CN112081380A - 一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，公开一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备，注浆枪包括送浆中心管、阀门和滑套，送浆中心管内部设置有灌浆通道，一端设置有灌浆口，另一端设置有与供浆装置连通进浆口；阀门安装在送浆中心管上，用于启闭灌浆通道；滑套套设在送浆中心管靠近灌浆口的一端，滑套与送浆中心管沿轴向滑动连接，且滑套与阀门传动连接，当滑套相对送浆中心管向靠近进浆口一侧滑动时，驱动阀门开启，当滑套相对送浆中心管向远离进浆口一侧滑动时，驱动阀门关闭。本方案通过将滑套与阀门传动连接，能够在灌浆的过程中利用滑套与目标套筒的相对位置控制阀门的启闭，进而省略阀门的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本。

Description

一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备。

背景技术

套筒灌浆是建筑施工过程中的一个常见工序，目前市场上主流使用的套筒灌浆头是采用手动的球阀、蝶阀等机构来控制浆料的通断，这些手动式的灌浆头的主要缺点是无法使用在自动灌浆机上，而且控制精度和可靠性不高。当然，市场上也存在少量使用气缸、电机、电推杆等动力器件实现阀门的自动开合的套筒灌浆头，这些气动式、电动式的灌浆头的主要缺点是机构笨重、体积太大，无法实现小型化、轻量化，导致无法使用在空间受限的位置。

基于上述情况，有必要设计一种新的套筒灌浆的注浆枪。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备，能够在自动开启阀门的前提下使整体结构更加简化。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，一种套筒灌浆的注浆枪，包括：

送浆中心管，内部设置有灌浆通道，一端设置有灌浆口，另一端设置有与供浆装置连通进浆口；

阀门，安装在所述送浆中心管上，用于启闭所述灌浆通道；

滑套，套设在所述送浆中心管靠近所述灌浆口的一端，所述滑套与所述送浆中心管沿轴向滑动连接，且所述滑套与所述阀门传动连接，当所述滑套相对所述送浆中心管向靠近所述进浆口一侧滑动时，驱动所述阀门开启，当所述滑套相对所述送浆中心管向远离所述进浆口一侧滑动时，驱动所述阀门关闭。

具体地，在灌浆过程中，所述滑套能够抵接目标套筒并被目标套筒推动朝所述进浆口一侧滑动，通过将所述滑套与所述阀门传动连接，能够在灌浆的过程中利用所述滑套与目标套筒的相对位置控制所述阀门的启闭，进而省略阀门的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本，且有利于注浆枪的结构紧凑和小型化。进一步地，当所述滑套抵接所述目标套筒，所述阀门打开，当所述滑套脱离所述目标套筒，所述阀门关闭。

可选的，所述送浆中心管为直管，所述灌浆通道沿所述送浆中心管的轴向延伸并贯穿所述送浆中心管。

可选的，所述送浆中心管具有所述灌浆口的一端设置有导向斜面，用于提高所述送浆中心管与目标套筒对接过程中的容错率，进而降低两者对接的定位难度。

作为可选方案，该套筒灌浆的注浆枪还包括复位弹性件，所述复位弹性件抵接所述滑套靠近所述进浆口的一端，用于驱动所述滑套相对所述送浆中心管向远离所述进浆口一侧滑动。

具体地，通过设置所述复位弹性件，能够有效保证所述滑套脱离目标套筒时所述滑套能够快速可靠复位，进而驱动所述阀门关闭。

可选的，所述复位弹性件是弹簧，所述复位弹性件套设在所述送浆中心管上。

作为可选方案，该套筒灌浆的注浆枪还包括调整套，所述调整套套设于所述送浆中心管，且所述调整套与所述送浆中心管沿轴向位置可调，所述复位弹性件位于所述调整套与所述滑套之间，且所述复位弹性件的一端抵接所述调整套，另一端抵接所述滑套。

