CN112075112A - 用于侧行通信和资源分配的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用户设备(UE)接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由UE用于在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据。UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息，并根据SL通信资源配置发送SL数据。SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

Description

用于侧行通信和资源分配的方法和设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月1日提交的发明名称为“用于侧行通信和资源分配的方法和设备”、申请号为No.62/665,286的美国临时专利申请的优先权以及于2019年4月24日提交的发明名称为“用于侧行通信和资源分配的方法和设备”、申请号为No.16/392,827的美国非临时专利申请的优先权，其全部内容以引入的方式并入本文。

技术领域

本申请一般涉及无线侧行(sidelink，SL)通信，在特定实施例中涉及无线侧行通信的资源分配。

背景技术

侧行(sidelink，SL)通信的一个可能的应用例如是车联网(vehicle toeverything/anything，V2X)通信，这是一种日益重要的新通信类别，可能会在下一代无线通信网络(例如5G新空口(new radio，NR)系统)中广泛应用。V2X指一种通信场景类别，例如包括从车辆到另一车辆(V2V)的通信、车辆到基础设施(V2I)的通信、以及车辆到行人(V2P)的通信。通常认为在网络中通信的车辆是用户设备(user equipment，UE)。

V2X系统中的通信可以使用网络和UE之间的链路来执行，例如上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)。UL是从UE到基站(base station，BS)的无线通信，DL是从BS到UE的无线通信。在使用UL和DL的V2V通信中，数据从发送UE发送到BS，然后从BS发送到接收UE。

或者，一些V2X通信场景可以是D2D通信，在这种情况下，V2X系统中的传输可以使用侧行链路(sidelink，SL)在发送UE和接收UE之间执行。SL允许数据从发送UE直接发送到接收UE，而不需要经由BS转发数据。

UL通信、DL通信、以及SL通信需要通信资源。例如，UE可以使用特定的频率并在特定时隙期间向另一UE发送数据或从另一UE接收数据。在该示例中，频率和时隙的组合定义了通信资源。

V2X通信(以及更一般的SL通信)中的挑战包括UE的有效通信资源分配以及使用。

此外，SL还能够实现UE协作，UE协作可以用于增强通信的可靠性、吞吐量、以及容量。例如，来自BS的打算发往目标UE(target UE，TUE)的数据可以首先被发送到协作UE(cooperating UE，CUE)，然后再转发到TUE。类似地，来自TUE的打算发往BS的数据可以经由CUE进行转发。

通信，SL和UE协作可以增强任何无线通信的可靠性、吞吐量、以及容量。然而，成功的UE协作需要对CUE和TUE之间的SL进行适当的管理，以便减少干扰和提高UE协作成效。

发明内容

本公开涉及一种SL通信的新模式，该模式特别适用于V2X场景，但也可以用于其他应用。特别地，该SL通信的新模式可以实现不需要物理通信资源的相应动态调度的SL传输。换句话说，该SL通信的新模式可以使UE以自主方式执行通信，而不需要来自基站的动态控制，但也不存在与传统自主SL通信关联的常见缺点。

根据本公开的一个方面，一种由UE执行的方法涉及UE接收指示SL通信资源配置的消息。该SL通信资源配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据。该方法还涉及UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息，还涉及UE根据SL通信资源配置发送SL数据。SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在下行控制信息(downlink controlinformation，DCI)中接收通信资源的授权。

根据本公开另一方面的UE包括处理器和非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储由处理器执行的程序。该程序包括用于以下的指令：UE接收指示SL通信资源配置的消息，该SL通信资源配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据。该程序还包括用于以下的指令：UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息，UE还根据SL通信资源配置发送SL数据。SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在DCI中接收通信资源的授权。

还公开了一种由基站执行的方法，该方法涉及基站向第一UE发送消息。该消息指示SL通信资源配置，该SL通信资源配置用于第一UE在该UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据。SL控制信息和SL数据由第一UE发送，而无需基站在DCI中向第一UE发送通信资源的授权。

根据本公开的另一方面，一种基站包括处理器和非暂时性计算机可读存储介质，该非暂时性计算机可读存储介质存储由处理器执行的程序。该程序包括用于以下的指令：向第一UE发送指示SL通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由第一UE用于在该UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据。SL控制信息和SL数据由第一UE发送，而无需基站在DCI中向第一UE发送通信资源的授权。

本公开的另一方面涉及一种由用户设备执行的方法，该方法包括：UE接收指示侧行通信资源配置的消息，该侧行通信资源配置由UE用于该UE和另一UE之间的SL控制信息和SL数据通信；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，SL控制信息和SL数据通信由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

在实施例中，单独或以任何组合提供以下特征：

发送SL控制信息包括UE使用在SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送调度分配(scheduling assignment，SA)，该SA指示用于发送SL数据通信的通信资源；

SL通信资源配置包括传输图样，该传输图样定义用于发送SL数据通信的图样；

传输图样定义数据块的初始传输和数据块的重复；

传输图样还定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源；

SL通信资源配置还包括传输图样的起始时间；

传输图样还定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔；

发送SL控制信息包括为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例；

发送SL控制信息包括为数据块的初始传输和数据块的重复中的每次传输发送SL控制信息的单独实例；

还包括：在传输图样的除了SL传输之外的时段中，监听其他UE的SL传输；

另一UE使用不同的传输图样；

SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池；

该方法还包括从传输图样池的多个传输图样中识别上述传输图样；

UE属于UE组，传输图样池包括为该UE组配置的传输图样池；

识别上述传输图样包括基于UE的UE索引识别传输图样；

接收为UE分配UE索引的额外信令；

该额外信令包括下行控制信息(DCI)信令；

识别传输图样包括选择传输图样；

选择传输图样是随机的；

SL通信资源配置还定义用于发送SL控制信息的传输图样；

用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样相同；

用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样不同；

SL通信资源配置定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源；

上述通信资源包括时域资源、频域资源、以及码域资源中的至少一个；

接收的指示SL通信资源配置的消息是无线资源控制(radio resource control，RRC)消息或介质访问控制层控制单元(Medium Access Control layer Control Element，MACCE)消息。

根据另一方面，一种设备包括：处理器；以及非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括用于执行如本文所公开的方法的指令。

例如，一种用户设备(UE)可以包括：处理器；以及非暂时性计算机可读存储介质，存储由处理器执行的程序，该程序包括用于执行以下的指令：UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由UE用于该UE和另一UE之间的SL控制信息和SL数据通信；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，SL控制信息和SL数据通信由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

一种计算机程序产品可以包括存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括用于执行如本文所公开的方法的指令。

例如，一种计算机程序产品包括存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括用于执行以下的指令：UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由UE用于该UE和另一UE之间的SL控制信息和SL数据通信；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，SL控制信息和SL数据通信由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

在设备、UE、和/或计算机程序产品实施例中，可以单独或以任何组合提供以下特征：

用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：UE使用在SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送调度分配(SA)，该SA指示用于发送SL数据通信的通信资源；

