CN112087560A - 便携式电子装置及相机模块 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种相机模块，其包括：壳体；旋转支架，其包括反射构件，并且支承在壳体的内壁上，使得反射构件可绕第一轴线旋转，第一轴线垂直于光轴并且平行于壳体的底部；磁体，平行于光轴方向设置在旋转支架的侧表面上；以及第一位置检测传感器，设置在壳体中以面向磁体，并且配置为感测旋转支架在垂直于光轴和第一轴的第二轴方向上的运动，其中磁体设置为在与旋转支架支承在其上的壳体的内壁相反的方向上沿光轴方向偏置。本申请还公开了一种包括该相机模块的便携式电子装置。

Description

便携式电子装置及相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年6月14日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0070706号韩国专利申请和于2019年8月7日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0096273号韩国专利申请的优先权权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
本公开涉及便携式电子装置和相机模块。
背景技术
近来，相机已经被标准地安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型PC等的便携式电子装置中以及智能电话中。自动对焦功能、光学图像(例如，手抖)防抖(OIS)功能、变焦功能等近来也已经实现在用于便携式电子装置的相机中。
然而，为了实现各种功能，相机模块的结构已经变得复杂并且相机模块的尺寸已经增大，从而导致待在其中安装相机模块的便携式电子装置具有增大的尺寸。
此外，设置在便携式电子装置中以改善变焦功能的相机模块可包括用于通过使用反射构件来折射光的折叠模块。折叠模块还可以在通过使用反射构件折射光的同时实现OIS功能。
在使用反射构件折射光的情况下，由于应该细微地调整反射构件，因此需要相对精确的位置感测。然而，在设置在传统线圈的盘绕部分中的霍尔传感器中，存在这样的问题，即，根据位置限制，当向线圈施加电流时，可能发生位置失真，或者当磁体的位置由于装配公差或外部冲击而稍微偏移时，可能使位置感测精度的程度显著劣化。
以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上中的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括：壳体；旋转支架，包括反射构件，并且支承在壳体的内壁上，使得反射构件可绕垂直于光轴并且平行于壳体的底部的第一轴旋转；磁体，平行于光轴方向设置在旋转支架的侧表面上；以及第一位置检测传感器，设置在壳体中以面向磁体，并且配置为感测旋转支架在垂直于光轴和第一轴的第二轴方向上的运动，其中磁体设置成在与旋转支架支承在其上的壳体的内壁相反的方向上沿光轴方向偏置。
第一位置检测传感器可以设置成在与壳体的内壁相反的方向上从磁体的中心沿光轴方向偏置。
磁体可以是以两个极磁化的两极磁体，并且两极磁体的N极和S极在旋转支架配置为沿其移动的第二轴方向上顺序地布置。
当旋转支架未被驱动时，第一位置检测传感器可以设置成面对磁体的N极和S极相遇的中间区域。
磁体可以在N极和S极之间设置有中性区，并且当旋转支架未被驱动时，中性区的中心可以设置成面对第一位置检测传感器的中心。
磁体可以是与旋转支架的驱动磁体分开设置的感测磁体。
第一位置检测传感器可以设置成平行于驱动线圈，该驱动线圈配置成向旋转支架在第一轴方向上的运动提供驱动力。
相机模块还可包括第二位置检测传感器，其配置为感测旋转支架在第一轴方向上的运动。
第二位置检测传感器可设置成平行于驱动线圈，该驱动线圈配置成提供使旋转支架围绕第一轴旋转的驱动力。
第二位置检测传感器可以配置为检测提供使旋转支架在第一轴方向上移动的驱动力的驱动磁体的位置变化。
一种便携式电子装置可以包括相机模块，该相机模块还包括透镜模块和图像传感器，透镜模块配置为折射从反射构件反射的光，图像传感器配置为将所折射的光转换为电信号以捕获图像。
在另一个总的方面，一种相机模块包括：壳体；旋转支架，其包括反射构件，并且支承在壳体的内壁上，使得反射构件可沿垂直于光轴并平行于壳体的底部的第一轴移动以及沿垂直于光轴和第一轴的第二轴方向移动；感测磁体，平行于光轴方向设置在旋转支架的侧表面上；驱动磁体，设置在旋转支架的侧表面上并平行于感测磁体并且配置成提供驱动力以在第一轴方向上移动旋转支架；以及位置检测传感器，设置在壳体中，配置成检测感测磁体和驱动磁体的位置变化，以感测旋转支架在第二轴方向上的移动。
感测磁体可以设置成在与旋转支架支承在其上的壳体的内壁相反的方向上沿光轴方向偏置。
位置检测传感器可以设置成在与壳体的内壁相反的方向上从感测磁体的中心沿光轴方向进一步偏置。
驱动磁体和感测磁体可以布置成使得N极和S极在旋转支架沿其移动的第二轴方向上顺序地形成。
驱动磁体和感测磁体可以平行布置，并且位置检测传感器可以设置成面向驱动磁体和感测磁体之间的边界。
驱动磁体可以是磁化的两极磁体，使得N极和S极在光轴方向上顺序形成，感测磁体可以邻近驱动磁体的N极或S极设置，并且邻近驱动磁体的感测磁体可以设置成与驱动磁体的极性不同的极性。
驱动磁体和感测磁体可以设置成彼此密切接触或彼此间隔开。
在另一个总的方面中，相机模块包括壳体；反射构件，设置在壳体中，配置成将入射光反射至光轴，以及配置成以下中的一个或多个：绕垂直于光轴的第一轴旋转和绕垂直于第一轴和光轴的第二轴旋转；磁体，平行于光轴设置在反射构件的侧表面上；以及位置传感器，设置在壳体中以实现以下中的一个或多个：在第一轴方向上面向磁体，并且配置成当绕第一轴旋转时检测磁体在第二轴方向上的运动，以及在第二轴方向面向磁体并配置成当绕第二轴旋转时检测磁体在第一轴方向上的运动。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是示出根据本公开的示例的便携式电子装置的立体图。
图2是示出根据本公开的示例的相机模块的立体图；
图3A和图3B是示出根据本公开的示例的相机模块的截面图。
图4是示出根据本公开的示例的相机模块的分解立体图。
图5是示出根据本公开的示例的相机模块的壳体的立体图。
图6是示出根据本公开的示例的相机模块的旋转板和旋转支架的分解立体图。
图7是示出根据本公开的示例的相机模块的镜头支架的立体图。
图8是示出根据本公开的示例的相机模块中除盖之外的部件的组装立体图。
图9是示出根据本公开的示例的相机模块中的壳体和板的组装立体图。
图10是示出根据本公开的示例的OIS线圈、磁体、感测磁体和霍尔传感器之间的位置关系的立体图。
图11是沿X轴方向观察的图10的布置的侧视图。
图12A是示出图11中用于使旋转支架1120绕Y轴旋转的驱动磁体和图11中用于感测旋转支架1120的位置的位置检测传感器之间的位置关系的参考图。
图12B是示出图11中用于使旋转支架1120绕X轴旋转的感测磁体和图11中用于感测其位置的位置检测传感器之间的位置关系的参考图。
图13是示出根据本公开的另一示例的OIS线圈、磁体、感测磁体和霍尔传感器之间的位置关系的立体图。
