CN112083234B - 阵列天线总辐射功率测量方法、装置以及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种阵列天线总辐射功率测量方法、装置以及计算机存储介质，通过将待测的阵列天线进行分区，使在阵列天线总辐射功率测量过程中，采样点的点数减少，在某些实施过程中可以大大地提升测试效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及但不限于无线通信技术领域，具体而言，涉及但不限于一种阵列天线总辐射功率测量方法、装置以及计算机存储介质。
背景技术
随着人们对更高质量、更高清晰度和更快响应速度内容需求的提升，第5代(5th-Generation，5G)移动通信技术应运而生，它包含了多项新技术，包括大规模阵列天线(Massive-MIMO)、波束成型技术(Beam Forming)、毫米波通信等。其中毫米波通信技术主要指的是利用波长在毫米量级的电磁波(频率为30GHz～300GHz)作为基站接入网络载体的通信技术。毫米波技术的介入，使得振子尺寸缩小到毫米级，大规模阵列天线技术得以广泛应用于5G通信产品中，阵列天线的振子单元数从128到256，甚至512，都已有成功应用案例。毫米波电路设计及大规模相控阵列天线的应用，要求天线与远端射频单元(Radio RemoteUnit，RRU)实现一体化，从而形成有源天线系统(Active Antenna System，AAS)。
传统的低频TRP测试规范(CTIA规范)因测量误差太大，已不适用于毫米波阵列天线。3GPP(3rd Generation Partnership Project)规定，有源天线系统(Active AntennaSystem，AAS)基站的设备有两种类型，分别为1-O类型和2-O类型，两者差别是工作频率不同，但整体架构几乎相同，请参见图1。如图1所示，该种设备的天线与射频口被固定连接在一起，目的是使基站更为紧凑，减小传输损耗，原则上来讲，天线不可从射频口上拆除。因此原先标准使用的传导测试由于射频接口的消失不在适用。3GPP规定针对1-O和2-O设备的射频测试必须使用辐射测试的方式，即OTA(Over the Air)测试。3GPP标准TS38.104规定，AAS基站属于2-O类型5G设备，其射频指标必须在暗室中通过空口(Over the Air，OTA)方式测量。其中基站辐射总功率(Total Radiated Power，TPR)是一项关键性的OTA测试条目，是衡量基站输出功率、杂散、邻道功率泄漏率(Adjacent Channel Leakage Ratio，ACLR)等多项射频指标的基础。
而3GPP最新版本的TS38.141-2标准中提出了基于瑞利分辨率的采样算法(I.2.2Reference angular step criteria)和基于归一化波矢空间的采样算法(I.6 Wavevector space grid)，可以减少测量采样点数，大幅度提升测量效率。但是当阵列单元数成倍增大，随着这波束宽度进一步变小，瑞利分辨率采样方案所需的点数也会成倍增加。因此对于超大阵列天线，为了提高测试效率，需要提出更高效的测试方案。
发明内容
本发明实施例提供的一种阵列天线总辐射功率测量方法、系统及装置，主要解决的技术问题是提高超大阵列天线总辐射功率的测试效率。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种阵列天线总辐射功率测量方法，包括：
将待测的阵列天线划分为N个天线子阵，所述N大于等于2；
根据所述N个天线子阵的尺寸确定采样间距；
根据所述采样间距确定采样点；
根据所述采样点的辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率。
本发明实施例还提供一种阵列天线总辐射功率测量装置，包括：
分区确定模块，用于确定待测阵列天线的天线子阵，确定天线子阵的尺寸；
采样间距确定模块，用于根据所述天线子阵的尺寸确定采样间距；
采样点确定模块，用于根据所述采样间距通过在角度空间或波矢空间均匀采样的方式确定采样点；
总辐射功率确认模块，用于根据所述采样点的辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率。
本发明实施例还提供一种阵列天线总辐射功率测量系统，包括固定在转台上的被测试设备、测试天线系统、功率检测仪和测试机；其中，
所述被测试设备包括集成在一起的阵列天线和远端射频单元，所述功率检测仪与所述测试天线系统相连，所述测试机分别与所述被测试设备、转台、测试天线系统和功率检测仪相连，以实现如上所述的阵列天线总辐射功率测量方法的步骤。
本发明实施例还提供一种阵列天线总辐射功率测量电子装置，包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上所述的阵列天线总辐射功率测量方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的阵列天线总辐射功率测量方法的步骤。
本发明的有益效果是：
根据本发明实施例提供的阵列天线总辐射功率测量方法、装置以及计算机存储介质，通过将待测的阵列天线进行分区，使在阵列天线总辐射功率测量过程中，采样点的点数减少，在某些实施过程中可以大大地提升测试效率。
附图说明
图1为本发明各实施例的1-O和2-O设备示意图；
图2为本发明实施例一的一种测试系统示意图；
图3为本发明实施例一的测试环境的空间坐标系；
图4(a)为本发明实施例一的角度空间瑞利分辨率采样示意图；
图4(b)为本发明实施例一的波矢空间瑞利分辨率采样示意图；