SL通信资源配置包括传输图样，该传输图样定义用于发送SL数据通信的图样；

传输图样定义数据块的初始传输和数据块的重复；

传输图样还定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源；

SL通信资源配置还包括传输图样的起始时间；

传输图样还定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔；

用于发送SL控制信息的指令还包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例；

用于发送SL控制信息的指令还包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复中的每次传输发送SL控制信息的单独实例；

上述程序还包括用于以下的指令：在传输图样的除了SL传输之外的时段中，监听其他UE的SL传输；

另一UE使用不同的传输图样；

SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池；

上述程序还包括用于以下的指令：从传输图样池的多个传输图样中识别上述传输图样；

UE属于UE组，传输图样池包括为该UE组配置的传输图样池；

用于识别上述传输图样的指令包括用于以下的指令：基于UE的UE索引识别传输图样；

上述程序还包括用于以下的指令：接收为UE分配UE索引的额外信令；

该额外信令包括下行控制信息(DCI)信令；

用于识别传输图样的指令包括用于选择传输图样的指令；

传输图样的选择是随机的；

SL通信资源配置还定义用于发送SL控制信息的传输图样；

用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样相同；

用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样不同；

SL通信资源配置定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，并且上述通信资源包括时域资源、频域资源、以及码域资源中的至少一个；

接收的指示SL通信资源配置的消息是无线资源控制(RRC)消息或介质访问控制层控制单元(MAC CE)消息。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优点，现参考以下结合附图的描述，其中：

图1A是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图；

图1B-图1K是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的框图；

图2是示出用于SL传输的另一二维资源配置的框图；

图3A是示出配置时域资源配置的传输图样的两种不同方式的示例的框图；

图3B是示出可以如何配置传输图样的另一示例的框图；

图4是示出在配置的资源池(resource pool，RP)内定义的传输图样的示例的框图；

图5是示出SL传输方案的通过RRC信令发送的传输图样的示例的框图；

图6A是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的信号流图；

图6B是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的另一信号流图；

图7是示出SL传输方案的通过半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)发送的传输图样的示例的框图；

图8是示出使用SPS的SL传输模式的示例的信号流图；

图9是示出SL调度的传输方案的信号流图；

图10是示出使用SL传输的UE协作的示例的信号流图；

图11A是示出SA的配置的示例的图；

图11B是示出SA的配置的示例的另一图；

图12是示出用于网络中的分布式免授权SL传输的基于组的配置的示例的框图；

图13A是示出用于侧行通信的方法的示例的流程图；

图13B是示出另一示例方法的流程图；

图14是示出根据一个实施例的电信网络的示例的框图；

图15是示出服务于两个UE的网络的示例的框图。

具体实施方式

为了说明目的，下面将结合附图更详细地解释具体的示例实施例。然而，应当理解的是，本公开提供了许多可在各种具体背景中实施的适用概念。讨论的具体实施例仅是说明性的，并不限制本发明的范围。

传统长期演进(long-term evolution，LTE)SL传输方案依赖于资源池(resourcepool，RP)的概念，RP定义可用于SL通信的通信资源的池。SL用于发射(transmit，Tx)功能和接收(receive，Rx)功能，并且UE可能不能同时进行发送和接收通信；在同一时间，UE要么发送侧行通信，要么接收侧行通信。这是因为UE通常是半双工装置。

传统LTESL传输方案包括两种传输模式：基站调度模式(也称为“LTE模式3”)和UE自主选择模式(也称为“LTE模式4”)。

在LTE模式3中，BS使用“下行控制信息(downlink control information，DCI)”向UE发送控制信息，DCI(从RP中)调度用于SL传输的时域和频域通信资源。这种调度可以使用DCI动态执行或半持续性执行。然而，由BS调度SL传输资源会导致延迟。在UE可以在SL上发送之前，UE必须等待来自BS的DCI。此外，资源调度的动态性质增加了与SL传输关联的信令开销。

在LTE模式4中，UE自主地选择RP内的资源，这避免了与LTE模式3有关的延迟问题。然而，LTE模式4中的RP并非设计成防止两个UE选择同一资源用于SL通信。由于网络或BS没有直接控制RP内用于SL通信的资源，所以两个UE可能因独立地选择了同一资源而导致消息冲突。当这种情况发生时，冲突可能导致消息的可靠性问题，该消息可能无法被目的接收器成功解码。

本公开的各方面提供了一种用于在无线网络中进行通信的新SL传输模式。在本公开中，这种新SL传输模式可以称为“免授权传输模式”或称为一种在不传输动态调度的情况下执行的数据传输模式。

在传统UL传输中，无论是基于授权还是“免授权”，BS都知道用于UL传输的参数和资源，因为这些参数和资源是由BS配置的。这大幅降低了UL传输的复杂度，特别地，这不需要上行控制信令与UL传输关联以指示用于UL传输的传输资源和参数。例如，在基于授权的UL传输中，所需的传输参数通常经由物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)传输给UE。因为基站具体地在PDCCH中发送的调度授权中将UL资源授权给了UE，所以基站知道使用授权的UL资源发送UL传输的UE的身份。

例如，在从UE到BS的传统UL免授权传输中，不同的UE可以使用在UE特定RRC信令中半静态配置的UL通信资源发送UL传输，而无需具体地以动态方式请求这些资源的使用，并且无需接收基站在DCI中发送的对资源的动态调度授权。相比于基于授权的UL传输，免授权传输通常实现低延迟并且降低调度开销。因为BS先前已经半静态地配置了UE执行免授权UL传输，所以接收免授权UL传输的BS知道UL传输的通信参数。虽然在多个UE被配置为能够接入相同资源时，BS可能不知道在特定时刻哪个UE(如有)正在发送免授权UL传输的完整信息，但是基站可以检测该免授权传输，并基于配置参数(例如，使用解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)参数和时频资源)确定UE。

虽然通常希望UE间的SL通信能够实现免授权传输的优点，但是SL通信的性质对实现免授权传输产生了特别的挑战。与接收器是具有高度认知的BS的UL免授权传输相反，在SL免授权传输中，发射器和接收器都是UE。因此，接收UE不知道发送UE的配置参数，例如哪个UE正在发送、数据的最终目标(例如，另一UE)、用于传输的时域和频域通信资源、以及其他控制信息。

本公开示出了一种用于SL传输的新的免授权传输模式，该模式包括SL控制信道(也称为调度分配(scheduling assignment，SA))，或侧行控制信息(sidelink controlinformation，SCI)，以减轻与实现SL通信中的免授权传输关联的挑战。SL控制信道可以包括控制信息或配置信息，例如指示哪个UE正在发送、数据的目标UE或BS、用于传输的时域和频域通信资源、和/或其他配置信息的信息。接收UE可以在解码数据传输之前先解码SL控制信道以获得此类信息。

免授权传输有时称为“无授权”、“免调度”、或“无调度”传输。例如，免授权SL传输也可以称为SL“无需授权的传输”、“无需动态授权的传输”、“无需动态调度的传输”、或“使用配置的授权的传输”。

