CN112081783B - 电极夹持器的液压控制系统和液压控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电极夹持器的液压控制系统和液压控制系统的控制方法，该系统包括：第一控制装置、液压缸、油箱、第二控制装置以及第三控制装置；第一控制装置包括第一电磁换向阀和第一球阀；在第一电磁换向阀得电时，液压油能经过第一电磁换向阀和第一球阀流入液压缸，使液压缸将电极夹持器打开；第二控制装置与第三控制装置并联设置在第一球阀与液压缸之间，第二控制装置用于调节液压缸的内部压力，还用于控制第三控制装置所在的备用油路连通或断开；在第一电磁换向阀失电时，液压油能从液压缸流出，并经过第二控制装置所在的液压调节油路和/或第三控制装置所在的备用油路流至油箱，以使液压缸内的碟簧组将电极夹持器夹紧。

Description

电极夹持器的液压控制系统和液压控制系统的控制方法

技术领域

本申请涉及冶金液压控制技术领域，具体而言，涉及一种电极夹持器的液压控制系统和液压控制系统的控制方法。

背景技术

LF炉(Ladle Furnace)，即钢包精炼炉，是钢铁生产中主要的炉外精炼设备。

目前，炼钢厂的LF炉通常使用三根电极，三根电极中的每根电极都有对应的电极夹持器。电极夹持器安装在电极臂内部，通过电极夹持器可将电极压到接触靴上。电流可通过横臂、接触靴及电极至钢水，以对钢水进行升温。

电极夹持器的液压控制系统通常由一组碟形弹簧液压缸和电磁换向阀组成，电极夹持器的工作原理包括：当电磁换向阀得电时，液压缸内开始进油，流进液压缸的油推动碟簧组，以使碟簧组受压以将电极夹持器打开，当电磁阀失电时，油缸回油，油从液压缸内流出至油箱，使得液压缸内原本受挤压的碟簧组复原产生夹紧力以将电极夹持器夹紧。

这种液压控制系统存在较大的设备安全隐患，一旦电磁换向阀的阀芯出现磨损，压力油就会通过电磁换向阀的阀芯进入液压缸，从而将电极夹持器慢慢打开，使得电极夹持器无法夹紧电极，导致发生电极下滑事故。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电极夹持器的液压控制系统和液压控制系统的控制方法，能够改善现有电极夹持器的液压控制系统存在较大设备安全隐患的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电极夹持器的液压控制系统，包括：第一控制装置、液压缸、油箱、第二控制装置以及第三控制装置；

所述第一控制装置包括第一电磁换向阀和第一球阀；

在所述第一电磁换向阀得电时，液压油能够经过所述第一电磁换向阀和所述第一球阀流入所述液压缸，以使所述液压缸将电极夹持器打开；

所述第二控制装置与所述第三控制装置并联设置在所述第一球阀与所述液压缸之间，所述第二控制装置用于调节所述液压缸的内部压力，还用于控制所述第三控制装置所在的备用油路连通或断开；

在所述第一电磁换向阀失电时，液压油能够从所述液压缸流出，并经过所述第二控制装置所在的液压调节油路和/或所述第三控制装置所在的备用油路流至所述油箱，以使所述液压缸内的碟簧组将所述电极夹持器夹紧。

在上述的液压控制系统中，除了液压缸、油箱和第一控制装置中的第一电磁换向阀和第一球阀以外，系统还包括并联设置在第一球阀与液压缸之间的两个控制装置：第二控制装置以及第三控制装置，其中，第二控制装置能够调节液压缸的内部压力，以使液压缸内的压力能够满足对于电极夹持器的夹紧需求或打开需求。由于第二控制装置可以控制第三控制装置所在的备用油路连通或关闭，可以对第三控制装置所在的备用油路进行通断控制，使得液压油的流出路径可以得到增加，以此可以降低因第一电磁换向阀的阀芯故障而导致液压缸内的液压油过多的风险，可降低设备安全隐患。通过上述系统，可避免液压缸内的液压油过多从而将电极夹持器打开，可降低电极下滑事故的风险发生概率。

