CN112082439A - 一种电子引火件上线系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子引火件上线系统及方法，系统包括：装载盘信息收集机和上料通道，所述装载盘信息收集机能够对设置在装载盘上的RFID无源标签进行收集，并将收集的RFID无源标签与对应的装载盘上的电子引火件的规格和型号绑定，同时，将绑定结果传递给装配线控制系统，并建立管理数据库，使上料间控制门能够识别进入上料间的装载盘的RFID无源标签，从而将装载盘分配到上料通道对应的通道上；所述通道将装载盘上线传递到与下道工序相连的传送带上；其中，上料通道设置在上料间内，且上料通道包括一对以上通道，每对通道包括相互冗余的左通道和右通道；所述装载盘通过传递装置从装载盘信息收集机转运到上料通道；其方法工序少、生产效率高。

Description

一种电子引火件上线系统及方法

技术领域

本发明涉及民用爆破器材中的工业电子雷管装配生产技术领域，具体涉及一种电子引火件上线系统及方法。

背景技术

工业电子雷管是由基础雷管和电子引火件组装而成的，电子引火件为装配工业电子雷管所必须的基础部件。由于电子引火件带有长短不等的脚线、电子控制模块来源不同、型号规格不同、尺寸不同，使用时要严格分清楚且要按型号规格及时向装配生产线供料。目前，工业电子雷管常用的生产方式是人工的、逐发的加工。

电子引火件人工上线过程存在以下缺陷：

1)人工单发加工、经过多次多个工序的操作，容易导致人员重复劳动、浪费劳动工时；

2)人工取放、传递电子引火件，容易导致电子引火件秩序混乱、使用不方便；

3)人工取放，无法实时提供工序使用时的供料状态，无法匹配于全自动、智能化的生产模式；

4)人工取放、贮存、传递，作业人员持续在岗，无法实现无人化车间、智能化管理等目标要求。

现有技术中也有采用全自动在线加工方式，其直接由大轴辊导线卷经过放料、计量、绕把、整理线头、注塑、对接等工序生产出电子引火件、再供装配生产线使用。但是，这种在线生产工序多、流通周期长、使用灵活性差、生产效率低、没有工艺冗余，任何故障都会导致全线停机，使用不方便，不能很好地满足工业电子雷管快速、机动装配生产使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电子引火件上线系统及方法，具有工序少、流通周期短、使用灵活性好、生产效率高、工艺冗余宽范等优点，能够实现电子引火件标准化处理、无人化管理、智能化传送，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

本发明的技术方案为：一种电子引火件上线系统，包括：装载盘信息收集机和上料通道，所述装载盘信息收集机能够对设置在装载盘上的RFID无源标签进行收集，并将收集的RFID无源标签与对应的装载盘上的电子引火件的规格和型号绑定，同时，将绑定结果传递给装配线控制系统，并建立管理数据库，使上料间控制门能够识别进入上料间的装载盘的RFID无源标签，从而将装载盘分配到上料通道对应的通道上；所述通道将装载盘上线传递到与下道工序相连的传送带上；其中，上料通道设置在上料间内，且上料通道包括一对以上通道，每对通道包括相互冗余的左通道和右通道；所述装载盘通过传递装置从装载盘信息收集机转运到上料通道。

优选地，所述装载盘信息收集机包括：传递架，装载盘进入端，传送带，RFID标签初次读取器，控制计算机，装载盘输出端和自动化控制柜；

所述传递架为长方体框架，其上端面沿纵向安装有传送带，传送带的纵向两端分别为装载盘进入端和装载盘输出端，在二者之间的传递架上设置RFID标签初次读取器，用于收集每个装载盘的RFID无源标签并上传控制计算机；其中，RFID标签初次读取器通过“U”字型框架安装在传递架上，RFID标签初次读取器在其对应的“U”字型框架上的安装位置，保证既能使装载盘通过对应的“U”字型框架，又能使RFID标签初次读取器准确读取RFID标签；

所述装载盘通过传送带从装载盘输出端输出；

其中，所述自动化控制柜分别为传送带、RFID标签初次读取器和控制计算机供电，且能够控制传送带和RFID标签初次读取器动作，并将所接收的RFID标签初次读取器的读取结果信息反馈给控制计算机；控制计算机用于设定每次入库的电子引火件的规格和型号，再与RFID标签初次读取器的初读结果进行绑定。