在各个实施例中，发送UE在SL控制信道中向一个或多个目的UE指示其特定的SL传输图样。SL传输图样由BS配置，以实现免授权SL通信。特定SL传输图样使来自一个UE的免授权SL通信能够避免与另一UE的免授权SL通信冲突。

本文使用的术语“冲突”指这样一种情况：多个UE使用相同的通信资源或重叠的通信资源发送信号，使得多个UE的传输信号可能彼此干扰，使接收器难以解码发送的信号。例如，当多个UE在同一时隙、在同一时频资源中进行发送时，会发生冲突。

冲突表示由一个UE发送的SL传输可能无法由另一UE接收的场景的示例。如上所述，在任何时间，半双工设备要么发送侧行通信，要么接收侧行通信。半双工UE无法在发送时接收SL传输。SL传输图样还可以或替代地用于缓解以下问题：由于UE与一个或多个其他UE同时发送，从而该UE丢失来自该一个或多个其他UE的信号。

SL传输图样表示通信资源的稀疏集。更具体地，SL传输图样定义了UE将如何使用通信资源进行SL传输；因此，SL传输图样也可以称为资源图样。SL传输图样可以被设计为使协作组中的所有UE能够彼此通信(即使一些传输以免授权方式发送(即，没有动态调度))。在诸如V2X和UE协作的应用和/或其他应用中，这尤其有用。

在一些实施例中，传输图样指示传输图样的时间窗内的多个“on”资源或可用资源。例如，在基于时间-频率的传输图样中，UE使用被传输图样指定为“on”时隙的时隙中的时频通信资源进行发送，并在未被传输图样指定为“on”时隙(或被指定为“off”时隙)的时隙中进行接收。在这种意义上，在一些实施例中，可以认为传输图样是一种形式的“on-off”图样。

传输图样(或在一些实施例中，on-off图样)可以定义用于传输块(transportblock，TB)的多次传输的资源。上述传输可以包括同一TB的初始传输和重传。TB的初始传输和重传有时可以称为重复。在一些实施例中，每个传输图样表示一个传输块(TB)的传输；即，UE应在传输图样中的第一“on”时隙开始TB的初始传输，并在所有“on”时隙继续TB的重复，直到传输图样定义的“on”时隙的结束。在这类应用中，可以认为传输图样(或on-off图样)是重复图样。在一些实施例中，UE还在传输图样定义的“off”时隙或在未被传输图样定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。这可以通过以下来完成：检查是否存在从其他UE发送的SA，如果检测到SA，则UE进一步检查相关联的数据传输是否发往该UE，如果是，则UE使用来自该SA的信息进一步解码发往该UE的数据传输。或者，在其他实施例中，只要UE没有在相同时隙中进行发送，UE就监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。

本公开还提供了用于所提出的免授权SL通信的信令机制。如上所述，SL控制信道可以用于调解SL数据传输。本文所述的一些实施例概述了使用传输图样的免授权SL通信的信令机制。

在一些实施例中，UE被配置为在特定时间间隔上使用传输图样进行SL通信，该传输图样定义或以其它方式指示被分配给该UE的通信资源。类似地，其他UE被配置为在这个时间间隔上使用相应的传输图样。根据其传输图样使用这些通信资源，UE可以在某个时间间隔内发送或接收SL传输。半双工UE可能仍然在其他UE正在发送的某些时间进行发送，但如果所有UE被配置并且使用其各自的传输图样在该时间间隔期间发送，则传输图样可以被设计成使每个UE在该时间间隔期间至少有一次机会接收来自所有其他UE的SL传输。

时间是可以用于定义传输图样中的通信资源使用的一个维度。还可以考虑其他维度，例如频率、码、和/或签名。

传输图样可以属于一组UE共有的传输图样集合或传输图样池。RRC信令可以用于为UE配置传输图样和/或传输图样池，以及用于SL数据和控制的通信资源。可以通过广播信令(例如，在系统信息块(system information block，SIB)中)发信令通知传输图样或传输图样池。或者，UE可以被预配置为使用特定配置。

在称为第一SL传输模式的实施例中，提供了分布式免授权通信的示例。在该实施例中，RRC信令为特定UE配置传输图样。

在称为第二SL传输模式的实施例中，提供了分布式免授权通信的另一示例。RRC和系统信息块(SIB)信令配置或预定义传输图样池，并且UE从传输图样池内随机选择传输图样。例如，可以为RRC_idle和RRC_inactive UE定义公共传输图样池。

以上实施例与传统SL传输模式不同。与LTE模式3(其中通过DCI动态调度或半持续调度资源)相比，在以上介绍的第一传输模式和第二传输模式中，资源是半静态配置的，无需动态授权。此外，这些第一传输模式和第二传输模式中的调度可以通过RRC信令完成，而不是LTE模式3中的DCI信令。与LTE模式4相比，这些第一传输模式和第二传输模式中的UE不执行完全自主的资源选择，因为UE根据配置的传输图样或多个传输图样进行发送。在一些实施例中，RRC信令用于将(多个)传输图样配置给UE，以减轻潜在冲突或降低该UE的SL传输和其他UE的SL传输之间的半双工约束的影响。

此外，在LTE V2X中，UE可以被配置有类似于发射器RP的接收RP，其中，UE应监听接收RP内的所有信道。在本文所述的免授权SL传输模式中，不需要配置发送和接收RP。

本文公开的实施例还在若干方面与NR的配置授权UL传输或免授权UL传输不同。首先，本文公开的一些实施例涉及免授权SL传输，因此这些传输的资源配置是用于与UL传输中不同的信道。例如，在SL中，可以配置PSSCH(physical sidelink shared channel，物理侧行共享信道)和PSCCH(physical sidelink control channel，物理侧行控制信道)，而不是UL中的PUSCH(physical uplink shared channel，物理上行共享信道)。其次，在UL传输中，如上所述，接收器(例如BS)知道UL的资源配置。相反，在SL中，接收器(例如UE)不知道资源配置。第三，在配置授权UL传输中，只可以配置重复次数，而非传输图样。在NR的配置授权UL传输中，根据重复次数(如有配置)的重复在紧接着初始传输之后的时隙中执行。这是因为NR UL没有半双工约束的问题，所有UE仅在UL中发送，不需要在UL中监听。

在如本文所公开的用于SL传输的分布式免授权模式中，UE可以使用传输图样发送和重传具有根据该传输图样的固定重复次数的数据块，而无需任何混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈。在此类应用中，可以认为传输图样是重复图样。

