CN112077456A - 一种激光加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光加工技术领域，涉及一种激光加工装置，该激光加工装置包括激光发生装置、激光射出组件、升降组件和治具；升降组件包括第一安装件和升降动力件，升降动力件设于第一安装件上；激光射出组件包括振镜扫描系统、第二安装件和光路转向结构；振镜扫描系统通过第二安装件与升降动力件连接，并能通过升降动力件带动靠近或远离所述治具；光路转向结构设于第一安装件上，光路转向结构的底端通过第二安装件与振镜扫描系统连接，光路转向结构能通过伸缩调节以使自身底端跟随振镜扫描系统移动，光路转向结构用于对从激光发生装置射出的激光光束转向后射入振镜扫描系统。该激光加工装置提供的技术方案能对待加工工件进行精确加工，结构简单紧凑。

Description

一种激光加工装置

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光加工装置。

背景技术

激光加工技术作为先进制造技术之一，在加工技术的进步、传统产业的改造、国防、现代化等方面发挥着重要作用。在国外，激光被誉为“万能加工工具”、“未来制造系统的共同加工手段”。当前，激光加工技术已从特殊用途的加工技术变得更为通用，在汽车、电子电路、电器、航空航天、钢铁冶金、机械制造等领域得到了广泛的应用。

目前，现有激光加工设备中的激光发生装置与振镜扫描系统一般同轴设置于运动组件上，便于激光发生装置发出的激光顺利进入振镜扫描系统后对工件进行加工，但是，针对激光发生装置与振镜扫描系统非同轴设置的情况中，激光光束的传输情况易受运动组件运动的影响，导致激光加工精度较差。

发明内容

本发明实施例的目的在于解决现有激光加工设备加工精度较差的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种激光加工装置，采用了如下所述的技术方案：

该激光加工装置包括：激光发生装置、激光射出组件、升降组件和治具；

所述升降组件设置于所述治具的上方；

所述升降组件包括第一安装件和升降动力件，所述升降动力件设置于所述第一安装件上；

所述激光射出组件包括振镜扫描系统、第二安装件和光路转向结构；所述振镜扫描系统通过所述第二安装件与所述升降动力件连接，并能通过所述升降动力件带动竖向靠近或远离所述治具；所述光路转向结构设置于所述第一安装件上，所述光路转向结构的底端通过所述第二安装件与所述振镜扫描系统连接，且所述光路转向结构能通过伸缩调节以使自身底端跟随所述振镜扫描系统移动，所述光路转向结构用于对从所述激光发生装置射出的激光光束进行转向后射入所述振镜扫描系统。

在一些实施例中，所述光路转向结构包括竖直设置并依次接通的第一光路转向件、伸缩件和第二光路转向件；

所述第一光路转向件设置于所述第一安装件上，且所述第一光路转向件的入光口对准所述激光发生装置的出光口，所述第一光路转向件用于对从所述激光发生装置射出的激光光束进行转向后依次射入所述伸缩件和所述第二光路转向件；所述伸缩件具有伸缩性能；所述第二光路转向件与所述第二安装件连接并能够随所述第二安装件竖向移动，且所述第二光路转向件的出光口与所述振镜扫描系统的入光口连通，所述第二光路转向件用于对从所述伸缩件射出的激光光束进行转向后射入所述振镜扫描系统。

在一些实施例中，所述激光发生装置包括激光器、折光器、扩束镜和转向器；

所述折光器与所述激光器、所述扩束镜连接，且所述折光器的入光口与所述激光器的出光口连通，所述折光器的出光口与所述扩束镜的入光口连通，所述折光器用于将所述激光器射出的激光光束进行调节以使激光光束垂直射入所述扩束镜；

所述扩束镜与所述转向器连接，且所述扩束镜的出光口与所述转向器的入光口连通，所述扩束镜用于对所述折光器射出的激光光束进行扩束后射入所述转向器；

所述转向器的出光口对准所述第一光路转向件的入光口，所述转向器用于对所述扩束镜射出的激光光束进行转向以垂直射入所述第一光路转向件。

在一些实施例中，所述激光加工装置还包括视觉组件；所述视觉组件包括第二连接件以及依次连接的相机、镜头和光源，所述相机通过所述第二连接件安装于所述第二安装件上，且所述相机、镜头和所述光源同轴设置，所述光源对准对应的所述治具。

