CN112081803B - 基于激光测距仪提高同轴度装置 - Google Patents

基于激光测距仪提高同轴度装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于激光测距仪提高同轴度装置，左端连接架的回转体轴线与左端壳体的回转体轴线重合，右端壳体4为第四圆柱体，右端壳体4的第四圆柱体为回转体，右端壳体4的第四圆柱体的左端面为第四左端圆平面，右端壳体4的第四左端圆平面中部带有周向均布的第四螺纹孔，右端壳体4的第四圆柱体的侧面为第四外圆柱面；本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，即为左端连接架与右端连接架轴线重合的过程，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，同轴度精度较高，保证了组合战斗部的轴对称性，保证了战斗部爆炸后的威力。

Description

基于激光测距仪提高同轴度装置
技术领域
本发明属于连接装置技术领域，涉及一种可自动修复的机械连接装置，特别涉及基于激光测距仪提高同轴度装置。
背景技术
爆破战斗部是爆炸战斗部中最简单的一种。它由装在金属壳体内的大量高爆炸药组成，依靠主装药爆炸时产生的爆破效应摧毁目标。
应国淼等人在文献“常规反舰导弹战斗部的现状及发展”(四川兵工学报，2006年，第3期14页)中报道：战斗部的毁伤威力与其质量、体积成正比，，当前战斗部以内爆式、大威力为主要研究方向。但随着战斗部尺寸的增加，遇到了新的问题，如壳体加工难度增加，装药难度增加，运输难度增加等。
战斗部的尺寸受以上因素的影响，到达一定尺寸后很难再增加。为了满足更大尺寸战斗部的研制需求，通常将两个战斗部在使用前串联起来。即在实验前，一个战斗部放到左边，另一个战斗部放在右边，2个战斗部靠在一起，2个战斗部叠加为1个战斗部，做成组合战斗部的形式，再同时进行起爆，产生大装药量战斗部的爆炸效果。但该组合战斗部在使用过程中遇到如下问题：
(1)左右两个战斗部放在一起，往往不再进行机械连接，由于两个战斗部尺寸都很大，两个战斗部摆放时，通常使用吊车配合移动，吊车的行程误差较大，两个战斗部放置完成后，左右两个战斗部轴线的同轴度精度较差，同轴度误差较大导致组合战斗部的轴对称性差，影响战斗部爆炸后威力。
(2)由于两个战斗部重量都很大，使用吊车配合移动，吊车的移动位置精度差较大，两个战斗部绕其轴线旋转的角度误差很大，两个战斗部的环向相对角度位置精度较差，环向角度误差较大将影响战斗部功能性发挥，影响战斗部爆炸后威力。
(3)由于两个战斗部重量很大，通过吊车进行位移和旋转的时候，每次移动的行程较大，每次调整的尺寸很大，调整的位置精度差，需要反复调整，安装的速度慢，浪费了时间。
发明内容
为了克服现有技术的不足和缺陷，本发明提供基于激光测距仪提高同轴度装置，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，即为左端连接架与右端连接架轴线重合的过程，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，同轴度精度较高，保证了组合战斗部的轴对称性，保证了战斗部爆炸后的威力。
本发明提供的基于激光测距仪提高同轴度装置，包括激光测距仪、左端壳体1和右端壳体4，其特征在于，还包括左端连接架2、右端连接架3、滚珠体5和支撑架6；
左端壳体1为第一圆柱体，左端壳体1的第一圆柱体为回转体，左端壳体1的第一圆柱体的右端面为第一右端圆平面，左端壳体1的第一右端圆平面中部带有周向均布的第一螺纹孔，左端壳体1的第一圆柱体的侧面为第一外圆柱面；
左端壳体1的回转体轴线平行于地面，左端壳体1的第一右端圆平面朝向右，左端壳体1为通过本发明连接的位于左边的战斗部，通过本发明将左右两个战斗部连接为一个组合战斗部；
左端连接架2为第二圆板，左端连接架2的第二圆板为回转体，左端连接架2的第二圆板的左端面为第二左端圆平面，左端连接架2的第二圆板的右端面为第二右端圆平面，左端连接架2的第二右端圆平面中心带有第二凸台，左端连接架2的第二凸台为四棱台，左端连接架2的第二凸台的四条侧棱上均带有第二圆角，左端连接架2的第二右端圆平面中部带有周向均布的第二圆孔，左端连接架2的第二右端圆平面边沿带有一圈第二环形凸台，左端连接架2的第二环形凸台的最右端带有一圈第二外法兰，左端连接架2的第二外法兰上带有周向均布的第二边沿圆形通孔。
左端连接架2的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，左端连接架2位于左端壳体1的右端，左端连接架2的第二左端圆平面与左端壳体1的第一右端圆平面接触，左端连接架2的第二圆孔中放置第二螺钉，第二螺钉的头部与左端壳体1的第一螺纹孔装配，左端壳体1和左端连接架2通过第二螺钉连接为一个整体；
