CN108213733A - 自动化激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化激光切割机，用于加工待加工件，该自动化激光切割机包括加工机床，所述加工机床包括：底座，所述底座设有龙门架；激光切割组件，所述激光切割组件活动连接于所述龙门架，并相对于底座上下运动，且用于切割待加工件；以及加工平台，所述加工平台活动连接于底座，并相对于底座水平移动，加工平台还包括吸附平台、至少一吸附头、以及至少一凸台，凸台设于吸附平台面向激光切割组件的一表面，凸台还设有至少一安装孔，一吸附头安装于一安装孔，吸附头吸附待加工件，将待加工件抵接压合于凸台。本发明技术方案旨在使激光切透产品时减少激光反射的能量密度，并减少待加工件的边缘损坏，提高待加工件的良品率。

Description

自动化激光切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种自动化激光切割机。

背景技术

目前常规的封装产品切割方式通常使用激光切割，激光使用寿命长、无耗品、能实现任意形状的加工，可以较好地对待加工件进行加工。现有的激光切割机的加工平台一般为通用的平面平台，例如蜂窝板、平面不锈钢真空装置、平面铝合金装置等，此类加工平台由于待加工件就固定在加工平台表面，二者之间距离很近，当激光对待加工件进行贯穿加工时，贯穿待加工件的激光容易在加工平台反射后再次射到待加工件，造成待加工件的烧蚀，并且待加工件只被吸盘吸附固定，当激光对待加工件进行贯穿加工时，待加工件的表面应力会使其自身边缘损坏，进而导致待加工件产品良率降低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动化激光切割机，旨在使激光切透产品时减少激光反射的能量密度，并减少待加工件的边缘损坏，提高待加工件的良品率。

为实现上述目的，本发明提供的自动化激光切割机，用于加工待加工件，所述自动化激光切割机包括加工机床，所述加工机床包括：

底座，所述底座设有龙门架；

激光切割组件，所述激光切割组件活动连接于所述龙门架，并相对于所述底座上下运动，且用于切割所述待加工件；以及

加工平台，所述加工平台活动连接于所述底座，并相对于所述底座水平移动，所述加工平台还包括吸附平台、至少一吸附头、以及至少一凸台，所述凸台设于所述吸附平台面向所述激光切割组件的一表面，所述凸台还设有至少一安装孔，一所述吸附头安装于一所述安装孔，所述吸附头吸附所述待加工件，将所述待加工件抵接压合于所述凸台。

可选地，所述吸附平台包括多个吸附头和多个凸台，多个所述凸台均匀分布于所述吸附平台面向所述激光切割组件的一表面，每一所述凸台还设有多个安装孔，多个所述安装孔间隔设置于所述凸台，一所述吸附头安装于一所述安装孔；且/或，所述吸附头为单层真空吸嘴或多层真空吸嘴。

可选地，所述加工平台还包括机架、驱动组件和盖板，所述机架与所述底座活动连接，并可相对所述底座水平移动，所述吸附平台可移动地固定于所述机架，所述盖板位于所述吸附平台的上方，并与所述机架固定连接，所述盖板还包括至少一贯穿部，所述贯穿部相对所述凸台设置，所述待加工件位于所述盖板与所述吸附平台之间，所述驱动组件驱动所述吸附平台相对所述盖板运动，将所述待加工件背离所述吸附平台的表面抵接于所述盖板。

可选地，所述加工平台还包括料盘，所述料盘设有加工区和邻近所述加工区的定位孔，所述待加工件位于所述加工区，所述料盘固定于所述吸附平台，所述凸台和所述吸附头的部分均穿过所述加工区，所述盖板还设有第一定位件，所述驱动组件驱动所述吸附平台相对所述盖板运动，将所述料盘与所述盖板夹持所述待加工件，且将所述第一定位件插接于所述定位孔。

可选地，所述自动化激光切割机还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘盒和与所述吸尘盒固定连接的固定部，所述固定部与所述龙门架固定连接，所述吸尘盒邻近所述待加工件的表面设有多个均匀分布的吸尘口，所述吸尘口将所述激光切割组件切割待加工件的颗粒物吸附，且/或，所述吸尘盒为环形设置，所述激光切割组件出射的激光穿过所述吸尘盒，并切割所述待加工件。