图14A至图15B是示出图13在X轴方向上的布置的侧视图，以及示出用于使旋转支架1120绕X轴旋转的感测磁体与用于感测其位置的位置检测传感器之间的位置关系的参考图。
图16是示出根据本公开的示例的相机模块中的壳体和旋转支架的分解立体图。
图17A至图17C是示意性地示出根据本公开的示例的旋转支架如何绕第一轴(X轴)旋转的视图。
图18A至图18C是示意性地示出根据本公开的示例的旋转支架如何绕第二轴(Y轴)旋转的视图。
图19是根据本公开的另一示例的便携式电子装置的立体图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
在下文中，尽管将参考附图详细描述本公开的示例，但是应注意，本公开不限于所呈现的示例。
提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本公开之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、装置和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本公开之后，这些方式将是显而易见的。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。如本申请中所使用的，元件的“部分”可包括整个元件或小于整个元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；类似地，“……中的至少一项”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”、“较下”等的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。
可以以在理解本公开之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本公开之后将显而易见的其它配置也是可行的。
应注意，在本申请中，相对于示例使用术语“可以”，例如关于示例可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有示例不限于此。
本公开的一个方面是解决上述问题，以使得即使当磁体的位置由于装配公差或外部冲击而轻微偏移时，也最小化施加到线圈的电流的影响、最小化位置感测精度的劣化，并且提供便携式电子装置、包括霍尔传感器的相机模块，霍尔传感器能够根据与磁体的相对位置来增加感测灵敏度，以增加感测精度的程度。
图1是示出根据本公开的示例的便携式电子装置的立体图。
参照图1，根据本公开的示例的便携式电子装置1可以是其中安装有相机模块1000的诸如移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)、智能手表，智能眼镜等的便携式电子装置。
参照图1，便携式电子装置1可以设置有相机模块1000以捕获对象的图像。
在该示例中，相机模块1000可包括多个透镜，并且透镜的光轴(Z轴)可设置在垂直于便携式电子装置1的厚度方向(Y轴方向，或从便携式电子装置的前表面到便携式电子装置的后表面的方向，或与从便携式电子装置的前表面到便携式电子装置的后表面的方向相反的方向)的方向上。
在示例中，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(Z轴)可形成在便携式电子装置1的宽度方向或长度方向(X轴方向或Z轴方向)上。
因此，即使当相机模块1000具有自动对焦(AF)功能、变焦功能和OIS功能等时，也可以使便携式电子装置1的厚度也不增加。因此，便携式电子装置1可以做得更薄。
根据本公开的示例的相机模块1000可以具有AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一个。
具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要各种部件，与没有AF功能、变焦功能和OIS功能的传统相机模块相比，导致相机模块的尺寸增大。
相机模块1000的增大的尺寸可能引起与其中安装有相机模块1000的便携式电子装置1的小型化有关的问题。
例如，相机模块具有用于变焦功能的越来越多的堆叠透镜。当在便携式电子装置的厚度方向上堆叠多个透镜时，根据堆叠的透镜的数量，便携式电子装置的厚度可以增加。因此，在不增加便携式电子装置的厚度的情况下，可能不能确保足够数量的堆叠透镜，从而使变焦功能劣化。
另外，为了实现AF功能和OIS功能，需要安装使透镜组沿光轴方向或与光轴垂直的方向移动的致动器，并且当透镜组的光轴(Z轴)沿便携式电子装置的厚度方向形成时，还需要沿便携式电子装置的厚度方向安装使透镜组移动的致动器。因此，可能增加便携式电子装置的厚度。
在根据本公开的示例的相机模块1000中，多个透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)布置成垂直于便携式电子装置1的厚度方向。因此，即使在具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000被安装在便携式电子装置1中的情况下，也可以使便携式电子装置1小型化。
图2是示出根据本公开的示例的相机模块的立体图，以及图3A和图3B是示出根据本公开的示例的相机模块的截面图。
参照附图2至图3B，根据本公开的示例的相机模块1000可包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100可配置成改变光的移动方向。作为示例，通过覆盖相机模块1000的上部的盖1030的开口部分1031(见图3A)入射的光的移动方向可以通过反射模块1100改变，使得朝向透镜模块1200引导光。为此，反射模块1100可包括配置成反射光的反射构件1110。
通过开口部分1031入射的光的路径可以由反射模块1100改变，使得光被导向透镜模块1200。例如，沿相机模块1000的厚度方向(Y轴方向)入射的光的路径可以由反射模块1100改变成与光轴方向(Z轴方向)近似一致。
透镜模块1200可以包括多个透镜，通过反射模块1100改变其移动方向的光通过这些透镜，并且图像传感器模块1300可包括图像传感器1310和印刷电路板1320，图像传感器1310将通过多个透镜的光转换为电信号，图像传感器1310安装在印刷电路板1320上。此外，图像传感器模块1300可包括滤光片1340，其对从透镜模块1200入射到其上的光进行过滤。滤光片1340可以是红外截止滤光片。
在壳体1010的内部空间中，反射模块1100可设置在透镜模块1200的前面，并且图像传感器模块1300可以设置在透镜模块1200的后面。
参照图2至图16，根据本公开的示例的相机模块1000可包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300可以从壳体1010的一侧到壳体1010的另一侧依次设置在壳体1010中。壳体1010可以具有内部空间，反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300插入该内部空间(在这种情况下，包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320可以附接至壳体1010的外部)。例如，如图中所示，壳体1010可以一体地设置，使得反射模块1100和透镜模块1200都插入到壳体1010的内部空间中。然而，壳体1010不限于此。例如，反射模块1100和透镜模块1200分别插入其中的单独壳体也可以彼此连接。