具体地，通过设置位置可调的所述调整套，能够调节所述复位弹性件的预压力，进而改变对所述阀门的驱动力，从而满足不同规格的所述阀门的使用需求。

可选的，所述滑套设置有沿轴向延伸的限位孔，所述送浆中心管靠近所述灌浆口的一端设置有插销，所述插销插入所述限位孔内，用于限制所述滑套的滑动行程。

作为可选方案，所述送浆中心管的具有所述灌浆口的一端突出所述滑套的外部。

具体地，所述送浆中心管突出所述滑套，一方面能够对所述滑套进行保护，避免所述滑套与外部的建筑体等障碍物发生碰撞而损坏，另一方面外露的所述送浆中心管能够降低所述送浆中心管与目标套筒的定位难度，有助于所述送浆中心管快速可靠地插入目标套筒内。

可选的，所述送浆中心管的具有所述灌浆口的一端突出所述滑套的长度为3mm至10mm,进一步地，长度优选为5mm。

作为可选方案，所述送浆中心管靠近所述进浆口的一端设置有感应件，能够监测所述送浆中心管是否发生碰撞。

具体地，通过设置所述感应件，能够有效监控所述送浆中心管是否与外部障碍物发生碰撞，进而有效保护所述送浆中心管，避免所述送浆中心管受到过大的挤压力而断裂。

作为可选方案，所述感应件为压力传感器或位移传感器。

具体地，所述感应件为压力传感器，能够检测所述送浆中心管受到的外部挤压力，若所述压力传感器检测的挤压力大于预设值，则说明所述送浆中心管受到异常碰撞，将触发该注浆枪报错和停止工作；或者，所述感应件为位移传感器，能够检测所述送浆中心管的位置，所述送浆中心管具有所述进浆口的一端设置有弹簧支撑件，用于给所述送浆中心管提供支撑力，若所述送浆中心管克服该支撑力并移动预设距离，则说明所述送浆中心管受到异常碰撞，且外部挤压力大于预设值，将触发该注浆枪报错和停止工作。

作为可选方案，所述送浆中心管包括作业管和固定管，所述作业管和固定管内部均设置有所述灌浆通道，所述阀门和所述感应件均安装于所述作业管与所述固定管的连接处，所述灌浆口设置于所述作业管远离所述固定管的一端，所述进浆口设置于所述固定管远离所述作业管的一端。

具体地，通过设置分段式结构，一方面能够降低所述阀门的安装难度，另一方面能够为所述感应件提供安装位置，以可靠监控所述作业管是否受到异常碰撞，提高注浆枪的使用可靠性的寿命。

可选的，所述复位弹性件套设于所述作业管上。

可选的，所述作业管与所述固定管通过法兰连接。

作为可选方案，所述滑套与所述阀门通过曲柄滑块结构传动连接。

具体地，所述滑套是直线移动，所述阀门是转动，通过曲柄滑块结构能够高效可靠地实现直线移动与转动的传动连接，结构简单且可靠性高。

作为可选方案，所述曲柄滑块结构包括：

推杆，一端与所述滑套固定连接，所述推杆能够跟随所述滑套移动；

摆杆，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述阀门滑动连接，用于带动所述阀门转动。

可选的，所述阀门的中心轴的末端设置有传动孔，所述摆杆贯穿所述传动孔并与所述传动孔滑动连接。

可选的，所述推杆的数量为两根，能够避免所述曲柄滑块结构绕推杆转动，进而使所述曲柄滑块结构更加稳定。

作为可选方案，所述曲柄滑块结构还包括过渡块和叉杆，所述过渡块设置于所述推杆远离所述滑套的一端，所述叉杆的一端连接所述过渡块，另一端与所述摆杆铰接。

具体地，通过设置所述过渡块，能够使所述叉杆位于所述推杆的一侧且与所述推杆平行，进而有效避免干涉和增大所述摆杆对所述阀门的力矩，使所述阀门的启闭更加可靠。

可选的，所述推杆贯穿所述调整套并与所述调整套滑动连接，和/或所述过渡块滑动安装于所述送浆中心管。在所述推杆与所述滑套固定连接的前提下，通过上述设计能够使所述推杆形成两个支撑点，进而避免所述曲柄滑块结构轴向倾覆。