在一些实施例中，所述治具包括本体和至少一个第一接头；

所述本体的顶端开设有与所述本体的底端相互贯穿的至少一个第一吸尘孔，所述第一接头设置于所述本体的底端，且所述第一吸尘孔与所述第一接头的管口连通设置。

在一些实施例中，所述激光加工装置还包括吸尘组件；所述吸尘组件包括第二接头、吸附件和第一连接件；

所述第二接头设置于所述吸附件上；

所述吸附件通过所述第一连接件安装于所述第二安装件上，且所述吸附件位于所述振镜扫描系统与所述治具之间的位置；所述吸附件沿所述振镜扫描系统射出的激光光束方向开设有贯穿的通孔，所述吸附件的所述通孔的孔壁开设有至少一个与所述第二接头相通的第二吸尘孔。

在一些实施例中，所述激光加工装置还包括机架、X轴组件和Y轴组件；

所述机架包括基座以及设置于所述基座上的龙门架；所述激光发生装置设置于所述龙门架的顶端；

所述X轴组件沿X轴方向设置于所述龙门架上；

所述升降动力件通过所述第一安装件设置于所述X轴组件上、并能通过所述X轴组件的带动沿X轴方向移动；

所述Y轴组件沿垂直于X轴方向并排设置于所述基座上，且位于所述龙门架的横梁下方；所述治具设置于所述Y轴组件上，且所述Y轴组件能带动所述治具沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，所述Y轴组件设置有两个，所述治具设置有两个，且所述治具和所述Y轴组件一一对应。

在一些实施例中，所述激光加工装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述基座上，所述保护罩与所述基座配合形成有容纳腔，所述激光发生装置、激光射出组件、升降组件、治具、龙门架、X轴组件和Y轴组件均容纳于所述容纳腔内。

在一些实施例中，所述激光加工装置还包括显示屏和控制装置；

所述显示屏、激光发生装置、激光射出组件、升降组件、治具、X轴组件和Y轴组件均与所述控制装置电连接。

与现有技术相比，本发明实施例提供的激光加工装置主要有以下有益效果：

该激光加工装置通过升降组件、振镜扫描系统和光路转向结构相互配合，以使激光发生装置产生的激光光束通过光路转向结构进行转向以准确射入振镜扫描系统，振镜扫描系统通过升降动力件带动移动能够调整振镜扫描系统相对待加工工件的加工位置，从而对待加工工件根据加工要求进行精确加工。总之，该激光加工装置具有结构简单紧凑、加工精度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一个实施例中激光加工装置的立体结构示意图；

图2是图1中激光加工装置的部分结构示意图；

图3是图2中激光加工装置的激光发生装置的立体结构示意图；

图4是图2中激光加工装置的部分结构示意图；

图5是图1中激光加工装置的治具的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、激光加工装置；

1、激光发生装置；11、激光器；12、折光器；13、扩束镜；14、转向器；15、第一连接筒；16、第二连接筒；2、激光射出组件；21、振镜扫描系统；22、光路转向结构；221、第一光路转向件；222、伸缩件；223、第二光路转向件；23、第二安装件；3、升降组件；31、第一安装件；32、升降动力件；4、治具；41、本体；411、第一吸尘孔；42、第一接头；5、吸尘组件；51、第二接头；52、吸附件；521、通孔；522、第二吸尘孔；53、第一连接件；6、视觉组件；61、第二连接件；62、相机；63、镜头；64、光源；7、机架；71、基座；72、龙门架；73、保护罩；74、显示屏；75、三色灯；76、底罩；8、X轴组件；9、Y轴组件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，如图1所示，该激光加工装置100用于对待加工工件进行激光加工；其中，该激光加工装置100可以是激光焊接装置、激光切割装置、激光铣削装置、激光雕刻装置等加工装置。

本发明实施例提供一种激光加工装置100，如图1至4所示，该激光加工装置100包括激光发生装置1、激光射出组件2、升降组件3和治具4，其中，升降组件3设置于治具4的上方，治具4用于承载待加工工件。

升降组件3包括第一安装件31和升降动力件32，升降动力件32设置于第一安装件31上；其中，在本实施例中，该第一安装件31为板状体，该第一安装件31可以安装于外部设备上或机架7上。需要说明的是，升降动力件32可以是伺服电机模组，当然，在其他实施例中，该升降动力件32还可以是其他能够输出直线运动的装置。