在可选的实施方式中，所述第二控制装置包括电磁溢流阀以及压力继电器，所述第三控制装置包括第二电磁换向阀；

在所述电磁溢流阀的电磁铁断电时，所述电磁溢流阀处于连通状态，所述第一球阀与所述液压缸之间的油路与所述油箱连通；

所述压力继电器，用于检测所述电磁溢流阀、所述第一球阀和所述液压缸之间的油路压力，还用于根据检测到的油路压力控制所述第二电磁换向阀得电或失电；

在所述第二电磁换向阀得电时，所述第三控制装置所在的备用油路连通，在所述第二电磁换向阀失电时，所述第三控制装置所在的备用油路断开。

通过上述实施方式，通过第二控制装置中的电磁溢流阀可以满足对于液压缸的压力调节需求，避免液压油的压力超出额定负荷，可提升设备安全性，且通过第二控制装置中的压力继电器检测油路压力，并根据检测到的油路压力控制备用油路的通断情况。以此可以在液压控制系统工作过程中，通过压力继电器实现对于备用油路的自动投入和退出，可避免因电磁溢流阀故障问题而导致电极下滑。

在可选的实施方式中，所述第二控制装置还包括第二球阀，所述第三控制装置还包括第三球阀；

所述第二球阀设置在所述电磁溢流阀的进油口处；

所述第三球阀设置在所述第二电磁换向阀的进油口处；

所述第二球阀和所述第三球阀为常开阀。

通过上述实现方式，当需要对第二电磁换向阀、电磁溢流阀进行故障检修处理时，可以将电磁溢流阀的进油口处的第二球阀关闭、将第二电磁换向阀的进油口处的第三球阀关闭，从而切断油路，便于进行维修。

在可选的实施方式中，所述压力继电器安装在所述电磁溢流阀、所述第一球阀和所述液压缸之间的油路上；

所述压力继电器，用于在检测到油路压力达到设定的上限压力值时，控制所述第二电磁换向阀得电，以使所述备用油路连通；

所述压力继电器，还用于在检测到油路压力降至设定的下限压力值时，控制所述第二电磁换向阀失电，以使所述备用油路断开。

通过上述实现方式，提供了一种能够自动控制备用油路连通或断开的实现方式，有利于发挥备用油路的保护作用。

在可选的实施方式中，所述电磁溢流阀为常开式溢流阀。

通过上述实现方式，电磁溢流阀断电时可以保持油路连通，有利于在低功耗条件下满足对于电极夹持器的夹紧需求。

第二方面，本发明实施例提供一种液压控制系统的控制方法，应用于前述第一方面所述的电极夹持器的液压控制系统，所述方法包括：

在非检修模式下，控制所述液压控制系统中的第一控制装置处于失电状态，以使所述第一控制装置中的第一电磁换向阀处于失电状态，以使所述液压控制系统中的液压缸内不再流入新的液压油；

控制所述液压控制系统中的第二控制装置和第三控制装置处于失电状态，并且控制所述第二控制装置和第三控制装置中的各个球阀开启，以使所述第二控制装置在失电状态下调节所述液压缸的内部压力，以使所述液压缸内的液压油从所述液压缸处流出，并经过所述第二控制装置所在的液压调节油路流至所述液压控制系统中的油箱；

其中，在所述第二控制装置调节所述液压缸的内部压力的过程中，通过所述第二控制装置控制所述第三控制装置所在的备用油路连通或断开；

当所述液压缸内的碟簧组受到的压力减小时，所述碟簧组能够复原产生夹紧力以将电极夹持器夹紧。

通过上述方法，液压控制系统可以在非检修模式下，控制第一控制装置处于失电状态，以使液压缸内不再流入新的液压油，并且控制第二控制装置和第三控制装置处于失电状态、控制第二控制装置和第三控制装置中的各个球阀开启，以使第二控制装置能够在失电状态下调节液压缸内的内部压力，并且在压力调节过程中，通过第二控制装置控制第三控制装置所在的备用油路连通或断开，以此可以使得液压缸内的压力能够满足对于电极夹持器的夹紧需求或打开需求。由于第二控制装置可以在非检修模式下控制备用油路连通或关闭，使得非检修模式下的液压油的流出路径可以得到增加，可以降低因第一电磁换向阀的阀芯故障而导致液压缸内的液压油过多的风险，以此可降低设备安全隐患。通过上述方法，可避免生产状态下的液压缸内液压油过多从而将电极夹持器打开，可降低电极下滑事故的风险发生概率。

