CN112084610A - 一种沉管隧道管节预搭载方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种沉管隧道管节预搭载方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；基于所述参照节段的参照测量基准信息确定所述参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于所述搭载节段的搭载测量基准信息确定所述搭载测量模型在所述模拟测控网中的搭载模拟定位；根据所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量模型和所述搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。本发明实施例提供的方法通过构建节段模型进行管节的预搭载，解决了现有技术中管节预搭载时浪费场地等资源且生产周期长的技术问题，节省了管节预搭载时耗费的人力物力，缩短了生产周期。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种沉管隧道管节预搭载方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
沉管隧道就是将要通过水底的隧道，预先预制成一定长度的多节管节，将管节沉埋入挖好的沟槽中连接起来，成为水下隧道。单个管节的尺寸较大，因此，在实际操作时，会将管节分为多个节段进行制作，将多个节段搭载成一个管节。沉管隧道管节中节段搭载的合拢精度要求高，为保证相邻节段的对接缝能够很好的对接，一般采用地面预搭载方法，将两个相邻节段进行地面合拢，装配完成后拆除其中一个节段进涂装，留下一个节段与另外一个相邻节段预合拢，以此类推完成整个管节预合拢，从而保证涂装后的正式合拢满足精度要求。但是将管节进行地面预合拢，需要预留较大场地，以及各种资源配合，如运输车、吊机、搭架、高空车等，不利于生产周期。
发明内容
本发明实施例提供了一种沉管隧道管节预搭载方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中管节预搭载时浪费场地等资源且生产周期长的技术问题，实现了节省管节预搭载时耗费的人力物力，缩短了生产周期。
第一方面，本发明实施例提供了一种沉管隧道管节预搭载方法，包括：
获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；
根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
第二方面，本发明实施例还提供了一种沉管隧道管节预搭载装置，包括：
测量模型获取模块，用于获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
模拟定位确定模块，用于基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；
模拟预搭载模块，用于根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法。
本发明实施例通过获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示，通过构建节段模型进行管节的预搭载，解决了现有技术中管节预搭载时浪费场地等资源且生产周期长的技术问题，节省了管节预搭载时耗费的人力物力，缩短了生产周期。
附图说明
图1是本发明实施例一所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图；
图2是本发明实施例二所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图；
图3a是本发明实施例三所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图；
图3b是本发明实施例三所提供的一种模拟预搭载图；
图3c是本发明实施例三所提供的另一种模拟预搭载图；
图3d是本发明实施例三所提供的又一种模拟搭载图；
图4是本发明实施例四所提供的一种沉管隧道管节预搭载装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图。本实施例可适用于进行沉管隧道管节的节段预搭载时的情形。该方法可以由沉管隧道管节预搭载装置执行，该沉管隧道管节预搭载装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如，该沉管隧道管节预搭载装置可配置于计算机设备中。如图1所示，该方法包括：
S110、获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型。
在本实施例中，通过模拟预搭载的方式实现实物预搭载的效果。可选的，模拟预搭载可以基于各节段的测量模型以及理论基准位置实现。其中，节段的测量模型可以理解为节段的空间表示，能够表示节段的尺寸信息、结构信息等。
在进行模拟预搭载时，可以参考实际预搭载的方式，将两个相邻节段进行模拟搭载，装配完成后删除其中一个节段，留下一个节段与另外一个相邻节段进行模拟搭载，以此类推完成整个节段的预搭载。还可以直接确定所有节段的位置，一次性完成所有相邻节段的模拟预搭载。在本实施例中，参照节段可以理解为相邻节段预搭载时的前一节段，搭载节段可以理解为与参照节段进行合拢的节段，即相邻节段预搭载时的后一节段。
