设备的角度的输入描述为由麦克风来接收，但本公开的示例并不局限于此。例如，计算设备可以经由对计算设备的用户输入来接收修改音频输出设备的角度的输入。
在542处，方法538包括由计算设备基于所接收的输入来确定音频输出设备的转动量。计算设备可基于由麦克风接收的音频反馈的量超过阈值反馈量来确定转动量。例如，计算设备可确定音频输出设备的转动量以将音频反馈减少到处于或低于阈值反馈量。
在544处，方法538包括由计算设备通过将可调整框架转动所确定的转动量来修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度。例如，音频输出设备可以连接到可调整框架。计算设备可修改可调整框架相对于计算设备的轴的角度，并且结果修改音频输出设备相对于计算设备的轴的角度，因为可调整框架和音频输出设备相对于计算设备的轴的角度可以是相同的。计算设备可经由电动机来修改可调整框架和音频输出设备的角度。
以上说明书、示例和数据提供了对本公开的方法和应用以及系统和方法的使用的描述。由于在不脱离本公开系统和方法的精神和范围的情况下可以做出许多示例，因此本说明书仅阐述了许多可能的示例配置和实现中的一些。

Claims (15)

1.一种系统，包括：
确定引擎，用于基于输入来确定转动量以便修改音频输出设备相对于包括所述音频输出设备的计算设备的轴的角度；以及
修改引擎，用于经由电动机基于输入来修改所述音频输出设备相对于所述计算设备的轴的角度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述确定引擎经由所述计算设备的麦克风来接收所述输入作为音频反馈。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述修改引擎响应于所述音频反馈超过阈值反馈量而修改所述音频输出设备的所述角度。
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述输入是由所述接收引擎接收的用户输入，所述用户输入包括所述音频输出设备的转动量；以及
所述修改引擎将音频输出设备的角度修改包括在用户输入中的转动量。
5.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述音频输出设备连接到包括在所述计算设备中的可调整框架；以及
所述修改引擎通过修改可调整框架的角度来修改音频输出设备的角度。
6.根据权利要求1所述的系统，还包括：
生成引擎，用于向用户生成指令以将所述音频输出设备相对于所述计算设备的所述轴的所述角度修改所确定的转动量。
7.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述计算设备包括多个音频输出设备；以及
所述多个音频输出设备中的每一个包括柔性隔音材料。
8.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有机器可读指令以使处理资源：
接收输入以修改多个音频输出设备中的音频输出设备相对于包括所述多个音频输出设备的计算设备的轴的角度；
基于所述输入来确定所述音频输出设备的转动量；以及
使得所述音频输出设备的所述角度相对于所述计算设备的所述轴被修改所述转动量。
9.根据权利要求7所述的介质，其中，用于修改所述音频输出设备的所述角度的所述指令包括用于独立于其余量的多个音频输出设备来修改所述音频输出设备的角度的指令。
10.根据权利要求7所述的介质，其中，用于修改所述音频输出设备的所述角度的所述指令使得其余量的多个音频输出设备的子组的角度被修改。
11.根据权利要求7所述的介质，其中，所述输入是由包括在所述计算设备中的麦克风接收的来自所述多个音频输出设备的音频反馈。
12.根据权利要求11所述的介质，包括指令，以：
基于所述音频反馈来确定所述音频输出设备的转动量，以将所述音频反馈减少到阈值反馈量；以及
基于所确定的转动量修改所述音频输出设备的角度。
13.一种方法，包括：
由计算设备接收输入以基于音频反馈来修改音频输出设备相对于所述计算设备的轴的角度；
由所述计算设备基于所接收的输入来确定所述音频输出设备的转动量；以及
由所述计算设备通过将可调整框架转动所确定的转动量来修改所述音频输出设备相对于所述计算设备的轴的角度，其中，所述音频输出设备连接到所述可调整框架。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括：
通过所述计算设备的麦克风来接收所述输入；以及
基于由所述麦克风接收的音频反馈的量超过阈值反馈量来确定所述音频输出设备的转动量。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括从用户接收所述输入。
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