在其他实施例中，传输图样池可以应用至UE组以进行UE协作。例如，UE可以根据其UE索引从传输图样池中选择传输图样，或UE可以从传输图样池中随机选择传输图样。

在一些实施例中，SL传输可以使用循环前缀(cyclic-prefix，CP)正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex，OFDM)，类似于用于LTE下行传输的波形。在一些实施例中，侧行传输使用单载波频分多址接入(single carrier frequency divisionmultiple access，SC-FDMA)，类似于用于LTE上行传输的波形。在一些实施例中，侧行传输使用非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)，例如：稀疏码多址(sparsecode multiple access，SCMA)、交织网格多址(interleave-grid multiple access，IGMA)、多用户共享接入(multi-user shared access，MUSA)、低码率扩频(low code ratespreading)、频域扩频(frequency domain spreading)、非正交编码多址(non-orthogonalcoded multiple access，NCMA)、图样分割多址(pattern division multiple access，PDMA)、资源扩频多址(resource spread multiple access，RSMA)、具有签名向量扩展的低密度扩频(low density spreading with signature vector extension，LDS-SVE)、基于低码率和签名的共享接入(low code rate and signature based shared access，LSSA)、非正交编码接入(non-orthogonal coded access，NOCA)、交织分割多址(interleavedivision multiple access，IDMA)、重复分割多址(repetition division multipleaccess，RDMA)、或组正交编码接入(group orthogonal coded access，GOCA)。

以下将更详细地描述说明性实施例。

图1A是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图。图1A示出了资源网格100，该资源网格100包括频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。频域资源和时域资源的每种组合形成了用于SL传输的通信资源(在该示例中为时频通信资源)。图1A还示出了UE1的传输图样。资源网格100在每个通信资源的标签中指示了用于UE1的两次传输的时频通信资源以及冗余版本(redundancy version，RV)RV0或RV3。

在图1A中，UE1被配置有传输图样，该传输图样显式地定义了传输重复次数以及用于每次重复的传输资源。每次重复还可以与RV关联，这可以预定义或预配置(例如，使用指示每次重复的关联RV的UE特定RV序列来配置)。单个UE索引用于指示图1A中的时域资源和频域资源。通常，UE索引对应于特定UE或UE组。分配给UE1的通信资源形成UE1的传输图样。

资源网格100的频域长度为4，时域长度为5。在时域中，T0至T4可以是时隙、微时隙、符号、或任何其他时间量化或时间单元。在频域中，F0至F3可以是频率子信道、子信道的组合、资源块、资源块组(resource block group，RBG)、带宽部分(bandwidth part，BWP)、子载波、多个子载波、载波、或任何其他频率量化或频率单元。不同的频域子信道仅是一个示例。子信道可以替代地与非正交多址(NOMA)的不同层、不同导频资源、和/或其他资源关联。虽然在图1A中示出为时域资源和频域资源，但一般地，传输图样还可以(或替代地)包括码域资源(例如稀疏码多址)、空域资源、和/或不同的解调参考信号(demodulationreference signal，DMRS)。此外，传输图样不限于二维，因此可以包括大于2或小于2的多个维度。

在一些实施例中，频域资源、导频、和层索引与时域签名关联。例如，作为使用UE索引的替代，资源网格100可以仅指示时域签名或时域传输图样，并且可以从其导出其他维度(例如频域维度)。

图1B是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的另一框图。图1B示出了资源网格102。资源网格102包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。图1B还示出了UE2的传输图样。

资源网格102在每个通信资源的标签中指示了用于UE2的两次传输的时频通信资源以及冗余版本(RV0或RV3)。这些时频通信资源定义了UE2的传输图样。资源网格102中指示的用于UE2的时频通信资源与资源网格100中指示的用于UE1的时频通信资源不同。

图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、和图1J是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的其他框图。图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、和图1J分别示出了资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118，每个资源网格包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118各自指示了定义UE3、UE4、UE5、UE6、UE7、UE8、UE9、UE10的传输图样的通信资源以及冗余版本(RV0或RV3)。由资源网格104、106、108、110、112、114、116、和118指示的每种通信资源布置或分配是唯一的。

图1K是示出用于免授权SL传输的二维资源配置的另一框图。图1K示出了资源网格120，该资源网络120也包括与图1A中的资源网格100相同的频域资源F0、F1、F2、F3和时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格120是资源网格100、102、104、106、108、110、112、114、116、和118的叠加。因此，可以认为资源网格120指示了传输图样池，该传输图样池包括UE1至UE10的传输图样。

图1K中所示的通信资源由各个UE用于根据其传输图样进行SL传输。通常，每个通信资源表示传输块(TB)的潜在传输。在传输图样的长度上，UE在每次传输中使用同一TB。在PSCCH信道中，与TB关联的控制信息(SA)可以在单独的资源上传输。

在图1K中，根据其相应的传输图样，每个UE在配置的传输图样的长度上传输两次TB，从而每个传输图样的重复次数是2。如下所解释的，这允许每个UE接收由其他UE进行的TB的至少一次传输。

由于半双工约束，UE1无法在T0和T1接收。这样，UE1无法接收UE2、UE3、和UE4的第一传输。然而，借助于传输图样池或UE特定传输图样的配置，UE1可以在传输图样的长度上(在该示例中为五个时隙)的至少一个时隙中接收UE2、UE3、和UE4的第二传输。

关于接收，UE可以用多种方式中的任一种分解来自不同发送UE的传输。在图1K所示的示例中，UE5至UE10可以使用频域维度区分在T0中从UE1至UE4接收的传输。另一示例是UE1至UE4的第一传输可能在时域资源和频域资源上重叠，但其可以使用不同的码本/扩频码或层以使用正交码或非正交多址(NOMA)传输方案解决冲突。

通常，由UE在传输图样的长度上进行的每次UE传输的重复发送同一TB。然而，可以不同地配置与重复关联的RV。在图1K所示的示例中，在每次重复中使用不同的RV序列。因此，UE对TB的重复可能不一定完全一致。重复可以使用不同的编码参数(例如不同的RV序列)例如以增加在同一数据块或传输块的先前传输失败后、后续重复可以被接收UE正确解码的可能性。每次重复还可以与RV关联，对于TB的不同重复，RV可以相同或不同，并且在一些实施例中，每次重复的RV是预定义或预配置的(例如，使用指示每次重复的关联RV的UE特定RV序列来配置)。

在接收UE处，可以独立地解码来自发送UE的每次传输。或者，在UE协作的情况下，在多播阶段和协作阶段来自多个UE的传输可以由接收UE联合解码。

在一些实施例中，低密度扩频(low density spreading，LDS)可以在时域中应用于传输。更一般地，对于此类传输，在多址方案中使用的任何其他类型的符号级或比特级扩频可以应用于由传输图样定义的时域而不是频域。例如，传输符号可以与扩展序列相乘，并且输出符号在传输图样的不同时隙处扩展。

在一些实施例中，传输图样的“on”时隙中的传输资源可以组合在一起以发送较大的传输块。

在一些实施例中，传输图样的“on”时隙中的每个传输资源用于发送独立的包。应理解，图1A至图1K提供了传输图样配置和传输图样池的可能示例。可以存在使用不同数量的时域资源、频域资源、和/或其他通信资源的其他传输图样池。另外，传输图样池中可以包括传输图样的其他配置。例如，对于重复数(K)为2、频域资源长度为(M)、时域资源长度为(N＝M+1)的二维传输图样池，传输图样池可以支持的并且允许每个UE在至少一个发送/接收时隙中接收每个其他UE的传输的传输图样的数量可以定义为：