可选地，所述吸尘装置还包括出气部，所述出气部固定于所述吸尘盒的内沿，所述出气部还设有多个朝向所述待加工件的出气口，所述出气口邻近所述吸尘口设置。

可选地，所述自动化激光切割机还包括上料机和下料机，所述上料机和所述下料机均邻近所述加工机床设置，所述上料机向所述加工平台运送所述待加工件，所述下料机将加工后的所述待加工件送离所述加工平台。

可选地，所述自动化激光切割机还包括面板框架和固定于面板框架的显示器，所述面板框架与所述加工机床转动连接，所述面板框架还设有第一限位凸筋，所述加工机床还设有第二限位凸筋，所述面板框架与所述加工机床转动，所述第一限位凸筋与所述第二限位凸筋抵接，限位所述面板框架相对于所述加工机床的旋转角度。

可选地，所述自动化激光切割机还包括感应组件，所述感应组件包括：

第一传感器，所述第一传感器固定于所述机架邻近所述上料机的一侧，所述第一传感器用于检测所述待加工件邻近所述加工平台；

第二传感器，所述第二传感器与所述加工平台固定连接，所述第二传感器用于检测所述待加工件存在所述加工平台；

第三传感器，所述第三传感器固定于所述机架，并邻近所述下料机设置，所述吸附平台还形成有通孔，所述第三传感器发出的感应信号穿过所述通孔，所述第三传感器用于检测所述待加工件到达所述加工平台；

第四传感器，所述第四传感器固定于所述机架邻近所述下料机的一侧，所述第四传感器用于检测所述待加工件离开所述加工平台。

可选地，所述自动化激光切割机还包括：

固定基座，所述固定基座与所述激光切割组件固定连接；

滑动基座，所述滑动基座与所述固定基座滑动连接，所述滑动基座还设有容置孔；

图像传感组件，所述图像传感组件还设有顶块，所述顶块容置于所述容置孔；

所述滑动基座还设有第一调整件和第二调整件，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述第一调整件和第二调整件的一端均穿过所述容置孔抵接于所述顶块，且所述第一调整件和所述第二调整件均可于所述滑动基座中相对运动。

本发明技术方案通过设置底座，并设置可以相对底座上下运动的激光切割组件和相对底座水平运动的加工平台。当需要对待加工件进行加工时，加工平台相对底座水平移动，激光切割组件相对底座上下运动，该激光切割组件沿凸台的外轮廓对待加工件进行切割，由于设置了凸台，此时贯穿待加工件的激光从吸附平台反射，由于待加工件与吸附平台之间的距离被凸台增加，激光反射的间距被增加，从而减少激光反射的能量密度，进而降低反射的激光对待加工件背离激光切割组件的表面的烧蚀，并且吸附头将待加工件吸附固定于吸附平台，并使待加工件抵接压合于凸台，当激光贯穿待加工件时，由于将待加工件抵接压合于凸台，被切割的待加工件得到凸台的支撑，从而减少待加工件表面应力的影响，进而减少待加工件的边缘损坏，如此，本发明技术方案可以使激光切透产品时减少激光反射的能量密度，并减少待加工件的边缘损坏，提高待加工件的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明自动化激光切割机一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动化激光切割机A处的局部放大图；

图3为本发明自动化激光切割机的加工平台一实施例的结构示意图；

图4为本发明自动化激光切割机的加工平台一实施例的爆炸事示意图；

图5为本发明驱动组件和转接平台一实施例的结构示意图；

图6为本发明自动化激光切割机的吸尘装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明自动化激光切割机的吸尘装置一实施例的仰视图；

图8为本发明自动化激光切割机的的激光切割组件一实施例的结构示意图；

图9为本发明自动化激光切割机的激光切割组件又一实施例的结构示意图；

图10为本发明自动化激光切割机的加工机床一实施例的外壳结构示意图；

图11为本发明自动化激光切割机的面板框架和旋转支架一实施例的结构示意图；

图12为本发明自动化激光切割机的面板框架的第一限位凸筋和旋转支架的第二限位凸筋一实施例的结构示意图；

图13为本发明自动化激光切割机的感应组件和真空控制器真空显示器组件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种自动化激光切割机400。