右端连接架3为第三圆板，右端连接架3的第三圆板为回转体，右端连接架3的第三圆板的左端面为第三左端圆平面，右端连接架3的第三圆板的右端面为第三右端圆平面，右端连接架3的第三左端圆平面中心带有第三圆形凸台，右端连接架3的第三圆形凸台中心带有第三棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔为盲孔，右端连接架3的第三棱台孔为四棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔的四条侧棱上均带有第三圆角，右端连接架3的第三左端圆平面中部带有周向均布的第三圆孔，右端连接架3的第三左端圆平面边沿带有一圈第三环形凸台，右端连接架3的第三环形凸台的最左端带有一圈第三外法兰，右端连接架3的第三外法兰上带有周向均布的第三边沿圆形通孔；
右端连接架3的回转体轴线与左端连接架2的回转体轴线重合，右端连接架3位于左端连接架2的右端，右端连接架3的第三棱台孔尺寸与左端连接架2的第二凸台尺寸相同，右端连接架3的第三棱台孔与左端连接架2的第二凸台接触，右端连接架3的第三边沿圆形通孔中放置第三螺钉，第三螺钉穿过左端连接架2的第二圆孔，第三螺钉的头部与第三螺母装配，右端连接架3和左端连接架2通过第三螺钉连接为一个整体；
右端壳体4为第四圆柱体，右端壳体4的第四圆柱体为回转体，右端壳体4的第四圆柱体的左端面为第四左端圆平面，右端壳体4的第四左端圆平面中部带有周向均布的第四螺纹孔，右端壳体4的第四圆柱体的侧面为第四外圆柱面；
右端壳体4的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，右端壳体4位于右端连接架3的右端，右端壳体4的第四左端圆平面与右端连接架3的第三右端圆平面接触，右端连接架3的第三圆孔中放置第四螺钉，第四螺钉的头部与右端壳体4的第四螺纹孔装配，右端连接架3和右端壳体4通过第四螺钉连接为一个整体，右端壳体4为通过本发明连接的位于右边的战斗部；
滚珠体5为第五圆球体；
支撑架6为第六长方体，支撑架6的第六长方体的上端带有第六V形槽，支撑架6的第六V形槽的左端平面为第六左端斜面，支撑架6的第六V形槽的右端平面为第六右端斜面，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面左右对称，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面上均带有三排第六球形孔，支撑架6的第六左端斜面上的第六球形孔和支撑架6的第六右端斜面上的第六球形孔左右对称分布，每排第六球形孔均在同一个水平面上，每排第六球形孔中相邻两个的球心距离均相同；
支撑架6的第六球形孔中安装滚珠体5，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面，左端壳体1的第一外圆柱面与滚珠体5接触，右端壳体4的第四外圆柱面与滚珠体5接触；
安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8；
安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：16～25；
左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：4～6；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2～0.25。
关于安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比、安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比、左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比、左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比、左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比，可以采取以下2种方式的任意一种：
实现方式1：安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7；
安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：16；
左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：4；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2。
实现方式2：安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：8；
安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：8；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：25；
左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：6；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.25。
