CN109670005B - 一种bim模型与三维地理场景的位置匹配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，包括应用BIM技术构建城建坐标系并获取各个BIM模型的坐标值，得到各个BIM模型距离城建坐标系原点的偏移值；将任意一个BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中项目所在的位置其对应的坐标值，导入基准BIM模型并获取初始位置和初始姿态；调整基准BIM模型以吻合三维地理场景的地表模型并得到当前位置和当前姿态，获得旋转角度和偏移量；根据各个BIM模型之间的相对位置；将基准BIM模型的城建坐标值作为的原点并将除基准BIM模型之外的各个BIM模型作为待匹配BIM模型，导入各个待匹配BIM模型；根据旋转角度和偏移量对各个待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现待匹配BIM模型与三维地理场景的地表模型的自动匹配。

Description

一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法

技术领域

本发明涉及三维地理信息技术领域，尤其是涉及一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法。

背景技术

目前，由于隧道工程属于全过程隐蔽工程，其自身具有带状分布、跨度大、施工环境多变、与地形地质关系密切等独特的特点，需要综合利用GIS及BIM技术，一般通过GIS提供的专业空间查询分析能力及宏观地理环境基础深度挖掘BIM模型对室内精细场景的应用需求。

基于GIS技术，将DEM和影像图作为真实地形建模基础数据，建立WGS84地理坐标系(单位为：经纬度)下的“数字地球”三维地理场景，在三维地理场景的基础上叠加地质三维模型、盾构机三维模型、隧道及管片三维模型、周边管线及环境三维模型等不同类型的BIM模型数据，以形成工程施工从室外到室内、地上到地下的全要素三维场景，从而在真实地形环境下研究、分析施工情况，实现隧道工程三维可视化动态施工管理分析的应用。

其中，BIM模型数据往往是基于城市规划设计和工程测量的图纸进行建模获得的。在我国许多城市规划设计和工程测量中，若直接采用国家坐标系下的高斯平面直角坐标，则会由于远离中央子午线或测区平均高程较大而导致长度投影变形较大，从而难以满足工程上或使用上的精度要求。因此，在许多工程建设中，常常会采用适合本地区的城建坐标系统(城建坐标多采用三度带的高斯-克吕格投影，单位为：米)，那么收集到的工程建模数据、设计资料及周边市政管线的相关资料和数据采用的也是该坐标系。

但是，正是由于“数字地球”三维地理场景与支撑应用的数据采用的坐标系统不统一，WGS84地理坐标系(单位为：经纬度)下的“数字地球”三维地理场景就无法直接将城建坐标系统下的BIM模型数据展示到该工程对应的真实地理位置上。这样一来，就需要解决坐标系统不统一的问题。

在解决坐标系统不统一的问题中，因城建坐标系统(高斯平面直角坐标系)转换到WGS-84的大地坐标，属于不同椭球体间的转换，其中的转换是不严密的。现有的常用变换方法有“七参数、三参数”法，而其中比较严密的方法是采用七参数的相似变换法，X平移，Y平移，Z平移，X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K。为了得七参数，至少需要两种坐标系下3个控制点的坐标值，如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30Km(经验值)，则可以用三参数，即X平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化K为0，因此三参数只是七参数的一种特例。

现有技术中，通常有些相关单位只能提供几个控制点的两系坐标，而无法提供转换公式，也有些单位在没有控制点的情况下，对于不同椭球体间的转换，要么从测绘部门直接获得七参数，要么利用专业测量工具获得需要的控制点的坐标值再进行七参数计算。实际上，不同椭球体间坐标系之间的换算关系一般是保密的。由于无法获取独立坐标系的椭球、投影等相关参数，将无法解决不同椭球体间的转换，势必会给工程的信息化开展带来一定的不便。

发明内容

本发明提供了一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，以解决现有的建筑模型与三维地理场景坐标系不统一、无法获取建筑模型坐标系详情的技术问题，本发明能够在没有专业控制点数据、无须向测绘部门申请七参数等情况下，实现BIM模型与三维地理场景的位置匹配，不仅突破了BIM数据与三维地理场景模型数据的位置匹配对接技术，而且提高了工程信息化开展的便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，至少包括以下步骤：

应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值；

将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态；

调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；

根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置；

将所述基准BIM模型在所述三维地理场景中的城建坐标值作为所述城建坐标系的原点，并将除所述基准BIM模型之外的各个所述BIM模型作为待匹配BIM模型，根据所述各个所述BIM模型之间的相对位置和所述城建坐标系的原点，在所述三维地理场景中导入各个所述待匹配BIM模型；