参照图1至图13，本发明技术方案提出的自动化激光切割机400用于加工待加工件110，所述自动化激光切割机400包括加工机床100，所述加工机床100包括：

底座10，所述底座10设有龙门架11；

激光切割组件20，所述激光切割组件20活动连接于所述龙门架11，并相对于所述底座10上下运动，且用于切割所述待加工件110；以及

加工平台30，所述加工平台30活动连接于所述底座10，并相对于所述底座10水平移动，所述加工平台30还包括吸附平台31、至少一吸附头32、以及至少一凸台33，所述凸台33设于所述吸附平台31面向所述激光切割组件20的一表面，所述凸台33还设有至少一安装孔331，一所述吸附头32安装于一所述安装孔331，所述吸附头32吸附所述待加工件110，将所述待加工件110抵接压合于所述凸台33。

本发明技术方案通过设置底座10，并设置可以相对底座10上下运动的激光切割组件20和相对底座10水平运动的加工平台30。当需要对待加工件110进行加工时，加工平台30相对底座10水平移动，激光切割组件20相对底座10上下运动，该激光切割组件20沿凸台33的外轮廓对待加工件110进行切割，由于设置了凸台33，此时贯穿待加工件110的激光从吸附平台31反射，由于待加工件110与吸附平台31之间的距离被凸台33增加，激光反射的间距被增加，从而减少激光反射的能量密度，进而降低反射的激光对待加工件110背离激光切割组件20的表面的烧蚀，并且吸附头32将待加工件110吸附固定于吸附平台31，并使待加工件110抵接压合于凸台33，当激光贯穿待加工件110时，由于将待加工件110抵接压合于凸台33，被切割的待加工件110得到凸台33的支撑，从而减少待加工件110表面应力的影响，进而减少待加工件110的边缘损坏，如此，本发明技术方案可以使激光切透产品时减少激光反射的能量密度，并减少待加工件110的边缘损坏，提高待加工件110的良品率。

在本实施例中，底座10大致为形状呈长方体的框架结构，底座10下端还设有支撑脚13，该支撑脚13用于使底座10的安装更稳定，该龙门架11自底座10的上部框架延伸形成，具体的，该龙门架11可采用钢架与大理石制作，如此可以使龙门架11结构稳定。以及，为了方便激光切割组件20与加工平台30的移动，该加工激光还包括移动机构90，该移动机构90包括X轴移动组件91、Y轴移动组件92和Z轴移动组件93，在本实施例中，X轴移动组件91和Y轴移动组件92均固定于底座10，且X轴移动组件91位于Y轴移动组件92的上方，加工平台30与X轴移动组件91固定连接，从而实现加工平台30可相对底座10水平移动；Z轴移动组件93固定于龙门架11，激光切割组件20与Z轴移动组件93固定连接，从而实现使激光切割组件20相对底座10上下运动。可以理解的是，自动化激光切割机400还包括控制系统(未图示)，该控制系统控制自动化激光切割机400各部件的工作，方便加工，提高良品率。

以及，该加工平台30大致呈长方体设置，当然加工平台30的设置可以根据待加工件110的形状进行改变，只要方便加工即可。可以理解的是，为了方便加工，该凸台33以激光切割组件20切割待加工件110的轮廓进行设置，并且凸台33垂直投影于吸附平台31的面积小于激光切割组件20切割待加工件110的轮廓面积，具体的，凸台33垂直投影于吸附平台31的形状为激光切割组件20切割待加工件110的轮廓内缩0.01mm至5mm的形状，具体的内缩值根据加工需要进行设置。

该激光切割组件20包括激光器模块201、振镜(未图示)和场镜203，激光器模块201发出的激光经过振镜和场镜203的偏转或透射之后，对待加工件110进行加工。可以理解的是，激光切割组件20还包括固定盒202，固定盒202内形成有容纳腔(未图示)，该振镜容纳于容纳腔内，并与固定盒202固定连接，该场镜203与固定盒202固定连接，并部分伸出所述固定盒202。

参照图3、图4，进一步地，所述吸附平台31包括多个吸附头32和多个凸台33，多个所述凸台33均匀分布于所述吸附平台31面向所述激光切割组件20的一表面，每一所述凸台33还设有多个安装孔331，多个所述安装孔331间隔设置于所述凸台33，一所述吸附头32安装于一所述安装孔331；且/或，所述吸附头32为单层真空吸嘴或多层真空吸嘴。在本实施例中，将吸附头32和凸台33设置为多个，如此设置可以让加工机床100即使在加工轮廓较复杂的待加工件110的情况下，也能很好地实现对待加工件110支撑和防止烧蚀的效果。并且，吸嘴为单层或多层的结构，以及该吸嘴的材料可以为具备弹性形变的材料，如此设置，可以增大吸嘴和待加工件110的接触面积，从而使吸附头32对待加工件110的吸附力更强，即使在待加工件110加工时产生翘曲，也可以很好的吸紧待加工件110，使待加工件110与凸台33抵接压合，从而进一步减小待加工件110由于表面应力造成的边缘损坏。