图4(c)为本发明实施例一的波矢空间采样点在球坐标系位置示意图；
图5为本发明实施例一阵列天线总辐射功率测量方法的基本流程示意图；
图6为本发明实施例二的采用独立分区计算TRP方案的示意图；
图7为本发明实施例二的采用独立分区计算TRP的测试方法的流程图；
图8(a)、(b)和(c)为本发明实施例三的采用反相分区计算TRP方案的示意图；
图9为本发明实施例三的采用反相分区计算TRP的测试方法的流程图；
图10为本发明实施例四的采用独立分区计算TRP的测试装置的示意图；
图11为本发明实施例四的采用反相分区计算TRP的测试装置的示意图；
图12为本发明实施例五的系统中采用反相分区计算TRP的测试方案的实验结果。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一：
为了提升5G有源天线系统的阵列天线总辐射功率(Total Radiated Power，TPR)的测试效率，本发明实施例提供了一种阵列天线总辐射功率测量方法。
3GPP规定，有源天线系统基站分为1-O和2-O设备两种类型，两者差别是工作频率不同，但整体架构几乎相同，关于1-O和2-O设备已于前记载，这里不再赘述。3GPP规定针对1-O和2-O设备的射频测试必须使用辐射测试的方式，即OTA测试。
一般来讲，进行OTA测试需要暗室环境。目前来讲暗室环境主要分3种，分别是远场、紧缩场和近场暗室。近场暗室由于测试项非常有限，3GPP对这种暗室的测试能力还处于初步研究阶段。远场和紧缩场所能涵盖的测试项较多，因此是3GPP目前认可的测试环境。
下面以远场暗室为例对OTA测试环境进行描述，测试系统具体参见图2。
系统200配置为测量EUT 210的OTA指标，该EUT 210包括远端射频单元RRU 211和阵列天线212。阵列天线212与RRU211紧密集成在一起形成一体化设备，如虚线所示。与单独和独立可测的RRU和天线系统相反，EUT 210的发射和接收通道直接连接到阵列天线212单元。由于阵列天线212与RRU211集成在一起，没有射频连接，因此阵列天线不能被隔离测试。这也就是说不能简单地测试阵列天线212的辐射性能和RRU211的发射和接收链路性能来计算包括EIRP(Equivalent Isotropic Radiated Power，等效全向辐射功率)、TRP(TotalRadiated Power，辐射总功率)、EIS(Equivalent Isotropic Sensitivity，等效全向灵敏度)和TIS(Total Isotropic Sensitivity，总全向灵敏度)等射频整机指标。对EUT 210的测量需要同时进行。
EUT210被安置固定在转台220上，转台220可以在水平面上和俯仰面上进行转动。测试天线系统230包括测试天线231、天线固定支架232和测试线缆233。测试天线231可以为单个天线，也可以是多个天线。天线固定支架232设置为固定测试天线231，并可以进行三维空间的移动。测试天线231通过测试线缆233被连接到功率检测仪240上，功率检测仪240可以是矢量网络分析仪，可以为频谱仪，也可以为功率计等。
EUT210、转台220、天线固定支架232和功率检测仪240被连接到测试机250上，该测试机250可设置为控制EUT210的收发、转台220的转动、天线固定支架232的移动和功率检测仪240的收发，对包括EIRP值的相关测试数据进行记录和处理，并记录日志。
在整个测试过程中，全电波暗室环境通过吸波材料260和暗室外墙270与外界环境隔绝以模拟无穷大空间的情况。
图3为以EUT 210上阵列天线212为参考点的坐标系示意图。其中x轴与天线阵面法线方向基本相一致，y轴和z轴分别对应水平和垂直方向。这里采用了两种空间坐标来描述方向。一种是角度空间，即利用球坐标系中的来表示。比如当波矢方向标定为(90°，0°)时，意味着指向x轴方向。另一种是归一化波矢空间，即用笛卡尔坐标系中的(u，v)来表示，其中u和v分别表示的是归一化波矢投影在y轴和z轴上的大小。比如当波矢方向标定为(0，0)时，意味着指向x轴方向。角度空间/>和归一化波矢空间(u，v)存在一个空间变换关系，即
关于OTA测试，主要关心EIRP、EIS和TRP。其中TRP的测试时OTA测试的难点。
3GPP最新版本的TS38.141-2标准中提出了基于瑞利分辨率的角度空间采样算法(I.2.2 Reference angular step criteria)和基于归一化波矢空间的采样算法(I.6Wave vector space grid)，可以减少测量采样点数，大幅度提升测量效率。
参见图4(a)所示为在角度空间以瑞利分辨率为间隔的采样示意图。其中背景图为周期为半波长的16×8(y×z)阵列天线在角度空间辐射方向图，标志“+”表示的是采样点。瑞利分辨率可通过天线尺寸和公式
其中，λ为波长，Dz和Dy指的是阵列天线在y方向和z方向上的最大尺寸。
对于常见的阵列天线，即等幅同相矩形阵列天线，还可通过方向图第一零陷半宽(FirstNull Beamwidth，FNBW)来确定瑞利分辨率，即
参见图4(b)所示为在归一化波矢空间以瑞利分辨率为间隔的采样示意图。波矢空间瑞利分辨率(ur，vr)可由阵列天线尺寸确定，即
其中Dy和Dz指的是阵列天线在y方向和z方向上的最大尺寸。
对于常见的阵列天线，即等幅同相矩形阵列天线，还可通过方向图第一零陷半宽(First Null Beamwidth，FNBW)来确定瑞利分辨率，具体参见公式(3)。
图4(b)中的采样点对应的天线也是周期为半波长的16×8(y×z)阵列天线，标志“+”表示的是采样点，采样点在该空间中呈均匀分布。采样点必须要保证在半径为1的圆内，这是因为在远场能被测到的场都是辐射分量，而圈外的场消逝波分量由于随距离呈指数衰减，在远场被截断。