激光射出组件2包括振镜扫描系统21、第二安装件23和光路转向结构22；振镜扫描系统21通过第二安装件23与升降动力件32连接，并能通过升降动力件32带动竖向靠近或远离治具4，在本实施例中，升降动力件32带动振镜扫描系统21沿Z轴方向靠近或远离治具4，以调整振镜扫描系统21相对待加工工件的加工位置；光路转向结构22设置于第一安装件31上，光路转向结构22的底端通过第二安装件23与振镜扫描系统21连接，且光路转向结构22能通过伸缩调节以使自身底端跟随振镜扫描系统21移动，光路转向结构22用于对从激光发生装置1射出的激光光束进行转向后射入振镜扫描系统21。可以理解地，光路转向结构22设置于第一安装件31上，因此光路转向结构22在位于第一安装件31的位置能够相对激光发生装置1固定，能够使得激光发生装置1发出的激光光束准确射入光路转向结构22中。振镜扫描系统21使激光光束能够以预定的速度在待加工工件上移动以对待加工工件进行加工。

可以理解地，该激光加工装置100的工作原理大致如下：该激光加工装置100通过将待加工工件设置于治具4上，当需要对待加工工件进行激光加工时，以激光切割为例，振镜扫描系统21通过升降动力件32带动到达治具4上方的预设位置，光路转向结构22固定设置于第一安装件31上，且光路转向结构22能够始终对准激光发生装置1，且光路转向结构22的底端通过第二安装件23与振镜扫描系统21连接，光路转向结构22具有伸缩性能，因此，通过激光发生装置1发出激光光束，激光光束进入光路转向结构22，光路转向结构22接收激光光束，并对激光光束进行转向，光路转向结构22具有伸缩性能，因此能够适应并跟随振镜扫描系统21进行竖向移动，使从激光光束能够准确并顺畅射入振镜扫描系统21，最后经振镜扫描系统21对位于治具4上的待加工工件进行切割。

综上，相比现有技术，该激光加工装置100至少具有以下有益效果：

该激光加工装置100通过升降组件3、振镜扫描系统21和光路转向结构22相互配合，以使激光发生装置1产生的激光光束通过光路转向结构22进行转向以准确射入振镜扫描系统21，振镜扫描系统21通过升降动力件32带动移动能够调整振镜扫描系统21相对待加工工件的加工位置，从而对待加工工件根据加工要求进行精确加工。总之，该激光加工装置100具有结构简单紧凑、加工精度高的特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图3和图4所示，光路转向结构22包括竖直设置并依次接通的第一光路转向件221、伸缩件222和第二光路转向件223。第一光路转向件221设置于第一安装件31上，且第一光路转向件221的入光口对准激光发生装置1的出光口，第一光路转向件221用于对从激光发生装置1射出的激光光束进行转向后依次射入伸缩件222和第二光路转向件223，需要说明的是，第一光路转向件221内部安装有45°反射镜片，能够对激光发生装置1射出的激光光束进行转向以垂直射入伸缩件222和第二光路转向件223中。伸缩件222具有伸缩性能，第二光路转向件223与第二安装件23连接并能够随第二安装件23竖向移动，且第二光路转向件223的出光口与振镜扫描系统21的入光口连通，第二光路转向件223用于对从伸缩件222射出的激光光束进行转向后射入振镜扫描系统21，需要说明的是，第二光路转向件223内部安装有45°反射镜片，能够对激光光束进行进一步的转向以垂直射入振镜扫描系统21中。具体在本实施例中，伸缩件222为伸缩套，伸缩套两端设有开口，伸缩套靠近开口的两端分别与第一光路转向件221和第二光路转向件223连接，以使伸缩套能够带动第二光路转向件223跟随第二安装件23竖向移动，且能够避免灰尘进入第一光路转向件221和第二光路转向件223内。

可以理解地，通过将第一光路转向件221固定设置于第一安装件31上，使第一光路转向件221的入光口高度保持不变，以便第一光路转向件221的入光口能在激光加工工作过程中始终对准激光发生装置1的出光口，便于激光光束进行传导，伸缩件222具有伸缩性能，且第二光路转向件223与第二安装件23连接，因此第二光路转向件223在伸缩件222的支持下能够跟随第二安装件23竖向移动，以使第二光路转向件223与振镜扫描系统21的相对位置保持一致，使第二光路转向件223的出光口始终与振镜扫描系统21的入光口连通，因此，第一光路转向件221、伸缩件222和第二光路转向件223相互配合以使激光光束能够从激光发生装置1准确并顺畅传导至振镜扫描系统21中。