参照图13，在本实施例中，可以将多个吸附头32分割成若干个单元进行分别控制；并且由空显示器组件80显示真空度，监测真空度信号，当真空度低于设定值时不加工产品，起到防呆作用。具体的，该真空显示器组件80包括第一真空显示器81、第二真空显示器82、第三真空显示器83和第四真空显示器84，该第一真空显示器81、第二真空显示器82、第三真空显示器83和第四真空显示器84均固定于机架34，并分别与不同的吸附头32连接，从而显示不同区域的吸附头32的吸附情况。

在本实施例中，盖板36的贯穿部361共形成有多个，可以理解的是，一贯穿部361对应的吸附头32吸附情况由一真空显示器显示，如此方便用户对待加工件进行更好的加工，方便用户使用。

在本实施例中，该自动化切割机还包括抽吸一体机120，该抽吸一体机120与吸附平台31连接，用于控制吸附头32的吸附。

参照图1至图4，在本实施例中，所述加工平台30还包括机架34、驱动组件35和盖板36，所述机架34与所述底座10活动连接，并可相对所述底座10水平移动，所述吸附平台31可移动地固定于所述机架34，所述盖板36位于所述吸附平台31的上方，并与所述机架34固定连接，所述盖板36还包括至少一贯穿部361，所述贯穿部361相对所述凸台33设置，所述待加工件110位于所述盖板36与所述吸附平台31之间，所述驱动组件35驱动所述吸附平台31相对所述盖板36运动，将所述待加工件110背离所述吸附平台31的表面抵接于所述盖板36。

具体的，机架34与X轴移动组件91固定连接，从而实现加工平台30可相对底座10水平运动。盖板36还包括多个贯穿部361，多个贯穿部361间隔设置与盖板36的表面，可以理解的是，一所述贯穿部361相对应一所述真空吸附控制器控制的吸附头32设置，如此设置可以使加工机床100对待加工件110的加工更方便；进一步地，还可以在盖板36设置多个标记避让点364，多个该标记避让点364均匀分布于盖板36背离底座10的表面。并在设置CCD(Charge-coupledDevice，照相镜头组件)，通过CCD扫描标记避让点364的位置，进而对待加工件110进行加工。在本实施例中，该驱动组件35包括支撑座351和固定于支撑座351的驱动件353，以及转接平台312，该转接平台312与驱动件353背离支撑座351的一端固定连接，该转接平台312背离驱动件353的表面与吸附平台31背离凸台33的表面固定连接，所述第二传感器72与所述转接平台312固定连接。设置转接平台312方便对吸附平台31进行支撑和驱动，并可根据实际生产需要适配不同尺寸的吸附平台31。具体的，该驱动件353可以为汽缸，该支撑座351和汽缸均位于所述吸附平台31背离所述凸台33的一侧，该支撑座351可以固定于机架34或固定于X轴移动组件91，只要能较好的为汽缸提供支撑即可。该汽缸驱动吸附平台31相对盖板36运动，从而使吸附平台31与盖板36夹持待加工件110。以及，在盖板36还设有限位调节件363，该限位调节件363活动连接于盖板36，并调节吸附平台31与盖板36的间距，从而更好地控制吸附平台31和盖板36对待加工件110的夹持力度。具体的，该限位调节件363为螺接件25，可以理解的是该盖板36设有容置该螺接件25的螺接孔，该螺接件25的部分穿过螺接孔，从而调节吸附平台31与盖板36的间距。以及，加工平台30还设有滑接件38，该滑接件38与机架34固定连接，该滑接件38朝向底座10的表面还凹设有滑槽，所述自动化激光切割机400还包括底板39，所述底板39固定于X轴移动组件91，该底板39背离底座10的一表面凸设有滑轨391，所述滑轨391滑动连接于所述滑槽。如此设置，可以使加工平台30相对于X轴固定组件91沿Y方向运动，从而方便图像传感组件23对标记避让点364进行扫描定位，进而方便加工，提高良品率。并且可以应对不同尺寸产品的加工，方便产线换线，提高生产效率。