其中，参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型是基于采集的测量数据构建的。在本发明的一种实施方式中，获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型，包括：获取采用全站仪测量的参照节段的参照测量数据以及搭载节段的搭载测量数据；根据参照测量数据构建参照测量模型，根据搭载测量数据构建搭载测量模型。可选的，可以采用全站仪测量需要搭载的各节段的三维坐标数据，包括节段的断口板材、结构数据和节段基准数据(如高度基准、宽度基准及长度基准)，针对每个节段，基于该节段的三维坐标数据构建该节段的测量模型。可选的，可以将节段的三维坐标数据导入CAD中，生成该节段的测量模型。可以理解的是，全站仪测量的参照节段的三维坐标数据即参照节段的参照测量数据，全站仪测量的搭载节段的三维坐标数据即搭载节段的搭载测量数据，将参照测量数据导入CAD中，可以得到参照节段的参照测量模型，将搭载测量数据导入CAD中，可以得到搭载节段的搭载测量模型，
S120、基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位。
在得到参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型后，确定参照测量模型和搭载测量模型在模拟测控网中的模拟定位，以根据确定的模拟定位进行模拟预搭载。可选的，测量模型在模拟测控网中的模拟定位可以根据测量模型的测量基准信息确定。测量模型在模拟测控网中的模拟定位可以理解为测量模型的目标点在模拟测控网中的位置信息。测量模型的目标点可以根据实际需求设置，如测量模型的边缘点和/或测量模型的中心点等特征点。
其中，测量基准信息可以包括高度基准信息、宽度基准信息和长度基准信息。具体的，基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位。模拟测控网是根据实际搭载场地的固定测控桩坐标构建的。
S130、根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
在本实施例中，基于参照模拟定位将参照测量模型置于模拟测控网中，基于搭载模拟定位将搭载测量模型置于模拟测控网中，根据参照测量模型和搭载测量模型在模拟测控网中的端口数据得到模拟预搭载信息，并将模拟预搭载信息展示给用户，以使用户根据模拟预搭载信息对参照节段和/或搭载节段进行修正。其中，模拟预搭载信息的展示方式在此不做限定。可选的，可以通过模拟预搭载图将模拟预搭载信息进行展示，还可以通过文字信息将模拟预搭载信息进行展示。可选的，模拟预搭载信息包括材线型偏差信息、结构错位信息、余量信息和定位基准信息中的至少一个。
在本发明的一种实施方式中，根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，包括：获取参照测量模型的参照测量参数以及搭载测量模型的搭载测量参数；基于参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量参数和搭载测量参数进行模拟预搭载。可选的，模拟预搭载的过程可以具体为：基于参照测量模型的参照测量参数(如尺寸参数)和参照模拟定位将参照测量模型放置于模拟测控网中，基于搭载测量模型的搭载测量参数(如尺寸参数)和搭载模拟定位将搭载测量模型放置于模拟测控网中，基于参照测量模型和搭载测量模型在模拟测控网中的位置信息进行模拟预搭载。
在上述方案的基础上，基于参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量参数和搭载测量参数进行模拟预搭载，包括：获取参照测量数据的参照测量温度以及搭载测量数据的搭载测量温度；基于参照测量温度和实际搭载温度对参照测量模型的参照测量参数进行校正，基于搭载测量温度和实际搭载温度对搭载测量模型的搭载测量参数进行校正；基于校正后的参照测量参数和校正后的搭载测量参数进行模拟预搭载。进一步的，为保证预搭载的精确度，在进行预搭载时需要综合考虑钢壳的尺寸精度控制和各节段的测量温度，以消除模拟预搭载时温差对预搭载效果的影响。整体来说，在进行节段数据测量时，需要记录测量时环境温度，当测量温度和实际搭载温度不一致时，需要将测量数据进行校正，将测量温度下的测量数据校正为实际搭载温度下的数据，基于实际搭载温度下的数据进行模拟预搭载。具体的，根据参照测量温度和实际搭载温度对参照测量参数进行校正，根据搭载测量温度和实际搭载温度对搭载测量参数进行校正；基于校正后的参照测量参数和校正后的搭载测量参数进行模拟预搭载。
本发明实施例通过获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示，通过构建节段模型进行管节的预搭载，解决了现有技术中管节预搭载时浪费场地等资源且生产周期长的技术问题，节省了管节预搭载时耗费的人力物力，缩短了生产周期。
实施例二
图2是本发明实施例二所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图。本实施例在上述方案的基础上，进行了进一步优化。如图2所示，该方法包括：
S210、获取采用全站仪测量的搭载区域的固定测控桩位置信息。
在本实施例中，为实现基于测量模型的模拟预搭载，需要先构建模拟测控网。具体的，可以采用全站仪精确测量实际搭载区域(即合拢区域)的固定测控桩坐标。其中，各固定测控桩组成的区域可以表示实际搭载区域的空间大小。一般的，固定测控桩组成的区域范围比实际搭载区域范围大。
S220、根据固定测控桩位置信息构建模拟测控网，并基于设计模型确定各节段在模拟测控网中的节段理论基准信息。
可选的，可以利用CAD和测控坐标建立后续搭载区域的模拟测控网，结合沉管隧道的设计模型确定出后续搭载的节段理论基准信息，如中心线、高度基准、断口线。