可选的，所述过渡块位于所述调整套远离所述滑套的一侧。

另一方面，提供一种套筒灌浆设备，包括：

上述的套筒灌浆的注浆枪；

供浆装置，与所述进浆口连通，用于提供浆料。

具体地，通过将所述滑套与所述阀门传动连接，能够在灌浆的过程中利用所述滑套与目标套筒的相对位置控制所述阀门的启闭，进而省略阀门的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本，且有利于注浆枪的结构紧凑和小型化。进一步地，当所述滑套抵接所述目标套筒，所述阀门打开，当所述滑套脱离所述目标套筒，所述阀门关闭。

可选的，该套筒灌浆设备还包括移动底盘和机械臂，所述供浆装置和机械臂分别安装于所述移动底盘，所述套筒灌浆的注浆枪安装于所述机械臂的末端。

本发明的有益效果为：提供一种套筒灌浆的注浆枪及套筒灌浆设备，通过将所述滑套与所述阀门传动连接，能够在灌浆的过程中利用所述滑套与目标套筒的相对位置控制所述阀门的启闭，进而省略阀门的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本，且有利于注浆枪的结构紧凑和小型化。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的套筒灌浆的注浆枪的结构示意图；

图2为实施例所述的套筒灌浆的注浆枪的正视图；

图3为实施例所述的套筒灌浆的注浆枪的俯视图；

图4为实施例所述的套筒灌浆的注浆枪的侧视图；

图5为实施例所述的注浆枪的结构示意图(阀门外壳隐藏且阀门关闭)；

图6为实施例所述的注浆枪的结构示意图(阀门外壳隐藏且阀门打开)。

图1至图6中：

1、送浆中心管；11、灌浆口；12、进浆口；13、导向斜面；14、作业管；15、固定管；16、法兰；

2、阀门；

3、滑套；31、限位孔；

4、复位弹性件；5、调整套；6、插销；7、感应件；

8、曲柄滑块；81、推杆；82、摆杆；83、过渡块；84、叉杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一方面，如图1至图6所示，提供一种套筒灌浆的注浆枪，包括送浆中心管1、阀门2和滑套3，送浆中心管1的内部设置有灌浆通道，一端设置有灌浆口11，另一端设置有与供浆装置连通进浆口12；阀门2安装在送浆中心管1上，用于启闭灌浆通道；滑套3套设在送浆中心管1靠近灌浆口11的一端，滑套3与送浆中心管1沿轴向滑动连接，且滑套3与阀门2传动连接，当滑套3相对送浆中心管1向靠近进浆口12一侧滑动时，驱动阀门2开启，当滑套3相对送浆中心管1向远离进浆口12一侧滑动时，驱动阀门2关闭。

具体地，在灌浆过程中，滑套3能够抵接目标套筒并被目标套筒推动朝进浆口12一侧滑动，通过将滑套3与阀门2传动连接，能够在灌浆的过程中利用滑套3与目标套筒的相对位置控制阀门2的启闭，进而省略阀门2的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本，且有利于注浆枪的结构紧凑和小型化。进一步地，当滑套3抵接目标套筒，阀门2打开，当滑套3脱离目标套筒，阀门2关闭。

可选的，送浆中心管1为直管，灌浆通道沿送浆中心管1的轴向延伸并贯穿送浆中心管1。

可选的，送浆中心管1具有灌浆口11的一端设置有导向斜面13，用于提高送浆中心管1与目标套筒对接过程中的容错率，进而降低两者对接的定位难度。

于本实施例中，该套筒灌浆的注浆枪还包括复位弹性件4，复位弹性件4抵接滑套3靠近进浆口12的一端，用于驱动滑套3相对送浆中心管1向远离进浆口12一侧滑动。具体地，通过设置复位弹性件4，能够有效保证滑套3脱离目标套筒时滑套3能够快速可靠复位，进而驱动阀门2关闭。可选的，复位弹性件4是弹簧，复位弹性件4套设在送浆中心管1上。