参照图4，进一步地，所述加工平台30还包括料盘37，所述料盘37设有加工区371和邻近所述加工区371的定位孔372，所述待加工件110位于所述加工区371，所述料盘37固定于所述吸附平台31，所述凸台33和所述吸附头32的部分均穿过所述加工区371，所述盖板36还设有第一定位件362，所述驱动组件35驱动所述吸附平台31和转接平台312相对所述盖板36运动，将所述料盘37与所述盖板36夹持所述待加工件110，且将所述第一定位件362插接于所述定位孔372。

设置料盘37可以使吸附平台31与盖板36更好地夹持待加工件110，以及，该加工区371为料盘37的1/2至9/10的部分区域下沉形成，具体的下沉距离根据待加工件110的厚度进行设置，只要方便加工即可。可以理解的是，该加工区371还设有多个加工孔3711，如此设置方便凸台33和吸附头32穿过加工区371，以及通过设置定位件使料盘37和盖板36能进行进一步地定位，使定位精度更好。

在本实施例中，料盘37上还设有第二定位件373，该第二定位件373用于定位待加工件110，自动化激光切割机还设有挡料组件130，所述挡料组件130用于阻挡上料机200传送的载有待加工件110的料盘37，该挡料组件130包括挡料机131和与挡料机131活动连接的活动挡料部132，当第一传感器71感应到载有待加工件110的料盘37进入加工平台30时，挡料机131驱动活动挡料部132相对加工平台30(Z轴方向)运动，限制待加工件110于加工平台30上的运动，使料盘37的加工孔3711与凸台33卡合，可以理解的是，加工孔3711的边缘设有倒角，且加工孔的孔径大于凸台，如此设置使驱动组件35沿上下方向驱动吸附平台31时，方便吸附头32对待加工件110吸附，进而方便加工。以及，挡料机131可以为汽缸，汽缸可以较好地驱动活动挡料部132对待加工件进行限位挡料。并且，使用挡料组件130对载有待加工件110的料盘37进行阻挡，使载有待加工件110的料盘37与照相镜头组件232和场镜203的相对位置固定，方便照相镜头组件232对标记避让点364定位，提高良品率。

参照图6、图7，进一步地，所述自动化激光切割机400还包括吸尘装置40，所述吸尘装置40包括吸尘盒41和与所述吸尘盒41固定连接的固定部42，所述固定部42与所述龙门架11固定连接，所述吸尘盒41邻近所述待加工件110的表面设有多个均匀分布的吸尘口411，所述吸尘口411将所述激光切割组件20切割待加工件110的颗粒物吸附，且/或，所述吸尘盒41为环形设置，所述激光切割组件20出射的激光穿过所述吸尘盒41，并切割所述待加工件110。

由于激光切割组件20对待加工件110进行加工时会产生粉尘或颗粒物，粉尘粘附在激光切割组件20的场镜203上时容易影响切割效果，降低良品率。设置吸尘装置40可以使粉尘被吸附，从而减少粘附在场镜203的粉尘和颗粒物，提高良品率。进一步地，将吸尘盒41设为环形结构，该吸尘盒41可以为圆环形或多边环形结构，在本实施例中为了适配加工平台30和吸附平台31的形状，将吸尘盒41设为四边环形结构，并且激光切割组件20出射的激光穿过吸尘盒41，对待加工件110进行加工，可以理解的是，激光切割组件20的加工的待加工件110四周均被吸尘装置40覆盖，也即，吸尘装置40可以对激光切割组件20加工的部分进行全方位的除尘，从而方便加工，进而提高产品的良品率。

该吸尘盒41邻近所述待加工件110的表面包括底部平面和斜面，该平面和斜面均设有多个均匀分布的吸尘口411，如此设置可以使吸尘盒41的吸尘效果更好。

进一步地，所述吸尘装置40还包括出气部43，所述出气部43固定于所述吸尘盒41的内沿，所述出气部43还设有多个朝向所述待加工件110的出气口431，所述出气口431邻近所述吸尘口411设置。在本实施例中，在吸尘装置40产生的负压吸尘气流上增加产生正压气流的出气部43，该正压气流与负压气流形成环流，使吸尘装置40的吸附效果更好。可以理解的是，该出气部43与吸尘盒41可以采用同一气流系统或不同的气流系统，只要能使吸尘效果更好即可，在本实施例中采用将二者设为不同气流系统的方式，如此设置方便对气流的大小进行控制，从而更好的对激光切割组件20进行除尘。以及，该吸尘装置40还设有连通吸尘盒41的吸尘管413，该吸尘管413将吸尘盒41和回收装置(未图示)连通，方便储存吸尘装置40吸收的粉尘和颗粒物。将出气口431朝向待加工件110设置可以方便出气部43进行出气，当然在提高吸尘装置40吸尘效果的同时，还可以将出气口431设置为相对加工平台30水平或与加工平台30呈一定夹角的方式，只要能提高吸尘装置40的吸尘效果即可。