此外，壳体1010可以被盖1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不可见。
盖1030可以具有开口部分1031，光通过开口部分1031入射，并且通过开口部分1031入射的光的移动方向可以由反射模块1100改变，使得光可以入射到透镜模块1200。盖1030可以一体地设置以覆盖整个壳体1010，或者可以设置为单独的构件，每个构件覆盖反射模块1100和透镜模块1200中的相应一个。
为此，反射模块1100可以包括反射光的反射构件1110。此外，入射到透镜模块1200的光可以通过多个透镜，然后可以由图像传感器1310转换为电信号并存储为电信号。
壳体1010可以包括设置在其内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。因此，在壳体1010的内部空间中，其中设置有反射模块1100的空间和其中设置有透镜模块1200的空间可以通过突出壁1007来彼此区分。此外，反射模块1100可设置在突出壁1007的前面，并且透镜模块1200可以设置在突出壁1007的后面。突出壁1007可以从壳体1010的相对侧壁突出到内部空间。
设置在突出壁1007前面的反射模块1100可以具有这样的结构，在该结构中，旋转支架1120通过设置在壳体1010的内壁表面上的拉轭1153和设置在旋转支架1120上的拉磁体1151之间的吸引力紧密地粘附并支承在壳体1010的内壁表面上。在这种情况下，尽管在附图中未示出，但是壳体1010也可以设置有拉磁体，并且旋转支架1120也可以设置有拉轭。为了便于说明，下面将描述附图中所示的结构。
在该示例中，壳体1010可包括装配到突出壁1007上同时支承旋转支架1120并具有钩形的止挡件1050(即使在没有设置止挡件1050的情况下，旋转支架1120也可通过拉磁体1151和拉轭1153之间的吸引力固定到壳体1010)。止挡件1050可以具有钩形，并且可以在其钩部钩在突出壁1007上的状态下支承旋转支架1120。止挡件1050可以分别设置在从壳体1010的相对侧壁突出的突出壁1007上。在止挡件1050和旋转支架1120之间可以设置空间，使得旋转支架1120平滑地旋转。
此外，壳体1010可包括第一驱动部分1140和第二驱动部分1240，设置第一驱动部分1140和第二驱动部分1240以用于分别驱动反射模块1100和透镜模块1200。第一驱动部分1140可以包括用于驱动反射模块1100的多个线圈1141b、1143b和1145b，第二驱动部分1240可以包括用于驱动透镜模块1200的多个线圈1241b和1243b。此外，由于在将多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b安装在主板1070上的状态下，将多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b设置在壳体1010上，所以壳体1010可设置有多个通孔1015、1016、1017、1018和1019，使得多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b暴露于壳体1010的内部空间。
在这种情况下，其上安装有多个线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主板1070可以如图所示完全连接并整体设置。在这种情况下，可以设置一个端子，从而可以容易地连接外部电源和信号。然而，主板1070不限于此，而是也可以通过将其上安装有用于反射模块1100的线圈的板与其上安装有用于透镜模块1200的线圈的板分开，或者通过其它操作来设置为多个板。
反射模块1100可以改变通过开口部分1031入射到反射模块1100上的光的路径。当捕获图像或运动图像时，由于用户的手抖等，图像可能变得模糊或运动图像可能抖动。在这种情况下，反射模块1100可以通过移动其上安装有反射构件1110的旋转支架1120来校正用户的手抖等。例如，当由于用户的手抖等而在捕获图像或运动图像时产生抖动时，可以向旋转支架1120提供与抖动相对应的相对位移，以补偿抖动。
此外，在该示例中，因为旋转支架1120不包括透镜等，OIS功能可以通过具有相对低重量的旋转支架1120的移动来实现，从而可以显著降低功耗。
例如，在该示例中，为了实现OIS功能，可通过由其上设置有反射构件1110的旋转支架1120的移动来改变光的移动方向而将对其执行OIS的光入射到透镜模块1200，而不移动包括多个透镜或图像传感器1310的透镜镜筒。
反射模块1100可包括设置在壳体1010中以由壳体1010支承的旋转支架1120、安装在旋转支架1120上的反射构件1110、以及移动旋转支架1120的第一驱动部分1140。
反射构件1110可以改变光的移动方向。例如，反射构件1110可以是反射光的镜子或棱镜(为了便于说明，在与示例相关的附图中示出了反射构件1110是棱镜的情况)。
反射构件1110可以固定到旋转支架1120。旋转支架1120可具有安装表面1123，反射构件1110安装在该安装表面1123上。
旋转支架1120的安装表面1123可以是倾斜表面，使得光的路径被改变。例如，安装表面1123可以是相对于多个透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)倾斜30°至60°的倾斜表面。此外，旋转支架1120的倾斜表面可以指向盖1030的开口部分1031，光通过该开口部分1031入射。
其上安装有反射构件1110的旋转支架1120可以可移动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，旋转支架1120可容纳在壳体1010中，以可绕第一轴(X轴线)和第二轴(Y轴)旋转。在这种情况下，第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)是指垂直于光轴(Z轴)的轴，并且可以彼此垂直。
旋转支架1120可由壳体1010通过沿第一轴(X轴)对准的第一球支承件1131和沿第二轴(Y轴)对准的第二球支承件1133支承，使得其绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)平滑地旋转。在附图中，通过示例的方式示出了沿第一轴(X轴)对准的两个第一球支承件1131和沿第二轴(Y轴)对准的两个第二球支承件1133。此外，旋转支架1120可通过将在下面进一步描述的第一驱动部分1140绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
此外，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面上。可替代地，第一球支承件1131和第二球支承件1133可分别设置在旋转板1130的后表面和前表面上。例如，第一球支承件1131可沿第二轴(Y轴)对准，第二球支承件1133可沿第一轴(X轴)对准，然而，为了便于说明，下文将描述附图中所示的结构。旋转板1130可设置在旋转支架1120和壳体1010的内表面之间。此外，旋转支架1120可由壳体1010通过旋转板1130(第一球支承件1131和第二球支承件1133也可设置在旋转支架1120和壳体1010之间)通过设置在旋转支架1120上的拉磁体1151(或拉轭)与设置在壳体1010上的拉轭1153(或拉磁体)之间的吸引力来支承。