优选地，所述装载盘信息收集机还包括：RFID标签检验读取器，不合格盘接收台，阻挡器和不合格盘推出装置；

所述RFID标签检验读取器、阻挡器和不合格盘推出装置分别与自动化控制柜电连接，自动化控制柜能够控制RFID标签检验读取器、阻挡器和不合格盘推出装置动作，并能接收RFID标签检验读取器的读取结果信息以及将其反馈给控制计算机；当经过RFID标签初次读取器的装载盘再经过RFID标签检验读取器时，RFID标签检验读取器能够读取到该装载盘的RFID无源标签并查询管理数据库中相应的装载盘的绑定信息，从而检验装载盘上的RFID无源标签是否与控制计算机中预设的入库信息一致，一致即为合格，否则为不合格；

其中，所述RFID标签检验读取器和阻挡器分别通过“U”字型框架安装在传递架，且二者依次设置在所述RFID标签初次读取器之后，所述RFID标签检验读取器在其对应的“U”字型框架上的安装位置，保证既能使装载盘通过对应的“U”字型框架，又能使RFID标签检验读取器准确检验RFID标签；阻挡器用于阻挡不合格的装载盘，其一侧设有不合格盘接收台，另一侧设有不合格盘推出装置，不合格的装载盘被阻挡器阻挡后，不合格盘推出装置动作，将其推到不合格盘接收台上。

优选地，所述上料通道包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架，流利条滑道，第一气缸阻挡器，第二气缸阻挡器和气缸推进器；周转机构包括：右推进器，左推进器，左上料平台，右料平台，送料推进器和送料平台；

所述上料通道中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面之间倾斜设定夹角，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；

其中，所述钢架为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架上端沿纵向设置两条流利条滑道，形成重力自滑道，用于装载盘在其上靠重力自动下滑；两条流利条滑道之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器、第二气缸阻挡器和气缸推进器，第一气缸阻挡器和第二气缸阻挡器之间间隔一格距离，当第一气缸阻挡器向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器后端的装载盘向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器下降回位、第二气缸阻挡器向上伸出设定高度时，装载盘向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器对滑动到其后端的装载盘向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器下降回位时，处于最前端的装载盘继续向下滑动到气缸推进器处，气缸推进器动作，将该装载盘推向左上料平台或右料平台；此时，右推进器和左推进器同时动作，二者将装载盘推动到左上料平台和右料平台之间的送料平台上，送料平台的前后两端分别安装有送料推进器和传送带，送料推进器用于将送料平台上的装载盘推入传送带。

优选地，所述夹角范围采用3°至8°。

优选地，所述左通道和右通道还包括：传动结构，所述重力自滑道的横向两侧分别设有传动结构，每个传动结构上设有挡边，使传动结构既能够用于为装载盘横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘。

优选地，所述左通道配备有左信息显示器，用于指示左通道需要传送的装载盘的RFID标签。

优选地，所述右通道配备有右信息显示器，用于指示右通道需要传送的装载盘的RFID标签。

优选地，所述传递装置采用传递推车，包括：推把手、固定台面、阻挡边缘、固定孔和滚动轮；所述滚动轮安装在固定台面的底部，用于支撑和带动固定台面滚动；所述固定台面顶部沿周向安装有阻挡边缘，用于对放置其上的装载盘的下端进行阻挡限位；所述阻挡边缘上设有固定孔，其内能够安装固定绳，从而将装垛于固定台面上的装载盘进行固定；

所述固定台面上还固定有推把手，用于推动或拉动固定台面或固定台面及其上的装载盘移动。

一种电子引火件上线方法，包括以下步骤：

第一步：将相同规格和型号的电子引火件安装在同一个载具盘上的设定位置处，在载具盘上设置RFID无源标签，形成装载盘，转入第二步；

第二步：通过传递装置将装有RFID无源标签的两个以上装载盘装垛并传递到装载盘信息收集机所在工作间，转入第三步；

第三步：通过装载盘信息收集机收集装载盘上RFID无源标签的信息，并将其与入库信息进行绑定，同时，将绑定结果建立管理数据库并传递给装配线控制系统，转入第四步；

第四步：通过传递装置将信息收集后的装载盘传递到上料通道所在的上料间，上料间控制门自动读取装载盘信息收集机所收集的装载盘对应的RFID标签并检索到管理数据库中装载盘所装载的电子引火件的规格和型号，转入第五步；