在可选的实施方式中，在所述第二控制装置包括电磁溢流阀以及压力继电器，所述第三控制装置包括第二电磁换向阀时，所述方法还包括：

通过所述压力继电器检测所述液压控制系统中的电磁溢流阀、第一球阀和所述液压缸之间的油路压力；

在通过所述压力继电器检测到所述油路压力达到设定的上限压力值时，通过所述压力继电器控制所述第二电磁换向阀得电，以使所述备用油路连通，以使所述液压缸内的液压油能够通过所述备用油路流至所述油箱。

通过上述实现方式，可以在非检修模式下，通过压力继电器控制备用油路自动投入使用，可降低生产过程中的电极下滑事故发生概率。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在通过所述压力继电器检测到所述油路压力降至设定的下限压力值时，通过所述压力继电器控制所述第二电磁换向阀失电，以使所述备用油路断开。

通过上述实现方式，有利于降低功耗。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

所述液压控制系统根据接收到的第一检修信号，从非检修模式进入检修模式；

在检修模式下，控制所述第一控制装置、所述第二控制装置和所述第三控制装置处于失电状态，并且控制所述第一控制装置中的第一球阀关闭，以使所述第一控制装置所在的第一油路处于断开状态以及所述第二控制装置所在的液压调节油路处于连通状态。

通过上述实现方式，可以满足对于第一控制装置的检修需求。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

在检修模式下，所述液压控制系统根据接收到的电极检修信号，控制所述第一控制装置和所述第三控制装置处于得电状态，以使液压油能够经过所述第一控制装置流入所述液压缸，并通过所述液压缸控制所述电极夹持器打开，以至于所述电极夹持器的开口度能够满足电极检修要求。

通过上述实现方式，有利于进行电极维修或更换。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电极夹持器的液压控制系统的示意图。

图2为本申请实施例提供的一个实例中的电极夹持器的液压控制系统的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种液压控制系统的控制方法的示意图。

附图标记：110-第一控制装置；111-第一电磁换向阀；112-第一球阀；120-液压缸；130-油箱；140-第二控制装置；141-电磁溢流阀；142-压力继电器；143-第二球阀；150-第三控制装置；151-第二电磁换向阀；152-第三球阀；160-电极夹持器；200-电极。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种电极夹持器160的液压控制系统的示意图。为便于描述，将电极夹持器160的液压控制系统简称为液压控制系统。

如图1所示，该液压控制系统包括：第一控制装置110、液压缸120、油箱130、第二控制装置140以及第三控制装置150。

其中，该液压缸120是碟形弹簧液压缸120，内置有碟簧组。

第一控制装置110包括第一电磁换向阀111和第一球阀112。

在第一电磁换向阀111得电时，液压油能够经过第一电磁换向阀111和第一球阀112流入液压缸120，以使液压缸120将电极夹持器160打开。

其中，液压油可从图1中的P处进入第一电磁换向阀111，通过第一电磁换向阀111流向第一球阀112。

第一球阀112可以是常开阀，当第一球阀112处于开启状态的情况下，如果第一电磁换向阀111得电，液压油可从第一电磁换向阀111处经过第一球阀112，流向液压缸120并进入液压缸120内，以使液压缸120内的碟簧组受挤压而将电极夹持器160打开(其中，电极夹持器160基于流入液压缸120内的液压油而被打开，当液压油从液压缸120流出时，碟簧组可用于将电极夹持器160夹紧)。如果第一电磁换向阀111失电，且第一电磁换向阀111未发生故障(例如磨损)，第一电磁换向阀111所在的第一油路处于断开状态，此时液压油将不会继续进入液压缸120。

当电极夹持器160打开时，无法将电极夹紧。

在本申请实施例中，第二控制装置140设置在第一球阀112与液压缸120之间，第三控制装置150设置在第一球阀112与液压缸120之间。第二控制装置140与第三控制装置150并联设置在第一球阀112与液压缸120之间。

第二控制装置140可用于调节液压缸120的内部压力。第二控制装置140所在的油路可作为液压调节油路，通过该液压调节油路可以调节液压缸120的内部压力，避免液压缸120内的压力过高而发生设备事故。

在本申请实施例中，第三控制装置150所在的油路可作为备用油路。第二控制装置140可用于控制第三控制装置150所在的备用油路连通或断开。

作为一种实现方式，当液压控制系统处于非检修模式时，第二控制装置140可控制备用油路连通或断开，当液压控制系统处于检修模式时，备用油路可不受第二控制装置140的控制。