图2是示出用于SL传输的另一二维资源配置的另一示例的框图。图2示出了资源网格200。图2还示出了分配给每个通信资源的UE索引(用UE1、UE2、……或UE10标识)和RV序列(RV序列为{0 0 0…0}，指示每次传输使用RV0)。

在图2中，如图1K一样，每个UE索引(UE1至UE10)被配置有传输图样，该传输图样定义了传输重复次数以及用于重复的通信资源。单个UE索引用于指示两个通信资源域(例如，时域和频域或时域和码域)。分配给UE1的通信资源是UE1的传输图样的一部分。类似地，分配给UE2至UE10的通信资源是这些UE索引的传输图样的一部分。这些传输图样的集合形成传输图样池。

UE可以被配置有传输图样池，并且可以从传输图样池中随机选择传输图样。在配置传输图样池的一个实施例中，指示了重复次数(K)和传输图样的长度。在一个实施例中，所有满足K和长度参数以及包括在传输图样池内的时间粒度(例如图1K中的时隙T0至T4)和频率子信道(例如图1K中的F0至F3)的给定范围和分区的传输图样被认为是图样池中的候选传输图样。也可以为传输图样池指示频率子信道的范围和分区(例如图1K中的F0至F3)。在另一实施例中，并非每个满足K和长度参数的可能传输图样都一定包括在传输图样池中。只可以为该池选择所有可能传输图样的子集。图样池中这种可能传输图样的子集的示例是如图1K所指示的对应于UE1至UE10的传输图样。对于传输图样池配置，UE还可以被配置有传输图样的起始时间位置。

为了UE能够在没有动态授权的情况下在SL上根据传输图样进行发送，传输图样或传输图案池必须以某种方式确定或由UE获得或得知，并且可以通过信令发给UE。例如，传输图样和/或传输图样池的信令可以通过系统信息块(SIB)、小区特定RRC信令、UE特定RRC信令、和/或DCI信令完成。

使用UE特定RRC信令可以分别配置不同维度的资源配置。或者，使用单个UE索引，可以一起配置时域、频域、码域、DMRS、和其他资源中的两种或多种的组合。UE索引的信令可以是UE特定RRC信令或任何本文描述的信令方法。传输图样中UE索引和通信资源之间的映射可以由UE执行，或可以预定义，和/或通过RRC信令通知UE。映射可以是映射表或规则或方程的形式，该映射表或规则或方程为给定UE索引定义不同维度中的资源。在一些实施例中，映射表或规则(如预定义)使得每个UE能够从每个其他UE接收至少一次传输。如图1A、图1B、和图1K所示的示例，同一时隙中两个不同UE(例如UE1和UE2)的传输可以映射到不同的频率子信道。另外，如果两个UE(或UE索引)在同一时隙中具有TB的第一传输，则其第二传输应映射至不同的时隙以克服半双工约束。例如，对于K＝2，可以使用M+1长度的时域图样创建M(在图1A至图1K中M＝4)个频域资源的一对一映射，以支持待分配给M*(M+1)/2个不同UE的M*(M+1)/2个时频信道。

在一些实施例中，传输图样是在配置的RP中包括的资源上定义的，或在没有显式地配置RP的情况下定义的。

图3A是示出配置时域资源配置的传输图样的两种不同方式的示例的框图。图3A包括传输图样300、302，传输图样包括“off”时隙(其中之一标记为304)和“on”时隙(其中之一标记为306)，在“off”时隙中，UE不进行发送，在“on”时隙中，UE可以执行SL传输。SL传输例如可以包括V2X传输。通常，“on”时隙304和“off”时隙306定义了传输图样。虽然主要称为时隙，但每个时隙404、406例如可以是子帧、微时隙、OFDM符号、多个OFDM符号、或任何其他时间单元。

图3A的传输图样300、302还包括偏移，该偏移指示传输图样的起始位置，并且可以是时隙索引或标识符或例如从特定时隙或帧的开始的偏移。传输图样302还包括周期，周期定义了两个相邻传输图样的起始位置之间的时间间隔，其中，传输图样可以随时间周期性地发生。

如图所示，每个传输图样可以使用位图(bitmap)表示。在图3A中的位图{00101011}中，“1”表示可用于SL传输的时间单元(例如“on”时隙306)，“0”表示其中使用图样300、302的UE不执行SL传输的时间单元(例如“off”时隙304)。位图可以如300所示在相邻重复之间不带间隔地重复，或者如302的周期所示带间隔地重复。

一个传输图样内“on”时隙306的数量(在图3A所示的示例中为4)表示重复图样的重复次数(K)，或更一般地，表示可以用于SL传输的通信资源。如前所述，传输图样可以定义用于TB的多次传输的资源。上述传输可以包括同一TB的初始传输和重传。TB的初始传输和重传有时也称为重复。在一些实施例中，每个传输图样表示一个传输块(TB)的传输；即，UE应在传输图样的第一“on”时隙306处开始TB的初始传输，并使用与配置的或预定义的RV序列对应的RV在所有“on”时隙306上继续进行TB的重复，直到传输图样定义的结束时间。因此，在一些实施例中，传输图样指示重复次数(K)。

在一些实施例中，UE还可以在由传输图样定义的“off”时隙或在传输图样中未被定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。这可以通过检查是否存在从其他UE发送的SA来完成。如果检测到SA，则UE可以进一步检查关联的数据传输是否发往该UE，如果是，则该UE可以使用SA中的信息来进一步解码发往该UE的数据传输。或者，只要UE不在同一时隙中进行发送，UE就可以监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。

用于配置传输图样的控制信令可以包括如图3A所示的位图。信令还可以指示传输图样的偏移/起始点。

如传输图样300所示，偏移或起始时间位置定义了一个传输图样的起始时间位置，并且传输图样可以在所有可用时隙(例如在较大的帧中的所有时隙)间重复。例如，传输图样可以在较大时间帧内重复，例如10240个子帧，除了全下行(DL only)时隙或主下行(DLdominant)时隙。较大时间帧的长度可以由最大可允许系统帧号(system framenumber，SFN)定义。例如，在LTE或NR中，最大SFN为1024并且每个系统帧由10个子帧组成，因此较大时间帧等于10240个子帧或10240ms，其中每个子帧等于1ms。在一些实施例中，在较大时间帧(例如10240个子帧)的末端，可能没有足够的额外子帧用于传输图样的另一次完整重复。传输图样可以在每组10240个子帧内具有相同的相对位置，而不是使传输图样跨时间帧边界“分裂”，其中10240个子帧之后的部分传输图样在下一10240个子帧中继续。换句话说，传输图样可以在较大时间帧内定义，其中起始位置和周期被定义为较大时间帧内的位置，并且不同的较大时间帧中的传输图样具有相同的相对位置。

