CN112088281A - 在轨道上可展开的铰接框架的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种由若干框架(10)形成的结构(1)，其中每一框架(10)由包含一个上竖框(21)和一个下竖框(22)的多个竖框和轨条(20)形成，且其中所述框架(10)通过其所述上竖框(21)或所述下竖框(22)彼此成对铰接，以便形成可展开且可折叠的折叠式结构。每对铰接的下竖框(22)具备至少一个移位机构(50)，所述移位机构包括平移装置(51)和引导装置(52)，其中所述平移装置(51)能够在所述结构(1)在展开位置与折叠位置之间移动期间在轨道(60)上平移所述下竖框(22)，且其中所述引导装置(52)可以在所述结构(1)在所述展开位置与所述折叠位置之间经过期间沿着所述轨道(60)引导所述下竖框(22)。

Description

在轨道上可展开的铰接框架的结构
技术领域
本发明涉及由若干框架形成的结构，其中每一框架由包含一个上竖框和一个下竖框的多个竖框和轨条形成，且其中框架通过其上竖框或其下竖框彼此成对铰接，以便形成可展开且可折叠的折叠式结构。
背景技术
在各种工业应用中，使用在运输期间可折叠，以便占据最小空间(接着将框架彼此折叠)，且接着在到达现场之后可展开的此类结构。例如，在可再生能源领域就是这种情况，其中太阳能面板固定在框架上。通过结构的可展开，所有面板都可以在现场暴露于阳光下，以便优化电力产生。
通过使用轨道来进行结构的可展开，轨道构成允许在任何种类的地形上展开的支撑件。这样，框架的下边缘就是在轨道上移动的那些边缘。
文献EP 2,378,565给出了此结构的实例，其中框架的下边缘具有在可拆除的轨道中滑动的突出部。
寻求对用于相对于轨道展开结构的机构的改进。
发明内容
本发明旨在提出一种允许在轨道上更容易地展开的结构。
借助于每对铰接的下竖框具备至少一个移位机构的事实来实现此目标，所述移位机构包括平移装置和引导装置，其中平移装置可在结构在展开位置与折叠位置之间移动期间在轨道上平移下竖框，且其中引导装置可在结构在展开位置与折叠位置之间经过期间沿着轨道引导下竖框。
由于这些部署，结构可更容易地在具有多种几何构型的轨道上移位，这是因为轨道并不需要具有引导装置。有效地，引导装置由框架承载。另外，移位装置在轨道上移动，这意指移位装置放置在轨道的上部上。结构与轨道的定位和接合因此较快且较容易。
有利地，平移装置包括可在轨道的上表面上滚动的滚轮。
以此方式，结构的展开和折叠得到改进。
有利地，平移装置包括可在轨道的上表面上滑动的滑块。
有利地，引导装置包括可沿着轨道的侧边缘移位且面向侧边缘的至少一个引导件。
有利地，每对铰接的下竖框具备至少两个移位机构。
因此，当存在两个平行轨道时，结构可在两轨道上移位且因此在移位时较稳定。
有利地，结构的末端框架中的每一个的下竖框具备至少一个移位机构。
这样，末端框架可有助于引导结构和其移位。
本发明还涉及一种组合件，其由根据本发明的结构和由框架中的一个承载的至少一个太阳能面板形成。
附图说明
在阅读示出为非限制性实例的实施例的以下详细描述后，将更好地理解本发明且将更清楚本发明的优点。所述描述参考附图，在附图中：
图1为根据本发明的第一实施例的放置在轨道上的具有平移元件的结构的透视图；
图2为来自图1的平移元件的放大透视图；
图3为来自图2的平移元件的侧视图。
具体实施方式
图1示出由若干框架10形成的结构1。每一框架10在主平面P中延伸，且由竖框和轨条20的组合件形成。平面P因此为竖框和轨条20延伸的平面。此组合件包括上竖框21、下竖框22以及各自连接上竖框21和下竖框22的至少两个轨条23。结构1包括一个或多个中心框架10，和两个末端框架。每一中心框架10通过其上竖框21铰接到第一邻近框架的上竖框，且通过其下竖框22铰接到第二邻近框架的下竖框。每一末端框架10通过其上竖框21或其下竖框22铰接到单个中心框架10。
因此，结构1为通过围绕上竖框21之间的铰接部和下竖框22之间的铰接部枢转框架10可展开(到展开位置)且可折叠(到折叠位置)的折叠式结构。
在折叠位置中，框架10的主平面P都是平行的，例如竖直。
在图1中所示的展开位置中，框架10都大体上定位在单个平面，例如水平平面中，这意指两个邻近框架10之间存在接近于180°的角度。
以此方式，结构1的展开和折叠较稳定。
有利地，结构1包括偶数个中心框架10，且每一末端框架10通过其上竖框21铰接到其邻近中心框架10的上竖框21，使得末端框架10的下竖框22意图放置在轨道上。
所述配置适用于以下描述。
框架10可具有任何所要形状。例如，框架10为矩形，框架10的竖框和轨条20形成此框架10内的一个或多个邻近矩形。
例如，如图1中所示，结构1的每一框架10由上竖框21、下竖框22和六个平行轨条23形成。这些竖框和轨条20界定五个相同矩形，其中这些矩形中的每一个由上竖框21、下竖框22和两个轨条23限界。
这些矩形中的每一个可接纳一个面板，例如太阳能面板(未示出)。
两个邻近上竖框21通过枢轴连接件铰接在一起。
两个邻近下竖框22也通过枢轴连接件铰接在一起。
这些枢轴连接件例如由部分由竖框中的一个(21、22)承载且部分由邻近竖框(21、22)承载的多个突出部形成，其中这些突出部通过沿着枢轴连接件的枢转轴线对准的杆或杆的组合件连接。
彼此铰接的每对下竖框22具备至少一个移位机构50，其包括平移装置51和引导装置52。
平移装置51可在轨道60上在结构1的展开位置与折叠位置之间平移这些下竖框22。
轨道60上的此平移是在轨道60的上表面61上进行。
平移装置51安装在邻近下竖框22中的一个或另一个上。
例如，平移装置51包括可在轨道60的上表面61上滚动的滚轮511。图1、2和3中示出此实施例。滚轮511自由旋转地安装在由下竖框22中的一个承载的一个或多个突出部512上。
替代地，平移装置51包括可在轨道60的上表面61上滑动的滑块。
引导装置52可在结构1的展开或折叠期间沿着轨道60引导下竖框22，这意指当下竖框22在轨道60上平移时，框架10相对于轨道60的任何位置。
引导装置52安装在邻近下竖框22中的一个或另一个上。
例如，引导装置52包括可沿着轨道60的侧边缘62移位且面向侧边缘的至少一个引导件521。
通常，预期结构1在若干轨道60上，例如两个轨道60上移动，每对铰接的下竖框22具备用于每一轨条60的一个移位机构50。
因此，引导装置52在每轨条60上包括至少一个引导件521。有利地，引导装置52在每轨道60上包括至少两个引导件521，其中轨道60位于这两个引导件521之间。这样，能更有效地在轨道60上引导结构1。
例如，如图3中可看出，引导装置52包括安装在下竖框21中未承载平移装置51的一个下竖框上的两个板521。这些板521各自定位成面向侧边缘62中的一个。这些板521被安装成使得对于在结构的折叠位置与展开位置之间的任何位置的结构1，轨道60的一个部分始终被包夹在两个板521的一部分之间。因此，能始终有效地进行引导。
有利地，每一移位机构50形成两个邻近下竖框22之间的枢轴连接件中的一个(或如果仅存在一个枢轴连接件，则形成枢轴连接件)。
以此方式，结构1的组合件得到改进。
例如，平移装置51由下竖框22中的第一个承载，引导装置52由铰接到下竖框22中的第一个的另一下竖框22承载，且一个杆穿过平移装置51和引导装置52的孔，其中此杆形成用于这两个邻近框架10之间的枢轴连接件的枢转轴杆。
例如，如图2中所示，孔位于板521和突出部512中，且杆(未示出)穿过这些孔并穿过滚轮511的中心，使得铰接部的枢转轴线与滚轮511的旋转轴杆重合。
有利地，结构1的末端框架10中的每一个的下竖框21具备至少一个移位机构50。当结构1在其折叠位置与其展开位置之间经过时，这些移位机构50定位在一个或多个轨道60上。
因此，末端框架10有助于在一个或多个轨道60上引导结构1。
移位机构50完全位于结构1上，而非轨道60上的事实允许结构1容易地适应多种轨道60。
此外，下竖框22沿着轨道60的平移是在轨道60上进行，因此在每一轨道60的上表面61上进行的事实允许较容易且较快地展开和折叠结构1。实际上，一旦轨道60在适当位置，足以将结构61定位成使得移位机构50位于轨条60上以便展开结构1。无论轨道60和其上表面61的几何构型如何，都能进行下竖框22的平移。