于本实施例中，该套筒灌浆的注浆枪还包括调整套5，调整套5套设于送浆中心管1，且调整套5与送浆中心管1沿轴向位置可调，复位弹性件4位于调整套5与滑套3之间，且复位弹性件4的一端抵接调整套5，另一端抵接滑套3。具体地，通过设置位置可调的调整套5，能够调节复位弹性件4的预压力，进而改变对阀门2的驱动力，从而满足不同规格的阀门2的使用需求。可选的，滑套3设置有沿轴向延伸的限位孔31，送浆中心管1靠近灌浆口11的一端设置有插销6，插销6插入限位孔31内，用于限制滑套3的滑动行程。

于本实施例中，送浆中心管1的具有灌浆口11的一端突出滑套3的外部。具体地，送浆中心管1突出滑套3，一方面能够对滑套3进行保护，避免滑套3与外部的建筑体等障碍物发生碰撞而损坏，另一方面外露的送浆中心管1能够降低送浆中心管1与目标套筒的定位难度，有助于送浆中心管1快速可靠地插入目标套筒内。可选的，送浆中心管1的具有灌浆口11的一端突出滑套3的长度为3mm至10mm,进一步地，长度优选为5mm。

于本实施例中，送浆中心管1靠近进浆口12的一端设置有感应件7，能够监测送浆中心管1是否发生碰撞。具体地，通过设置感应件7，能够有效监控送浆中心管1是否与外部障碍物发生碰撞，进而有效保护送浆中心管1，避免送浆中心管1受到过大的挤压力而断裂。

可选的，感应件7为压力传感器或位移传感器。具体地，感应件7为压力传感器，能够检测送浆中心管1受到的外部挤压力，若压力传感器检测的挤压力大于预设值，则说明送浆中心管1受到异常碰撞，将触发该注浆枪报错和停止工作；或者，感应件7为位移传感器，能够检测送浆中心管1的位置，送浆中心管1具有进浆口12的一端设置有弹簧支撑件，用于给送浆中心管1提供支撑力，若送浆中心管1克服该支撑力并移动预设距离，则说明送浆中心管1受到异常碰撞，且外部挤压力大于预设值，将触发该注浆枪报错和停止工作。

可选的，送浆中心管1包括作业管14和固定管15，作业管14和固定管15内部均设置有灌浆通道，阀门2和感应件7均安装于作业管14与固定管15的连接处，灌浆口11设置于作业管14远离固定管15的一端，进浆口12设置于固定管15远离作业管14的一端。具体地，通过设置分段式结构，一方面能够降低阀门2的安装难度，另一方面能够为感应件7提供安装位置，以可靠监控作业管14是否受到异常碰撞，提高注浆枪的使用可靠性的寿命。

可选的，复位弹性件4套设于作业管14上，作业管14与固定管15通过法兰16连接。

于本实施例中，滑套3与阀门2通过曲柄滑块8结构传动连接。具体地，滑套3是直线移动，阀门2是转动，通过曲柄滑块8结构能够高效可靠地实现直线移动与转动的传动连接，结构简单且可靠性高。

作为可选方案，曲柄滑块8结构包括推杆81和摆杆82，推杆81的一端与滑套3固定连接，推杆81能够跟随滑套3移动；摆杆82的一端与推杆81的另一端铰接，另一端与阀门2滑动连接，用于带动阀门2转动。