根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。

作为本发明的其中一种优选方案，所述应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值，具体为：

应用BIM技术构建城建坐标系，设定所述城建坐标系的原点坐标为O城建’(0，0，0)；

获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值Δx、Δy、Δz。

作为本发明的其中一种优选方案，所述调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量，具体为：

通过坐标移动和姿态角的调整，以使所述基准BIM模型吻合所述三维地理场景的地表模型，得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态；

根据所述基准BIM模型调整前后的经度、纬度、高程数据，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量。

作为本发明的其中一种优选方案，所述根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置，具体为：

将所述城建坐标系的三个坐标轴两两结合形成作为空间点的投影面的三个投影面；

将所述基准BIM模型的几何中心点分别向所述三个投影面投射，分别得到点的三个投影；

根据所述点的三个投影建立点的投影与坐标之间的关系，得到三投影坐标系；

将任意两个所述BIM模型的几何中心点在所述三投影坐标系中进行投射，得到所述任意两个所述BIM模型的同面投影的坐标大小，计算并记录所述任意两个所述BIM模型之间的相对位置。

作为本发明的其中一种优选方案，所述BIM模型的几何中心点通过对所述BIM模型的顶点坐标进行加权平均值得到。

相比于现有技术，本发明实施例具有如下益效果：本发明提供了BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，包括步骤：应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值；将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态；调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置；将所述基准BIM模型在所述三维地理场景中的城建坐标值作为所述城建坐标系的原点，并将除所述基准BIM模型之外的各个所述BIM模型作为待匹配BIM模型，根据所述各个所述BIM模型之间的相对位置和所述城建坐标系的原点，在所述三维地理场景中导入各个所述待匹配BIM模型；根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。通过实施本发明的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，可以在建筑模型与三维地理场景坐标系参考椭球基准不统一、无法获取建筑模型坐标系详情、不需要专业的控制点数据、无须向测绘部门申请七参数等情况下，仍然能够完成BIM模型与三维地理场景的位置匹配。而且，本发明突破了BIM数据与三维地理场景模型数据的位置匹配对接技术，在确定好一个BIM模型的摆放后，其他BIM模型均可以基于摆放好的BIM模型数据进行自动快速匹配摆放，并能达到其他BIM模型的相对位置保持不变的目的。本发明的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法适用于建筑工程、智慧城市建设等领域关于BIM与GIS跨界融合中模型与地表位置匹配的应用中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法的流程步骤图；

图2是图1中步骤S4的流程步骤图；

图3a～图3c展示了图2中关于获得各个所述BIM模型之间的相对位置的过程。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，本发明优选实施例提供了一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，至少包括以下步骤：

S1、应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值；

S2、将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态；

S3、调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；

S4、根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置；

S5、将所述基准BIM模型在所述三维地理场景中的城建坐标值作为所述城建坐标系的原点，并将除所述基准BIM模型之外的各个所述BIM模型作为待匹配BIM模型，根据所述各个所述BIM模型之间的相对位置和所述城建坐标系的原点，在所述三维地理场景中导入各个所述待匹配BIM模型；

S6、根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。

在本发明实施例中，建筑信息模型BIM(Building Information Modeling，简称BIM)，是一种应用于工程设计、建造和管理的数字化工具，它是以三维数字技术为基础，集成建筑工程各种相关信息的工程数据模型。是对建筑工程相关信息的详尽表达，支持建筑工程设计、建造、管理的集成管理环境，在项目策划、运行和维护的全生命周期过程中进行共享和传递，其具有可视化、协调性、模拟性和可出图性等特点。

本发明实施例突破了BIM数据与三维地理场景模型数据的位置匹配对接技术，选择并确定任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，将所述基准BIM模型导入所述三维地理场景中并摆放好后，其他所述待匹配BIM模型均可以基于所述基准BIM模型进行自动快速匹配摆放，并能使得所述待匹配BIM模型的相对位置保持不变。

这样通过实施本发明的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，可以在建筑模型与三维地理场景坐标系参考椭球基准不统一、无法获取建筑模型坐标系详情、不需要专业的控制点数据、无须向测绘部门申请七参数等情况下，仍然能够完成BIM模型与三维地理场景的位置匹配。而且本发明的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法适用于建筑工程、智慧城市建设等领域关于BIM与GIS跨界融合中模型与地表位置匹配的应用中。

请参见图3，作为本发明的其中一种优选方案，所述步骤S1、应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值，具体为：