第五步：通过左信息显示器或右信息显示器指示进入上料间的装载盘放置在左通道或右通道上，转入第六步；

第六步：按每次一摞两盘以上装载盘，将其搬到对应通道上，装载盘在自重力的作用下沿通道从后往前向下滑动；同时，第一气缸阻挡器向上伸出，其对最前端的一摞装载盘继续向下滑动限位，当所有装载盘都摆放在对应的通道上后，转入第七步；

第七步：第一气缸阻挡器下降回位、第二气缸阻挡器向上伸出，最前端的装载盘向下滑动一格距离，被第二气缸阻挡器阻挡限位，转入第八步；

第八步：第一气缸阻挡器向上伸出、第二气缸阻挡器下降回位，第二摞装载盘被第一气缸阻挡器阻挡限位，最前端的装载盘继续向下滑动到气缸推进器上，转入第九步；

第九步：气缸推进器动作，将最前端的装载盘推向左上料平台或右料平台，转入第十步；

第十步：右推进器和左推进器同时动作，将装载盘推动到送料平台上，转入第十一步；

第十一步：送料推进器动作，将送料平台上的装载盘推入传送带。

有益效果：

1、本发明的电子引火件上线系统，工序少、流通周期短，相邻工序之间通过传送装置转运，使用灵活性好，上料通道设置有冗余通道设计，可靠性高，生产效率高，能够实现电子引火件标准化处理、无人化管理、智能化传送，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

2、本发明中装载盘信息收集机的具体设置，能够有效将装载盘上的RFID无源标签与其对应的装载盘上的电子引火件的规格和型号进行绑定，并上传管理数据库，进而有利于全线智能化操作。

3、本发明中装载盘信息收集机还设置了RFID标签检验读取器，能够有效自动剔除与预设电子引火件的规格和型号不一致的装载盘及其所携带的电子引火件，有效降低人工搬运过程中可能存在的失误。

4、本发明中上料通道的具体设置，能够有序而准确地将装载盘上线输送到下一道工序上。

5、本发明中上料通道还设置了传动结构，既能够与流利条滑道一起承托装载盘，从而有效分力，避免压坏滑道，又能够为滑道上的装载盘横向限位，避免偏离滑动方向。

6、本发明中左信息显示器能够有效指引左通道需要传送的装载盘，从而有效实现自动化，提高生产效率。

7、本发明中右信息显示器能够有效指引右通道需要传送的装载盘，从而有效实现自动化，提高生产效率，同时，作为冗余设计，增加了设备的容错能力。

8、本发明中传递推车的具体设置，简单有效，既能够有效简捷地将装载盘传递到对应的生产工序上，又能够增加全线操作的机动性和灵活性。

9、本发明的电子引火件上线方法，工序少、流通周期短、使用灵活性好、生产效率高、工艺冗余和纠错能力强，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配生产的要求。

附图说明

图1为本发明中上线系统的装载盘信息收集机的结构示意图。

图2为本发明中上线系统的上料通道的结构示意图。

图3为本发明中上线系统的装有RFID无源标签的装载盘的结构示意图。

图4为本发明中上线系统的传递装置的结构示意图。

其中，1-装载盘，101-RFID无源标签，102-脚线把，103-电子引火件保护座，104-接线盒固定座，105-接线盒，106-固定支撑柱，2-传递装置，201-推把手，202-固定台面，203-阻挡边缘，204-固定孔，205-滚动轮，3-装载盘信息收集机，301-传递架，302-装载盘进入端，303-传递带，304-RFID标签初次读取器，305-RFID标签检验读取器，306-不合格盘接收台，307-阻挡器，308-控制计算机，309-装载盘输出端，310-不合格盘推出装置，311-自动化控制柜，4-上料通道，401-钢架，402-流利条滑道，403-传动结构，404-第一气缸阻挡器，405-第二气缸阻挡器，406-气缸推进器，407-左信息显示器，408-右信息显示器，409-右推进器，410-左推进器，411-左上料平台，412-右料平台，413-送料推进器，414-送料平台。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种电子引火件上线系统及方法，具有工序少、流通周期短、使用灵活性好、生产效率高、配有工艺冗余等优点，能够实现电子引火件标准化处理、无人化管理、智能化传送，有利于匹配工业电子雷管无人化、智能化装配的生产要求。