可选的，阀门2的中心轴的末端设置有传动孔，摆杆82贯穿传动孔并与传动孔滑动连接。

可选的，推杆81的数量为两根，能够避免曲柄滑块8结构绕推杆81转动，进而使曲柄滑块8结构更加稳定。

作为可选方案，曲柄滑块8结构还包括过渡块83和叉杆84，过渡块83设置于推杆81远离滑套3的一端，叉杆84的一端连接过渡块83，另一端与摆杆82铰接。进一步地，过渡块83位于调整套5远离滑套3的一侧。具体地，通过设置过渡块83，能够使叉杆84位于推杆81的一侧且与推杆81平行，进而有效避免干涉和增大摆杆82对阀门2的力矩，使阀门2的启闭更加可靠。

可选的，推杆81贯穿调整套5并与调整套5滑动连接，和/或过渡块83滑动安装于送浆中心管1。在推杆81与滑套3固定连接的前提下，通过上述设计能够使推杆81形成两个支撑点，进而避免曲柄滑块8结构轴向倾覆。

另一方面，提供一种套筒灌浆设备，包括供浆装置和上述的套筒灌浆的注浆枪，供浆装置与进浆口12连通，用于提供浆料。具体地，通过将滑套3与阀门2传动连接，能够在灌浆的过程中利用滑套3与目标套筒的相对位置控制阀门2的启闭，进而省略阀门2的驱动器件，有效简化该注浆枪的结构，降低注浆枪的成本，且有利于注浆枪的结构紧凑和小型化。进一步地，当滑套3抵接目标套筒，阀门2打开，当滑套3脱离目标套筒，阀门2关闭。

可选的，该套筒灌浆设备还包括移动底盘和机械臂，供浆装置和机械臂分别安装于移动底盘，套筒灌浆的注浆枪安装于机械臂的末端。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，包括：

送浆中心管，内部设置有灌浆通道，一端设置有灌浆口，另一端设置有与供浆装置连通进浆口；

阀门，安装在所述送浆中心管上，用于启闭所述灌浆通道；

滑套，套设在所述送浆中心管靠近所述灌浆口的一端，所述滑套与所述送浆中心管沿轴向滑动连接，且所述滑套与所述阀门传动连接，当所述滑套相对所述送浆中心管向靠近所述进浆口一侧滑动时，驱动所述阀门开启，当所述滑套相对所述送浆中心管向远离所述进浆口一侧滑动时，驱动所述阀门关闭。

2.根据权利要求1所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，还包括复位弹性件，所述复位弹性件抵接所述滑套靠近所述进浆口的一端，用于驱动所述滑套相对所述送浆中心管向远离所述进浆口一侧滑动。

3.根据权利要求2所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，还包括调整套，所述调整套套设于所述送浆中心管，且所述调整套与所述送浆中心管沿轴向位置可调，所述复位弹性件位于所述调整套与所述滑套之间，且所述复位弹性件的一端抵接所述调整套，另一端抵接所述滑套。

4.根据权利要求1所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述送浆中心管的具有所述灌浆口的一端突出所述滑套的外部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述送浆中心管靠近所述进浆口的一端设置有感应件，能够监测所述送浆中心管是否发生碰撞。

6.根据权利要求5所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述感应件为压力传感器或位移传感器。

7.根据权利要求5所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述送浆中心管包括作业管和固定管，所述作业管和固定管内部均设置有所述灌浆通道，所述阀门和所述感应件均安装于所述作业管与所述固定管的连接处，所述灌浆口设置于所述作业管远离所述固定管的一端，所述进浆口设置于所述固定管远离所述作业管的一端。

8.根据权利要求1所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述滑套与所述阀门通过曲柄滑块结构传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种套筒灌浆的注浆枪，其特征在于，所述曲柄滑块结构包括：

推杆，一端与所述滑套固定连接，所述推杆能够跟随所述滑套移动；

摆杆，一端与所述推杆的另一端铰接，另一端与所述阀门滑动连接，用于带动所述阀门转动。

10.一种套筒灌浆设备，其特征在于，包括：

权利要求书1至9任一项所述的套筒灌浆的注浆枪；

供浆装置，与所述进浆口连通，用于提供浆料。

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