参照图1，进一步地，所述自动化激光切割机400还包括上料机200和下料机300，所述上料机200和所述下料机300均邻近所述加工机床100设置，所述上料机200向所述加工平台30运送载有所述待加工件110的料盘37，所述下料机300将加工后的载有所述待加工件110的料盘37送离所述加工平台30。在本实施例中，上料机200和下料机300均通过皮带传送的方式，将待加工件110运动。以及，在上料机200与加工机床100之间还设有上料暂存区210，该上料暂存区210用于放置即将进入加工机床100的待加工件110，提高加工效率，以及在下料机300与加工机床100之间还设有下料暂存区，该下料暂存区用于放置离开加工机床100的待加工件110，使加工机床100可以在待加工件110离开加工机床100后即对下一个待加工件110进行加工，提高加工效率。可以理解的是，加工平台30也设有传送皮带，该传送皮带连接于机架34，用于运送待加工件110，使待加工件110进入料盘37的加工区371或离开加工区371。

在本实施例中，还可以使用推料杆(未图示)传送待加工件110，该推料杆可以通过汽缸驱动，将待加工件110推送到指定的位置，从而进行加工。可以理解的是，上料机200还设有容置待加工件110的存储仓(未图示)，推料杆将待加工件110推送至上料暂存区210，进而通过皮带(未图示)传送将待加工件110传输进加工机床100加工；以及下料机300还设有下料仓(未图示)，推料杆将待加工件110从下料暂存区推送进下料仓，方便自动化激光切割机400进行加工，提高良品率。

参照图10至图12，进一步地，所述自动化激光切割机400还包括面板框架50和固定于面板框架50的显示器51，所述面板框架50与所述加工机床100转动连接，所述面板框架50还设有第一限位凸筋52，所述加工机床100还设有第二限位凸筋611，所述面板框架50与所述加工机床100转动，所述第一限位凸筋52与所述第二限位凸筋611抵接，限位所述面板框架50相对于所述加工机床100的旋转角度。在本实施例中，加工机床100还设有外壳60，底座10、加工平台30、移动机构90，激光切割组件20均设于外壳60内，该外壳60还设有旋转支架61，该旋转支架61与面板框架50转动连接。可以理解的是，该第二限位凸筋611设于旋转框架，如此设置方便限位面板框架50相对于所述加工机床100的旋转角度。以及，当面板框架50相对旋转支架61运动到极限位置时，第一限位凸筋52与第二凸筋抵接，面板框架50与外壳60朝向用户的一面平行，也即，面板框架50不会撞击到外壳60或下料机300。以及，面板框架50还设有过线孔53，该过线孔53用于使显示器51的与激光切割组件20等部件的电连接结构更紧凑。

参照图13，在本实施例中，所述自动化激光切割机400还包括感应组件70，所述感应组件70包括：

第一传感器71，所述第一传感器71固定于所述机架34邻近所述上料机200的一侧，所述第一传感器71用于检测所述待加工件110邻近所述加工平台30；具体的，第一传感器71用于检测自上料机200传送的待加工件110是否开始进入加工平台30加工，可以理解的是，该第一传感器71还可以设置于上料机200的上料暂存区210，只要能较好地检测待加工件110是否开始进入加工平台30即可。

第二传感器72，所述第二传感器72与所述加工平台30固定连接，所述第二传感器72用于检测所述待加工件110存在所述加工平台30；具体的，第二传感器72用于检测加工平台30上是否有料，当自动化激光切割机400出现故障时，第二传感器72发送感应信号，提示操作人员进行确认，是否继续加工，防止加工平台30的错误加工导致待加工件110报废，可以理解的是，第二传感器72还可以设置于机架34，只要能较好地检测加工平台30上是否有料即可。

