CN112077562A - 一种强磁铁自动化装配检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种强磁铁自动化装配检测机构，包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，装配平台滑动安装于底板上，弹夹固定在装配平台的顶部，强磁铁排列放置在弹夹内，X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧强磁铁；电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。强磁铁通过弹夹的方式排列，从而实现自动上料；该检测机构可以批量完成强磁铁自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及强磁铁装配技术领域，特别是涉及一种强磁铁自动化装配检测机构。
背景技术
强磁铁(钕铁硼强磁铁)具有体积小、重量轻和磁性强的特点，是迄今为止性能价格比最佳的磁体，具有很高的性能价格比，其广泛应用于能源、交通、机械、医疗、IT、家电等行业，特别是随着信息技术为代表的知识经济的发展，给稀土永磁钕铁硼产业等功能材料不断带来新的用途，这为钕铁硼产业带来更为广阔的市场前景。但是由于强磁铁本身的特性不便于自动化作业，给强磁铁的装配和加工带来了很多不便，影响装配效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种强磁铁自动化装配检测机构，以解决上述现有技术存在的问题，可以批量完成自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种强磁铁自动化装配检测机构，包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，所述装配平台滑动安装于所述底板上，所述弹夹固定在所述装配平台的顶部，强磁铁排列放置在所述弹夹内，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧所述强磁铁；所述电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，所述弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的所述磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。
优选地，所述底板上设置有移动气缸、连接板和直线导轨，所述装配平台固定在所述连接板的顶面上，所述连接板的底面与所述直线导轨滑动配合，所述移动气缸的伸缩端用于驱动所述连接板相对于直线导轨移动；所述直线导轨上设置有缓冲器。
优选地，所述弹夹的上方开设有弹夹压板槽，强磁铁通过所述弹夹压板槽处装入弹夹内；所述弹夹的内腔一侧设置有方形检测磁铁，所述方形检测磁铁用于判断强磁铁的装入方向是否正确。
优选地，所述弹夹的内腔中在相邻两强磁铁之间设置有弹性隔断条。
优选地，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸均为无杆气缸，所述X向压紧气缸的X向推板和Y向压紧气缸的Y向推进块分别用于从X向和Y向压紧所述弹夹内的强磁铁。
优选地，所述电动缸的伸缩端设置有连接头，所述连接头通过连接块安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器的另一侧通过压装连接块连接有压块，所述压块用于推动强磁铁压装入产品或工件中，所述压块处连接直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测是否压装到位。
优选地，所述底板上位于所述弹夹的前侧设置有废料箱，检测未合格的强磁铁收集于所述废料箱内。
本发明相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
本发明中的强磁铁自动化装配检测机构，强磁铁通过弹夹的方式排列，从而实现自动上料；该检测机构可以批量完成强磁铁自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为强磁铁自动化装配检测机构的整体结构示意图；
图2为压装、检测单元的结构组成图；
图3为弹夹的结构组成图；
图4为Y向压紧气缸的连接示意图；
图5为底板上工装整体平移机构示意图；
其中，1电动缸；2弹夹；3Y向压紧气缸；4移动气缸；5电动缸连接头；6连接块；7拉压力传感器；8压装连接块；9压块；10弹夹底板；11磁通量检测传感器；12直线位移传感器；13X向压紧气缸；14X向推板；15磁铁推进连接块；16弹夹压板槽；17方形检测磁铁；18隔断条；19Y向推进块；20Y向压紧气缸；21连接板；22缓冲器；23缓冲器连接块；24直线导轨；25底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种强磁铁自动化装配检测机构，以解决上述现有技术存在的问题，可以批量完成自动化装配检测，提高生产效率，同时保证装配过程的稳定性，提高产品的质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，本实施例提供一种强磁铁自动化装配检测机构，包括底板25、装配平台、弹夹2、X向压紧气缸13、Y向压紧气缸3、电动缸1和磁通量检测传感器11，装配平台滑动安装于底板25上，弹夹2固定在装配平台的顶部，强磁铁排列放置在弹夹2内，X向压紧气缸13和Y向压紧气缸3分别用于从X向和Y向压紧强磁铁；电动缸1用于对强磁铁进行推进和压装，弹夹2一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的磁通量检测传感器11，检测合格的强磁铁被电动缸1压装于产品或工件中。