本发明的基于激光测距仪提高同轴度装置，带来的技术效果体现为：
(1)本发明的左端连接架与左边的战斗部通过机械连接成为一个整体，本发明的左端连接架与左边的战斗部同轴度精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部也通过机械连接成为一个整体，本发明的右端连接架与右边的战斗部同轴度精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，即为左端连接架与右端连接架轴线重合的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且同轴度精度较高，保证了组合战斗部的轴对称性，保证了战斗部爆炸后的威力。
(2)本发明的左端连接架与左边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，也为左端连接架与右端连接架环向角度对正的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且环向角度位置精度较高，保证战斗部上功能部件在预定角度工作，保证了战斗部爆炸后的威力。
(3)左端连接架与右端连接架的连接过程，尽管通过吊车进行位移的时候，每次移动的距离较大，每次调整的位置精度差，但是左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台的右端与圆台孔的左端有较大间隙，可以很容易导入，导入后再将圆台逐渐进入圆台孔，通过圆台孔和圆台的贴合过程，调整左端连接架与右端连接架的位置和角度，这个过程没有反复调整，都是一次安装成型，节约了时间。
附图说明
图1是基于激光测距仪提高同轴度装置的结构示意图。1、左端壳体，2、左端连接架，3、右端连接架，4、右端壳体，5、滚珠体，6、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是本发明不局限于以下具体实施例，凡在本发明技术方案基础上进行的同等变换均在本发明的保护范围内。
实施例1：
如图1所示，本实施例给出基于激光测距仪提高同轴度装置，包括激光测距仪、左端壳体1和右端壳体4，其特征在于，还包括左端连接架2、右端连接架3、滚珠体5和支撑架6；
左端壳体1为第一圆柱体，左端壳体1的第一圆柱体为回转体，左端壳体1的第一圆柱体的右端面为第一右端圆平面，左端壳体1的第一右端圆平面中部带有周向均布的第一螺纹孔，左端壳体1的第一圆柱体的侧面为第一外圆柱面；
左端壳体1的回转体轴线平行于地面，左端壳体1的第一右端圆平面朝向右，左端壳体1为通过本发明连接的位于左边的战斗部，通过本发明将左右两个战斗部连接为一个组合战斗部；
左端连接架2为第二圆板，左端连接架2的第二圆板为回转体，左端连接架2的第二圆板的左端面为第二左端圆平面，左端连接架2的第二圆板的右端面为第二右端圆平面，左端连接架2的第二右端圆平面中心带有第二凸台，左端连接架2的第二凸台为四棱台，左端连接架2的第二凸台的四条侧棱上均带有第二圆角，左端连接架2的第二右端圆平面中部带有周向均布的第二圆孔，左端连接架2的第二右端圆平面边沿带有一圈第二环形凸台，左端连接架2的第二环形凸台的最右端带有一圈第二外法兰，左端连接架2的第二外法兰上带有周向均布的第二边沿圆形通孔。
左端连接架2的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，左端连接架2位于左端壳体1的右端，左端连接架2的第二左端圆平面与左端壳体1的第一右端圆平面接触，左端连接架2的第二圆孔中放置第二螺钉，第二螺钉的头部与左端壳体1的第一螺纹孔装配，左端壳体1和左端连接架2通过第二螺钉连接为一个整体；
右端连接架3为第三圆板，右端连接架3的第三圆板为回转体，右端连接架3的第三圆板的左端面为第三左端圆平面，右端连接架3的第三圆板的右端面为第三右端圆平面，右端连接架3的第三左端圆平面中心带有第三圆形凸台，右端连接架3的第三圆形凸台中心带有第三棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔为盲孔，右端连接架3的第三棱台孔为四棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔的四条侧棱上均带有第三圆角，右端连接架3的第三左端圆平面中部带有周向均布的第三圆孔，右端连接架3的第三左端圆平面边沿带有一圈第三环形凸台，右端连接架3的第三环形凸台的最左端带有一圈第三外法兰，右端连接架3的第三外法兰上带有周向均布的第三边沿圆形通孔；
右端连接架3的回转体轴线与左端连接架2的回转体轴线重合，右端连接架3位于左端连接架2的右端，右端连接架3的第三棱台孔尺寸与左端连接架2的第二凸台尺寸相同，右端连接架3的第三棱台孔与左端连接架2的第二凸台接触，右端连接架3的第三边沿圆形通孔中放置第三螺钉，第三螺钉穿过左端连接架2的第二圆孔，第三螺钉的头部与第三螺母装配，右端连接架3和左端连接架2通过第三螺钉连接为一个整体；