如图1-2所示，该上线系统包括：装载盘信息收集机3和上料通道4；其中，装载盘信息收集机3包括：传递架301，装载盘进入端302，传送带303(包含驱动结构)，RFID标签初次读取器304，RFID标签检验读取器305，不合格盘接收台306，阻挡器307，控制计算机308，装载盘输出端309，不合格盘推出装置310和自动化控制柜311；上料通道4包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架401，流利条滑道402，传动结构403(如传递带或轮型滑道或二者的组合)，第一气缸阻挡器404，第二气缸阻挡器405和气缸推进器406；左通道配备有左信息显示器407，右通道配备有右信息显示器408；周转机构包括：右推进器409，左推进器410，左上料平台411，右料平台412，送料推进器413和送料平台414。

该上线系统的连接关系为：传递架301为长方体框架，其上端面沿纵向(水平长度方向)安装有传送带303，传送带303的纵向两端分别为装载盘进入端302和装载盘输出端309，在装载盘进入端302和装载盘输出端309之间的传递架301上依次设置RFID标签初次读取器304、RFID标签检验读取器305和阻挡器307，RFID标签初次读取器304用于采集每个装载盘1的RFID无源标签101并上传控制计算机308，RFID标签检验读取器305用于检验装载盘1的RFID标签与控制计算机308中预设的入库信息(电子引火件的规格和型号)是否一致，一致即为合格，否则为不合格；其中，RFID标签初次读取器304，RFID标签检验读取器305和阻挡器307分别安装在对应的“U”字型框架上，每个“U”字型框架的两端固定在传递架301的横向(水平宽度方向)两端，RFID标签初次读取器304和RFID标签检验读取器305在其对应的“U”字型框架上的安装位置，保证既能使装载盘1通过对应的“U”字型框架，又能使RFID标签初次读取器304准确读取RFID标签或使RFID标签检验读取器305准确检验RFID标签；阻挡器307用于阻挡不合格的装载盘1，其一侧设有不合格盘接收台306，另一侧设有不合格盘推出装置310，即不合格盘接收台306和不合格盘推出装置310位于传递架301的横向两端，不合格的装载盘1被阻挡器307阻挡后，不合格盘推出装置310动作，将其推到不合格盘接收台306上；

合格的装载盘1从装载盘输出端309输出，通过传递装置2传递到上料间内的上料通道4上；

其中，自动化控制柜311分别为传送带303、RFID标签初次读取器304、RFID标签检验读取器305、阻挡器307、控制计算机308和不合格盘推出装置310供电，且能够控制传送带303、RFID标签初次读取器304、RFID标签检验读取器305、阻挡器307和不合格盘推出装置310动作，并将RFID标签初次读取器304和RFID标签检验读取器305的动作结果(读取结果)信息反馈给控制计算机308；控制计算机308用于设定每次入库的电子引火件的入库信息，再与RFID标签初次读取器304所读取到的RFID标签绑定并上传到装配线控制系统，进而建立管理数据库，从而将数据共享给上料间和装配线；操作时，由人工将装载有电子引火件的装载盘1放置到传送带303上，通过RFID标签初次读取器304读得每个装载盘1的RFID无源标签101并传递给控制计算机308进行绑定，当经过RFID标签初次读取器304的装载盘1再经过RFID标签检验读取器305时，RFID标签检验读取器305能够读取到该装载盘1的RFID无源标签101并查询管理数据库中相应的装载盘1的绑定信息，从而检验装载盘1上的RFID无源标签101是否与预设的入库信息相符合，符合要求则通过，否则被剔除；其中，装载盘1包括：载有电子引火件的载具盘和设置其上的RFID无源标签101，RFID无源标签101用于标识对应载具盘上设置的电子引火件的规格和型号，每个载具盘上设置的所有电子引火件的规格和型号均相同，因此，一个RFID无源标签101用于标识一个装载盘1；传递到装载盘信息收集机3处的批量装载盘1首先根据电子引火件的规格和型号经过人工分类，即一次入库的两个以上装载盘1上的电子引火件的规格和型号相同；