如302所示，例如，当两个相邻传输图样之间存在分配的其他资源或某些其他间隔时，周期可以定义两个相邻传输图样的起始位置之间的时间间隔。传输图样的资源可以周期性地存在，这在一些实施例中由偏移和周期定义，其中，偏移指示传输图样的起始时间位置，传输图样周期性地出现，两个传输图样之间的间隔是周期性的。在一些情况下，BS可以使用RRC信令发信号通知该周期。

在一些实施例中，BS可以指示TB的初始传输的起始时间位置，而不是指示传输图样的起始时间位置。图3B示出了这种起始时间位置的指示的示例，图3B是示出可以如何配置传输图样310的另一示例的框图。

在其他实施例中，指示传输图样的位图总是开始于“1”，在这种情况下，传输图样的起始时间位置(偏移)与TB的初始传输的起始时间位置相同。从而，可以使用位图{101011}、初始传输的起始位置、以及周期来配置在310所示的传输图样。如果传输图样如图3A中不带间隔地重复，则另一可能的配置可以使用位图{10101100}以及初始传输的起始位置，其中，非传输时隙在位图的末端具有后补零而非前导零。

图4是示出在配置的RP内定义的传输图样的示例的框图。这是在RP内包括传输图样的示例，或RP配置之上(或覆盖在RP配置上)的传输图样配置的示例。图4包括RP 400、402。RP 400、402包括时隙，如上参考图3A所述，时隙可以是其他类型的时间单位。图4还示出了RP时段和起始时隙。

RP 400示出了两类时隙。时隙404可用于SL传输，时隙406不可用于SL传输。例如，在UE特定或小区特定RRC信令或系统信息中，RP的配置可以是小区特定或UE特定的。

RP 402上覆盖有传输图样。RP 402中的时隙408表示可用时隙304中的特定时隙，该特定时隙是特定UE的传输图样配置中的传输时隙或“on”时隙。换句话说，时隙408可以对应于UE的传输图样中包括的传输时隙。402中其他SL可用时隙不对应于传输图样中的传输时隙，因此使用如图4所示的示例传输图样的UE可以使用这些时隙监听来自其他UE的传输。

RP时段是RP 400、402重复的时间长度。在一些实施例中，RP时段是10240ms，对应于使用系统帧号(SFN)定义的1024个帧，其中每个帧为10ms并各自包含10个1ms的子帧。

RP 400、402可以使用资源位图{00101011}表示，其中“1”表示可用于SL传输的时间单元(例如时隙)，“0”表示不可用的时间单元。时间单元可以是时隙、子帧、微时隙、OFDM符号、多个OFDM符号、或任何其他时间单元。如图4所示，资源位图可以在RP时段内重复。

如RP 402示例性所示，还可以指示传输图样的起始时间单元(例如时隙)。在该示例中，可以通过信号显式地通知重复数(在一些实施例中，重复数为待由UE对TB执行的重复(包括初始传输)或传输的次数)为K＝2，或通过传输图样中的“on”时隙隐式地指示重复数。此外，覆盖于RP 402之上的传输图样也可以在开始于起始时隙的时域传输图样位图中示出，在该示例中，该位图为{01010000}。

起始时隙(或一般地，起始时间位置)可以被指示为偏移，该偏移定义了传输图样的开始的实际时间位置。偏移可以指示绝对时间位置或相对于SFN＝0的时间位置；即，在由最大系统帧号定义的持续时间内的位置。偏移可以定义为时隙号、符号数、或任何其他粒度的时间单元。例如，在如LTE或NR中的最大SFN为1024的情况下，偏移可以定义1024个帧或10240个子帧内的时隙号。在时域传输图样位图中，“1”对应于特定UE的传输图样中的“on”传输时隙(或一般地，传输时间单元)，“0”对应于特定UE的传输图样中的“off”时隙(非传输时隙)。

如图4所示，传输图样位图仅在RP 400内的可用时隙404上定义。传输图样的长度是该图样的时域持续时间。在时域传输位图为{01010000}的示例中，该图样的长度为8个时间单元。时域传输图样位图(如RP位图)还可以在RP时段内重复。在一些实施例中，UE还在由UE的传输图样定义的“off”时隙中或在UE的传输图样中未被定义为“on”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。或者，只要UE不在同一时隙中进行发送，UE就可以监听其他UE或检查其他UE的SL控制信息。在一些实施例中，UE仅在RP定义的时隙内监听其他UE的传输(只要UE不在同一时间进行发送)。

在一些实施例中，时域资源配置定义或直接指示TB的初始传输的时间位置和/或TB的初始传输与TB的重复之间的时间间隔。在一些实施例中，时域配置包括物理侧行共享信道(PSSCH)和/或物理侧行控制信道(PSCCH)的时域资源配置、PSSCH和PSCCH的频域资源配置、传输图样、重复相关参数(例如重复次数K、传输图样的长度、重复的RV序列)、码域资源配置、波形配置、DMRS的资源配置等。传输图样可以是时域资源配置和频域资源配置的一部分。每个信令项可以是可选的。时域资源配置还可以包括微时隙相关信息，例如就一次传输的符号数量而言的起始符号和长度，以及PSSCH/DMRS映射类型。

时域资源配置可以包括可选的RP时段、可选的偏移(也称为起始时隙)、传输图样位图、重复次数(K)、重复的RV序列、以及可选的传输图样的长度。如果已经配置了RP，则如图4所示，传输图样位图可以在RP配置上定义(或覆盖RP配置)。如图3A和图3B所示，还可以在没有RP配置的情况下完成上述配置。从图4(具有RP配置)和图3A-图3B(不具有RP配置)中可以分别看出具有或不具有RP配置的重复位图的意义。

频域资源配置例如可以包括用于SL传输的活动带宽部分(BWP)和BWP的子信道/资源块组(RBG)。可以有两种不同的类型用于指示频域子信道。类型0可以指示资源分配的连续RB，其指示起始RB(或RBG)位置和资源块(RB)的数量或RBG的数量。在一些实施例中，指示的起始RB是起始虚拟RB(virtual RB，VRB)，RB的实际物理位置(称为物理RB(physical RB，PRB))从VRB以及跳变配置参数(如果配置了跳频)中导出。类型1可以指示所有可用RBG或子信道中的哪个RBG或子信道是活动的。通过RRC或系统信息，还可以配置每个RBG或频域子信道中RB的数量以及第一RBG/频率子信道的起始RB。可以使用RBG或子信道位图指示类型1，其中，RBG或频率子信道位图中的每个比特指示是否使用相应的RBG或频率子信道。还可以存在额外的标志，用于指示频率资源指示是使用类型0、类型1、还是在类型0和类型1之间动态切换。