右端壳体4为第四圆柱体，右端壳体4的第四圆柱体为回转体，右端壳体4的第四圆柱体的左端面为第四左端圆平面，右端壳体4的第四左端圆平面中部带有周向均布的第四螺纹孔，右端壳体4的第四圆柱体的侧面为第四外圆柱面；
右端壳体4的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，右端壳体4位于右端连接架3的右端，右端壳体4的第四左端圆平面与右端连接架3的第三右端圆平面接触，右端连接架3的第三圆孔中放置第四螺钉，第四螺钉的头部与右端壳体4的第四螺纹孔装配，右端连接架3和右端壳体4通过第四螺钉连接为一个整体，右端壳体4为通过本发明连接的位于右边的战斗部；
滚珠体5为第五圆球体；
支撑架6为第六长方体，支撑架6的第六长方体的上端带有第六V形槽，支撑架6的第六V形槽的左端平面为第六左端斜面，支撑架6的第六V形槽的右端平面为第六右端斜面，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面左右对称，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面上均带有三排第六球形孔，支撑架6的第六左端斜面上的第六球形孔和支撑架6的第六右端斜面上的第六球形孔左右对称分布，每排第六球形孔均在同一个水平面上，每排第六球形孔中相邻两个的球心距离均相同；
支撑架6的第六球形孔中安装滚珠体5，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面，左端壳体1的第一外圆柱面与滚珠体5接触，右端壳体4的第四外圆柱面与滚珠体5接触；
本发明的使用方法及工作原理为：先将左端壳体1与左端连接架2机械连接为一个整体，左端壳体1与左端连接架2连接时，左端连接架2重量小，可以调整左端连接架2的位置，使得左端壳体1与左端连接架2的轴线重合精度较高，使得左端壳体1与左端连接架2的环向角度位置精度较高，同理，右端连接架3和右端壳体4机械连接为一个整体，右端连接架3和右端壳体4的轴线重合精度较高，右端连接架3和右端壳体4的环向角度位置精度较高。由于左端壳体1和右端壳体4放在支撑架6上，左端壳体1和右端壳体4与滚珠体5接触，由于滚珠体5可以自由转动，使得左端壳体1和右端壳体4在支撑架6转动和移动的摩擦阻力较小，使得左端壳体1和右端壳体4的轴线和环向位置调整过程更容易，尤其是左端连接架2的四棱台和右端连接架3四棱台孔进行对接时，由于左端连接架2的四棱台和右端连接架3四棱台孔均带有锥度，左端连接架2的四棱台的头部尺寸较小，右端连接架3四棱台孔的口部尺寸较大，就算左端连接架2与右端连接架3的轴线有偏差环向角度有偏差，左端连接架2的四棱台的头部可以很容易进入右端连接架3四棱台孔的口部，装配难度大幅度降低，随着左端连接架2的四棱台往右端连接架3四棱台孔中逐渐深入，左端连接架2的四棱台的侧面与右端连接架3四棱台孔的侧面接触的越来越多，左端连接架2与右端连接架3的轴线和环向角度位置精度逐渐自动修正，直至左端连接架2的四棱台的侧面与右端连接架3四棱台孔完全贴合，左端连接架2与右端连接架3即同轴又环向角度对正，左端连接架2和右端连接架3再通过螺钉螺母连接为一个整体，这时左端壳体1和右端壳体4连接为一个整体，而且即同轴又环向角度对正。
安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比过小时，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的尺寸太小，左端壳体1与右端壳体4容易与滚珠体5脱离，，左端壳体1与右端壳体4与支撑架6接触，摩擦阻力大幅度增加，不利于左端壳体1与右端壳体4的旋转和移动，增加了装配难度；安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比过大时，滚珠体5在第六球形孔中的部分太少，而滚珠体5露出来的太多，滚珠体5在第六球形孔中转动的过程中，容易滚出来，导致本发明失效，通过大量实验发现，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8时，满足上述要求；
本实施例中，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7；
同理，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8时，满足上述要求；
本实施例中，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比过小时，左端连接架2的第二凸台的四棱台的顶端强度太低，由于本发明连接的两个战斗部壳体均为大尺寸大重量壳体，两个战斗部连接后还需进行搬运工作，左端连接架2的第二凸台的四棱台作为中间部件，承受较大的力，若强度不足而断裂，不符合军品部件完整性的要求；左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比过大时，导致左端连接架2的第二凸台的四棱台的锥度太小，即左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端尺寸与右端连接架3的棱台孔的口部尺寸接近，增加了装配的难度，与本发明的设计意图不符，通过实验发现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：16～25时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：16；