上料通道4中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面(或其他安装平台的水平面)之间倾斜设定夹角(夹角范围为：0.01°-20°，优选3°-8°)，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；左通道上配备的左信息显示器407用于指示左通道需要传送的装载盘1的RFID标签，右通道上配备的右信息显示器408用于指示右通道需要传送的装载盘1的RFID标签；

其中，钢架401为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架401上端沿纵向(前后方向)设置两条流利条滑道402，形成重力自滑道，用于装载盘1在其上靠重力自动下滑，重力自滑道的横向两侧分别设有传动结构403，每个传动结构403上设有挡边，使传动结构403既能够用于为装载盘1横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘1，从而起到分力的作用，有利于减少单个滑道的受力，降低单个滑道被压坏的风险；两条流利条滑道402之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器404、第二气缸阻挡器405和气缸推进器406，第一气缸阻挡器404和第二气缸阻挡器405之间间隔设定距离(记为一格距离，约为一个装载盘1沿通道纵向的尺寸大小)，当第一气缸阻挡器404向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器404后端的装载盘1向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器404下降回位、第二气缸阻挡器405向上伸出设定高度时，装载盘1向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器405对滑动到其后端的装载盘1向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器404向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器405下降回位时，处于最前端的装载盘1继续向下滑动到气缸推进器406处，气缸推进器406动作，将该装载盘1推向左上料平台411或右料平台412；此时，右推进器409和左推进器410同时动作，一个用于将装载盘1向左或向右推动，另一个用于限位，二者确保将装载盘1推动到左上料平台411和右料平台412之间的送料平台414上，送料平台414的前后两端分别安装有送料推进器413和传送带，传送带用于将送料平台414与下道工序连接，送料推进器413用于将送料平台414上的装载盘1推入传送带。

该上线系统的上线方法及原理为：

第一步：将相同规格和型号的电子引火件安装在同一个载具盘上的设定位置处，在载具盘上设置RFID无源标签101，形成装载盘1，转入第二步；其中，不同装载盘1通过RFID无源标签101区分，每个装载盘1上的RFID无源标签101与其上的电子引火件的规格和型号唯一对应；

第二步：通过传递装置2将设有RFID无源标签101的两个以上装载盘1装垛并传递到装载盘信息收集机3所在工作间，转入第三步；

第三步：通过控制计算机308预设一次入库所需收集的装载盘1的数量及对应的电子引火件规格和型号等信息，转入第四步；

第四步：逐一将传递装置2上的装载盘1放置于装载盘进入端302，每个装载盘1依次经过RFID标签初次读取器304和RFID标签检验读取器305，RFID标签初次读取器304采集每个装载盘1上的RFID标签并上传控制计算机308进行绑定，同时将绑定结果建立管理数据库并共享给上料间，RFID标签检验读取器305检验每个装载盘1与预设入库信息是否一致，一致为合格，转入第六步，否则为不合格，转入第五步；

第五步：不合格的装载盘1被阻挡器307阻挡，同时，不合格盘推出装置310动作，将不合格的装载盘1推至不合格盘接收台306上，被收集的不合格的装载盘1返回装载盘信息收集机3前端，返回第三步，进入下一个循环；

第六步：合格的装载盘1通过阻挡器307所在的“U”字型框架，到达装载盘输出端309，转入第七步；

第七步：通过传递装置2将合格的装载盘1传递到上料通道4所在的上料间，上料间控制门上设置的RFID标签自动读取器能够自动读取装载盘信息收集机3所收集的合格的装载盘1对应的RFID标签，转入第八步；

