CN112085557B

CN112085557B - 一种公共自行车驿站开闭站方法

Info

Publication number: CN112085557B
Application number: CN202010816237.2A
Authority: CN
Inventors: 赵鑫; 王宽; 王明坤; 许国举
Original assignee: Hangzhou Jintong Science And Technology Group Co ltd
Current assignee: Hangzhou Jintong Science And Technology Group Co ltd
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2020-08-14
Publication date: 2024-03-19
Anticipated expiration: 2040-08-14
Also published as: CN112085557A

Abstract

本发明涉及公共租赁技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站开闭站方法，包括以下步骤：流量监测：监测并存储公共自行车的使用记录；关闭站点：根据闭站计划确定需闭站的站点集合E，在闭站起始时间到达前，按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点；开启站点：调度平台通知开启站点的蓝牙地桩不再阻止蓝牙智能锁上锁，调运人员调运若干公共自行车至开启站点。本发明的实质性效果是：通过调度平台发送闭站指令到蓝牙地桩，闭站操作简单，避免已闭站的站点产生二次调运的麻烦；通过分析公共自行车的流向规律，借助用户的使用实现公共自行车的集中，使得调运人员不必每个站点都进行调运，减轻了调运压力。

Description

一种公共自行车驿站开闭站方法

技术领域

本发明涉及公共租赁技术领域，具体涉及一种公共自行车驿站开闭站方法。

背景技术

公共自行车驿站指通过蓝牙地桩实现近场定位或者传统的有桩自行车租赁站，是公共自行车租赁用户借车和还车的场所。驿站的设立对于公共自行车的有序整洁停放提供了保障。公共自行车驿站大量布设在城市各个区域，为用户的出行提供了方便。但由于城市施工规划或举办大型活动，部分区域会进行封闭。封闭区域内的公共自行车驿站就关闭，且位于封闭区域内的公共自行车需要调运到封闭区域外继续供用户使用。目前无开关闭站点功能，只能通过运维人员去调度车辆，把需要关闭的站点的车辆拉走。现场定时处理站点，人力成本高，很难杜绝其他用户再把车还到需要关闭的站点上，导致重复调运。

中国专利CN104700507A，公开日2015年06月10日，一种公共自行车站点停车系统，其包括：地面凹槽，还车时，公共自行车的前轮或者后轮对应置于地面凹槽里；盖板，盖板与地面凹槽相对应并固定于地面上；读卡器，读卡器设于盖板内并置于地面凹槽一侧；以及锁车器，锁车器置于地面凹槽一侧，锁车器与读卡器电性连接。其技术方案虽然能够方便还车，但无法解决站点闭站困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前公共自行车站点闭站困难、成本高的技术问题。提出了一种公共自行车驿站开闭站方法，本方法能够实现一键闭站，且能够减轻公共自行车的调运压力。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种公共自行车驿站开闭站方法，所述驿站包括蓝牙地桩，所述蓝牙地桩与调度平台通信连接，所述公共自行车具有蓝牙智能锁，所述蓝牙智能锁与蓝牙地桩通过蓝牙通信，包括以下步骤：流量监测：监测并存储公共自行车的使用记录，使用记录包括借车站点、借车时间、还车站点和还车时间；关闭站点：根据闭站计划确定需闭站的站点集合E，在闭站起始时间到达前，按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点，站点关闭时，蓝牙地桩接收调度平台下发的闭站指令，与所关闭的站点内的蓝牙地桩通信的蓝牙智能锁无法上锁，蓝牙智能锁会发出语音提示站点已关闭，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员调离；开启站点：调度平台通知开启站点的蓝牙地桩不再阻止蓝牙智能锁上锁，调运人员调运若干公共自行车至开启站点。用户手机运行有租还车APP，租还车APP与调度平台连接，当站点关闭后，用户的租还车APP在已关闭的站点上显示提示图标，已关闭的站点，不再允许用户操作租还车。

作为优选，在流量监测步骤中，建立有站点之间的正向流向概率表，正向流向概率表记录正向概率δ_ij和反向概率μ_ij，正向概率δ_ij表示由站点i借出的公共自行车在站点j还车的概率，反向概率μ_ij表示在站点i还车的公共自行车由站点j借出的概率，在关闭站点步骤中，计算站点i的第一特征值Ψ_i,i∈E＝∑_j∈Eδ_ij，A表示市域内全部站点的集合，按站点i的第一特征值Ψ_i升序排列需闭站的站点，按照排序依次关闭站点；在开启站点步骤中，计算站点i的第二特征值Φ_i,i∈E＝∑_j∈Eμ_ij，按站点i的第二特征值Φ_i降序排列需开站的站点，按照排序依次调运公共自行车至开启站点。对于还车比较多的站点后闭站，能够使更多的用户将公共自行车骑行到该站点，使公共自行车更加集中，方便公共自行车的调运。