S230、基于参照测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定参照测量模型在模拟测控网中的参照模拟定位。
利用参照节段测量的参照测量基准信息与模拟测控网中各节段的节段理论基准信息对参照节段进行模拟定位，以将参照节段的参照测量模型放入模拟测控网中。
S240、基于搭载测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位。
利用搭载节段测量的搭载测量基准信息与模拟测控网中各节段的节段理论基准信息对搭载节段进行模拟定位，以将搭载节段的参照测量模型放入模拟测控网中。
S250、根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
确定参照节段的参照模拟定位和搭载节段的搭载模拟定位后，根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型放入模拟测控网中，进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。需要说明的是，模拟预搭载过程需要综合考虑钢壳的尺寸精度控制和各小节段的测量温度，以模拟阶段温差的影响。
本发明实施例通过获取采用全站仪测量的搭载区域的固定测控桩位置信息；根据固定测控桩位置信息构建模拟测控网，并基于设计模型确定各节段在模拟测控网中的节段理论基准信息，实现了基于测量模型进行模拟预搭载。在进行模拟预搭载时，基于参照测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定参照测量模型在模拟测控网中的参照模拟定位；基于搭载测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位，使得模拟预搭载的结果更加准确。
实施例三
图3a是本发明实施例三所提供的一种沉管隧道管节预搭载方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种优选实施例。如图3a所示，该方法包括：
S310、利用全站仪精确测量后续实际搭载场地固定测控桩坐标。
S320、利用CAD和测控坐标建立后续搭载区域的模拟测控网，并确定出后续搭载所需的理论基准信息。
其中，理论基准信息包括中心线、高度基准、断口线。
S330、利用全站仪测量需要搭载的各小节段的三维坐标数据，并记录测量环境温度和所使用的设备。
本实施例中，小节段即节段。小节段的三维坐标数据包括小节段断口板材、结构数据和小节段基准数据(高度基准、宽度基准及长度基准)。
S340、将测量的小节段三维坐标数据导入CAD中，生成小节段的三维模型。
S350、将生成的各小节段三维模型放入模拟测控网中，利用小节段基准数据与模拟测控网中的理论基准信息对各小节段进行模拟定位，并调整各小节段的位置姿态。
该过程需要综合考虑钢壳的尺寸精度控制和各小节段的测量温度，模拟阶段要消除温差的影响。
S360、利用模拟测控网基准对小节段基准进行修正，生成后续小节段实际搭载阶段的定位基准图。
S370、提取相邻小节段端口数据，生成模拟预搭载图。
其中，模拟预搭载图包括板材线型偏差、结构错位、余量及定位基准图。
图3b是本发明实施例三所提供的一种模拟预搭载图，图3b示意性的示出了外墙及中管廊的垂直度情况。图3c是本发明实施例三所提供的另一种模拟预搭载图，示意性的示出了相邻节段的端口偏差信息。图3d是本发明实施例三所提供的又一种模拟搭载图，示意性的释出了相邻节段的端口余量信息。
S380、现场根据模拟预搭载图对小节段进行调整。
具体的，可以根据模拟搭载线型偏差图和结构错位图对小节段进行有效调整，根据余量图修割端口余量，根据定位基准图确定小节段定位基准。
S390、对小节段进行涂装，并在涂装完成后实际搭载时按照模拟后确定的基准对小节段进行定位。
本发明实施例通过拟预搭载方法的使用实现了在不需要实际实物预搭载的前提下达到实物预搭载的效果，最大限度减少实物预搭载对资源的消耗，模拟预搭载方法的使用能够在实际搭载前对钢壳数据进行全面的分析、调整，有利用钢壳精度控制，并且可以缩短建造后期。综合来说，本实施例提供的方法达到了降本增效的目的，同时能缩短建造周期，提高效率。
实施例四
图4是本发明实施例四所提供的一种沉管隧道管节预搭载装置的结构示意图。该沉管隧道管节预搭载装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，例如该沉管隧道管节预搭载装置可以配置于计算机设备中。如图4所示，该装置包括测量模型获取模块410、模拟定位确定模块420和模拟预搭载模块430，其中：
测量模型获取模块410，用于获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
模拟定位确定模块420，用于基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；
模拟预搭载模块430，用于根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
本发明实施例通过测量模型获取模块获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；模拟定位确定模块基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；模拟预搭载模块根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示，通过构建节段模型进行管节的预搭载，解决了现有技术中管节预搭载时浪费场地等资源且生产周期长的技术问题，节省了管节预搭载时耗费的人力物力，缩短了生产周期。
可选的，在上述方案的基础上，测量模型获取模块410具体用于：