第八步：通过左信息显示器407或右信息显示器408指示进入上料间的装载盘1放置在左通道或右通道上，转入第九步；

第九步：按每次一摞两盘以上装载盘1，将其搬到对应通道上，装载盘1在自重力的作用下沿通道从后往前向下滑动；同时，第一气缸阻挡器404向上伸出，其对与其相接触的(最前端的)一摞装载盘1继续向下滑动限位，当所有装载盘1都摆放在对应的通道上后，转入第十步；

第十步：第一气缸阻挡器404下降回位、第二气缸阻挡器405向上伸出，最前端的装载盘1向下滑动一格距离，被第二气缸阻挡器405阻挡限位，转入第十一步；

第十一步：第一气缸阻挡器404向上伸出、第二气缸阻挡器405下降回位，第二摞装载盘被第一气缸阻挡器404阻挡限位，最前端的装载盘1继续向下滑动到气缸推进器406上，转入第十二步；

第十二步：气缸推进器406动作，将最前端的装载盘1推向与其对应的左上料平台411或右料平台412，转入第十三步；

第十三步：右推进器409和左推进器410同时动作，将装载盘1推动到左上料平台411和右料平台412之间的送料平台414上，转入第十四步；

第十四步：送料推进器413动作，将送料平台414上的装载盘1推入传送带，如此循环，直至把所需的装载盘1都传递到传送带上。

需要说明的是：本实施例中所涉及的合格与不合格不用于标识装载盘1上的电子引火件的质量、尺寸等，仅用于表示一个循环中装载盘1上的RFID标签是否与预设的RFID标签一致，其中，电子引火件的质量、尺寸等已预先检验完成。

实施例2：

如图3所示，在实施例1的基础上，装载盘1中的载具盘还包括：脚线把102、电子引火件保护座103、接线盒固定座104、接线盒105和固定支撑柱106，其具体设置参考一种多发点火件载具工装(CN201920186312.4)所对应的设置。

实施例3：

如图4所示，在实施例1或实施例2的基础上，传递装置2采用传递推车，包括：推把手201、固定台面202、阻挡边缘203、固定孔204和滚动轮205；滚动轮205安装在固定台面202的底部，用于带动固定台面202滚动；固定台面202顶部沿周向安装有阻挡边缘203，用于对放置其上的装载盘1的下端进行阻挡限位，防止装载盘1从固定台面202上滑落；阻挡边缘203上设有固定孔204，其内能够安装固定绳，从而将装垛于固定台面202上的装载盘1进行固定，防止多个装载盘1装垛易发生散落；

固定台面202上还固定有推把手201，用于推动或拉动固定台面202或固定台面202及其上的装载盘1移动；

传递推车上优选放置两摞共24个装载盘。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子引火件上线系统，其特征在于，包括：装载盘信息收集机(3)和上料通道(4)，所述装载盘信息收集机(3)能够对设置在装载盘(1)上的RFID无源标签(101)进行收集，并将收集的RFID无源标签(101)与对应的装载盘(1)上的电子引火件的规格和型号绑定，同时，将绑定结果传递给装配线控制系统，并建立管理数据库，使上料间控制门能够识别进入上料间的装载盘(1)的RFID无源标签(101)，从而将装载盘(1)分配到上料通道(4)对应的通道上；所述通道将装载盘(1)上线传递到与下道工序相连的传送带上；其中，上料通道(4)设置在上料间内，且上料通道(4)包括一对以上通道，每对通道包括相互冗余的左通道和右通道；所述装载盘(1)通过传递装置(2)从装载盘信息收集机(3)转运到上料通道(4)。

2.如权利要求1所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述装载盘信息收集机(3)包括：传递架(301)，装载盘进入端(302)，传送带(303)，RFID标签初次读取器(304)，控制计算机(308)，装载盘输出端(309)和自动化控制柜(311)；

所述传递架(301)为长方体框架，其上端面沿纵向安装有传送带(303)，传送带(303)的纵向两端分别为装载盘进入端(302)和装载盘输出端(309)，在二者之间的传递架(301)上设置RFID标签初次读取器(304)，用于收集每个装载盘(1)的RFID无源标签(101)并上传控制计算机(308)；其中，RFID标签初次读取器(304)通过“U”字型框架安装在传递架(301)上，RFID标签初次读取器(304)在其对应的“U”字型框架上的安装位置，保证既能使装载盘(1)通过对应的“U”字型框架，又能使RFID标签初次读取器(304)准确读取RFID标签；