第一球支承件1131和第二球支承件1133分别插入其中的安置槽1132和1134可以分别设置在旋转板1130的前表面和后表面中，并且可以包括第一球支承件1131部分地插入其中的第一安置槽1132和第二球支承件1133部分地插入其中的第二安置槽1134。
此外，壳体1010可以设置有第三安置槽1021，第一球支承件1131部分地插入第三安置槽1021中，并且旋转支架1120可以设置有第四安置槽1121，第二球支承件1133部分地插入第四安置槽1121中。
上述第一安置槽1132，第二安置槽1134，第三安置槽1021和第四安置槽1121可设置成半球形或多边形(多棱柱形或多角锥形)槽形状，使得第一球支承件1131和第二球支承件1133容易旋转(安置槽1132、1134、1021和1121的深度可以小于其半径，以便第一球支承件1131和第二球支承件1133易于旋转)。第一球支承件1131和第二球支承件1133不是完全进入安置槽中，而是可以部分暴露，使得旋转板1130和旋转支架1120可以容易地旋转。此外，第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121的位置和数量可以对应于沿第一轴(X轴)对准的第一球支承件1131和沿第二轴(Y轴)对准的第二球支承件1133的位置和数量。
在这种情况下，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以在第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121中滚动或滑动时用作轴承。
第一球支承件1131和第二球支承件1133可以具有这样的结构，在该结构中它们固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的至少一个中。例如，第一球支承件1131可以固定地设置在壳体1010或旋转板1130中，第二球支承件1133可以固定地设置在旋转板1130或旋转支架1120中。在这种情况下，只有与其中固定地设置有第一球支承件1131或第二球支承件1133的构件面对的构件可以设置有安置槽。在这种情况下，球支承件可以通过其滑动而不是旋转而用作摩擦轴承。
在这种情况下，当第一球支承件1131和第二球支承件1133被固定地设置在壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任何一个中时，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以被设置成球形或半球形(其中第一球支承件1131和第二球支承件1133被设置成半球形的情况仅是一个示例，并且第一球支承件1131和第二球支承件1133也可以设置成具有大于或小于半球的突出长度。如本申请所描述的，也可以类似地应用其中球支承件1131和1133设置成分别沿第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)延伸的圆柱形的情况。
此外，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以单独制造，然后附接到壳体1010、旋转板1130和旋转支架1120中的任何一个上。可替代地，第一球支承件1131和第二球支承件1133可以在制造壳体1010、旋转板1130或旋转支架1120时与壳体1010、旋转板1130或旋转支架1120一体地设置。
第一驱动部分1140可生成驱动力，使得旋转支架1120可绕两个轴旋转。
作为示例，第一驱动部分1140可以包括多个磁体1141a、1143a和1145a，以及多个线圈，例如，布置成面向多个磁体1141a、1143a和1145a的多个线圈1141b、1143b和1145b。
当向多个线圈1141b、1143b和1145b供电时，其上安装有多个磁体1141a、1143a和1145a的旋转支架1120可以通过多个磁体1141a、1143a和1145a与多个线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁相互作用而绕第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转。
多个磁体1141a、1143a和1145a可以安装在旋转支架1120上。作为示例，多个磁体1141a、1143a和1145a中的一些磁体1141a可安装在旋转支架1120的下表面上，而多个磁体1141a、1143a和1145a中的其它磁体1143a和1145a可安装在旋转支架1120的侧表面上。
多个线圈1141b、1143b和1145b可以安装在壳体1010上。作为一个例子，多个线圈1141b、1143b和1145b可以通过主板1070安装在壳体1010上。例如，多个线圈1141b、1143b和1145b可以设置在主板1070上，并且主板1070可以安装在壳体1010上。在这种情况下，在附图中示出了这样的示例，在该示例中，主板1070完全一体地设置，使得用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈都安装在其上，但是主板1070可以设置为两个或更多个单独的板，用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈分别安装在所述两个或更多个单独的板上。
加强板(未示出)可以安装在主板1070的下方，以便加强主板1070的强度。
在该示例中，当旋转支架1120旋转时，可以使用感测和反馈旋转支架1120的位置的闭环控制方式。
因此，可能需要位置检测传感器1141c和1143c以便执行闭环控制。位置检测传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。
位置检测传感器1141c和1143c可以分别设置在线圈1141b和1143b的外部，并且可以安装在其上安装有线圈1141b和1143b的主板1070上。
主板1070可以设置有感测抖动因素(例如用户的手抖等)的陀螺仪传感器(未示出)，并且可以设置有向多个线圈1141b、1143b和1145b提供驱动信号的驱动器集成电路(IC)(未示出)。
即使当驱动磁体的位置由于装配公差或外部冲击而稍微移动时，本申请中描述的示例也可以最小化施加到线圈的电流的影响，最小化位置感测精度的劣化，并且提供包括霍尔传感器的相机模块，霍尔传感器能够根据与磁体的相对位置来增加感测灵敏度以增加感测精度的程度。
例如，第一安置槽1132、第二安置槽1134、第三安置槽1021和第四安置槽1121可由球支承件1131和1133通过外部冲击或重复使用而按压。在这种情况下，旋转支架1120的位置可以在光轴(Z轴)方向上改变。因此，即使当驱动磁体1141a、1143a和1145a的位置根据旋转支架1120在光轴方向上的变化而稍微移动时，也需要能够将位置检测传感器1141c和1143c的感测精度保持到最大值的结构。