图4(c)是图4(b)中所展示的在波矢空间的采样点对应在求坐标系下的位置。其中标志“+”表示的是采样点。从图中可以看出采样点在求坐标系下呈非均匀分布，且与图4(a)的采样点相比，点数有了明显的较少(约为图4(a)结果的1/3)。考虑到图4(b)和(c)与图4(a)对应的是同样的天线阵列，图4(b)和(c)的结果在波矢空间进行采样点数更少，效率更高。进一步讲，由于波矢空间与阵列天线对应空间存在傅里叶变换的关系，因此在波矢空间采样是点数最少的方式。因此在该空间采样也可称为最佳采样方案。
本实施例中，为了进一步减少采样点数，提高测试效率，提出将整个天线阵列进行分区测试TRP的方案。具体方法流程请参见图5所示：
S501、将待测的阵列天线划分为N个天线子阵，N大于等于2。
本实施例中，将待测的阵列天线划分为N个天线子阵，也就是将待测的阵列天线进行分区，分区的方式包括但不限于独立分区或者反相分区。
需要说明的是，独立分区方式为将待测的阵列天线任意划分为N个天线子阵，每个天线子阵的尺寸可以相同，也可以不相同，N可以为奇数也可以为偶数；反相分区方式为将待测的阵列天线按照二分法划分为N＝2n个天线子阵。
S502、根据N个天线子阵的尺寸确定采样间距。
本实施例中，天线子阵的尺寸为N个天线子阵的最大尺寸，不同方向上，最大尺寸可能在同一个天线阵子上，也可能在不同的天线阵子上。
本实施例中，采样的方案有两种，一种为在角度空间采样，另一种为在归一化波矢空间采样，采样间距由瑞利分辨率来确定。公式(2)和公式(4)分别为在角度空间和归一化波矢空间进行采样时天线子阵的尺寸与瑞利分辨率的换算关系。
需要说明的是，采样间距不超过瑞利分辨率，也就是说采样间距小于或者等于瑞利分辨率；当采样间距等于瑞利分辨率时是阵列天线总辐射功率测试效率最高的一种采样方式。
S503、根据采样间距确定采样点。
本实施例中，确定采样间距后，也就可以确定采样点了。具体的确定采样点的方式参见上述图4(a)、图4(b)和图4(c)，这里不再赘述。
需要说明的是，归一化波矢空间与角度空间存在傅里叶变换的关系，具体的变换关系参见公式(1)，因此在归一化波矢空间采样是点数最少的方式。采样点数越少，TRP测试效率越高，因此在归一化空间采样也可称为最佳采样方案。
S504、根据采样点的等效全向辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率。
本实施例中，采用独立分区和反相分区两种方式对阵列天线进行分区。采用独立分区方式时，在每个采样点上让每个天线子阵依次发射功率，并通过测试仪表记录每个天线子阵对应的等效全向功率EIRP，最后通过相关数据处理得出整个阵列天线的TRP；采用反相分区方式时，将阵列天线分为N＝2n个天线子阵，在每个采样点让天线子阵同时发射功率，且根据二分法使天线子阵相位产生180°变化，记录N相位变化所对应的EIRP，最后通过相关数据处理得出整个阵列天线的TRP。
本发明实施例提供的阵列天线总辐射功率测量方法，通过将待测的阵列天线进行分区，在瑞利分辨率采样方案的基础之上，在阵列天线总辐射功率测量过程中，使采样点的点数减少，大大地提升了阵列天线总辐射功率的测试效率。
实施例二：
在上述实施例的基础上，本发明实施例以独立分区方式为示例对阵列天线总辐射功率测试方法做进一步详细说明。
图6为采用独立分区方式计算阵列天线总辐射功率TRP的一个实施例，其中阵列天线被分为4个天线子阵，分别为A1，A2，A3和A4。在垂直方向上最大尺寸Dz,max为天线子阵A1和A2对应的尺寸，在水平方向上最大尺寸Dy,max则为天线子阵A3所对应的尺寸。在y方向和z方向上的瑞利分辨率和由此得出的采样点由尺寸Dy,max和Dz,max决定。
参见图7所示为采用独立分区方式计算TRP的测试方法的流程图，具体如下：
S701、将整个待测阵列天线分为N个区域，形成N个天线子阵，N大于等于2。
S702、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
本实施例中，确定天线子阵的最大尺寸可以分为两种情况，一种是y方向和z方向最大尺寸都在同一个天线子阵中，另一种是y方向和z方向最大尺寸分属于不同的天线子阵。
本实施例中，瑞利分辨率可以从两种不同的空间进行确定，一种是角度空间，另一种是归一化波矢空间。
确定角度空间瑞利分辨率的方式：
确定归一化波矢空间瑞利分辨率的方式：
其中，λ为信号波长，Dy,max和Dz,max分别为阵列天线在y方向和z方向上对应的最大天线尺寸；θr,min和分别为各子阵在角度空间中θ和/>方向上对应的最小瑞利分辨率，ur,min和vr,min分别为各子阵在归一化波矢空间中y方向和z方向上对应的最小瑞利分辨率。
需要说明的是，采样间距通过不超过瑞利分辨率来确定，具体如下：
S703、根据采样间距确定采样点。
对于在角度空间进行采样的方案，需要测试系统在角度空间以/> 为采样间隔进行均匀采样确定Ms个采样点/>其中i＝1,2…Ms。
对于在归一化波矢空间采样方案，需要测试系统在波矢空间(u，v)以(Δu，Δv)为采样间隔进行均匀采样确定Mw个采样点(ui，vi)和在角度空间的对应值其中i＝1,2…Mw，(ui，vi)和/>的关系通过公式(1)进行变换。
S704、根据采样点得出每个天线子阵的总辐射功率TRP值。
本实施例中，在每个采样点上，让N个天线子阵依次发射功率，测试仪表记录每个子阵对应的等效全向功率EIRPj，j＝1,2…N。
需要说明的是，让N个天线子阵依次发射功率为一个天线子阵发射功率时，其他天线子阵处于关闭状态，即不发射功率。