S11、应用BIM技术构建城建坐标系，设定所述城建坐标系的原点坐标为O城建’(0，0，0)；

S12、获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值Δx、Δy、Δz。

在本实施例中，作为示例性方案，如图2所示，假设当前BIM模型数据有A模型，B模型，C、D模型等等，城建坐标系的原点设为O城建’(0，0，0)。

考虑到BIM模型通常为不规则的三维立体模型，先获取每个BIM模型的顶点坐标，经加权平均值得出该BIM模型的几何中心点的坐标值作为该模型的坐标值，假设得到各个BIM模型的坐标值分别为：A(xa'，ya'，za')、B(xb'，yb'，zb')……。同时，由各个BIM模型的坐标值和当前坐标系下的原点坐标值，得出各个BIM模型距离原点的偏移值Δx'、Δy'、Δz'，则BIM模型A距离原点的偏移值为Δxa'、Δya'、Δza'，BIM模型B距离原点的偏移值为Δxb'、Δyb'、Δzb'。

在本发明实施例中，所述步骤S2、将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态，具体为：

在“数字地球”地理场景中，查找工程项目所在的位置并获取其坐标值，基于该工程将任意一个BIM模型作为所述基准BIM模型导入“数字地球”三维地理场景中，获取所述基准BIM模型在“数字地球”三维地理场景地表的初始位置和姿态。

将所述基准BIM模型经移动和旋转，然后获取所述基准BIM模型调整后的初始位置和初始姿态，达到与“数字地球”三维地理场景地表模型的高度吻合，同时得出当前位置相对于初始位置的旋转角度以及偏移量。

在“数字地球”三维地理场景中，提供了精确、逼真的真实地形、地貌景观，可快速查询到工程所在的区域位置，并获取当前位置的坐标值，同时也可浏览工程位置周边地形地貌情况。

其中，应当理解的是，通过BIM技术，假设导入“数字地球”三维地理场景中的BIM模型为模型A，即可以读取并获得当前A模型在“数字地球”三维地理场景中的位置和姿态，得到当前A模型的坐标值即经度、纬度、高程。由于当前模型A在“数字地球”地理场景通常距离该模型应该摆放的实际位置仍有一定的距离，则可以通过坐标移动和姿态角的调整使得模型A摆放非常贴近其实际位置上。将模型A调整后，就可以获取当前模型A的坐标值即经度、纬度、高程。通过调整前后的经度、纬度、高程数据，通过计算可以得到模型A当前位置相对于初始位置的旋转角度以及偏移量，在保证与其他模型相对位置不变的原则下，这也为其他BIM模型的摆放提供了参考依据。

作为本发明的其中一种优选方案，所述步骤S3、调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量，具体为：

S31、通过坐标移动和姿态角的调整，以使所述基准BIM模型吻合所述三维地理场景的地表模型，得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态；

S32、根据所述基准BIM模型调整前后的经度、纬度、高程数据，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量。

请参见图2、图3a～3c，在本实施例中，获取各个BIM模型的坐标值数据。可以以各个BIM模型的几何中心点来代表各个模型，考虑到BIM模型的坐标值通常为三维坐标，可以将三维空间转化到二维空间来计算并记录各BIM模型之间的相对位置。

在本申请计算各BIM模型之间的相对位置的具体实现中，选其中两个BIM模型如模型A和模型B作为例子介绍具体方法的实现，作为本发明的其中一种优选方案，所述步骤S4、根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置，具体为：

S41、将所述城建坐标系的三个坐标轴两两结合形成作为空间点的投影面的三个投影面；

在本实施例中，由于两条相交直线，可以确定唯一一个平面，在所述城建坐标系中的三个坐标轴相互相交，任意两个轴线均可以确定一个平面。以X’轴与Z’轴确定的平面即投影面设为M，X’轴与Y’轴确定的平面即投影面设为N，Y’轴与Z’轴确定的平面即投影面设为P。

S42、将所述基准BIM模型的几何中心点分别向所述三个投影面投射，分别得到点的三个投影；

在本实施例中，以模型A和模型B的几何中心点A(xa'，ya'，za')、B(xb'，yb'，zb')代表该模型。如图3b，将空间点A、B分别向M、N、P三个投影面投射，分别得到点A的三个投影即水平投影a、正面投影a1、侧面投影a2，点B的三个投影即水平投影b、正面投影b1、侧面投影b2。

S43、根据所述点的三个投影建立点的投影与坐标之间的关系，得到三投影坐标系；

在本实施例中，如图3b所示，空间中A点的正面投影与水平投影的连线垂直O城建X于ax’，正面投影与侧面投影的连线垂直O城建Z轴于az’，侧面投影与水平投影的连线垂直O城建Y轴于ay’；空间中B点的正面投影与水平投影的连线垂直O城建X于bx’，正面投影与侧面投影的连线垂直O城建Z轴于bz’，侧面投影与水平投影的连线垂直O城建Y轴于by’。