作为优选，在流量监测步骤中，正向概率δ_ij和反向概率μ_ij的计算方法包括以下步骤：设定统计时间区间，获得时间区间内的公共自行车的使用记录集合M，统计时间区间内站点i借出的次数M_i，统计在站点i借出的M_i次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ij，正向概率统计时间区间内站点i还车的次数N_i，统计在站点i还车的N_i次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ij，反向概率/>通过历史使用记录计算正向概率δ_ij和反向概率μ_ij，指导站点的关闭顺序，使站点的关闭更加科学合理。

作为优选，在流量监测步骤中，将一日均匀划分为n个时段，t∈[1,n]，分时段计算正向概率δ_{ijt,t∈[1,n]}和反向概率μ_{ijt,t∈[1,n]}，计算方法包括以下步骤：统计时段t内站点i借出的次数M_it，统计在站点i借出的M_it次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ijt，正向概率统计时段t内站点i还车的次数N_it，统计在站点i还车的N_it次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ijt，反向概率/>在关闭站点步骤中，采用制定关闭站点排序时所在的时段t对应的正向概率δ_{ijt,t∈[1,n]}和反向概率μ_{ijt,t∈[1,n]}，计算站点i的第一特征值Ψ_i,i∈E和第二特征值Φ_i,i∈E。通过划分时段能够反映不同时段内公共自行车的流向特点，提高站点关闭顺序的合理性。

作为优选，在流量监测步骤中，分别按工作日和非工作日统计正向概率δ_ijtd和反向概率μ_ijtd，工作日时，d＝1，非工作日时，d＝0。

作为优选，在关闭站点步骤中，在关闭任何站点前首先统计每个需闭站站点停放的公共自行车数量x_i,i∈E，若x_i,i∈E<x_ref，则关闭站点i，剩余站点构成集合E′；计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i,i∈E′＝x_i+∑_{j∈E′,j≠i}x_j·δ_ji，按降序排列特征值x′_i,i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i,i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期预设时间后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点。通过累加值X反映需要闭站的区域内公共自行车的流动特性，若流动较为集中，则事宜进行顺序关闭，若流动较为分散，则适宜直接关闭。

作为优选，在关闭站点步骤中，在关闭任何站点前首先统计每个需闭站站点停放的公共自行车数量x_i,i∈E，若x_i,i∈E<x_ref，则关闭站点i，剩余站点构成集合E′；计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i,i∈E′＝x_i+∑_{j∈E′,j≠i}x_j·δ′_ji，δ′_ji＝maxδ_{jit,t∈[1,n]}，按降序排列特征值x′_i,i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i,i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期至少一天后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点。通过使用站点在不同时段下的最大流动参与站点的闭站顺序，能够使公共自行车更加集中，减轻调运工作量。

本发明的实质性效果是：通过调度平台发送闭站指令到蓝牙地桩，用户在闭站的站点还车时，蓝牙智能锁将无法闭锁，并会发出语音提示站点关闭，避免了用户在已闭站的站点还车，避免已闭站的站点产生二次调运的麻烦，闭站操作简单；通过分析公共自行车的流向规律，借助用户的使用实现公共自行车的集中，使得调运人员不必每个站点都进行调运，减轻了调运压力。

附图说明

图1为实施例一驿站通信连接示意图。

图2为实施例一驿站开闭流程示意图。

图3为实施例一公共自行车还车流程示意图。

其中：100、调度平台，200、驿站主控，300、蓝牙地桩，400、蓝牙智能锁。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