以采样点是在角度空间上进行均匀采样为例，则在每个采样点上所记录的每个天线子阵的EIRP值为EIRPij，i＝1,2…Ms,j＝1,2…N，由此可以得出每个天线子阵的总辐射功率TRP值，公式如下：
其中，TRPj是第j个子阵的TRP值，θi指的是第i个采样点对应的俯仰角。
以采样点是在归一化波矢空间上进行均匀采样为例，则在每个采样点上所记录的每个天线子阵的EIRP值为EIRPij，i＝1,2…Mw,j＝1,2…N，由此可以得出每个天线子阵的总辐射功率TRP值，公式如下：
其中，TRPj是第j个子阵的TRP值，角度指的是第i个采样点(ui，vi)对应的值，它们之间通过变换公式(1)连接。
S705、根据每个天线子阵对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
本实施例中，每个天线子阵对应的TRP值可表示为TRPj,j＝1,2…N，则整个阵列天线的总辐射功率为：
本发明实施例分别以在角度空间进行采样和归一化波矢空间进行采样为示例，通过具体实施例对整个阵列天线的总辐射功率TRP测量方法做进一步详细说明。
示例一：
此示例中，采用阵列天线的尺寸为8λ×8λ，其中λ表示波长。将待测是的阵列天线划分为两个天线子阵，具体为由左右两个相同的天线子阵组成，且TRP采样在角度空间进行。
S701、将整个待测阵列天线分为N个区域，形成N个天线子阵，N大于等于2。
具体的，将8λ×8λ的待测阵列天线分为左右相同的两个4λ×8λ子阵，确定N为2。
S702、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
具体的，由于满阵阵列天线由左右两个相同的天线子阵组成，因此天线子阵对应在y方向和z方向上的最大尺寸Dy,max和Dz,max分别为4λ和8λ。通过代入公式(5)可知，对应的瑞利分辨率为(14.4°，7.1°)。按照公式(7)，θ和/>方向的采样间隔可设为14.4°和7.1°。
S703、根据采样间距确定采样点。
本示例是在角度空间中进行均匀采点，点的间距在θ和方向的分别为14.4°和7.1°。采样的起始位置可以为阵列天线法线方向，也可为偏离法线方向。由于对于这种高增益阵列天线来讲，后向辐射可以忽略，扫描可以只在阵列天线前半球面进行，因此这种方式确定的采样点数Ms约为300个点。
S704、根据采样点得出每个天线子阵的总辐射功率TRP值。
具体的，测试机250控制转台220到指定的采样点，在每个采样点i上，对左右两个子阵进行切换，使其轮流发射功率，频域仪240记录每个子阵对应的等效全向功率EIRPij，i＝1,2…Ms,j＝1,2。左右两个子阵的TRP1和TRP2可由公式(8)得出。
S705、根据每个天线子阵对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
本示例中，整个阵列天线的总辐射功率TRP＝TRP1+TRP2。
示例二：
此示例中，采用阵列天线的尺寸为8λ×8λ，其中λ表示波长。将待测是的阵列天线划分为两个天线子阵，具体为由左右两个相同的天线子阵组成，且TRP采样在归一化波矢空间进行。
S701、将整个待测阵列天线分为N个区域，形成N个天线子阵，N大于等于2。
具体的，将8λ×8λ的待测阵列天线分为左右相同的两个4λ×8λ子阵，确定N为2。
S702、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
具体的，由于满阵天线可由左右两个相同天线子阵组成，因此天线子阵对应在y方向和z方向上的最大尺寸Dy,max和Dz,max分别为4λ和8λ。通过代入公式(6)可知，对应的瑞利分辨率(ur,min，vr,min)为(0.25，0.125)。按照公式(7)，u和v方向的采样间隔可设为0.25和0.125。
S703、根据采样间距确定采样点。
本示例是在波矢空间中进行均匀采点，点的间距在u和v方向分别为0.25和0.125。采样的起始位置可以为阵列天线法线方向，也可为偏离法线方向。这些在波矢空间中均匀分布的采样点离中心点位置必须在单位圆之内，这是由传播模特性决定的。由于对于这种高增益阵列天线来讲，后向辐射可以忽略，扫描可以只在阵列天线前半球面进行，因此这种方式确定的采样点数Mw约为100个点。通过变换关系式(1)得出波矢空间的点在角度空间对应值。
S704、根据采样点得出每个天线子阵的总辐射功率TRP值。
具体的，测试机250控制转台220到所述角度空间中的点，在每个采样点i上，对左右两个子阵进行切换，使其轮流发射功率，频域仪240记录每个子阵对应的等效全向功率EIRPij，i＝1,2…Ms,j＝1,2。左右两个子阵的TRP1和TRP2可由公式(9)得出。
S705、根据每个天线子阵对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
本示例中，整个阵列天线的总辐射功率TRP＝TRP1+TRP2。
本发明实施例提供的阵列天线总辐射功率测量方法，通过将待测的阵列天线进行按照独立分区的方式进行分区，这种采样方式以保证天线子阵下不产生混叠，进而保证天线子阵TRP结果的准确性；子阵切换时间相比转台停等时间小两个数量级，可以忽略，采样点数的减少，大大地提升了阵列天线总辐射功率的测试效率；波矢空间场分布与天线面电流分布存在傅里叶变换的关系，因此在波矢空间采样是点数最少的方式。采样点数越少，TRP测试效率越高。
实施例三：
本发明实施例以反相分区方式为示例对阵列天线总辐射功率测试方法做进一步详细说明。
图8(a)为采用二分区方式计算阵列天线TRP的示意图。