左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过小时，左端连接架2的第二凸台的四棱台的棱边太尖，左端连接架2的四棱台与右端连接架3的棱台孔进行对接的阻力过大，装配难度太大；左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过大时，左端连接架2的第二凸台的直边尺寸太小，由于左端连接架2和右端连接架3的环向角度位置精度的调整和自动修正主要靠连接架2的第二凸台和右端连接架3的棱台孔直边的贴合，当直边尺寸过小时，左端连接架2和右端连接架3的环向角度位置精度的调整能力不足，不能保证左端壳体1和右端壳体4环向角度的精度，通过实验发现，左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：4～6时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：4；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过小时，左端连接架2和右端连接架3的装配行程很短，左端连接架2和右端连接架3轴线和环向角度调整的形成太短，太短的调整行程导致调整的力过大，调整的阻力也就太大，装配上难以实现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过大时，左端连接架2和右端连接架3所占的空间过大，组合战斗部的长度上无效尺寸过大，组合战斗部能量与尺寸的比例降低，导致相同尺寸的组合战斗部的威力降低，通过实验发现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2～0.25时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2。
本发明的基于激光测距仪提高同轴度装置，本发明的左端连接架与左边的战斗部通过机械连接成为一个整体，本发明的左端连接架与左边的战斗部同轴度精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部也通过机械连接成为一个整体，本发明的右端连接架与右边的战斗部同轴度精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，即为左端连接架与右端连接架轴线重合的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且同轴度精度较高，保证了组合战斗部的轴对称性，保证了战斗部爆炸后的威力。通过实验对比，原方案左边战斗部与右边战斗部的同轴度误差为24～34mm，通过本发明左边战斗部与右边战斗部的同轴度误差不超过1mm。
本发明的左端连接架与左边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，也为左端连接架与右端连接架环向角度对正的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且环向角度位置精度较高，保证战斗部上功能部件在预定角度工作，保证了战斗部爆炸后的威力。
左端连接架与右端连接架的连接过程，尽管通过吊车进行位移的时候，每次移动的距离较大，每次调整的位置精度差，但是左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台的右端与圆台孔的左端有较大间隙，可以很容易导入，导入后再将圆台逐渐进入圆台孔，通过圆台孔和圆台的贴合过程，调整左端连接架与右端连接架的位置和角度，这个过程没有反复调整，都是一次安装成型，节约了时间。
实施例2：
如图1所示，本实施例给出基于激光测距仪提高同轴度装置，包括激光测距仪、左端壳体1和右端壳体4，其特征在于，还包括左端连接架2、右端连接架3、滚珠体5和支撑架6；
左端壳体1为第一圆柱体，左端壳体1的第一圆柱体为回转体，左端壳体1的第一圆柱体的右端面为第一右端圆平面，左端壳体1的第一右端圆平面中部带有周向均布的第一螺纹孔，左端壳体1的第一圆柱体的侧面为第一外圆柱面；
左端壳体1的回转体轴线平行于地面，左端壳体1的第一右端圆平面朝向右，左端壳体1为通过本发明连接的位于左边的战斗部，通过本发明将左右两个战斗部连接为一个组合战斗部；