获取采用全站仪测量的参照节段的参照测量数据以及搭载节段的搭载测量数据；
根据参照测量数据构建参照测量模型，根据搭载测量数据构建搭载测量模型。
可选的，在上述方案的基础上，装置还包括模拟测控网模块，用于：
在基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位之前，获取采用全站仪测量的搭载区域的固定测控桩位置信息；
根据固定测控桩位置信息构建模拟测控网，并基于设计模型确定各节段在模拟测控网中的节段理论基准信息。
可选的，在上述方案的基础上，模拟定位确定模块420具体用于：
基于参照测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定参照测量模型在模拟测控网中的参照模拟定位；
基于搭载测量基准信息和各节段的节段理论基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位。
可选的，在上述方案的基础上，模拟预搭载模块430具体用于：
获取参照测量模型的参照测量参数以及搭载测量模型的搭载测量参数；
基于参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量参数和搭载测量参数进行模拟预搭载。
可选的，在上述方案的基础上，模拟预搭载模块430具体用于：
获取参照测量数据的参照测量温度以及搭载测量数据的搭载测量温度；
基于参照测量温度和实际搭载温度对参照测量模型的参照测量参数进行校正，基于搭载测量温度和实际搭载温度对搭载测量模型的搭载测量参数进行校正；
基于校正后的参照测量参数和校正后的搭载测量参数进行模拟预搭载。
可选的，在上述方案的基础上，模拟预搭载信息包括材线型偏差信息、结构错位信息、余量信息和定位基准信息中的至少一个。
本发明实施例所提供的沉管隧道管节预搭载装置可执行本发明任意实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5是本发明实施例五所提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备512的框图。图5显示的计算机设备512仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机设备512以通用计算设备的形式表现。计算机设备512的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器516，系统存储器528，连接不同系统组件(包括系统存储器528和处理器516)的总线518。
总线518表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器516或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备512典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备512访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器528可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)530和/或高速缓存存储器532。计算机设备512可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储装置534可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线518相连。存储器528可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块542的程序/实用工具540，可以存储在例如存储器528中，这样的程序模块542包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块542通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备512也可以与一个或多个外部设备514(例如键盘、指向设备、显示器524等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备512交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备512能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口522进行。并且，计算机设备512还可以通过网络适配器520与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器520通过总线518与计算机设备512的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备512使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器516通过运行存储在系统存储器528中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法，该方法包括：
获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；
根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任意实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法的技术方案。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法，该方法包括：