其中，整个阵列天线分为大小相同的两个天线子阵A1和A2，以天线子阵的尺寸对应的采样间距进行采样会使两个天线子阵区域产生混叠，导致TRP计算值与实际值产生偏差。其中811为两个天线子阵保持相位为0为情况，812为两个天线子阵相位相差180°的情况，即822比较811只进行了一个反相操作，这种操作在有源相控阵天线中是很容易实现的。以所述采样方式对811的情况进行测试所得到的TRP为TRP1，对812的情况进行测试所得到的TRP为TRP2。虽然TRP1和TRP2都无法直接代表满阵列天线TRP值，但可以证明所述满阵列天线TRP值可为
这个结果可由场的相干特性得出。
通过公式(11)这种方式就可以天线子阵的尺寸对应瑞利分辨率进行采样，从而较少一半的采样点，且由于移相相比于测试点停等时间可以忽略，一般来讲，这种二分区反相计算TRP方式可以提高1倍测试效率。
图8(b)展示的是四分区反相计算TRP方案的示意图。
其中，整个阵列天线分为大小相同的四个天线子阵A1、A2、A3和A4，以天线子阵的尺寸对应的采样间隔进行采样会使四个天线子阵区域产生混叠，导致TRP计算值与实际值产生偏差。其中821为两个天线子阵保持相位为0为情况。822为左右两个天线子阵相位相差180的情况，即822右边两个天线子阵比较821只进行了一个反相操作。图823是上下两个天线子阵相位相差180的情况，即823下面两个天线子阵比较821只进行了一个反相操作。图824是对角两个天线子阵相位相差180的情况，即824下面两个天线子阵比较822只进行了一个反相操作。这种移相操作在有源相控阵天线中是很容易实现的。以所述采样方式对821、822、823和824的情况进行测试所得到的TRP为TRP1、TRP2、TRP3和TRP4。虽然TRP1、TRP2、TRP3和TRP4都无法直接代表满阵列天线TRP值，但可以证明所述满阵列天线TRP值可为
这个结果可由场的相干特性得出。
通过公式(12)这种方式就可以天线子阵的尺寸对应瑞利分辨率进行采样，从而使采样点减少为原先的1/4，且由于移相相比于测试点停等时间可以忽略，一般来讲，这种四分区反相计算TRP方式可以提高3倍测试效率。
图8(c)展示的是N分区反相计算TRP方案的示意图。
通过图8(a)和(b)的观察可知，天线子阵是按二分法的方式分割的。对于4分区的情况，可以表示为0000、0101、0011和0110这几种情况，其中1代表的是反相操作。对于更多的分区情况，可以在此基础之上继续拓展。可将阵列天线分为N＝2n个相同的天线子阵，按天线子阵的尺寸对应的采样间距进行采样，得到每次反相对应的TRP值，即TRPj,j＝1,2…N值。可以证明满阵列天线TRP值为：
通过公式(13)这种方式就可以天线子阵的尺寸对应瑞利分辨率进行采样，从而使采样点减少为原先的1/N，且由于移相相比于测试点停等时间可以忽略，一般来讲，这种N分区反相计算TRP方式可以提高N-1倍测试效率。
需要说明的是，上述是将阵列天线划分为天线子阵尺寸相同的情况，天线子阵的尺寸也可以为不相同，具体如何划分，根据实际情况以及需要而定。
参见图9所示为采用反相分区方式计算TRP的测试方法的流程图，具体如下：
S901、将整个待测阵列天线按照二分法分为N＝2n个区域，形成N个子阵。
S902、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
本实施例中，确定天线子阵的最大尺寸可以分为两种情况，一种是y方向和z方向最大尺寸都在同一个天线子阵中，另一种是y方向和z方向最大尺寸分属于不同的天线子阵。
本实施例中，瑞利分辨率可以从两种不同的空间进行确定，一种是角度空间，另一种是归一化波矢空间。角度空间瑞利分辨率和归一化波矢空间瑞利分辨率的确定可由公式(5)和公式(6)实现。
本实施例中角度空间和归一化波矢空间的采样间距可由公式(7)确定。
S903、根据采样间距确定采样点。
对于在角度空间进行采样的方案，需要测试系统在角度空间以/> 为采样间隔进行均匀采样确定Ms个采样点/>其中i＝1,2…Ms。
对于在归一化波矢空间采样方案，需要测试系统在波矢空间(u，v)以(Δu，Δv)为采样间隔进行均匀采样确定Mw个采样点(ui，vi)和在角度空间的对应值其中i＝1,2…Mw，(ui，vi)和/>的关系通过公式(1)进行变换。
S904、根据采样点得出反相序列的总辐射功率TRPj值，j＝1,2…N。
本实施例中，在每个采样点上，让所有天线子阵同时发射功率，对每个子阵进行编号，且按照图8(c)的方式获得反相序列，测试仪表记录反相序列的等效全向功率EIRPj，j＝1,2…N。
当采样点是在角度空间上均匀采样得出的时，在每个采样点上所记录的每个反相序列的EIRP值为EIRPij，i＝1,2…Ms,j＝1,2…N，且每个反相序列的TRP值可通过公式(8)得出。
需要注意的是，此时公式(9)中TRPj指的是第j个反相序列的TRP值。
当采样点是在归一化波矢空间上均匀采样得出的时，在每个采样点上所记录的每个反相序列的EIRP值为EIRPij，i＝1,2…Mw,j＝1,2…N，且每个子阵的TRP值可通过公式(9)得出。需要注意的是，此时公式(9)中TRPj指的是第j个反相序列的TRP值。
S905、根据每个反相序列对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
具体的，每个反相序列对应的TRP值可表示为TRPj,j＝1,2…N，则整个阵列的总辐射功率可由公式(13)得出。
本发明实施例分别以在角度空间进行采样和归一化波矢空间进行采样为示例，通过具体实施例对整个阵列天线的总辐射功率TRP测量方法做进一步详细说明。
示例一：