左端连接架2为第二圆板，左端连接架2的第二圆板为回转体，左端连接架2的第二圆板的左端面为第二左端圆平面，左端连接架2的第二圆板的右端面为第二右端圆平面，左端连接架2的第二右端圆平面中心带有第二凸台，左端连接架2的第二凸台为四棱台，左端连接架2的第二凸台的四条侧棱上均带有第二圆角，左端连接架2的第二右端圆平面中部带有周向均布的第二圆孔，左端连接架2的第二右端圆平面边沿带有一圈第二环形凸台，左端连接架2的第二环形凸台的最右端带有一圈第二外法兰，左端连接架2的第二外法兰上带有周向均布的第二边沿圆形通孔。
左端连接架2的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，左端连接架2位于左端壳体1的右端，左端连接架2的第二左端圆平面与左端壳体1的第一右端圆平面接触，左端连接架2的第二圆孔中放置第二螺钉，第二螺钉的头部与左端壳体1的第一螺纹孔装配，左端壳体1和左端连接架2通过第二螺钉连接为一个整体；
右端连接架3为第三圆板，右端连接架3的第三圆板为回转体，右端连接架3的第三圆板的左端面为第三左端圆平面，右端连接架3的第三圆板的右端面为第三右端圆平面，右端连接架3的第三左端圆平面中心带有第三圆形凸台，右端连接架3的第三圆形凸台中心带有第三棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔为盲孔，右端连接架3的第三棱台孔为四棱台孔，右端连接架3的第三棱台孔的四条侧棱上均带有第三圆角，右端连接架3的第三左端圆平面中部带有周向均布的第三圆孔，右端连接架3的第三左端圆平面边沿带有一圈第三环形凸台，右端连接架3的第三环形凸台的最左端带有一圈第三外法兰，右端连接架3的第三外法兰上带有周向均布的第三边沿圆形通孔；
右端连接架3的回转体轴线与左端连接架2的回转体轴线重合，右端连接架3位于左端连接架2的右端，右端连接架3的第三棱台孔尺寸与左端连接架2的第二凸台尺寸相同，右端连接架3的第三棱台孔与左端连接架2的第二凸台接触，右端连接架3的第三边沿圆形通孔中放置第三螺钉，第三螺钉穿过左端连接架2的第二圆孔，第三螺钉的头部与第三螺母装配，右端连接架3和左端连接架2通过第三螺钉连接为一个整体；
右端壳体4为第四圆柱体，右端壳体4的第四圆柱体为回转体，右端壳体4的第四圆柱体的左端面为第四左端圆平面，右端壳体4的第四左端圆平面中部带有周向均布的第四螺纹孔，右端壳体4的第四圆柱体的侧面为第四外圆柱面；
右端壳体4的回转体轴线与左端壳体1的回转体轴线重合，右端壳体4位于右端连接架3的右端，右端壳体4的第四左端圆平面与右端连接架3的第三右端圆平面接触，右端连接架3的第三圆孔中放置第四螺钉，第四螺钉的头部与右端壳体4的第四螺纹孔装配，右端连接架3和右端壳体4通过第四螺钉连接为一个整体，右端壳体4为通过本发明连接的位于右边的战斗部；
滚珠体5为第五圆球体；
支撑架6为第六长方体，支撑架6的第六长方体的上端带有第六V形槽，支撑架6的第六V形槽的左端平面为第六左端斜面，支撑架6的第六V形槽的右端平面为第六右端斜面，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面左右对称，支撑架6的第六左端斜面和支撑架6的第六右端斜面上均带有三排第六球形孔，支撑架6的第六左端斜面上的第六球形孔和支撑架6的第六右端斜面上的第六球形孔左右对称分布，每排第六球形孔均在同一个水平面上，每排第六球形孔中相邻两个的球心距离均相同；
支撑架6的第六球形孔中安装滚珠体5，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面，左端壳体1的第一外圆柱面与滚珠体5接触，右端壳体4的第四外圆柱面与滚珠体5接触；
本发明的使用方法及工作原理为：先将左端壳体1与左端连接架2机械连接为一个整体，左端壳体1与左端连接架2连接时，左端连接架2重量小，可以调整左端连接架2的位置，使得左端壳体1与左端连接架2的轴线重合精度较高，使得左端壳体1与左端连接架2的环向角度位置精度较高，同理，右端连接架3和右端壳体4机械连接为一个整体，右端连接架3和右端壳体4的轴线重合精度较高，右端连接架3和右端壳体4的环向角度位置精度较高。由于左端壳体1和右端壳体4放在支撑架6上，左端壳体1和右端壳体4与滚珠体5接触，由于滚珠体5可以自由转动，使得左端壳体1和右端壳体4在支撑架6转动和移动的摩擦阻力较小，使得左端壳体1和右端壳体4的轴线和环向位置调整过程更容易，尤其是左端连接架2的四棱台和右端连接架3四棱台孔进行对接时，由于左端连接架2的四棱台和右端连接架3四棱台孔均带有锥度，左端连接架2的四棱台的头部尺寸较小，右端连接架3四棱台孔的口部尺寸较大，就算左端连接架2与右端连接架3的轴线有偏差环向角度有偏差，左端连接架2的四棱台的头部可以很容易进入右端连接架3四棱台孔的口部，装配难度大幅度降低，随着左端连接架2的四棱台往右端连接架3四棱台孔中逐渐深入，左端连接架2的四棱台的侧面与右端连接架3四棱台孔的侧面接触的越来越多，左端连接架2与右端连接架3的轴线和环向角度位置精度逐渐自动修正，直至左端连接架2的四棱台的侧面与右端连接架3四棱台孔完全贴合，左端连接架2与右端连接架3即同轴又环向角度对正，左端连接架2和右端连接架3再通过螺钉螺母连接为一个整体，这时左端壳体1和右端壳体4连接为一个整体，而且即同轴又环向角度对正。