因此，将参照图10至图15提供这样一个示例，在该示例中，位置检测传感器1141c和1143c与磁体1141a、1143a和1145a的相对位置考虑到各种环境因素而被优化。
首先，参考图10，可以示出根据本公开的示例的OIS线圈、驱动磁体、感测磁体和位置检测传感器之间的位置关系。
在详细描述之前，可以通过位置检测传感器(例如霍尔传感器)来实现根据本示例的旋转支架1120的根据X轴或Y轴运动的位置的感测。当位置检测传感器在线圈的盘绕部分内时，位置检测传感器可能受到线圈和磁体之间的电磁力的影响。因此，可以将位置检测传感器设置在线圈的盘绕部分的外部。
此外，该示例可以包括与驱动磁体分开设置的第一感测磁体1147，以便当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时更精确地感测位置。本公开不限于此，并且下面描述的感测磁体可以是与旋转支架的驱动相关的旋转支架的驱动磁体。
参照图10至图12B，旋转支架1120可包括例如第一驱动磁体1141a、第二驱动磁体1143a和第三驱动磁体1145a，并且可以包括面向第一驱动磁体1141a、第二驱动磁体1143a和第三驱动磁体1145a的第一驱动线圈1141b、第二驱动线圈1143b和第三驱动线圈1145b。在这种情况下，第一驱动磁体1141a和第一驱动线圈1141b允许旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转，并且第二驱动磁体1143a和第三驱动磁体1145a与第二驱动线圈1143b和第三驱动线圈1145b允许旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转。
此外，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，例如，当旋转支架1120沿Y轴方向移动时，可以设置第一位置检测传感器1141c以感测旋转支架1120的位置，并且第一位置检测传感器1141c可以检测设置在旋转支架1120中的第一感测磁体1147的位置变化。
当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第一感测磁体1147可以安装在第一位置检测传感器1141c可以检测该运动的空间中。在该示例中，考虑到空间利用率和灵敏度，第一感测磁体1147可以设置在旋转支架1120的侧表面上，该侧表面可以是在X轴方向上相交的表面。此外，第一感测磁体1147可以固定在与设置在旋转支架1120的侧表面上的第二驱动磁体1143a邻近的位置。
在这种情况下，第一感测磁体1147的安装位置没有特别限制，但是当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第一感测磁体1147可以安装在第二轴(Y轴)方向上的运动可以最大的空间中。在该示例中，旋转支架1120可以绕在壳体1010的内壁与旋转板1130之间平行于第一轴(X轴)方向形成的旋转轴旋转，使得旋转支架1120的运动最大的位置可以在光轴方向(Z轴方向)上离壳体1010的内壁最远，例如，最靠近透镜模块1200。因此，在该示例中，第一感测磁体1147可安装成在光轴方向上朝向旋转支架1120的最靠近透镜模块1200的位置(最远离旋转支架1120在光轴方向上支承在其上的壳体1010的内壁)偏置。此外，第一位置检测传感器1141c可以安装成面向在光轴方向上朝向透镜模块1200最大偏置的位置，与第一感测磁体1147相对，例如，在第一感测磁体1147之中在光轴方向上朝向透镜模块1200最大偏置的位置。
第一感测磁体1147可以是以两个极磁化的两极磁体，并且N极、中性区和S极可以在旋转支架1120移动的Y轴方向上顺序布置。例如，第一感测磁体1147的N极、中性区和S极的堆叠方向可以平行于Y轴方向。
因此，第一感测磁体1147的磁极(S极和N极)和中性区可以在Z轴方向上为长型。
第一位置检测传感器1141c可以与第二驱动线圈1143b的表面并排设置在同一平面上。因此，第一位置检测传感器1141c可以与第二驱动线圈1143b一起安装在主板1070上，以便通过设置在壳体1010的侧表面上的通孔1016在内部暴露。
第一位置检测传感器1141c可以面向第一感测磁体1147，例如，当旋转支架1120处于非驱动状态时，第一位置检测传感器1141c可以对准成面向其中第一感测磁体1147的由两极磁化的N极和S极相遇的中间点。此外，第一感测磁体1147可以包括N极和S极之间的中性区，并且在这种情况下，当旋转支架1120处于非驱动状态时，第一位置检测传感器1141c可以对准成大致面向第一感测磁体1147的以两极磁化的中性区的中心。
此外，在具体实施方式中，主要描述了仅设置在旋转支架1120的一个侧表面上的第一位置检测传感器1141c和第一感测磁体1147。如图10中的虚线所示，第一位置检测传感器1141c和第一感测磁体1147可以设置在旋转支架1120的两个侧表面上。例如，第一位置检测传感器1141c和第一感测磁体1147可以设置在旋转支架1120的一个侧表面或两个侧表面上。
接下来，参照图10和图12B，当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，例如，当旋转支架1120沿X轴线方向移动时，可以设置第二位置检测传感器1143c以感测旋转支架1120的位置。在这种情况下，第二位置检测传感器1143c可以检测设置在旋转支架1120中的第二驱动磁体1143a的位置变化。
当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，第二位置检测传感器1143c可以安装在第二位置检测传感器1143c可以检测该运动的空间中。在该示例中，第二位置检测传感器1143c可以安装在壳体1010的底部，以便利用根据第一感测磁体1147和第一位置检测传感器1141c的安装的空间。此外，第二位置检测传感器1143c可以检测设置在旋转支架1120的侧表面上的第二驱动磁体1143a的位置变化。
第二驱动磁体1143a可以是两个极磁化的两极磁体，并且N极、中性区和S极可以在旋转支架1120移动的Z轴方向上顺序布置。例如，第二驱动磁体1143a的N极、中性区和S极的堆叠方向可以平行于Z轴方向。
因此，第二驱动磁体1143a的磁极(S极和N极)和中性区可以在Y轴方向上为长型。
第二位置检测传感器1143c可以设置在第一驱动线圈1141b的旁边。因此，第二位置检测传感器1143c可以与第一驱动线圈1141b一起安装在主板1070上，以通过设置在壳体1010的底部上的通孔1015而在内部暴露于壳体1010的内部空间。
第二位置检测传感器1143c可以面向第二驱动磁体1143a，更具体地，第二位置检测传感器1143c可以布置成与以两极磁化的第二驱动磁体1143a的中性区对准(当旋转支架1120处于非驱动状态时)。
此外，在该示例中，主要描述了设置在旋转支架1120的一个侧表面上的第二驱动磁体1143a和设置在壳体1010的底表面上的第二位置检测传感器1143c，以面向旋转支架1120。此外，在该示例中，还可以包括这样的结构，在该结构中，第三驱动磁体1145a设置在旋转支架1120的另一侧表面上(与旋转支架1120的一个侧表面相对)，并且第三位置检测传感器1145c设置在壳体1010的底表面上，以通过第三位置检测传感器1145c和第三驱动磁体1145a来检测旋转支架1120的位置。第三位置检测传感器1145c和第三驱动磁体1145a的位置关系、其单独结构及其特性可以与第二位置检测传感器1143c和第二驱动磁体1143a的位置关系、单独结构及特性相同。