此示例中，采用阵列天线的尺寸为8λ×8λ，其中λ表示波长。将待测是的阵列天线划分为两个天线子阵，具体为由左右两个相同的天线子阵组成，且TRP采样在角度空间进行。
S901、将整个待测阵列天线按照二分法分为N＝2n个区域，形成N个子阵。
本示例中，将8λ×8λ的阵列天线分为左右相同的两个4λ×8λ天线子阵，确定N为2，n＝1。
S902、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
本实施例中，由于满阵天线可由左右两个相同天线子阵组成，因此子阵对应在y方向和z方向上的最大尺寸Dy,max和Dz,max分别为4λ和8λ。通过代入公式(5)可知，对应的瑞利分辨率为(14.4°，7.1°)。按照公式(7)，θ和/>方向的采样间隔可设为14.4°和7.1°。
S903、根据采样间距确定采样点。
本示例在角度空间中进行均匀采点，点的间距在θ和方向的分别为14.4°和7.1°。采样的起始位置可以为阵列天线法线方向，也可为偏离法线方向。由于对于这种高增益阵列天线来讲，后向辐射可以忽略，扫描可以只在阵列天线前半球面进行，因此这种方式确定的采样点数Ms约为300个点。
S904、根据采样点得出反相序列的总辐射功率TRPj值，j＝1,2…N。
测试机250控制转台220到指定的采样点，在每个采样点i上，将两种反相序列作用到左右两个天线子阵上，一种序列使得两天线子阵相位同相，另一种序列使两天线子阵的相位反相。频域仪240记录每个反相序列对应的等效全向功率EIRPij，i＝1,2…Ms,j＝1,2。两个反相序列的TRP1和TRP2可由公式(8)得出。
S905、根据每个反相序列对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
本示例中，整个阵列天线的总辐射功率
示例二：
此示例中，采用阵列天线的尺寸为8λ×8λ，其中λ表示波长。将待测是的阵列天线划分为两个天线子阵，具体为由左右两个相同的天线子阵组成，且TRP采样在归一化波矢空间进行。
S901、将整个待测阵列天线按照二分法分为N＝2n个区域，形成N个子阵。
本示例中，将8λ×8λ的阵列天线分为左右相同的两个4λ×8λ天线子阵，确定N为2，n＝1。
S902、根据N个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据瑞利分辨率确定采样间距。
本实施例中，由于满阵天线可由左右两个相同天线子阵组成，因此天线子阵对应在y方向和z方向上的最大尺寸Dy,max和Dz,max分别为4λ和8λ。通过代入公式(6)可知，对应的瑞利分辨率(ur,min，vr,min)为(0.25，0.125)。按照公式(7)，u和v方向的采样间隔可设为0.25和0.125。
S903、根据采样间距确定采样点。
本示例在波矢空间中进行均匀采点，点的间距在u和v方向分别为0.25和0.125。采样的起始位置可以为阵列天线法线方向，也可为偏离法线方向。这些在波矢空间中均匀分布的采样点离中心点位置必须在单位圆之内，这是由传播模特性决定的。由于对于这种高增益阵列天线来讲，后向辐射可以忽略，扫描可以只在阵列天线前半球面进行，因此这种方式确定的采样点数Mw约为100个点。通过变换关系式(1)得出波矢空间的点在角度空间对应值。
S904、根据采样点得出反相序列的总辐射功率TRPj值，j＝1,2…N。
测试机250控制转台220到指定的采样点，在每个采样点i上，将两种反相序列作用到左右两个天线子阵上，一种序列使得两天线子阵相位同相，另一种序列使两天线子阵的相位反相。频域仪240记录每个反相序列对应的等效全向功率EIRPij，i＝1,2…Mw,j＝1,2。两个反相序列的TRP1和TRP2可由公式(9)得出。
S905、根据每个反相序列对应的TRP确定整个阵列天线的总辐射功率TRP。
本示例中，整个阵列天线的总辐射功率
本发明实施例提供的阵列天线总辐射功率测量方法，通过将待测的阵列天线进行按照反相分区的方式进行分区，基于满阵列天线角度空间和波矢空间瑞利采样率方案的基础上，由于通常子阵切换时间相比转台停等时间小两个数量级，可以忽略，能够提高计算效率，而且这种分区方法通过减少采样点的方式提升了测试效率，这种采样方案的效率与分区数量成正比。
实施例四：
本实施例还提供了一种阵列天线总辐射功率测量装置，该装置包括分区确定模块、采样间距确定模块、采样点确定模块、总辐射功率确认模块，用于实现如上述实施例的测试方法。
参见图10所示为采用独立分区方式计算TRP的测试装置示意图，该装置包括：
分区确定模块1001用于将整个待测阵列天线分为N个区域，形成N个天线子阵，N大于等于2。
采样间距确定模块1002用于使采样间距不大于每个天线子阵的最大尺寸所对应的瑞利分辨率。
采样点确定模块1003用于根据采样间距确定采样点位置。
总辐射功率确认模块包括天线子阵TRP确定模块1004和满阵列天线TRP确定模块1005，其中，天线子阵TRP确定模块1004用于根据采样点确定每个天线子阵的TRP值，满阵列天线TRP确定模块1005用于根据天线子阵的TRP确定满阵列天线TRP值。
参见图11所示为采用反相分区方式计算TRP的测试装置示意图，该装置包括：
分区确定模块1101用于将整个待测阵列天线按照二分法分为N＝2n个区域，形成N个天线子阵。
采样间距确定模块1102用于使采样间距不大于每个天线子阵的最大尺寸所对应的瑞利分辨率。
采样点确定模块1103用于根据采样间距确定采样点位置。
总辐射功率确认模块包括反相序列TRP确定模块1104和满阵列天线TRP确定模块1105，其中，反相序列TRP确定模块1104用于根据采样点确定每个反相序列的TRP值，满阵列天线TRP确定模块805用于根据反相序列的TRP确定满阵列天线TRP值。