其中，当需要将电极夹持器160夹紧时，液压缸120内的液压油需要从液压缸120内排出，以此降低液压油对于液压缸120内的碟簧组的挤压力，当碟簧组复原时产生的夹紧力可将电极夹持器160夹紧，从而使得电极夹持器160将电极夹紧。

在本申请实施例中，当液压调节回路处于连通状态时，液压缸120内的液压油可通过液压调节回路流向油箱130，以使电极夹持器160夹紧。当备用油路连通时，液压缸120内的液压油可通过备用油路流向油箱130，以使电极夹持器160夹紧。

其中，在第一电磁换向阀111失电时，液压油能够从液压缸120流出，并经过第二控制装置140所在的液压调节油路和/或第三控制装置150所在的备用油路流至油箱130，以使液压缸120内的碟簧组将电极夹持器160夹紧。

在上述液压控制系统中，整个系统包括液压缸120、油箱130、第一电磁换向阀111、第一球阀112以及并联设置在第一球阀112与液压缸120之间的两个控制装置：第二控制装置140以及第三控制装置150。其中第二控制装置140能够调节液压缸120的内部压力，以使液压缸120内的压力能够满足对于电极夹持器160的夹紧需求或打开需求。由于第二控制装置140可以控制第三控制装置150所在的备用油路连通或关闭，可以对第三控制装置150所在的备用油路进行通断控制，使得液压油的流出路径可以得到增加，以此可以降低因第一电磁换向阀111的阀芯故障而导致液压缸120内的液压油过多的风险，可降低设备安全隐患。通过上述系统，可避免液压缸120内的液压油过多从而将电极夹持器160打开，可降低电极200下滑事故的风险发生概率。

在一个应用场景下，即使液压控制系统在生产状态下，第一电磁换向阀111出现磨损等故障，导致原本不能通过第一油路进入液压缸120的液压油继续缓慢流入液压缸120，通过上述系统中的第二控制装置140所在的液压调节油路和第三控制装置150所在的备用油路也可以尽快将液压油从液压缸120中排除，以此避免液压缸120内的液压油过多而导致电极200松落。

作为一种实施方式，如图2所示，第二控制装置140可包括电磁溢流阀141和压力继电器142。第三控制装置150可包括第二电磁换向阀151。

压力继电器142可安装在电磁溢流阀141、第一球阀112和液压缸120之间的油路上。在本申请实施例中，该压力继电器142可在非检修模式下(例如生产模式下)参与对第二电磁换向阀151的控制，而在检修模式下，可不参与对第二电磁换向阀151的控制。

在电磁溢流阀141的电磁铁断电时，电磁溢流阀141处于连通状态，第一球阀112与液压缸120之间的油路与油箱130连通。

该电磁溢流阀141可以是常开式溢流阀。该电磁溢流阀141的工作原理可包括：电磁溢流阀141的电磁铁通电后，电磁溢流阀141按照调节压力工作，在电磁溢流阀141的电磁铁断电后，电磁溢流阀141卸荷。

该电磁溢流阀141可以是一组阀组，可包括溢流阀模块可两个电磁阀模块，该电磁溢流阀141在正常情况下(即未受电情况下)可始终处于连通状态，以此有利于需要保持电极夹持器160夹紧时，液压缸120中多余的油可基于处于连通状态的电磁溢流阀141尽快、全部从液压缸120处流回油箱130。

该电磁溢流阀141在断电时处于连通状态。如果电磁溢流阀141所在的油路上没有其他阀门或者电磁溢流阀141所在油路上的各个球阀处于开启状态，在电磁溢流阀141断电时可以保持液压调节油路连通，有利于在低功耗条件下满足对于电极夹持器160的夹紧需求。

其中，电磁溢流阀141可基于弹簧压力来调节、控制液压油的压力大小，防止液压控制系统中的液压油压力超出额定负荷，起安全保护作用，当电磁溢流阀141出现故障时，第二电磁换向阀151可投入使用，从而确保液压缸120和油箱130之间的油路处于连通状态，起备用油路的作用。在一个实例中，可通过压力继电器142的压力检测情况反映电磁溢流阀141是否出现故障，例如当压力继电器142检测到油路压力过高时，可视为电磁溢流阀141出现故障，此时可通过压力继电器142控制第二电磁换向阀151投入使用，以使备用油路连通。

在本申请实施例中，该压力继电器142可用于检测电磁溢流阀141、第一球阀112和液压缸120之间的油路压力，还可用于根据检测到的油路压力控制第二电磁换向阀151得电或失电。以此可通过压力继电器142控制备用油路连通或断开。