所述装载盘(1)通过传送带(303)从装载盘输出端(309)输出；

其中，所述自动化控制柜(311)分别为传送带(303)、RFID标签初次读取器(304)和控制计算机(308)供电，且能够控制传送带(303)和RFID标签初次读取器(304)动作，并将所接收的RFID标签初次读取器(304)的读取结果信息反馈给控制计算机(308)；控制计算机(308)用于设定每次入库的电子引火件的规格和型号，再与RFID标签初次读取器(304)的初读结果进行绑定。

3.如权利要求2所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述装载盘信息收集机(3)还包括：RFID标签检验读取器(305)，不合格盘接收台(306)，阻挡器(307)和不合格盘推出装置(310)；

所述RFID标签检验读取器(305)、阻挡器(307)和不合格盘推出装置(310)分别与自动化控制柜(311)电连接，自动化控制柜(311)能够控制RFID标签检验读取器(305)、阻挡器(307)和不合格盘推出装置(310)动作，并能接收RFID标签检验读取器(305)的读取结果信息以及将其反馈给控制计算机(308)；当经过RFID标签初次读取器(304)的装载盘(1)再经过RFID标签检验读取器(305)时，RFID标签检验读取器(305)能够读取到该装载盘(1)的RFID无源标签(101)并查询管理数据库中相应的装载盘(1)的绑定信息，从而检验装载盘(1)上的RFID无源标签(101)是否与控制计算机(308)中预设的入库信息一致，一致即为合格，否则为不合格；

其中，所述RFID标签检验读取器(305)和阻挡器(307)分别通过“U”字型框架安装在传递架(301)，且二者依次设置在所述RFID标签初次读取器(304)之后，所述RFID标签检验读取器(305)在其对应的“U”字型框架上的安装位置，保证既能使装载盘(1)通过对应的“U”字型框架，又能使RFID标签检验读取器(305)准确检验RFID标签；阻挡器(307)用于阻挡不合格的装载盘(1)，其一侧设有不合格盘接收台(306)，另一侧设有不合格盘推出装置(310)，不合格的装载盘(1)被阻挡器(307)阻挡后，不合格盘推出装置(310)动作，将其推到不合格盘接收台(306)上。

4.如权利要求1所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述上料通道(4)包括：周转机构和一对以上通道；每对通道分为左通道和右通道，左通道和右通道相同，均包括：钢架(401)，流利条滑道(402)，第一气缸阻挡器(404)，第二气缸阻挡器(405)和气缸推进器(406)；周转机构包括：右推进器(409)，左推进器(410)，左上料平台(411)，右料平台(412)，送料推进器(413)和送料平台(414)；

所述上料通道(4)中的每对通道的左通道和右通道相互平行设置，且二者均与地面之间倾斜设定夹角，令左通道和右通道均从后往前向下倾斜，左通道和右通道的后端通过周转机构连接；

其中，所述钢架(401)为立体框架结构，其上端从后往前向下倾斜，每个钢架(401)上端沿纵向设置两条流利条滑道(402)，形成重力自滑道，用于装载盘(1)在其上靠重力自动下滑；两条流利条滑道(402)之间从后往前依次设有第一气缸阻挡器(404)、第二气缸阻挡器(405)和气缸推进器(406)，第一气缸阻挡器(404)和第二气缸阻挡器(405)之间间隔一格距离，当第一气缸阻挡器(404)向上伸出设定高度时，用于对滑动到第一气缸阻挡器(404)后端的装载盘(1)向下运动进行第一次限位；当第一气缸阻挡器(404)下降回位、第二气缸阻挡器(405)向上伸出设定高度时，装载盘(1)向下滑动步进一格距离，第二气缸阻挡器(405)对滑动到其后端的装载盘(1)向下运动进行第二次限位；当第一气缸阻挡器(404)向上伸出设定高度、第二气缸阻挡器(405)下降回位时，处于最前端的装载盘(1)继续向下滑动到气缸推进器(406)处，气缸推进器(406)动作，将该装载盘(1)推向左上料平台(411)或右料平台(412)；此时，右推进器(409)和左推进器(410)同时动作，二者将装载盘(1)推动到左上料平台(411)和右料平台(412)之间的送料平台(414)上，送料平台(414)的前后两端分别安装有送料推进器(413)和传送带，送料推进器(413)用于将送料平台(414)上的装载盘(1)推入传送带。