实施例一：

一种公共自行车驿站开闭站方法，如图1所示，本实施例中驿站包括蓝牙地桩300，蓝牙地桩300通过驿站主控200与调度平台100通信连接，蓝牙地桩300还可以通过集成无线通信模块直接和调度平台100通信连接，公共自行车具有蓝牙智能锁400，蓝牙智能锁400与蓝牙地桩300通过蓝牙通信，如图2所示，开启关闭驿站包括以下步骤：流量监测：监测并存储公共自行车的使用记录，使用记录包括借车站点、借车时间、还车站点和还车时间；关闭站点：根据闭站计划确定需闭站的站点集合E，在闭站起始时间到达前，按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点，如图3所示，站点关闭时，蓝牙地桩300接收调度平台100下发的闭站指令，与所关闭的站点内的蓝牙地桩300通信的蓝牙智能锁400无法上锁，蓝牙智能锁400会发出语音提示站点已关闭，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员调离；开启站点：调度平台100通知开启站点的蓝牙地桩300不再阻止蓝牙智能锁400上锁，调运人员调运若干公共自行车至开启站点。

在流量监测步骤中，建立有站点之间的正向流向概率表，正向流向概率表记录正向概率δ_ij和反向概率μ_ij，正向概率δ_ij表示由站点i借出的公共自行车在站点j还车的概率，反向概率μ_ij表示在站点i还车的公共自行车由站点j借出的概率，在关闭站点步骤中，计算站点i的第一特征值Ψ_i,i∈E＝∑_j∈Eδ_ij，A表示市域内全部站点的集合，按站点i的第一特征值Ψ_i升序排列需闭站的站点，按照排序依次关闭站点；在开启站点步骤中，计算站点i的第二特征值Φ_i,i∈E＝∑_j∈Eμ_ij，按站点i的第二特征值Φ_i降序排列需开站的站点，按照排序依次调运公共自行车至开启站点。

在流量监测步骤中，正向概率δ_ij和反向概率μ_ij的计算方法包括以下步骤：设定统计时间区间，获得时间区间内的公共自行车的使用记录集合M，统计时间区间内站点i借出的次数M_i，统计在站点i借出的M_i次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ij，正向概率统计时间区间内站点i还车的次数N_i，统计在站点i还车的N_i次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ij，反向概率/>在关闭站点步骤中，在关闭任何站点前首先统计每个需闭站站点停放的公共自行车数量x_i,i∈E，若x_i,i∈E<x_ref，则关闭站点i，剩余站点构成集合E′；计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i,i∈E′＝x_i+∑_{j∈E′,j≠i}x_j·δ_ji，按降序排列特征值x′_i,i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i,i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若/> 则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期预设时间后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点。通过累加值X反映需要闭站的区域内公共自行车的流动特性，若流动较为集中，则事宜进行顺序关闭，若流动较为分散，则适宜直接关闭。

本实施例的有益效果是：避免已闭站的站点产生二次调运的麻烦，闭站操作简单；通过分析公共自行车的流向规律，借助用户的使用实现公共自行车的集中，减轻了调运压力。

实施例二：

一种公共自行车驿站开闭站方法，本实施例在实施例一的基础上，对正向概率和反向概率进行了改进，使其能够指导闭站过程中，更好的减少调运工作量。在流量监测步骤中，将一日均匀划分为n个时段，t∈[1,n]，分时段计算正向概率δ_{ijt,t∈[1,n]}和反向概率μ_{ijt,t∈[1,n]}，计算方法包括以下步骤：统计时段t内站点i借出的次数M_it，统计在站点i借出的M_it次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ijt，正向概率统计时段t内站点i还车的次数N_it，统计在站点i还车的N_it次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ijt，反向概率/>在关闭站点步骤中，采用制定关闭站点排序时所在的时段t对应的正向概率δ_{ijt,t∈[1,n]}和反向概率μ_{ijt,t∈[1,n]}，计算站点i的第一特征值Ψ_i,i∈E和第二特征值Φ_i,i∈E。通过划分时段能够反映不同时段内公共自行车的流向特点，提高站点关闭顺序的合理性。

在关闭站点步骤中，在关闭任何站点前首先统计每个需闭站站点停放的公共自行车数量x_i,i∈E，若x_i,i∈E<x_ref，则关闭站点i，剩余站点构成集合E′；计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i,i∈E′＝x_i+∑_{j∈E′,j≠i}x_j·δ′_ji，δ′_ji＝maxδ_{jit,t∈[1,n]}，按降序排列特征值x′_i,i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i,i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期至少一天后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优选关闭的顺序关闭站点。通过使用站点在不同时段下的最大流动参与站点的闭站顺序，能够使公共自行车更加集中，减轻调运工作量。