此外，第二位置检测传感器1143c和第三位置检测传感器1145c可以分别设置在第一驱动线圈1141b的两个端部方向上。当旋转支架1120处于非驱动状态时，第二位置检测传感器1143c和第三位置检测传感器1145c可以布置成与第一驱动磁体1141a的中性区对准(例如，第一驱动磁体1141a可以是以两极磁化的磁体，并且可以具有其中N极、中性区和S极顺序布置的结构)。
此外，第二位置检测传感器1143c和第三位置检测传感器1145c可以在第二位置检测传感器1143c和第三位置检测传感器1145c可以分别设置在第一驱动线圈1141b的两个端部方向的状态下安装在主板1070上，以通过设置在壳体1010的底部的通孔1015暴露于壳体1010的内部空间。
由于根据图11所示的示例的位置感测结构必须以相对较小的尺寸设置，因为第一感测磁体1147在旋转支架1120中的安装空间相对较窄，所以用于与第一位置检测传感器1141c相互作用的灵敏度可能相对较弱(第二驱动磁体1143a或第三驱动磁体1145a应当安装在旋转支架1120的侧表面上)。
因此，如图13至图15B所示，在根据另一示例的位置感测结构中，第二感测磁体1149可被设置为以单极磁化的单极磁体(整个磁体仅在一个方向上磁化，并且为了方便起见，根据待磁化的方向，极性可被称为S极或N极)，以及第二驱动磁体1143a的极性的可以相邻安装的一部分可以用于位置感测(为了便于描述，其他示例可以以相同的方式使用第三驱动磁体1145a，以与另外设置的感测磁体一起实现位置感测，例如，由图13中的虚线指示的部分，并且其可以利用其中使用第二驱动磁体1143a来实现位置感测的结构来解释)。
例如，当旋转支架1120沿Y轴方向移动时，第一位置检测传感器1141c可以感测第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a的一个极性的位置，以更精确地检测旋转支架1120的位置。
当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时(例如，当旋转支架1120沿X轴方向移动时)，根据图13至图15B中所公开的另一示例的位置感测结构可以与在参照图10至图12B所述的示例中使用第二位置检测传感器1143c和第二驱动磁体1143a的结构和方法相同，因此将省略其进一步的详细描述。
参照图13至图15B，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时(例如，当旋转支架1120沿Y轴方向移动时)，可以设置第一位置检测传感器1141c以感测旋转支架1120的位置。在这种情况下，第一位置检测传感器1141c可以检测设置在旋转支架1120中的第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a的位置变化。
当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第二感测磁体1149可以与第二驱动磁体1143a一起安装在旋转支架1120可以检测该运动的空间中。在该示例中，考虑到空间利用率和灵敏度，第二感测磁体1149可以设置在旋转支架1120的侧表面上，该侧表面可以是在X轴方向上相交的表面并且可以设置有第二驱动磁体1143a。此外，第二感测磁体1149可以固定在邻近设置在旋转支架1120的侧表面上的第二驱动磁体1143a的位置。
在这种情况下，第二感测磁体1149的安装位置不受特别限制，但是当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第二感测磁体1149可以安装在第二轴(Y轴)方向上的运动最大的空间中。在该示例中，旋转支架1120可以绕在壳体1010的内壁和旋转板1130之间平行于第一轴(X轴)方向形成的旋转轴旋转，使得旋转支架1120的运动最大的位置可以在光轴方向(Z轴方向)上离壳体1010的内壁最远，例如，最靠近透镜模块1200。因此，在该示例中，第二感测磁体1149可以被安装成在光轴方向上朝向旋转支架1120的最靠近透镜模块1200的位置(最远离旋转支架1120在光轴方向上支承在其上的壳体1010的内壁)偏置。此外，第一位置检测传感器1141c可以安装成面向在光轴方向上朝向透镜模块1200最大偏置的位置，与第二感测磁体1149相对，例如，在第二感测磁体1149中在光轴方向上朝向透镜模块1200最大偏置的位置。
第二感测磁体1149可以是以单极磁化的单极磁体，并且当第二感测磁体1149靠近第二驱动磁体1143a设置时，第二感测磁体1149可以设置成朝向与第二感测磁体1149的极性相反的极性偏置。
此外，第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a可以在Y轴方向上以微小的间隔顺序布置。因此，N极、中性区和S极可以沿Y轴方向顺序布置，Y轴方向可以是旋转支架1120由于第二感测磁体1149、第二驱动磁体1143a以及它们之间的间隔而移动的方向。此外，第一位置检测传感器1141c可以设置成面向形成在第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a之间的中性区(图14A和15A)。
可替代地，第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a可以在Y轴方向上顺序地布置成彼此无间隔地密切接触。因此，N极和S极可以在Y轴方向上由第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a顺序地实现，Y轴方向可以是旋转支架1120移动的方向。此外，第一位置检测传感器1141c可以设置成大致面向第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a之间的边界(图14B和15B)。
第二驱动磁体1143a可以是在光轴(Z轴)方向上以两个极顺序磁化的两极磁体(例如，在待磁化的不同方向上磁化，并且为了方便起见，根据待磁化的方向，极性可以被称为S极或N极，并且它们之间的区域可以被称为中性区)，使得第二感测磁体1149可设置成面向第二驱动磁体1143a，以在Z轴方向上沿向上或向下的方向偏置。根据第二驱动磁体1143a的极性，也可以改变第二感测磁体1149的极性(磁化方向)。
例如，如图14A和图14B所示，当第二感测磁体1149朝向第二驱动磁体1143a的S极偏置并面对第二驱动磁体1143a的S极时，第二感测磁体1149可以被磁化为N极。如图15A和图15B所示，当第二感测磁体1149朝向第二驱动磁体1143a的N极偏置并面向第二驱动磁体1143a的N极时，第二感测磁体1149可以被磁化为S极。如图14A至图15B所示，根据第二感测磁体1149的位置，第一位置检测传感器1141c可以设置成在Z轴方向上朝向第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a之间的一侧或另一侧偏置。此外，如图14A和图15A所示，第二感测磁体1149和第二驱动磁体1143a可以以预定间隔布置以在其间形成中性区，或者如图14B和图15B所示，可以彼此密切接触布置。