其中，当液压控制系统处于非检修模式时(例如处于生产状态时)，该压力继电器142可根据检测到的油路压力控制第二电磁换向阀151得电或失电，以此控制备用油路连通或断开，实现备用油路在非检修模式下的自动投入或退出运行。

作为一种实现方式，可预先为压力继电器142的触发动作设置触发压力。触发压力可包括设定的上限压力值和设定的下限压力值。本领域技术人员可可根据实际打开电极夹持器160所需的压力值设定上限压力值的具体值，上限压力值可设为小于打开电极夹持器160所需的压力值，该上限压力值与液压缸120内的碟阀使用时间有关，与液压缸120内的弹簧弹性能力有关。本领域技术人员可根据实际需求设置下限压力值的具体值，示例性的，可将下限压力值设置为0.5MPa、0.8MPa、1MPa等值。

压力继电器142，可用于在检测到油路压力达到设定的上限压力值时，控制第二电磁换向阀151得电，以使备用油路连通。

压力继电器142，还可用于在检测到油路压力降至设定的下限压力值时，控制第二电磁换向阀151失电，以使备用油路断开。

以此提供了一种能够自动控制备用油路连通或断开的实现方式，有利于发挥备用油路的保护作用。

在本申请实施例中，在第二电磁换向阀151得电时，第三控制装置150所在的备用油路连通，在第二电磁换向阀151失电时，第三控制装置150所在的备用油路断开。在非检修模式下，第二电磁换向阀151的得电或失电可受压力继电器142控制。而在检修模式下，第二电磁换向阀151的得电或失电可根据液压控制系统接收到的信号确定，或通过液压控制系统对应的工控机控制。

其中，该第二电磁换向阀151的电磁铁在液压调节油路正常工作(即液压调节油路连通，且压力继电器142未检测到油路压力达到上限压力值)时，处于失电状态(无磁性)，第二电磁换向阀151的机能处于切断油路状态。当压力继电器142检测到油路压力达到上限压力值时，或确定电磁溢流阀141出现故障时，第二电磁换向阀151的电磁铁可通电，以使第二电磁换向阀151处于接通油路状态，此时备用油路可将液压缸120内的液压油引至油箱130。

通过上述的实施方式，通过第二控制装置140中的电磁溢流阀141可满足对于液压缸120的压力调节需求，避免液压油的压力超出额定负荷，可提升设备安全性。并且，通过第二控制装置140中的压力继电器142检测油路压力，并根据检测到的油路压力控制备用油路的通断情况，以此可以在液压控制系统工作过程中，通过压力继电器142实现对于备用油路的自动投入和退出，可避免因电磁溢流阀141故障问题而导致电极200下滑。

如图2所示，该第二控制装置140还可包括第二球阀143。第三控制装置150还可包括第三球阀152。第二球阀143可设置在电磁溢流阀141的进油口处。第三球阀152可设置在第二电磁换向阀151的进油口处。

可选的，第三球阀152可设置在第二球阀143与液压缸120的进油口之间的油路上。压力继电器142可安装于第三球阀152和液压缸120之间。

第二球阀143和第三球阀152可为常开阀。

在一个应用场景下，当需要对第二电磁换向阀151进行故障检修处理时，可以将第二电磁换向阀151的进油口处的第三球阀152关闭，从而切断液体调节回路，便于对第二电磁换向阀151进行维修。当需要对电磁溢流阀141进行故障检修处理时，可以将电磁溢流阀141的进油口处的第二球阀143关闭，从而切断备用油路，便于对电磁溢流阀141进行维修。

可选的，在电磁溢流阀141、第二电磁换向阀151的出油口处，也可以分别设置对应的球阀。

在本申请实施例中，第二控制装置140、第三控制装置150可以视为安装在油管上，第三控制装置150所在的备用油管、第二控制装置140所在的液压调节油管均与油箱130连通。

上述的液压控制系统具有结构简单、可自动化操作、安全性能可靠、便于维检、设备成本较低等优点，通过上述的液压控制系统，可确保电极夹持器160对应的油缸油路管内的油液(即液压油)能够在第一电磁换向阀111和/或电磁溢流阀141故障的情况下，保持与油箱130直接联通，避免液压缸120内的压力油过多而将电极夹持器160打开，可避免发生电极200下滑坠落造成设备事故。