安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比过小时，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的尺寸太小，左端壳体1与右端壳体4容易与滚珠体5脱离，，左端壳体1与右端壳体4与支撑架6接触，摩擦阻力大幅度增加，不利于左端壳体1与右端壳体4的旋转和移动，增加了装配难度；安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比过大时，滚珠体5在第六球形孔中的部分太少，而滚珠体5露出来的太多，滚珠体5在第六球形孔中转动的过程中，容易滚出来，导致本发明失效，通过大量实验发现，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8时，满足上述要求；
本实施例中，安装在第六左端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的右上端点高出第六左端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：8；
同理，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：7～8时，满足上述要求；
本实施例中，安装在第六右端斜面的第六球形孔中的滚珠体5的左上端点高出第六右端斜面的距离与滚珠体5的直径之比为1：8；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比过小时，左端连接架2的第二凸台的四棱台的顶端强度太低，由于本发明连接的两个战斗部壳体均为大尺寸大重量壳体，两个战斗部连接后还需进行搬运工作，左端连接架2的第二凸台的四棱台作为中间部件，承受较大的力，若强度不足而断裂，不符合军品部件完整性的要求；左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比过大时，导致左端连接架2的第二凸台的四棱台的锥度太小，即左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端尺寸与右端连接架3的棱台孔的口部尺寸接近，增加了装配的难度，与本发明的设计意图不符，通过实验发现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：16～25时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二凸台的四棱台的小端端面面积与第二凸台的四棱台的大端端面面积之比为1：25；
左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过小时，左端连接架2的第二凸台的四棱台的棱边太尖，左端连接架2的四棱台与右端连接架3的棱台孔进行对接的阻力过大，装配难度太大；左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过大时，左端连接架2的第二凸台的直边尺寸太小，由于左端连接架2和右端连接架3的环向角度位置精度的调整和自动修正主要靠连接架2的第二凸台和右端连接架3的棱台孔直边的贴合，当直边尺寸过小时，左端连接架2和右端连接架3的环向角度位置精度的调整能力不足，不能保证左端壳体1和右端壳体4环向角度的精度，通过实验发现，左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：4～6时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二圆角半径与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：6；
左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过小时，左端连接架2和右端连接架3的装配行程很短，左端连接架2和右端连接架3轴线和环向角度调整的形成太短，太短的调整行程导致调整的力过大，调整的阻力也就太大，装配上难以实现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比过大时，左端连接架2和右端连接架3所占的空间过大，组合战斗部的长度上无效尺寸过大，组合战斗部能量与尺寸的比例降低，导致相同尺寸的组合战斗部的威力降低，通过实验发现，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2～0.25时，满足上述要求；
本实施例中，左端连接架2的第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.25。