在一个实施例中，如图3和图4所示，激光发生装置1包括激光器11、折光器12、扩束镜13和转向器14；折光器12与激光器11、扩束镜13连接，且折光器12的入光口与激光器11的出光口连通，折光器12的出光口与扩束镜13的入光口连通，折光器12用于将激光器11射出的激光光束进行调节以使激光光束垂直射入扩束镜13，具体地，折光器12内部具有可调节角度的45°反射镜片，能通过调节反射镜片，保证激光光束垂直射入扩束镜13中。扩束镜13与转向器14连接，且扩束镜13的出光口与转向器14的入光口连通，扩束镜13用于对折光器12射出的激光光束进行扩束后射入转向器14，可以理解地，扩束镜13能够使激光光束的直径进行调节，以得到合适大小的激光光束。转向器14的出光口对准第一光路转向件221的入光口，转向器14用于对扩束镜13射出的激光光束进行转向以垂直射入第一光路转向件221。

在一个实施例中，如图3所示，激光发生装置1还包括第一连接筒15和第二连接筒16，第一连接筒15的一端与第二连接筒16的一端套设连接，第一连接筒15远离第二连接筒16的一端与折光器12的出光口接通，第二连接筒16远离第一连接筒15的一端与扩束镜13的入光口接通。可以理解地，折光器12与扩束镜13通过套设连接的第一连接筒15和第二连接筒16配合连接，第一连接筒15和第二连接筒16之间的间隙可以调节，可将间隙调节合适，保证折光器12与扩束镜13之间密封良好。

在一个实施例中，如图2和图5所示，治具4包括本体41和至少一个第一接头42；本体41的顶端开设有与本体41的底端相互贯穿的至少一个第一吸尘孔411，第一接头42设置于本体41的底端，且第一吸尘孔411与第一接头42的管口连通设置。具体在本实施例中，为简化结构，以及该治具4的结构更加紧凑，本体41优选为长方形板件，第一接头42设置有两个，两个第一接头42设置于本体41的相对两侧。可以理解地，第一接头42用于外接抽尘管，抽尘管与烟雾净化器连接，因此通过抽尘管进行抽气能够对治具4底部由于激光加工产生的粉尘进行吸收，能够对治具4底部的空气进行抽吸达到净化的目的，提高加工质量。

在一个实施例中，如图2至图4所示，激光加工装置100还包括吸尘组件5；吸尘组件5包括第二接头51、吸附件52和第一连接件53；第二接头51设置于吸附件52上；吸附件52通过第一连接件53安装于第二安装件23上，且吸附件52位于振镜扫描系统21与治具4之间的位置；吸附件52沿振镜扫描系统21射出的激光光束方向开设有贯穿的通孔521，吸附件52的通孔521的孔壁开设有至少一个与第二接头51相通的第二吸尘孔522。可以理解地，第二接头51用于外接烟雾净化器，因此通过第二接头51进行抽气能够对治具4上方由于激光加工产生的粉尘进行吸收，能够对治具4上方的空气进行抽吸达到净化的目的，提高加工质量。

在一个实施例中，如图2和图4所示，激光加工装置100还包括视觉组件6；视觉组件6包括第二连接件61以及依次连接的相机62、镜头63和光源64，相机62通过第二连接件61安装于第二安装件23上，且相机62、镜头63和光源64同轴设置，光源64对准对应的治具4。可以理解地，通过视觉组件6对待加工工件进行视觉标定确定加工位点，具体地，通过相机62与镜头63组合使用，能够准确、清晰地拍摄待加工工件的图像信息，以便能够对待加工工件进行精准识别定位，以保证加工质量与精度。光源64投射到治具4上，提高成像质量。

在一些实施例中，激光加工装置100还包括机架7、X轴组件8和Y轴组件9。机架7包括基座71以及设置于基座71上的龙门架72；激光发生装置1设置于龙门架72的顶端；X轴组件8沿X轴方向设置于龙门架72上；升降动力件32通过第一安装件31设置于X轴组件8上、并能通过X轴组件8的带动沿X轴方向移动；Y轴组件9沿垂直于X轴方向并排设置于基座71上，且位于龙门架72的横梁下方；治具4设置于Y轴组件9上，且Y轴组件9能带动治具4沿Y轴方向移动。