第三传感器73，所述第三传感器73固定于所述机架34，并邻近所述下料机300设置，所述吸附平台31还形成有通孔311，所述第三传感器73发出的感应信号穿过所述通孔311，所述第三传感器73用于检测所述待加工件110到达所述加工平台30；具体的，第三传感器73检测待加工件110是否完全位于加工区371，从而可以开始进行加工，可以理解的是，第三传感器73还可以固定于机架34，只要能较好地检测待加工件110是否完全位于加工区371即可。

第四传感器74，所述第四传感器74固定于所述机架34邻近所述下料机300的一侧，所述第四传感器74用于检测所述待加工件110离开所述加工平台30。具体的，第四传感器74检测待加工件110是否完全离开加工平台30，当然，第四传感器74还可以设置于下料暂存区，只要能较好地检测待加工件110是否完全离开加工平台30即可。

当待加工件110被下料机300运送离开，第一传感器71、第二传感器72、第三传感器73和第四传感器74均没有检测到待加工件110时，检测系统控制另一个待加工件110进入加工平台30加工。

参照图8、图9，进一步地，所述自动化激光切割机400包括：

固定基座21，所述固定基座21与所述激光切割组件20固定连接；

滑动基座22，所述滑动基座22与所述固定基座21滑动连接，所述滑动基座22还设有容置孔221；

图像传感组件23，所述图像传感组件23还设有顶块231，所述顶块231容置于所述容置孔221；

所述滑动基座22还设有第一调整件222和第二调整件223，所述第一调整件222和第二调整件223相对设置，所述第一调整件222和第二调整件223的一端均穿过所述容置孔221抵接于所述顶块231，且所述第一调整件222和所述第二调整件223均可于所述滑动基座22中相对运动。

在本实施例中，通过设置滑动基座22，将图像传感组件23的顶块231设置在滑动基座22的容置孔221中，当需要对图像传感组件23进行调整时，通过驱动第一调整件222抵接顶块231，驱动第二调整件223远离顶块231，从而使顶块231相对滑动基座22运动，以调整图像传感组件23的高度。或者通过驱动第一调整件222远离顶块231，驱动第二调整件223抵接顶块231，从而使顶块231相对滑动基座22运动，以调整图像传感组件23的高度。这样可以满足对图像传感组件23的焦距进行精确调整。

将固定基座21与滑动基座22设为滑动连接，可以使图像传感组件23对焦距进行粗略调整，方便加工，提高良品率。以及，固定基座21与固定盒202的外表面固定连接。可以理解的是，该容置孔221的形状可以根据需要进行设定，可以为圆孔或者方孔，或者是长条形的孔状结构，只要能使顶块231实现精确位移，方便对图像传感组件23的焦距进行精确调整即可。具体的，该第一调整件222和第二调整件223为螺钉，螺钉可以较好地抵接顶块231，从而驱动顶块231进行移动，方便对对图像传感组件23的焦距进行精确调整，可以理解的是，该第一调整件222和第二调整件223可以根据需要进行设定，可以为千分尺和带尺度标示的任意工件。

以及，固定基座21与滑动基座22还分别设置有滑槽，该滑槽内容置有导向件24，从而使滑动基座22可以沿导向件24的方向移动，具体的，该导向件24为钢棒。让然固定基座21与滑动基座22还可以通过导轨或齿条进行滑动连接，只要能实现二者之间平稳滑动即可。

进一步地，在本实施例中，图像传感组件23还包括照相镜头组件232和夹紧件233，所述照相镜头组件232固定于所述夹紧件233，并可于所述夹紧件233调节激光的出射角度，所述夹紧件233与所述顶块231固定连接，照相镜头组件232用于确定标记避让点364的位置，使加工更精确，提高良品率。可以理解的是，该顶块231与夹紧件233可以使一体设置的，也可以是分体设置的，在本实施中采用分体设置的方式，二者采用螺接件25固定连接，可以理解的是，该图像传感组件23可以根据实际需要进行设定，可以为工业相机与镜头组合，也可以为任何图像处理工件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化激光切割机，用于加工待加工件，所述自动化激光切割机包括加工机床，其特征在于，所述加工机床包括：

底座，所述底座设有龙门架；

激光切割组件，所述激光切割组件活动连接于所述龙门架，并相对于所述底座上下运动，且用于切割所述待加工件；以及

加工平台，所述加工平台活动连接于所述底座，并相对于所述底座水平移动，所述加工平台还包括吸附平台、至少一吸附头、以及至少一凸台，所述凸台设于所述吸附平台面向所述激光切割组件的一表面，所述凸台还设有至少一安装孔，一所述吸附头安装于一所述安装孔，所述吸附头吸附所述待加工件，将所述待加工件抵接压合于所述凸台。