本发明的基于激光测距仪提高同轴度装置，本发明的左端连接架与左边的战斗部通过机械连接成为一个整体，本发明的左端连接架与左边的战斗部同轴度精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部也通过机械连接成为一个整体，本发明的右端连接架与右边的战斗部同轴度精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，即为左端连接架与右端连接架轴线重合的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且同轴度精度较高，保证了组合战斗部的轴对称性，保证了战斗部爆炸后的威力。通过实验对比，原方案左边战斗部与右边战斗部的同轴度误差为24～34mm，通过本发明左边战斗部与右边战斗部的同轴度误差不超过1mm。
本发明的左端连接架与左边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的右端连接架与右边的战斗部连接后环向角度位置精度较高，本发明的左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台孔和圆台紧密贴合的过程，也为左端连接架与右端连接架环向角度对正的过程，左端连接架与右端连接架连接完成后，左边的战斗部与右边的战斗部连接为一个整体，而且环向角度位置精度较高，保证战斗部上功能部件在预定角度工作，保证了战斗部爆炸后的威力。
左端连接架与右端连接架的连接过程，尽管通过吊车进行位移的时候，每次移动的距离较大，每次调整的位置精度差，但是左端连接架与右端连接架通过圆台孔和圆台定位，圆台的右端与圆台孔的左端有较大间隙，可以很容易导入，导入后再将圆台逐渐进入圆台孔，通过圆台孔和圆台的贴合过程，调整左端连接架与右端连接架的位置和角度，这个过程没有反复调整，都是一次安装成型，节约了时间。

Claims (3)

1.基于激光测距仪提高同轴度装置，包括激光测距仪、左端壳体（1）和右端壳体（4），其特征在于，还包括左端连接架（2）、右端连接架（3）、滚珠体（5）和支撑架（6）；
左端壳体（1）为第一圆柱体，第一圆柱体的右端面为第一右端圆平面，第一右端圆平面中部带有周向均布的第一螺纹孔，第一圆柱体的侧面为第一外圆柱面；
左端壳体（1）的轴线平行于地面，第一右端圆平面朝向右；
左端连接架（2）为第二圆板，第二圆板的左端面为第二左端圆平面，第二圆板的右端面为第二右端圆平面，第二右端圆平面中心带有第二凸台，第二凸台为四棱台，第二凸台的四条侧棱上均带有第二圆角，第二右端圆平面中部带有周向均布的第二圆孔，第二右端圆平面边沿带有一圈第二环形凸台，第二环形凸台的最右端带有一圈第二外法兰，第二外法兰上带有周向均布的第二边沿圆形通孔；
左端连接架（2）的轴线与左端壳体（1）的轴线重合，左端连接架（2）位于左端壳体（1）的右端，左端连接架（2）的第二左端圆平面与左端壳体（1）的第一右端圆平面接触，左端连接架（2）的第二圆孔中放置第二螺钉，第二螺钉的头部与左端壳体（1）的第一螺纹孔装配，左端壳体（1）和左端连接架（2）通过第二螺钉连接为一个整体；
右端连接架（3）为第三圆板，第三圆板的左端面为第三左端圆平面，第三圆板的右端面为第三右端圆平面，第三左端圆平面中心带有第三圆形凸台，第三圆形凸台中心带有第三棱台孔，第三棱台孔为盲孔，第三棱台孔为四棱台孔，第三棱台孔的四条侧棱上均带有第三圆角，第三左端圆平面中部带有周向均布的第三圆孔，第三左端圆平面边沿带有一圈第三环形凸台，第三环形凸台的最左端带有一圈第三外法兰，第三外法兰上带有周向均布的第三边沿圆形通孔；
右端连接架（3）的轴线与左端连接架（2）的轴线重合，右端连接架（3）位于左端连接架（2）的右端，第三棱台孔尺寸与第二凸台尺寸相同，第三棱台孔与第二凸台接触，第三边沿圆形通孔中放置第三螺钉，第三螺钉穿过第二圆孔，第三螺钉的头部与第三螺母装配，右端连接架（3）和左端连接架（2）通过第三螺钉连接为一个整体；
右端壳体（4）为第四圆柱体，第四圆柱体的左端面为第四左端圆平面，第四左端圆平面中部带有周向均布的第四螺纹孔，第四圆柱体的侧面为第四外圆柱面；
右端壳体（4）的轴线与左端壳体（1）的轴线重合，右端壳体（4）位于右端连接架（3）的右端，第四左端圆平面与第三右端圆平面接触，第三圆孔中放置第四螺钉，第四螺钉的头部与第四螺纹孔装配，右端连接架（3）和右端壳体（4）通过第四螺钉连接为一个整体；
左端壳体（1）为位于左边的战斗部，右端壳体（4）为位于右边的战斗部，通过左端连接架（2）、右端连接架（3）将左右两个战斗部连接为一个组合战斗部；
滚珠体（5）为第五圆球体；
支撑架（6）为长方体，支撑架（6）的上端带有V形槽；
支撑架（6）的V形槽面上安装滚珠体（5），第一外圆柱面与滚珠体（5）接触，第四外圆柱面与滚珠体（5）接触；
第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2～0.25。
2.如权利要求1所述基于激光测距仪提高同轴度装置，其特征在于，第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.2。
3.如权利要求1所述基于激光测距仪提高同轴度装置，其特征在于，第二凸台的四棱台的高度与第二凸台的四棱台的小端端面对边距离之比为1：0.25。
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