可以理解地，该激光加工装置100通过X轴组件8、Y轴组件9和升降组件3配合，在切割时，激光射出组件2能够根据待加工工件的位置和加工形状在X轴方向和Z轴方向进行移动，待加工工件能够在Y轴方向移动，以使激光发生装置1产生的激光光束能够对待加工工件根据加工要求进行准确加工。

需要说明的是，由于第一光路转向件221设置于第一安装件31上并沿X轴方向往复移动，因此，在本实施例中，该转向器14的出光口方向与Y轴方向一致，经该转向器14的出光口射出的激光光束与Y轴方向一致，以使从转向器14的出光口射出的激光光束能准确进入第一光路转向件221中进行传导。

具体在本实施例中，为简化结构，治具4设置有两个，两个治具4沿垂直于X轴的方向并排设置于基座71上，治具4与Y轴组件9一一对应，且每一治具4各自通过对应的Y轴组件9带动沿Y轴方向移动；这样，该激光加工装置100可以循环进行激光加工，当其中一个治具4用于激光加工时，另一个治具4进行上料操作，当一个治具4上的产品加工完毕后，另一个治具4即可在Y轴组件9的带动下被输送至加工工位紧接进行加工，故此可减少等待时间，利于提高生产效率。

在一个实施例中，如图2所示，治具4还包括第一挡板(图未示)和第二挡板(图未示)，该第一挡板和第二挡板分别设置于对应的Y轴组件9在与治具4移动方向相同的相对两侧，该第一挡板和第二挡板配合共同对位于治具4的本体41底部的粉尘进行阻挡，避免粉尘从治具4的本体41底部分散到环境中，从而提高抽尘效率和净化效果。

在一个实施例中，如图2所示，该X轴组件8为单轴直线电机模组。可以理解的，直线电机模组结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度高。当然，在其他实施例中，该X轴组件8也可以为X向电动缸等合适的直线运动驱动装置。

在一个实施例中，如图2所示，该Y轴组件9为单轴直线电机模组。当然，在其他实施例中，该Y轴组件9也可以为Y向电动缸等合适的直线运动驱动装置。

在一个实施例中，如图2所示，基座71和龙门架72均为大理石材质。可以理解地，大理石材质的基座71和龙门架72具有热变系数小、在外界温度变化下产生的形变较小的特点，能够保证设备加工的稳定性。当然，在其他实施例中，该基座71和龙门架72也可以采用钢板等热变系数小、抗形变能力强的材料。

在一个实施例中，如图1所示，激光加工装置100还包括保护罩73，保护罩73罩设于基座71上，保护罩73与基座71配合形成有容纳腔，激光发生装置1、激光射出组件2、升降组件3、治具4、龙门架72、X轴组件8和Y轴组件9均容纳于容纳腔内，以使激光加工在容纳腔中进行，避免外界环境干扰激光加工过程，以保证激光加工的顺畅进行；此外，还能够避免激光辐射对操作人员的伤害，避免激光加工产生的烟尘向生产车间内散发。

在一个实施例中，如图1所示，激光加工装置100还包括三色灯75，该三色灯75设置于保护罩73的顶端，用于显示正常工作状态或者对异常状态进行警示，避免该激光加工装置100在加工过程中出现异常导致设备损坏。

在一个实施例中，如图1所示，激光加工装置100还包括显示屏74和控制装置(图未示)；显示屏74、激光发生装置1、激光射出组件2、升降组件3、治具4、X轴组件8和Y轴组件9均与控制装置电连接。可以理解地，控制装置通过控制激光发生装置1、激光射出组件2、升降组件3和治具4、X轴组件8和Y轴组件9，以能够自动对待加工工件进行激光加工，提高加工效率，避免人工操作出现误差。此外，还可以将实时加工状态以及加工过程通过控制装置传输给显示屏74进行显示，方便操作人员随时掌握加工进度。

在一个实施例中，如图1所示，机架7还包括底架(图未示)，该底架用于对基座71进行支撑。以使基座71与地面具有一定的距离，方便操作人员进行上下料等操作。

在一个实施例中，如图1所示，激光加工装置100还包括底罩76，底罩76套设于底架上，底罩76与保护罩73配合共同形成保护屏障，避免外界环境干扰激光加工过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置包括：激光发生装置、激光射出组件、升降组件和治具；