在一些实施例中，频域资源配置可以首先指示第一频率子信道的起始RB(RB_{start})、每个频率子信道的RB的数量(N_{RB_in_subchannel})、以及可用于SL传输的频率子信道的总数(n_{subchannel})。上述参数可以用于确定频率子信道的范围和分区。例如，在如图1A所示的资源网格中，上述参数(起始RB为F0，频率子信道的数量为4，每个子信道的RB数量为F0中RB的数量)可以定义F0到F4的频率位置和大小。上述参数可以是UE特定指示的(例如在RRC中)或在系统信息中广播给多个UE。然后，频域配置可以指示待用于传输的频率子信道的索引m。UE随后可以确定其频率分配对应于始于RB索引RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}并有n_{subchannel}个连续RB待使用的RB。在传输图样位图在时域中确定并且可以在频域中使用不同的子信道以进行TB的不同重复的情况下，频域配置还可以指示TB的每次传输/重复的频率索引，例如，在图1A所示的示例中，F0到F4可以对应于索引m，分别为0、1、2、3，并且频域资源配置可以指示与TB的每次传输对应的频率信道索引序列，该序列为{0,2}，对应于用于TB的第一传输和第二传输的F0和F2。

SL控制信道PSCCH(或SA)的时域资源配置和频域资源配置可以共享与SL数据信道相同的上述配置或具有其单独的配置。在一些实施例中，SA的资源配置与数据信道配置共享以上参数，但具有以下额外配置，该额外配置可以包括起始符号和就符号数量而言的SA长度、SA和对应数据传输之间的时间间隔(如果SA和数据传输位于不同时隙(例如参见下述图11A和图11B))、以及SA的频域资源配置。例如，SA的频域资源配置可以包括起始频域通信资源和频域中SA的大小(例如，就资源块而言，起始RB和RB数量上的SA大小)。可以存在用于指示SA和数据是处于频分双工(FDD)模式还是处于时分双工(TDD)模式和/或SA和数据是否位于不同时隙的参数。

在一些实施例中，SA和对应的SL数据传输可以如图11A和图11B是频分双工(FDD)的。SA的起始RB可以共享用于SL数据的起始RB配置，该起始RB配置例如可以导出为RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}。SA的RB数量s_{RB_in_SA}可以是UE特定配置的(例如在RRC中)、小区特定配置的(例如在系统信息块中)、或预定义的(例如固定数量2)。用于SL数据传输的资源可能需要排除用于SA传输的资源。例如，在FDD情况下的SL数据传输可以开始于RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}+s_{RB_in_SA}而非RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}。在一些实施例中，当UE监听来自其他UE的传输时，UE可以假设SA可能由其他UE在每个频率子信道的相同频率位置中发送。

虽然本文所述的一些实施例涉及时域资源配置和频域资源配置，但一般地，通信资源可以在其他域中或用其他参数配置。以下是参数的示例的非限制性列表，可以在其他通信资源域中配置的资源中发信号通知这些参数。

·码域

■层索引、签名索引、或码本索引，指示哪个层/签名/码本将用于正交或非正交多址

·波形

■离散傅里叶变换扩展正交频分复用(discrete Fourier transform spreadorthogonal frequency division multiplexing，DFT-S-OFDMA))；

■循环前缀OFDMA(cyclic prefix OFDMA，CP-OFDMA)或是否启用变换编码。

·PSSCH的跳频

■跳频偏移(如果启用跳频)。跳频偏移可以指示在BWP中的可用带宽内从一个时隙跳到其相邻时隙和/或从时隙的前一半跳到时隙的后一半的RB或RBG的数量。

·参考信号(RS)

■PSSCH/DMRS映射类型。类型A可以指示DMRS位置在时隙中的固定符号。类型B可以指示DMRS符号位置取决于数据资源的起始和结束符号配置。

■DMRS位置和符号。其可以指示使用了多少个DMRS符号和DMRS符号的位置。

■DMRS序列初始化；

■天线端口；

■层的数量。

注意，传输图样中定义的TB的不同传输可以共享除了时域之外的域中配置的相同参数，或者TB的不同传输也可以使用其他域的不同资源。在第一种场景中，各个域中将仅配置一组资源。在后一种场景中，可以为TB的每次传输配置每个相应的域中的相应传输图样。例如，为了发信号通知图1A至图1K中的传输图样，BS可以发信号通知UE在TB的每次传输处用于每个UE的传输图样的频率位置。例如，BS可以发信号通知用于TB的每次传输/重复(图1A至图1K中仅有2次重复)的频率子信道(F0-F3)的分区(例如，每个RBG或频率子信道的可用带宽和RB数量)和频率子信道的索引。在一些其他实施例中，在其他域中，同一组参数用于TB的所有传输。例如，一组频域位置配置参数可以用于确定同一TB的传输的所有频域位置(跳频可能除外，跳频可以定义在不同时间位置处的频率位置变化)。

图5是示出通过RRC信令发送的SL传输方案的传输图样的示例的框图。图5包括SL信道500、RRC信令550、以及通信资源506、508、510。

在图5中，RRC信令发送通信资源506、508、510的传输图样和/或位置。通信资源506、508、510可以包括用于SL控制信道(PSCCH或SA)的资源和用于SL数据传输(PSSCH)的资源。

在本文所述实施例中，BS可以将系统信息广播至小区中的所有UE。该系统信息(例如SIB)可以可选地包含用于SL传输的资源配置的一些参数，该资源配置是小区中的所有UE的公共配置。UE可以检测相应的SIB，以在初始接入过程之前或在SL传输发生之前获得公共资源配置参数。这种通过广播信令的配置没有在以下流程图中示出。另外，本公开中描述的对于RRC信令的所有配置例如还可以或替代地在介质访问控制(medium access control，MAC)信道单元(channel element，CE)中配置。还可以考虑其他类型的信令。

图6A是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的信号流图。图6A所示的实施例涉及如图5一般性所示的RRC信令。

图6A示出了BS或网络600以及三个UE(UE1、UE2、和UE3)。BS或网络600可以是能够进行用于SL通信的资源配置的任何网络实体，例如发射接收点(transmit and receivepoint，TRP)。BS或网络600与UE1通信，并且还可以与UE2和UE3通信。UE2和UE3可以在BS或网络600的范围内，或在BS或网络600的范围外。图6A中的UE1、UE2、UE3各自表示一个或多个UE。UE1、UE2、UE3中的任何UE可以是一组UE。例如，如果UE2表示多个UE，则612中的传输步骤是具有多个目的UE的多播传输，而不是具有一个目的UE的单播传输。另外，UE2和UE3可以是同一UE或不同UE。

图6A包括若干传输，包括可选的对SL传输资源配置的请求602、用于传输的资源的RRC配置604、TB1的SA的传输610、TB1的SL数据的传输612、TB2的SA的传输614、以及TB2的SL数据的传输616。

图6A示出了若干操作，包括SA解码操作618和622，以及SL数据解码操作620和624。

在图6A中，使用虚线箭头指示了在602的可选传输。UE1并非每次在其有数据要发送时都在602请求SL资源。在图6A中，使用请求602，可以从UE1向BS或网络600发送对于SL资源的初始请求。该请求可以用于新的SL资源，或用于先前配置的SL资源的更新。请求602可以是UE1的初始接入过程的一部分。