以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims

1.一种公共自行车驿站开闭站方法，所述驿站包括蓝牙地桩，所述蓝牙地桩与调度平台通信连接，所述公共自行车具有蓝牙智能锁，所述蓝牙智能锁与蓝牙地桩通过蓝牙通信，其特征在于，

包括以下步骤：

流量监测：监测并存储公共自行车的使用记录，使用记录包括借车站点、借车时间、还车站点和还车时间；

关闭站点：根据闭站计划确定需闭站的站点集合E，在闭站起始时间到达前，按照历史还车少的站点优先关闭的顺序关闭站点，站点关闭时，蓝牙地桩接收调度平台下发的闭站指令，与所关闭的站点内的蓝牙地桩通信的蓝牙智能锁无法上锁，蓝牙智能锁会发出语音提示站点已关闭，若已关闭站点内有公共自行车停放，则由调运人员调离；

开启站点：调度平台通知开启站点的蓝牙地桩不再阻止蓝牙智能锁上锁，调运人员调运若干公共自行车至开启站点；

在流量监测步骤中，建立有站点之间的正向流向概率表，正向流向概率表记录正向概率δ_ij和反向概率μ_ij，正向概率δ_ij表示由站点i借出的公共自行车在站点j还车的概率，反向概率μ_ij表示在站点i还车的公共自行车由站点j借出的概率，在关闭站点步骤中，计算站点i的第一特征值Ψ_i，i∈E＝∑_j∈Eδ_ij，A表示市域内全部站点的集合，按站点i的第一特征值Ψ_i升序排列需闭站的站点，按照排序依次关闭站点；

在开启站点步骤中，计算站点i的第二特征值Φ_i，i∈E＝∑_j∈Eμ_ij，按站点i的第二特征值Φ_i降序排列需开站的站点，按照排序依次调运公共自行车至开启站点；在流量监测步骤中，正向概率δ_ij和反向概率μ_ij的计算方法包括以下步骤：

设定统计时间区间，获得时间区间内的公共自行车的使用记录集合M，统计时间区间内站点i借出的次数M_i，统计在站点i借出的M_i次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ij，正向概率

统计时间区间内站点i还车的次数N_i，统计在站点i还车的N_i次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ij，反向概率

在关闭站点步骤中，在关闭任何站点前首先统计每个需闭站站点停放的公共自行车数量x_i，i∈E，若x_i，i∈E＜x_ref，则关闭站点i，剩余站点构成集合E′；

计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i，i∈E′＝x_i+∑_{i∈E′，j≠i}x_j·δ_ji，按降序排列特征值x′_i，i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i，i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期预设时间后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优先关闭的顺序关闭站点。

2.根据权利要求1所述的一种公共自行车驿站开闭站方法，其特征在于，

在流量监测步骤中，将一日均匀划分为n个时段，t∈[1，n]，分时段计算正向概率δ_{ijt，t∈[1，n]}和反向概率μ_{ijt，t∈[1，n]}，计算方法包括以下步骤：

统计时段t内站点i借出的次数M_it，统计在站点i借出的M_it次公共自行车使用记录中，在站点j还车的次数M_ijt，正向概率

统计时段t内站点i还车的次数N_it，统计在站点i还车的N_it次公共自行车使用记录中，由站点j借出的次数N_ijt，反向概率在关闭站点步骤中，采用制定关闭站点排序时所在的时段t对应的正向概率δ_{ijt，t∈[1，n]}和反向概率μ_{ijt，t∈[1，n]}，计算站点i的第一特征值Ψ_i，i∈E和第二特征值Φ_i，i∈E。

3.根据权利要求2所述的一种公共自行车驿站开闭站方法，其特征在于，

在流量监测步骤中，分别按工作日和非工作日统计正向概率δ_ijtd和反向概率μ_ijtd，工作日时，d＝1，非工作日时，d＝0。

4.根据权利要求2所述的一种公共自行车驿站开闭站方法，其特征在于，

计算集合E′中每个站点i的特征值x′_i，i∈E′＝x_i+∑_{j∈E′，j≠i}x_j·δ′_ji，δ′_ji＝maxδ_{jit，t∈[1，n]}，按降序排列特征值x′_i，i∈E′，依次累加降序排列的特征值x′_i，i∈E′，直到累加值X大于0.7∑_i∈E′x_i，获得计入累加值X的站点数量q，若则将未计入累加值X的站点执行关闭，计入累加值X的站点在延期至少一天后执行关闭，若/>则按照历史还车少的站点优先关闭的顺序关闭站点。