具体地，底板25上设置有移动气缸4、连接板21和直线导轨24，装配平台固定在连接板21的顶面上，连接板21的底面与直线导轨24滑动配合，移动气缸4的伸缩端用于驱动连接板21相对于直线导轨24移动；底板25上设置有缓冲器22，缓冲器22上连接有缓冲器连接块23，缓冲器连接块23的末端用于在装配平台沿直线导轨24的运动过程中起到缓冲的作用。
于本实施例中，弹夹2的上方开设有弹夹压板槽16，强磁铁通过弹夹压板槽16处装入弹夹2内；弹夹2的内腔一侧设置有方形检测磁铁17，方形检测磁铁17用于判断强磁铁的装入方向是否正确。往弹夹压板槽16中放入一条强磁铁，强磁铁与方形检测磁铁17相互吸引则表示强磁铁的安装磁极正确，如果相互排斥则需反向重新装入强磁铁。此外，弹夹2的内腔中在相邻两强磁铁之间设置有弹性的隔断条18，用于对强磁铁起到隔开的作用，防止在电动缸1压紧的过程中两条磁铁同时被推出，该隔断条18为弹性材质，在向弹夹2中安装强磁铁时，位于已装入的强磁铁的外侧的隔断条18在新装入的强磁铁的作用下发生形变并先后回折，待新装入的强磁铁位置固定后，隔断条18弹回。
于本实施例中，X向压紧气缸13和Y向压紧气缸3均为无杆气缸，X向压紧气缸13的X向推板14和Y向压紧气缸3的Y向推进块19分别用于从X向和Y向压紧弹夹2内的强磁铁。X向压紧气缸13的运动部分(即X向推板14)上安装有磁铁推进连接块15，初始状态时，磁铁推进连接块15的前端位于弹夹2内侧，当弹夹2内通过弹夹压板槽16装入强磁铁后，运动部分回缩，带动磁铁推进连接块15后移，每安装一强磁铁，磁铁推进连接块15就向后移一次，但磁铁推进连接块15始终是保持对强磁铁的压紧状态；同理，Y向压紧气缸3的Y向推进块19也是始终保持对强磁铁的压紧状态。
进一步地，在弹夹2中排列好强磁铁后，对强磁铁进行检测和自动上料，具体地，电动缸1的伸缩端设置有连接头5，连接头5通过连接块6安装有拉压力传感器7，拉压力传感器7的另一侧通过压装连接块8连接有压块9，压块9用于推动强磁铁压装入产品或工件中；当电动缸1推动最前端的强磁铁到达弹夹底板10位置时，磁通量检测传感器11对强磁铁的磁通量进行检测，底板25上位于弹夹2的前侧设置有废料箱，检测未合格的强磁铁收集于废料箱内；当强磁铁检测合格后，移动气缸4驱动装配平台前移，使得弹夹2的出料口与产品或工件的安装台对接，电动缸1连接拉压力传感器7向前驱动压装，压装过程中拉压力传感器7判定压装力大小直线位移传感器12判定压装位移是否到位，同时输出力和位移曲线，按照设定的压装参数完成压装。
需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：包括底板、装配平台、弹夹、X向压紧气缸、Y向压紧气缸、电动缸和磁通量检测传感器，所述装配平台滑动安装于所述底板上，所述弹夹固定在所述装配平台的顶部，强磁铁排列放置在所述弹夹内，所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸分别用于从X向和Y向压紧所述强磁铁；所述电动缸用于对强磁铁进行推进和压装，所述弹夹一侧设置有用于检测强磁铁磁通量的所述磁通量检测传感器，检测合格的强磁铁被电动缸压装于产品或工件中。
2.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述底板上设置有移动气缸、连接板和直线导轨，所述装配平台固定在所述连接板的顶面上，所述连接板的底面与所述直线导轨滑动配合，所述移动气缸的伸缩端用于驱动所述连接板相对于直线导轨移动；所述直线导轨上设置有缓冲器。
3.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述弹夹的上方开设有弹夹压板槽，强磁铁通过所述弹夹压板槽处装入弹夹内；所述弹夹的内腔一侧设置有方形检测磁铁，所述方形检测磁铁用于判断强磁铁的装入方向是否正确。
4.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述弹夹的内腔中在相邻两强磁铁之间设置有弹性隔断条。
5.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述X向压紧气缸和Y向压紧气缸均为无杆气缸，所述X向压紧气缸的X向推板和Y向压紧气缸的Y向推进块分别用于从X向和Y向压紧所述弹夹内的强磁铁。
6.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述电动缸的伸缩端设置有连接头，所述连接头通过连接块安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器的另一侧通过压装连接块连接有压块，所述压块用于推动强磁铁压装入产品或工件中，所述压块处连接直线位移传感器，所述直线位移传感器用于检测是否压装到位。
7.根据权利要求1所述的强磁铁自动化装配检测机构，其特征在于：所述底板上位于所述弹夹的前侧设置有废料箱，检测未合格的强磁铁收集于所述废料箱内。
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