2.如权利要求1所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述吸附平台包括多个吸附头和多个凸台，多个所述凸台均匀分布于所述吸附平台面向所述激光切割组件的一表面，每一所述凸台还设有多个安装孔，多个所述安装孔间隔设置于所述凸台，一所述吸附头安装于一所述安装孔；且/或，所述吸附头为单层真空吸嘴或多层真空吸嘴。

3.如权利要求1所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述加工平台还包括机架、驱动组件和盖板，所述机架与所述底座活动连接，并可相对所述底座水平移动，所述吸附平台可移动地固定于所述机架，所述盖板位于所述吸附平台的上方，并与所述机架固定连接，所述盖板还包括至少一贯穿部，所述贯穿部相对所述凸台设置，所述待加工件位于所述盖板与所述吸附平台之间，所述驱动组件驱动所述吸附平台相对所述盖板运动，将所述待加工件背离所述吸附平台的表面抵接于所述盖板。

4.如权利要求3所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述加工平台还包括料盘，所述料盘设有加工区和邻近所述加工区的定位孔，所述待加工件位于所述加工区，所述料盘固定于所述吸附平台，所述凸台和所述吸附头的部分均穿过所述加工区，所述盖板还设有第一定位件，所述驱动组件驱动所述吸附平台相对所述盖板运动，将所述料盘与所述盖板夹持所述待加工件，且将所述第一定位件插接于所述定位孔。

5.如权利要求1至4中任一所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述自动化激光切割机还包括吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘盒和与所述吸尘盒固定连接的固定部，所述固定部与所述龙门架固定连接，所述吸尘盒邻近所述待加工件的表面设有多个均匀分布的吸尘口，所述吸尘口将所述激光切割组件切割待加工件的颗粒物吸附，且/或，所述吸尘盒为环形设置，所述激光切割组件出射的激光穿过所述吸尘盒，并切割所述待加工件。

6.如权利要求5所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述吸尘装置还包括出气部，所述出气部固定于所述吸尘盒的内沿，所述出气部还设有多个朝向所述待加工件的出气口，所述出气口邻近所述吸尘口设置。

7.如权利要求1所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述自动化激光切割机还包括上料机和下料机，所述上料机和所述下料机均邻近所述加工机床设置，所述上料机向所述加工平台运送所述待加工件，所述下料机将加工后的所述待加工件送离所述加工平台。

8.如权利要求1所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述自动化激光切割机还包括面板框架和固定于面板框架的显示器，所述面板框架与所述加工机床转动连接，所述面板框架还设有第一限位凸筋，所述加工机床还设有第二限位凸筋，所述面板框架与所述加工机床转动，所述第一限位凸筋与所述第二限位凸筋抵接，限位所述面板框架相对于所述加工机床的旋转角度。

9.如权利要求7所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述自动化激光切割机还包括感应组件，所述感应组件包括：

第一传感器，所述第一传感器固定于所述机架邻近所述上料机的一侧，所述第一传感器用于检测所述待加工件邻近所述加工平台；

第二传感器，所述第二传感器与所述加工平台固定连接，所述第二传感器用于检测所述待加工件存在所述加工平台；

第三传感器，所述第三传感器固定于所述机架，并邻近所述下料机设置，所述吸附平台还形成有通孔，所述第三传感器发出的感应信号穿过所述通孔，所述第三传感器用于检测所述待加工件到达所述加工平台；

第四传感器，所述第四传感器固定于所述机架邻近所述下料机的一侧，所述第四传感器用于检测所述待加工件离开所述加工平台。

10.如权利要求1所述的自动化激光切割机，其特征在于，所述自动化激光切割机还包括：

固定基座，所述固定基座与所述激光切割组件垂直移动组件固定连接；

滑动基座，所述滑动基座与所述固定基座滑动连接，所述滑动基座还设有容置孔；

图像传感组件，所述图像传感组件还设有顶块，所述顶块容置于所述容置孔；

所述滑动基座还设有第一调整件和第二调整件，所述第一调整件和第二调整件相对设置，所述第一调整件和第二调整件的一端均穿过所述容置孔抵接于所述顶块，且所述第一调整件和所述第二调整件均可于所述滑动基座中相对运动。