Claims (7)

1.一种由若干框架(10)形成的结构(1)，其中每一框架(10)由包含一个上竖框(21)和一个下竖框(22)的多个竖框和轨条(20)形成，且其中，所述框架(10)通过其上竖框(21)或下竖框(22)彼此成对铰接，以便形成可展开且可折叠的折叠式结构，所述结构(1)的特征在于，每对铰接的下竖框(22)具备至少一个移位机构(50)，所述移位机构包括平移装置(51)和引导装置(52)，其中，所述平移装置(51)能够在所述结构(1)在展开位置与折叠位置之间移动期间在轨道(60)上平移所述下竖框(22)，且其中，所述引导装置(52)能够在所述结构(1)在所述展开位置与所述折叠位置之间经过期间沿着所述轨道(60)引导所述下竖框(22)。
2.根据权利要求1所述的结构(1)，其特征在于，所述平移装置(51)包括在所述轨道(60)的上表面(61)上可滚动的滚轮(511)。
3.根据权利要求1所述的结构(1)，其特征在于，所述平移装置(51)包括在所述轨道(60)的所述上表面(61)上可滑动的滑块。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的结构(1)，其特征在于，所述引导装置(52)包括沿着并且面向所述轨道(60)的侧边缘(62)可移位的至少一个引导件(521)。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的结构(1)，其特征在于，每对铰接的下竖框(22)具备至少两个移位机构(50)。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的结构(1)，其特征在于，所述结构(1)的末端框架(10)中的每一个的所述下竖框具备至少一个移位机构(50)。
7.一种组合件，其由根据前述权利要求中任一项所述的结构(1)和由框架(10)中的一个承载的至少一个太阳能面板形成。
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