第一位置检测传感器1141c可以设置在第二驱动线圈1143b的旁边。因此，第一位置检测传感器1141c可以与第二驱动线圈1143b一起安装在主板1070上，以便通过设置在壳体1010的侧表面上的通孔1016在内部暴露。
在附图中，仅示出了第一位置检测传感器1141c和第二感测磁体1149仅设置在旋转支架1120的一个侧表面上，但是它们也可以设置在旋转支架1120的另一侧表面上。在这种情况下，第一位置检测传感器1141c可以使用第二感测磁体1149和第三驱动磁体1145a来检测旋转支架1120在Y轴方向上的位置。
图17A至图17C是示意性地示出根据本公开的示例的旋转支架如何绕第一轴(X轴)旋转的视图，以及图18A至图18C是示意性地示出根据本公开的示例的旋转支架如何绕第二轴(Y轴)旋转的视图。
参照图17A至图17C，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，旋转支架1120可根据旋转板1130绕沿第一轴(X轴)布置的第一球支承件1131的旋转而旋转(在这种情况下，旋转支架1120可以不相对于旋转板1130移动)。此外，参照图18A至图18C，当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，旋转支架1120可绕沿第二轴(Y轴)布置的第二球支承件1133旋转(在这种情况下，旋转板1130不旋转，并且因此旋转支架1120可相对于旋转板1130移动)。
例如，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，第一球支承件1131可以起作用，而当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，第二球支承件1133可以起作用。如图所示，其原因在于，当旋转支架1120绕第一轴(X轴)旋转时，沿着第二轴(Y轴)对准的第二球支承件1133在它们装配到安置槽中的状态下不会移动，并且当旋转支架1120绕第二轴(Y轴)旋转时，沿着第一轴(X轴)对准的第一球支承件1131在它们装配到安置槽中的状态下不会移动。
由反射模块1100改变路径的光可以入射到透镜模块1200。因此，设置在透镜模块1200中的多个堆叠透镜的光轴可以在Z轴方向上对准，Z轴方向为光从反射模块1100发射的方向。此外，透镜模块1200可以包括第二驱动部分1240，以便实现AF功能、变焦功能等。此外，由于透镜模块1200不包括用于OIS的另一部件，因此具有相对较低重量的透镜模块1200可以在光轴方向上移动，以便实现AF功能和变焦功能，从而可以显著降低功耗。
透镜模块1200可以包括透镜支架1220以及移动透镜支架1220的第二驱动部分1240，透镜支架1220设置在壳体1010的内部空间中并且包括堆叠在透镜支架1220中的透镜。
捕获对象的图像的多个透镜可以容纳在透镜支架1220中，并且可以沿光轴安装在透镜支架1220中。
移动方向由反射模块1100改变的光可以在通过多个透镜时被折射。多个透镜中的每个透镜的光轴(Z轴)可以垂直于透镜模块1200的厚度方向(Y轴方向)。
透镜支架1220可以在光轴方向(Z轴方向)上移动以用于AF的目的。作为示例，透镜支架1220可以配置成可在一个方向(包括与该方向相反的方向)上移动，在该方向上，移动方向由反射模块1100改变的光穿过多个透镜。
第二驱动部分1240可生成驱动力，使得透镜支架1220可在光轴方向(Z轴方向)上移动。例如，第二驱动部分1240可以移动透镜支架1220以改变透镜支架1220和反射模块1100之间的距离。
作为示例，第二驱动部分1240可以包括多个磁体1241a和1243a，以及布置成面向多个磁体1241a和1243a的多个线圈1241b和1243b。
当向多个线圈1241b和1243b供电时，其上安装有多个磁体1241a和1243a的透镜支架1220可以通过多个磁体1241a和1243a与多个线圈1241b和1243b之间的电磁相互作用而沿光轴方向(Z轴方向)移动。
多个磁体1241a和1243a可以安装在透镜支架1220上。作为示例，多个磁体1241a和1243a可以安装在透镜支架1220的侧表面上。
多个线圈1241b和1243b可以安装在壳体1010上。作为示例，主板1070可以在多个线圈1241b和1243b安装在主板1070上的状态下安装在壳体1010上。在这种情况下，为了便于说明，在附图中示出了反射模块1100的线圈和透镜模块1200的线圈都安装在主板1070上的情况，然而，主板1070不限于此，而是也可以设置为其上分别安装有用于反射模块1100的线圈和用于透镜模块1200的线圈的单独的板。
在该示例中，当透镜支架1220移动时，可以使用感测和反馈透镜支架1220的位置的闭环控制方式。因此，可需要位置检测传感器1243c来执行闭环控制。位置检测传感器1243c可以是霍尔传感器。
位置检测传感器1243c可以设置在线圈1243b的内部或外部，并且可以安装在主板1070上，线圈1243b安装在主板1070上。
透镜支架1220可以设置在壳体1010中，以便可在光轴方向(Z轴方向)上移动。作为示例，多个球构件1250可以设置在透镜支架1220和壳体1010之间。
多个球构件1250可以用作在AF过程中引导透镜支架1220的运动的支承件。此外，多个球构件1250还可以用于保持透镜支架1220和壳体1010之间的间隔。
当在光轴方向(Z轴方向)上生成驱动力时，多个球构件1250可以在光轴方向(Z轴方向)上滚动。因此，多个球构件1250可以在光轴方向(Z轴方向)上引导透镜支架1220的运动。
其中容纳有多个球构件1250的多个引导槽1221和1231可以形成在透镜支架1220的面向壳体1010的表面和壳体1010的面向透镜支架1220的表面中的至少一个中。
多个球构件1250可以容纳在多个引导槽1221和1231中，并装配在透镜支架1220和壳体1010之间。
多个引导槽1221和1231可以具有沿光轴方向(Z轴方向)的长度。
可以限制多个球构件1250在第一轴方向(X轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上移动，并且在多个球构件1250被容纳在多个引导槽1221和1231中的状态下，多个球构件1250可以仅在光轴方向(Z轴方向)上移动。作为示例，多个球构件1250可以仅沿光轴方向(Z轴方向)滚动。
为此，多个引导槽1221和1231中的每个可以形成为在光轴方向(Z轴方向)上是长型的。此外，多个引导槽1221和1231的横截面可以具有各种形状，例如圆形、多边形等。
在这种情况下，透镜支架1220可以被压向壳体1010，使得多个球构件1250可以保持在多个球构件1250与透镜支架1220和壳体1010接触的状态。
为此，壳体1010可以设置有面向安装在透镜支架1220上的磁体1241a和1243a的磁轭1260。磁轭1260可以由磁性材料形成。
吸引力可以作用在磁轭1260与磁体1241a和1243a之间。因此，在透镜支架1220与多个球构件1250接触的状态下，透镜支架1220可以通过第二驱动部分1240的驱动力沿光轴方向(Z轴方向)移动。