5.如权利要求4所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述夹角范围采用3°至8°。

6.如权利要求4所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述左通道和右通道还包括：传动结构(403)，所述重力自滑道的横向两侧分别设有传动结构(403)，每个传动结构(403)上设有挡边，使传动结构(403)既能够用于为装载盘(1)横向活动限位，又能够与重力自滑道一起承托装载盘(1)。

7.如权利要求4所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述左通道配备有左信息显示器(407)，用于指示左通道需要传送的装载盘(1)的RFID标签。

8.如权利要求4所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述右通道配备有右信息显示器(408)，用于指示右通道需要传送的装载盘(1)的RFID标签。

9.如权利要求1所述的电子引火件上线系统，其特征在于，所述传递装置(2)采用传递推车，包括：推把手(201)、固定台面(202)、阻挡边缘(203)、固定孔(204)和滚动轮(205)；所述滚动轮(205)安装在固定台面(202)的底部，用于支撑和带动固定台面(202)滚动；所述固定台面(202)顶部沿周向安装有阻挡边缘(203)，用于对放置其上的装载盘(1)的下端进行阻挡限位；所述阻挡边缘(203)上设有固定孔(204)，其内能够安装固定绳，从而将装垛于固定台面(202)上的装载盘(1)进行固定；

所述固定台面(202)上还固定有推把手(201)，用于推动或拉动固定台面(202)或固定台面(202)及其上的装载盘(1)移动。

10.一种电子引火件上线方法，其特征在于，它使用如权利要求4所述的上线系统，包括以下步骤：

第一步：将相同规格和型号的电子引火件安装在同一个载具盘上的设定位置处，在载具盘上设置RFID无源标签(101)，形成装载盘(1)，转入第二步；

第二步：通过传递装置(2)将装有RFID无源标签(101)的两个以上装载盘(1)装垛并传递到装载盘信息收集机(3)所在工作间，转入第三步；

第三步：通过装载盘信息收集机(3)收集装载盘(1)上RFID无源标签(101)的信息，并将其与入库信息进行绑定，同时，将绑定结果建立管理数据库并传递给装配线控制系统，转入第四步；

第四步：通过传递装置(2)将信息收集后的装载盘(1)传递到上料通道(4)所在的上料间，上料间控制门自动读取装载盘信息收集机(3)所收集的装载盘(1)对应的RFID标签并检索到管理数据库中装载盘(1)所装载的电子引火件的规格和型号，转入第五步；

第五步：通过左信息显示器(407)或右信息显示器(408)指示进入上料间的装载盘(1)放置在左通道或右通道上，转入第六步；

第六步：按每次一摞两盘以上装载盘(1)，将其搬到对应通道上，装载盘(1)在自重力的作用下沿通道从后往前向下滑动；同时，第一气缸阻挡器(404)向上伸出，其对最前端的一摞装载盘(1)继续向下滑动限位，当所有装载盘(1)都摆放在对应的通道上后，转入第七步；

第七步：第一气缸阻挡器(404)下降回位、第二气缸阻挡器(405)向上伸出，最前端的装载盘(1)向下滑动一格距离，被第二气缸阻挡器(405)阻挡限位，转入第八步；

第八步：第一气缸阻挡器(404)向上伸出、第二气缸阻挡器(405)下降回位，第二摞装载盘被第一气缸阻挡器(404)阻挡限位，最前端的装载盘(1)继续向下滑动到气缸推进器(406)上，转入第九步；

第九步：气缸推进器(406)动作，将最前端的装载盘(1)推向左上料平台(411)或右料平台(412)，转入第十步；

第十步：右推进器(409)和左推进器(410)同时动作，将装载盘(1)推动到送料平台(414)上，转入第十一步；

第十一步：送料推进器(413)动作，将送料平台(414)上的装载盘(1)推入传送带。

Images