基于同一发明构思，如图3所示，本发明实施例还提供一种液压控制系统的控制方法。该方法可应用于前述的电极夹持器的液压控制系统。关于该方法中与液压控制系统有关的其他内容，可参考前述关于电极夹持器的液压控制系统的描述，在此不再赘述。

如图3所示，该方法包括：步骤S31-S33。其中，S31-S33是该液压控制系统处于非检修模式(例如生产模式)下的执行步骤，S31、S32、S33的步骤可以合并。

S31：在非检修模式下，控制液压控制系统中的第一控制装置处于失电状态，以使第一控制装置中的第一电磁换向阀处于失电状态，以使液压控制系统中的液压缸内不再流入新的液压油。

其中，液压控制系统可根据接收到的状态切换信号，从检修模式进入非检修模式，或根据接收到的生产信号，从休眠模式进入生产状态，进入生产状态的液压控制系统可视为处于非检修模式。状态切换信号、生产信号可以是液压控制系统的工控机发送的，也可以是工作人员通过操作室的状态切换开关发送的。

S32：控制液压控制系统中的第二控制装置和第三控制装置处于失电状态，并且控制第二控制装置和第三控制装置中的各个球阀开启，以使第二控制装置在失电状态下调节液压缸的内部压力，以使液压缸内的液压油从液压缸处流出，并经过第二控制装置所在的液压调节油路流至液压控制系统中的油箱。

第二控制装置和第三控制装置中的球阀可包括前述的第二球阀、第三球阀。

S33：在第二控制装置调节液压缸的内部压力的过程中，通过第二控制装置控制第三控制装置所在的备用油路连通或断开。

其中，当液压缸内的碟簧组受到的压力减小时，碟簧组能够复原产生夹紧力以将电极夹持器夹紧。

通过上述S31-S33的方法，液压控制系统可以在非检修模式下，控制第一控制装置处于失电状态，以使液压缸内不再流入新的液压油，并且控制第二控制装置和第三控制装置处于失电状态、控制第二控制装置和第三控制装置中的各个球阀开启，以使第二控制装置能够在失电状态下调节液压缸内的内部压力。并且在压力调节过程中，可通过第二控制装置控制第三控制装置所在的备用油路连通或断开，以此可以使得液压缸内的压力能够满足对于电极夹持器的夹紧需求或打开需求。由于第二控制装置可以在非检修模式下控制备用油路连通或关闭，可使得非检修模式下的液压油的流出路径能够得到增加，可以降低因第一电磁换向阀的阀芯故障而导致液压缸内的液压油过多的风险，以此可降低设备安全隐患。通过上述的方法，可避免生产状态下的液压缸内液压油过多从而将电极夹持器打开，可降低电极下滑事故的风险发生概率。

在一个应用场景下，当上述方法应用于LF炉的电极夹持器对应的液压控制系统时，在非检修模式下，如果第一控制装置、第二控制装置未出现故障，可控制第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置都处于断电状态，由于第一控制装置断电，液压缸可回油，即液压油流向油箱，使得电极夹持器夹紧，由于第三控制装置断电，可不启用备用油路，节省能耗。当液压控制系统在非检修模式下出现异常，例如第二控制装置中的电磁溢流阀出现异常时，第二控制装置中的压力继电器可根据检测到的油路压力，控制第三控制装置中的第二电磁换向阀通电，以此启用备用油路，以此保证整个液压控制系统的安全。当需要对第二电磁换向阀进行检修时，可控制第二电磁换向阀处的第三球阀关闭，以此切断备用油路，便于加检修第二电磁换向阀。

可选的，上述方法还可包括：通过压力继电器检测液压控制系统中的电磁溢流阀、第一球阀和液压缸之间的油路压力。在通过压力继电器检测到油路压力达到设定的上限压力值时，通过压力继电器控制第二电磁换向阀得电，以使备用油路连通，以使液压缸内的液压油能够通过备用油路流至油箱。

可选的，上述方法还可包括：在通过压力继电器检测到油路压力降至设定的下限压力值时，通过压力继电器控制第二电磁换向阀失电，以使备用油路断开。

通过上述的实现方式，可以在非检修模式下，通过压力继电器控制备用油路自动投入使用，可降低生产过程中的电极下滑事故发生概率。

可选的，上述方法还可包括步骤S34-S36。S35、S36可视为液压控制系统在检修模式下的执行步骤。

S34：液压控制系统根据接收到的第一检修信号，从非检修模式进入检修模式。

第一检修信号可以是液压控制系统的工控机发送的，也可以是工作人员通过操作室的状态切换开关发送的。

S35：在检修模式下，控制第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置处于失电状态，并且控制第一控制装置中的第一球阀关闭，以使第一控制装置所在的第一油路处于断开状态以及第二控制装置所在的液压调节油路处于连通状态。