实施例五：
本实施例还提供了一种阵列天线总辐射功率测量系统，该系统用于实现如上述实施例的阵列天线总辐射功率测量方法至少一个步骤。具体参见图2所示，该系统包括固定在转台上的被测试设备210(Equipment Under Test，EUT)、测试天线系统230、功率检测仪240和测试机250，其中，被测试设备210包括集成在一起的阵列天线212和远端射频单元211，功率检测仪240与测试天线系统230相连，测试机250分别与被测试设备210、转台220、测试天线系统230和功率检测仪240相连。
被测试设备210被安置固定在转台220上，转台220可以在水平面上和俯仰面上进行转动。
测试天线系统230包括测试天线231、天线固定支架232和测试线缆233。测试天线231可以为单个天线，也可以是多个天线。天线固定支架232设置为固定测试天线231，并可以进行三维空间的移动。测试天线231通过测试线缆233被连接到功率检测仪240上，功率检测仪240可以是矢量网络分析仪，可以为频谱仪，也可以为功率计等。
被测试设备210、转台220、天线固定支架232和功率检测仪240被连接到测试机250上，该测试机250可设置为控制被测试设备210的收发、转台220的转动、天线固定支架232的移动和功率检测仪240的收发，对包括EIRP值的相关测试数据进行记录和处理，并记录日志。
在整个测试过程中，全电波暗室环境通过吸波材料260和暗室外墙270与外界环境隔绝以模拟无穷大空间的情况。
本实施例中，采用独立分区方式计算TRP时，被测试设备210中的阵列天线可被分为N个天线子阵，N大于等于2，天线子阵的切换包括调节幅值，也包括开关天线子阵。
测试机用于确定阵列天线分区和天线子阵、天线子阵的最大尺寸和最大尺寸天线子阵对应的瑞利分辨率；根据瑞利分辨率设置采样点的采样间距；以及，按照采样间距确定在角度空间或者波矢空间的均匀采样点，控制被测试设备210、转台220、测试天线系统230和功率检测仪240在采样点位置测量各个天线子阵对应的等效全向辐射功率EIRP，根据EIRP确定TRP。
具体的，测试机用于确定有源阵列天线212的N个分区，形成N个子阵，根据所有天线子阵的最大尺寸确定采样间距，根据采样间距确定采样点，控制被测试设备210、转台220、测试天线系统230和功率检测仪240在采样点位置测量每个天线子阵的等效全向辐射功率EIRP，根据EIRP确定每个天线子阵的TRP，根据每个天线子阵的TRP值确定满阵列天线的TRP。
本实施例中，采用反相分区方式计算TRP时，被测试设备210中的阵列天线按照二分法被分为N＝2n个天线子阵，天线子阵的控制包括调节相位或者符号。
测试机用于确定阵列天线分区和天线子阵、天线子阵的最大尺寸和最大尺寸天线子阵对应的瑞利分辨率；根据瑞利分辨率设置采样点的采样间距；以及，按照采样间距确定在角度空间或者波矢空间的均匀采样点，控制被测试设备210、转台220、测试天线系统230和功率检测仪240在采样点位置，根据二分法对天线子阵进行N＝2n次反相设置，测量每次反相设置对应的等效全向辐射功率EIRP，根据EIRP确定TRP。
具体的，测试机用于确定有源阵列天线212的N＝2n分区，形成N个子阵，根据所有天线子阵的最大尺寸确定采样间距，根据采样间距确定采样点，控制被测试设备210、转台220、测试天线系统230和功率检测仪240在采样点位置测量反相序列的等效全向辐射功率EIRP，根据EIRP确定每个反相序列的TRP，根据每个反相序列的TRP值确定满阵列天线的TRP。
图12为在该系统中采用分区反相算法的试验验证结果。试验选取了16×8阵列进行分区反相，分成两个8×8子阵列。曲线1和曲线2分别是同相码本、反相码本方向图的欠采样测量数据，欠采样导致了测量结果的大幅度波动；曲线3是两次数据合成，计算结果十分平稳，测量结果与标准采样测量结果一致。
实施例六：
本实施例还提供了一种阵列天线总辐射功率测量终端，包括处理器、存储器及通信总线，其中：
通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；存储器中存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如上述实施例一至三中的阵列天线总辐射功率测量方法的至少一个步骤。
实施例七：
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、计算机程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性或非易失性、可移除或不可移除的介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器),ROM(Read-Only Memory，只读存储器),EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)、闪存或其他存储器技术、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，光盘只读存储器)，数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。
本实施例中的计算机可读存储介质可用于存储一个或者多个计算机程序，其存储的一个或者多个计算机程序可被处理器执行，以实现上述实施例一至实施例三中的阵列天线总辐射功率测量方法的至少一个步骤。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种阵列天线总辐射功率测量方法，包括：
将待测的阵列天线按照二分法划分为2n个天线子阵，所述n大于等于1；