在三投影面体系中，点的投影与坐标之间的关系则为：

xa'＝a ay’＝a1az’；ya'＝aax’＝a2az’；za'＝a1ax’＝a2ay’；

xb'＝b by’＝b1bz’；yb'＝bbx’＝b2bz’；zb'＝b1bx’＝baby’。

S44、将任意两个所述BIM模型的几何中心点在所述三投影坐标系中进行投射，得到所述任意两个所述BIM模型的同面投影的坐标大小，计算并记录所述任意两个所述BIM模型之间的相对位置。这样通过两点的同面投影的坐标大小即可以判定两点的相对位置。

其中，所述BIM模型的几何中心点通过对所述BIM模型的顶点坐标进行加权平均值得到。

在本发明实施例中，所述步骤S6、根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。在所述城建坐标系下，以首个导入“数字地球”地理场景中的所述基准BIM模型的城建坐标值作为当前所述城建坐标系下的原点，依据各个BIM模型相对位置数据，以所述基准BIM模型的为参考基准，再导入其他BIM模型于“数字地球”地理场景中，同时以所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量进行旋转和偏移，即可以达到其他BIM模型与地表模型的自动匹配。

综上，本发明实施例提供了BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，相比于现有技术，本发明实施例突破了BIM数据与三维地理场景模型数据的位置匹配对接技术，选择并确定任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，将所述基准BIM模型导入所述三维地理场景中并摆放好后，其他所述待匹配BIM模型均可以基于所述基准BIM模型进行自动快速匹配摆放，并能使得所述待匹配BIM模型的相对位置保持不变。运用本方法可以在建筑模型与三维地理场景坐标系参考椭球基准不统一、无法获取建筑模型坐标系详情、不需要专业的控制点数据、无须向测绘部门申请七参数等情况下，仍然能够完成BIM模型与三维地理场景的位置匹配。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，至少包括以下步骤：

应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值；

将任意一个所述BIM模型作为基准BIM模型，根据在三维地理场景中查找工程项目所在的位置并获取其对应的坐标值，在所述三维地理场景中导入所述基准BIM模型，并获取所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的初始位置和初始姿态；

调整所述基准BIM模型以吻合所述三维地理场景的地表模型并得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；具体为：通过坐标移动和姿态角的调整，以使所述基准BIM模型吻合所述三维地理场景的地表模型，得到所述基准BIM模型在所述三维地理场景地表的当前位置和当前姿态；根据所述基准BIM模型调整前后的经度、纬度、高程数据，获得所述当前位置相对于所述初始位置的旋转角度和偏移量；

根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置；

将所述基准BIM模型在所述三维地理场景中的城建坐标值作为所述城建坐标系的原点，并将除所述基准BIM模型之外的各个所述BIM模型作为待匹配BIM模型，根据所述各个所述BIM模型之间的相对位置和所述城建坐标系的原点，在所述三维地理场景中导入各个所述待匹配BIM模型；

根据所述旋转角度和所述偏移量对各个所述待匹配BIM模型进行旋转和偏移，以实现所述待匹配BIM模型与所述三维地理场景的地表模型的自动匹配。

2.如权利要求1所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述应用BIM技术构建城建坐标系并获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值，具体为：

应用BIM技术构建城建坐标系，设定所述城建坐标系的原点坐标为O城建’(0，0，0)；

获取所述城建坐标系上的各个BIM模型的坐标值，得到各个所述BIM模型距离所述城建坐标系原点的偏移值Δx、Δy、Δz。

3.如权利要求1所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述根据各个所述BIM模型在所述城建坐标系上的坐标值计算并记录各个所述BIM模型之间的相对位置，具体为：

将所述城建坐标系的三个坐标轴两两结合形成作为空间点的投影面的三个投影面；

将所述基准BIM模型的几何中心点分别向所述三个投影面投射，分别得到点的三个投影；

根据所述点的三个投影建立点的投影与坐标之间的关系，得到三投影坐标系；

将任意两个所述BIM模型的几何中心点在所述三投影坐标系中进行投射，得到所述任意两个所述BIM模型的同面投影的坐标大小，计算并记录所述任意两个所述BIM模型之间的相对位置。

4.如权利要求3所述的BIM模型与三维地理场景的位置匹配方法，其特征在于，所述BIM模型的几何中心点通过对所述BIM模型的顶点坐标进行加权平均值得到。

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