通过上述S35的实现方式，可以满足对于第一控制装置的检修需求。S35的实施方式可应用于需要对液压控制系统本身进行检修时的应用场景。

作为关于S35的一种应用场景，当需要对液压控制系统本身进行检修时，液压控制系统可进入检修模式，此时压力继电器可不参与对于第三控制装置中的第二电磁换向阀的控制。当需要对液压控制系统本身进行检修时，进入检修模式的液压控制系统可控制第一控制装置中的第一电磁换向阀、第二控制装置中的电磁溢流阀以及第三控制装置中的第二电磁换向阀处于断电状态。当第一电磁换向阀处于断电状态时，液压油无法进入液压缸，当电磁溢流阀处于断电状态时，电磁溢流阀所在的液压调节油路与油箱处于连通状态。通过控制第一控制装置中的第一球阀关闭，可以在第一电磁换向阀已经出现磨损的情况下，提升设备安全性能，避免液压油通过磨损的第一电磁换向阀继续进入液压缸。

S36：在检修模式下，液压控制系统根据接收到的电极检修信号，控制第一控制装置和第三控制装置处于得电状态，以使液压油能够经过第一控制装置流入液压缸，并通过液压缸控制电极夹持器打开，以至于电极夹持器的开口度能够满足电极检修要求。

其中，电极检修信号可以是液压控制系统的工控机发送的，也可以是工作人员通过操作室的状态切换开关发送的。

通过上述36的实现方式，有利于进行电极维修或更换。S36的实施方式可应用于需要更换电极、检修电极时的应用场景。

作为关于S36的一种应用场景，当需要进行更换电极的检修过程时，液压控制系统可进入检修模式，此时压力继电器可不参与对于第三控制装置中的第二电磁换向阀的控制。当液压控制系统检测到对于电极夹持器的打开操作信号时(该打开操作信号可以是工作人员在操作室进行一些操作后发出的)，可视为接收到电极检修信号，液压控制系统可控制第一控制装置中的第一电磁换向阀和第二控制装置中的电磁溢流阀通电。此时，第一电磁换向阀处于连通状态，液压油可进入液压控制系统的液压缸，通过液压缸可将电极夹持器打开，此时原本被电极夹持器夹持的电极可进入自由状态，工作人员可通过电极夹具将电极取出，进行电极更换或维修。其中，当电磁溢流阀通电时，电磁溢流阀可按照调节压力工作，电磁溢流阀可基于压力调定过程将电极夹持器打开，以至于能够把电极夹持器打开至开口度能够满足电极检修要求，例如，可将电极夹持器打开至最大开口度。

压力调定过程可包括：在第一电磁换向阀和电磁溢流阀的电磁铁同时通电的情况下，液压油进入液压控制系统(进入液压缸)，通过逐步上调电磁溢流阀施加的压力的方式，检测或观察电极夹持器的开口度，以至于能完全打开电极夹持器或能够成功将电极从电极夹持器上取下为准。

可选的，更换电极过程结束后，液压控制系统可接收电极夹紧信号，液压控制系统可根据电极夹紧信号，重新控制第一控制装置中的第一电磁换向阀和第二控制装置中的电磁溢流阀的电磁铁均处于断电状态。当液压控制系统接收到前述的状态切换信号、生产信号时，可重新进入非检修模式，以使LF炉设备进入生产状态。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的。另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，本领域技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

需要说明的是，本申请提供的方法对应的功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电极夹持器的液压控制系统，其特征在于，包括：第一控制装置、液压缸、油箱、第二控制装置以及第三控制装置；

所述第一控制装置包括第一电磁换向阀和第一球阀；

在所述第一电磁换向阀得电时，液压油能够经过所述第一电磁换向阀和所述第一球阀流入所述液压缸，以使所述液压缸将电极夹持器打开；

所述第二控制装置与所述第三控制装置并联设置在所述第一球阀与所述液压缸之间，所述第二控制装置用于调节所述液压缸的内部压力，还用于控制所述第三控制装置所在的备用油路连通或断开；