图19是示出根据本公开的另一示例的便携式电子装置的立体图。
参照图19，根据本公开的另一示例的便携式电子装置2可以是安装有多个相机模块500和1000的便携式电子装置，例如移动通信终端、智能电话、平板PC、智能手表、智能眼镜等。
多个相机模块500和1000可以安装在便携式电子装置2中。
多个相机模块500和1000中的至少一个可以是根据本公开的示例并参考图2至图18C描述的相机模块1000。
例如，在包括双相机模块的便携式电子装置的情况下，可以将两个相机模块中的至少一个设置为根据本公开的示例的相机模块1000。
通过该示例，根据本公开的示例的相机模块和包括该相机模块的便携式电子装置可以在实现诸如AF功能、变焦功能、OIS功能等的同时具有简单的结构和减小的尺寸。另外，根据本公开的示例，可最小化功率消耗。
即使当磁体的位置由于装配公差或外部冲击而稍微偏移时，根据本申请公开的示例的相机模块可以最小化施加到线圈的电流的不希望的影响，可以最小化位置感测精度的劣化，并且可以根据与磁体的相对位置来增加感测灵敏度以增加感测精度的程度。
虽然上面已经示出并描述了具体示例，但在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不应由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种相机模块，包括：
壳体；
旋转支架，包括反射构件，并且支承在所述壳体的内壁上，其中，所述反射构件能够绕第一轴旋转，所述第一轴垂直于光轴并且平行于所述壳体的底部；
磁体，平行于光轴方向设置在所述旋转支架的侧表面上；以及
第一位置检测传感器，设置在所述壳体中以面向所述磁体，并且配置为感测所述旋转支架在垂直于所述光轴和所述第一轴的第二轴方向上的运动；
其中，所述磁体设置成在与所述旋转支架支承在其上的所述壳体的内壁相反的方向上沿所述光轴方向偏置。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一位置检测传感器设置成在与所述壳体的内壁相反的方向上从所述磁体的中心沿所述光轴方向偏置。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述磁体是以两个极磁化的两极磁体，并且所述两极磁体的N极和S极在所述第二轴方向上顺序地布置，所述旋转支架配置成沿所述第二轴方向移动。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一位置检测传感器设置成在所述旋转支架未被驱动时面向所述磁体的所述N极和所述S极相遇的中间区域。
5.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述磁体在所述N极和所述S极之间设置有中性区，以及
其中，所述中性区的中心设置成在所述旋转支架未被驱动时面向所述第一位置检测传感器的中心。
6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述磁体是与所述旋转支架的驱动磁体分开设置的感测磁体。
7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一位置检测传感器设置成平行于驱动线圈，所述驱动线圈配置成向所述旋转支架在第一轴方向上的运动提供驱动力。
8.根据权利要求1所述的相机模块，还包括第二位置检测传感器，所述第二位置检测传感器配置为感测所述旋转支架在第一轴方向上的运动。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第二位置检测传感器设置成平行于驱动线圈，所述驱动线圈配置成提供使所述旋转支架绕所述第一轴旋转的驱动力。
10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第二位置检测传感器配置为检测提供使所述旋转支架在所述第一轴方向上移动的驱动力的驱动磁体的位置变化。
11.一种便携式电子装置，包括：
根据权利要求1所述的相机模块，所述相机模块还包括：透镜模块，配置成折射从所述反射构件反射的光；以及图像传感器，配置成将所折射的光转换为电信号以捕获图像。
12.一种相机模块，包括：
壳体；
旋转支架，包括反射构件，并且支承在所述壳体的内壁上，其中，所述反射构件能够沿着垂直于光轴并且平行于所述壳体的底部的第一轴以及沿着垂直于所述光轴和所述第一轴的第二轴方向移动；
感测磁体，平行于光轴方向设置在所述旋转支架的侧表面上；
驱动磁体，设置在所述旋转支架的侧表面上并且平行于所述感测磁体，并且配置为提供驱动力以在第一轴方向上移动所述旋转支架；以及
位置检测传感器，设置在所述壳体内，所述位置检测传感器配置成检测所述感测磁体和所述驱动磁体的位置变化，以感测所述旋转支架在所述第二轴方向上的运动。
13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述感测磁体设置成在与所述旋转支架支承在其上的所述壳体的内壁相反的方向上沿所述光轴方向偏置。
14.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述位置检测传感器设置成在与所述壳体的内壁相反的方向上从所述感测磁体的中心沿所述光轴方向进一步偏置。
15.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述驱动磁体和所述感测磁体布置成使得N极和S极在所述旋转支架移动的所述第二轴方向上顺序地形成。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述驱动磁体和所述感测磁体平行布置，以及
所述位置检测传感器设置为面向所述驱动磁体和所述感测磁体之间的边界。
17.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述驱动磁体是磁化的两极磁体，使得所述N极和所述S极在所述光轴方向上依次形成，
其中所述感测磁体邻近所述驱动磁体的所述N极或所述S极设置，
其中，与所述驱动磁体邻近的所述感测磁体设置成与所述驱动磁体的极性不同的极性。
18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述驱动磁体和所述感测磁体设置成彼此密切接触或者彼此间隔开。
19.一种便携式电子装置，包括：
根据权利要求12所述的相机模块，所述相机模块还包括：透镜模块，配置成折射从所述反射构件反射的光；以及图像传感器，配置成将所折射的光转换为电信号以捕获图像。
20.一种相机模块，包括：
壳体；
反射构件，设置在所述壳体中，配置成将入射光反射到光轴以及配置成以下中的一个或多个：绕垂直于所述光轴的第一轴旋转，以及绕垂直于所述第一轴和所述光轴的第二轴旋转；
磁体，设置在所述反射构件的平行于所述光轴的侧表面上；以及
位置传感器，设置在所述壳体中以实现以下中的一个或多个：
在第一轴方向上面对所述磁体，并且配置为在绕所述第一轴旋转时检测所述磁体在第二轴方向上的运动，以及
在所述第二轴方向上面向所述磁体，并且配置为在绕所述第二轴旋转时检测所述磁体在所述第一轴方向上的运动。
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