获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
基于参照节段的参照测量基准信息确定参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于搭载节段的搭载测量基准信息确定搭载测量模型在模拟测控网中的搭载模拟定位；
根据参照模拟定位和搭载模拟定位将参照测量模型和搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的沉管隧道管节预搭载方法的相关操作。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种沉管隧道管节预搭载方法，其特征在于，包括：
获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
基于所述参照节段的参照测量基准信息确定所述参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于所述搭载节段的搭载测量基准信息确定所述搭载测量模型在所述模拟测控网中的搭载模拟定位；
根据所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量模型和所述搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型，包括：
获取采用全站仪测量的所述参照节段的参照测量数据以及所述搭载节段的搭载测量数据；
根据所述参照测量数据构建所述参照测量模型，根据所述搭载测量数据构建所述搭载测量模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述参照节段的参照测量基准信息确定所述参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位之前，还包括：
获取采用全站仪测量的搭载区域的固定测控桩位置信息；
根据所述固定测控桩位置信息构建所述模拟测控网，并基于设计模型确定各节段在所述模拟测控网中的节段理论基准信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参照节段的参照测量基准信息确定所述参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于所述搭载节段的搭载测量基准信息确定所述搭载测量模型在所述模拟测控网中的搭载模拟定位，包括：
基于所述参照测量基准信息和各所述节段的节段理论基准信息确定所述参照测量模型在所述模拟测控网中的参照模拟定位；
基于所述搭载测量基准信息和各所述节段的节段理论基准信息确定所述搭载测量模型在所述模拟测控网中的搭载模拟定位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量模型和所述搭载测量模型进行模拟预搭载，包括：
获取所述参照测量模型的参照测量参数以及所述搭载测量模型的搭载测量参数；
基于所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量参数和所述搭载测量参数进行模拟预搭载。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量参数和所述搭载测量参数进行模拟预搭载，包括：
获取所述参照测量数据的参照测量温度以及搭载测量数据的搭载测量温度；
基于所述参照测量温度和实际搭载温度对所述参照测量模型的参照测量参数进行校正，基于所述搭载测量温度和实际搭载温度对所述搭载测量模型的搭载测量参数进行校正；
基于校正后的参照测量参数和校正后的搭载测量参数进行模拟预搭载。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述模拟预搭载信息包括材线型偏差信息、结构错位信息、余量信息和定位基准信息中的至少一个。
8.一种沉管隧道管节预搭载装置，其特征在于，包括：
测量模型获取模块，用于获取参照节段的参照测量模型和搭载节段的搭载测量模型；
模拟定位确定模块，用于基于所述参照节段的参照测量基准信息确定所述参照测量模型在预先构建的模拟测控网中的参照模拟定位，基于所述搭载节段的搭载测量基准信息确定所述搭载测量模型在所述模拟测控网中的搭载模拟定位；
模拟预搭载模块，用于根据所述参照模拟定位和所述搭载模拟定位将所述参照测量模型和所述搭载测量模型进行模拟预搭载，得到模拟预搭载信息并展示。
9.一种计算机设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的沉管隧道管节预搭载方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的沉管隧道管节预搭载方法。
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|---|---|---|---|
| CN202010899765.9A CN112084610A (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种沉管隧道管节预搭载方法、装置、设备及存储介质 |
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- 2020-08-31 CN CN202010899765.9A patent/CN112084610A/zh active Pending
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