根据所述2n个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率；
根据所述瑞利分辨率确定采样间距；
根据所述采样间距确定采样点；
根据二分法对天线子阵进行2n次反相设置；
在每个采样点上控制所有所述天线子阵同时发射功率，获取反相序列对应的等效全向功率；
根据所述反相序列对应的所述等效全向功率，确定所述反相序列对应的总辐射功率；
根据每个所述反相序列对应的总辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率。
2.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述采样间距等于所述瑞利分辨率。
3.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述根据所述采样间距确定采样点包括：
在角度空间以所述采样间距进行均匀采样，确定采样点。
4.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述根据所述采样间距确定采样点包括：
在归一化波矢空间以所述采样间距进行均匀采样，确定采样点。
5.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述对天线子阵进行2n次反相设置，包括：
将2n个反相序列作用在2n个天线子阵上，以对天线子阵进行2n次反相设置。
6.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述在每个采样点上控制所有所述天线子阵同时发射功率，测量反相序列对应的等效全向功率，包括：
在每个采样点上控制所有所述天线子阵同时发射功率；
在每个采样点上测量每个反相序列对应的等效全向功率EIRPij，其中，i表示第i个采样点，j表示第j个反相序列，i＝1，2…M，j＝1，2…2n，M表示采样点的数量。
7.如权利要求1所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述根据所述反相序列对应的所述等效全向功率，确定所述反相序列对应的总辐射功率，通过以下任一公式计算得到：
其中，TRPj是第j个反相序列对应的总辐射功率，θi指的是角度空间第i个采样点对应的俯仰角，/>为采样间隔，Ms表示角度空间的采样点数量，EIRPij表示在第i个采样点测量到的第j个反相序列对应的等效全向功率；
或者，
其中，TRPj是第j个反相序列对应的总辐射功率，角度指归一化波矢空间(u，v)中第i个采样点(ui，vi)对应的值，(Δu，Δv)为采样间隔，Mw表示归一化波矢空间的采样点数量，EIRPij表示在第i个采样点测量到的第j个反相序列对应的等效全向功率。
8.如权利要求7所述的阵列天线总辐射功率测量方法，其特征在于，所述根据每个所述反相序列对应的总辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率，通过以下公式计算得到：
其中，TRP表示整个阵列天线的总辐射功率，N＝2n。
9.一种阵列天线总辐射功率测量装置，包括：
分区确定模块，用于确定待测阵列天线按照二分法划分的2n个天线子阵，确定天线子阵的尺寸，所述n大于等于1；
采样间距确定模块，用于根据所述2n个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率，根据所述瑞利分辨率确定采样间距；
采样点确定模块，用于根据所述采样间距通过在角度空间或波矢空间均匀采样的方式确定采样点；
分区反相确定模块，用于根据二分法将天线子阵进行2n次反相设置，得到2n个反相序列；
总辐射功率确认模块，用于对于每个所述反相序列，在每个采样点上控制所有天线子阵同时发射功率，获取所述反相序列对应的等效全向功率，根据所述反相序列对应的所述等效全向功率确定所述反相序列对应的总辐射功率，根据每个所述反相序列对应的总辐射功率确定整个阵列天线的总辐射功率。
10.一种阵列天线总辐射功率测量系统，包括：固定在转台上的被测试设备、测试天线系统、功率检测仪和测试机；其中，
所述被测试设备包括集成在一起的阵列天线和远端射频单元，所述功率检测仪与所述测试天线系统相连，所述测试机分别与所述被测试设备、转台、测试天线系统和功率检测仪相连；所述测试机执行以下操作：
将所述阵列天线按照二分法划分为2n个天线子阵，所述n大于等于1；
根据所述2n个天线子阵的最大尺寸确定瑞利分辨率；
根据所述瑞利分辨率确定采样间距；
根据所述采样间距确定采样点；
根据二分法对所述天线子阵进行2n次反相设置；
在每个采样点上控制所有所述天线子阵同时发射功率，通过所述功率检测仪测量反相序列对应的等效全向功率；
根据所述反相序列对应的所述等效全向功率，确定所述反相序列对应的总辐射功率；
根据每个所述反相序列对应的总辐射功率确定所述阵列天线的总辐射功率。
11.一种阵列天线总辐射功率测量终端，包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述存储器中存储有计算机程序；
所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个计算机程序，以实现如权利要求1至8中任一项所述的阵列天线总辐射功率测量方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的阵列天线总辐射功率测量方法的步骤。
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