所述升降组件设置于所述治具的上方；

所述升降组件包括第一安装件和升降动力件，所述升降动力件设置于所述第一安装件上；

所述激光射出组件包括振镜扫描系统、第二安装件和光路转向结构；所述振镜扫描系统通过所述第二安装件与所述升降动力件连接，并能通过所述升降动力件带动竖向靠近或远离所述治具；所述光路转向结构设置于所述第一安装件上，所述光路转向结构的底端通过所述第二安装件与所述振镜扫描系统连接，且所述光路转向结构能通过伸缩调节以使自身底端跟随所述振镜扫描系统移动，所述光路转向结构用于对从所述激光发生装置射出的激光光束进行转向后射入所述振镜扫描系统。

2.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述光路转向结构包括竖直设置并依次接通的第一光路转向件、伸缩件和第二光路转向件；

所述第一光路转向件设置于所述第一安装件上，且所述第一光路转向件的入光口对准所述激光发生装置的出光口，所述第一光路转向件用于对从所述激光发生装置射出的激光光束进行转向后依次射入所述伸缩件和所述第二光路转向件；所述伸缩件具有伸缩性能；所述第二光路转向件与所述第二安装件连接并能够随所述第二安装件竖向移动，且所述第二光路转向件的出光口与所述振镜扫描系统的入光口连通，所述第二光路转向件用于对从所述伸缩件射出的激光光束进行转向后射入所述振镜扫描系统。

3.根据权利要求2所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光发生装置包括激光器、折光器、扩束镜和转向器；

所述折光器与所述激光器、所述扩束镜连接，且所述折光器的入光口与所述激光器的出光口连通，所述折光器的出光口与所述扩束镜的入光口连通，所述折光器用于将所述激光器射出的激光光束进行调节以使激光光束垂直射入所述扩束镜；

所述扩束镜与所述转向器连接，且所述扩束镜的出光口与所述转向器的入光口连通，所述扩束镜用于对所述折光器射出的激光光束进行扩束后射入所述转向器；

所述转向器的出光口对准所述第一光路转向件的入光口，所述转向器用于对所述扩束镜射出的激光光束进行转向以垂直射入所述第一光路转向件。

4.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括视觉组件；所述视觉组件包括第二连接件以及依次连接的相机、镜头和光源，所述相机通过所述第二连接件安装于所述第二安装件上，且所述相机、镜头和所述光源同轴设置，所述光源对准对应的所述治具。

5.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述治具包括本体和至少一个第一接头；

所述本体的顶端开设有与所述本体的底端相互贯穿的至少一个第一吸尘孔，所述第一接头设置于所述本体的底端，且所述第一吸尘孔与所述第一接头的管口连通设置。

6.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括吸尘组件；所述吸尘组件包括第二接头、吸附件和第一连接件；

所述第二接头设置于所述吸附件上；

所述吸附件通过所述第一连接件安装于所述第二安装件上，且所述吸附件位于所述振镜扫描系统与所述治具之间的位置；所述吸附件沿所述振镜扫描系统射出的激光光束方向开设有贯穿的通孔，所述吸附件的所述通孔的孔壁开设有至少一个与所述第二接头相通的第二吸尘孔。

7.根据权利要求1至6任一项所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括机架、X轴组件和Y轴组件；

所述机架包括基座以及设置于所述基座上的龙门架；所述激光发生装置设置于所述龙门架的顶端；

所述X轴组件沿X轴方向设置于所述龙门架上；

所述升降动力件通过所述第一安装件设置于所述X轴组件上、并能通过所述X轴组件的带动沿X轴方向移动；

所述Y轴组件沿垂直于X轴方向并排设置于所述基座上，且位于所述龙门架的横梁下方；所述治具设置于所述Y轴组件上，且所述Y轴组件能带动所述治具沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述Y轴组件设置有两个，所述治具设置有两个，且所述治具和所述Y轴组件一一对应。

9.根据权利要求7所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述基座上，所述保护罩与所述基座配合形成有容纳腔，所述激光发生装置、激光射出组件、升降组件、治具、龙门架、X轴组件和Y轴组件均容纳于所述容纳腔内。

10.根据权利要求1所述的激光加工装置，其特征在于，所述激光加工装置还包括显示屏和控制装置；

所述显示屏、激光发生装置、激光射出组件、升降组件、治具、X轴组件和Y轴组件均与所述控制装置电连接。

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