在所述第一电磁换向阀失电时，液压油能够从所述液压缸流出，并经过所述第二控制装置所在的液压调节油路和/或所述第三控制装置所在的备用油路流至所述油箱，以使所述液压缸内的碟簧组将所述电极夹持器夹紧。

2.根据权利要求1所述的电极夹持器的液压控制系统，其特征在于，

所述第二控制装置包括电磁溢流阀以及压力继电器，所述第三控制装置包括第二电磁换向阀；

在所述电磁溢流阀的电磁铁断电时，所述电磁溢流阀处于连通状态，所述第一球阀与所述液压缸之间的油路与所述油箱连通；

所述压力继电器，用于检测所述电磁溢流阀、所述第一球阀和所述液压缸之间的油路压力，还用于根据检测到的油路压力控制所述第二电磁换向阀得电或失电；

在所述第二电磁换向阀得电时，所述第三控制装置所在的备用油路连通，在所述第二电磁换向阀失电时，所述第三控制装置所在的备用油路断开。

3.根据权利要求2所述的电极夹持器的液压控制系统，其特征在于，所述第二控制装置还包括第二球阀，所述第三控制装置还包括第三球阀；

所述第二球阀设置在所述电磁溢流阀的进油口处；

所述第三球阀设置在所述第二电磁换向阀的进油口处；

所述第二球阀和所述第三球阀为常开阀。

4.根据权利要求2所述的电极夹持器的液压控制系统，其特征在于，

所述压力继电器安装在所述电磁溢流阀、所述第一球阀和所述液压缸之间的油路上；

所述压力继电器，用于在检测到油路压力达到设定的上限压力值时，控制所述第二电磁换向阀得电，以使所述备用油路连通；

所述压力继电器，还用于在检测到油路压力降至设定的下限压力值时，控制所述第二电磁换向阀失电，以使所述备用油路断开。

5.根据权利要求2所述的电极夹持器的液压控制系统，其特征在于，所述电磁溢流阀为常开式溢流阀。

6.一种液压控制系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的电极夹持器的液压控制系统，所述方法包括：

在非检修模式下，控制所述液压控制系统中的第一控制装置处于失电状态，以使所述第一控制装置中的第一电磁换向阀处于失电状态，以使所述液压控制系统中的液压缸内不再流入新的液压油；

控制所述液压控制系统中的第二控制装置和第三控制装置处于失电状态，并且控制所述第二控制装置和第三控制装置中的各个球阀开启，以使所述第二控制装置在失电状态下调节所述液压缸的内部压力，以使所述液压缸内的液压油从所述液压缸处流出，并经过所述第二控制装置所在的液压调节油路流至所述液压控制系统中的油箱；

其中，在所述第二控制装置调节所述液压缸的内部压力的过程中，通过所述第二控制装置控制所述第三控制装置所在的备用油路连通或断开；

当所述液压缸内的碟簧组受到的压力减小时，所述碟簧组能够复原产生夹紧力以将电极夹持器夹紧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第二控制装置包括电磁溢流阀以及压力继电器，所述第三控制装置包括第二电磁换向阀时，所述方法还包括：

通过所述压力继电器检测所述液压控制系统中的电磁溢流阀、第一球阀和所述液压缸之间的油路压力；

在通过所述压力继电器检测到所述油路压力达到设定的上限压力值时，通过所述压力继电器控制所述第二电磁换向阀得电，以使所述备用油路连通，以使所述液压缸内的液压油能够通过所述备用油路流至所述油箱。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在通过所述压力继电器检测到所述油路压力降至设定的下限压力值时，通过所述压力继电器控制所述第二电磁换向阀失电，以使所述备用油路断开。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述液压控制系统根据接收到的第一检修信号，从非检修模式进入检修模式；

在检修模式下，控制所述第一控制装置、所述第二控制装置和所述第三控制装置处于失电状态，并且控制所述第一控制装置中的第一球阀关闭，以使所述第一控制装置所在的第一油路处于断开状态以及所述第二控制装置所在的液压调节油路处于连通状态。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检修模式下，所述液压控制系统根据接收到的电极检修信号，控制所述第一控制装置和所述第三控制装置处于得电状态，以使液压油能够经过所述第一控制装置流入所述液压缸，并通过所述液压缸控制所述电极夹持器打开，以至于所述电极夹持器的开口度能够满足电极检修要求。

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