从BS或网络600到UE1的传输604(无论是响应于在602的请求或是其他)可以包括本文已描述的资源配置信令的任何示例。在604的RRC信令可以包括传输图样参数，例如传输图样位图和偏移或起始时间位置，以及可选的传输图样的周期。在一些实施例中，在604的RRC信令还可以包括频域中和其他域中的资源配置。传输图样还可以定义执行TB的初始传输和重复的时间位置。可选地，传输图样还可以包括在SL控制资源的配置中。该控制传输图样可以与配置用于SL数据通信资源的传输图样相同或不同。

在604接收到RRC配置之后，UE1获得开始SL传输所需的所有资源配置信息，而无需在每次SL传输之前接收由BS或网络600在DCI中发送的动态授权。在一些实施例中，在604的RRC配置可能不指示SL控制资源的配置，或SL控制资源可能不是隐式的。SL控制资源还可以从SL数据资源中导出。例如，如果如图11A和图11B中SA资源与SL数据资源是FDD的并且预定义了SA资源的RB数量，则SA资源可以从SL数据传输资源的配置中导出。

作为604中的RRC配置信令的示例，考虑用图1B所示的用于UE2的传输图样配置UE。RRC配置可以包括时域传输图样位图{1 0 1 0 0}、可选的传输图样的长度(为5个时隙)、重复次数K(为2)、与TB的重复关联的RV序列(为{0 3 0 3}或{0 3}，指示第一传输使用RV0，第二传输使用RV3)、传输图样或初始传输的起始时间位置(起始时间位置为T0)、以及传输图样的周期。RRC配置还可以包括第一频率子信道的起始RB(起始RB为F0)、频率子信道的数量(为4)、每个频率子信道的RB的数量(为F0、F1、F2、或F3中RB的频率大小或数量)。用于定义频率子信道的范围和分区的以上参数可以替代地在广播信令(例如SIB)中配置。然后，RRC信令还可以指示每次传输的频率索引(为{1,3})，指示F1频率子信道和F3频率子信道用于TB的第一传输和第二传输。

待由UE1发送的数据有多种来源，因此在图6A中，“发送数据”框606、626用虚线示出。例如，发送数据可以是(但不一定是)UE1从BS或网络600接收的数据。发送数据可以到达UE1或由UE1内部生成。

在从UE1到UE2的传输610中，在606UE1有数据(TB1)要发送到UE2之后，使用RRC配置的SL控制资源发送TB1的SA。SA指示用于数据传输的资源和参数。如果为SL控制资源配置了传输图样，则在610，根据该传输图样发送TB1的SA。在610的SA中，UE1应指示待用于步骤612的数据传输的传输参数和资源。应根据604中的RRC配置中配置的数据通信资源来选择用于步骤612中的SL数据传输的传输参数和资源。

TB1的SA可以指示UE1的传输图样，该传输图样是根据用于UE1的SL数据通信资源的配置中的传输图样确定的。TB1的SA可以包括用于步骤612中的SL传输的其他参数，这些参数可以从用于UE1的SL数据通信资源的配置中导出。例如，可以指定用于TB1的SL数据传输的重复图样中初始传输和下一重传的时间，然后使用由RRC配置的SL数据通信资源定义的用于UE1的传输图样来执行SL传输。在另一示例中，SA可以包括SA传输的时间位置和TB的相应传输或TB的初始传输的时间位置或传输图样的开始之间的时间间隔。如果SA与TB的一次传输关联，则SA还可以指示其关联到TB的哪次传输以及与该传输关联的RV。以上参考图1A至图4描述了根据传输图样的传输的示例。SA还可以包括发送UE ID和目的UE ID。

在步骤618，TB1的SA由UE2解码，从而UE2可以确定在何处找到关于用于612的数据传输的资源和参数的信息，然后，基于解码的SA，TB1的SL数据在620解码。

图6A还在626示出了UE1有数据(TB2)要发送至UE3。从UE1到UE3的传输614可以在完成618、620的SA和/或数据解码之前执行。该传输614示出了与TB2关联的SA的传输，该传输在UE1有数据要发送至UE3之后使用RRC配置的SL控制资源来执行。这类似于到UE2的传输610。这里，TB2可以与TB1不同，并且TB2在由RRC配置的SL数据通信资源为UE1定义的传输图样的不同时段中发送。

在从UE1到UE3的传输616中，使用由RRC配置的SL数据通信资源定义的用于UE1的传输图样来执行TB2的SL数据传输。这类似于到UE2的传输612。在622，TB2的SA由UE3解码，基于解码的SA，TB2的SL数据在624解码。

在606和/或626所示的数据可以从BS或网络600或另一来源接收，或者由UE1生成。在数据由UE1接收并计划发往UE2或UE3的情况下，传输612、616可以是该数据的重传。如上所述，传输数据不一定由UE1从另一组件接收。BS或网络600仅是可以通过侧行链路在UE之间发送的数据的一个示例来源。不论数据来源如何，当UE1确定其有数据要发送至UE2和/或UE3时，都执行如图6A所示的SA和SL数据传输。

图6B是示出用于SL通信的分布式免授权传输模式的示例的另一信号流图，该示例系统包括BS或网络600以及UE1至UE3。在图6B中，在630，UE1从传输图样池中选择传输图样。传输602、610、612、614、616对应于图6A中类似标记的传输。类似地，解码操作618、620、622、624对应于图6A中类似标记的解码操作。图6B还包括RRC配置传输628。

在从BS或网络600到UE1的传输628中，RRC信令配置SL数据通信资源和SL控制资源。在该示例中，传输图样池包括在SL数据通信资源的配置中。这与图6A的传输604不同，传输604中，传输图样可选地包括在SL数据通信资源的配置中。在RRC配置628中，UE1还可以可选地被配置有起始时间位置和传输图样池的传输图样的周期。另外，如本文所述，时域中传输图样池的配置的示例可以包括重复数的指示和传输图样池中的传输图样的长度。传输图样池还可以包括指示频域子信道的范围或分区的信息。可选地，传输图样池还可以包括在SL控制资源的配置中。在一些实施例中，SL控制资源还可以从SL数据资源中导出。该传输图样池可以与为SL数据通信资源配置的传输图样相同或不同。在一些其他实施例中，可以在广播信令(例如系统信息块(SIB))中指示传输图样池。

作为604中的传输池的RRC配置信令的示例，考虑用图1K所示的传输图样池配置的UE。RRC配置可以包括可选的传输图样的长度(为5个时隙)、重复次数K(为2)、与TB的重复关联的RV序列(为{0 3 0 3}或{0 3}，指示第一传输使用RV0，第二传输使用RV3)、传输图样或初始传输的起始时间位置(起始时间位置为T0)、以及传输图样的周期。RRC配置还可以包括第一频率子信道的起始RB(起始RB为F0)、频率子信道的数量(为4)、以及每个频率子信道的RB数量(为F0、F1、F2、或F3中RB的频率大小或数量)。在一个实施例中，在5个时隙T0至T4内的两个不同时隙具有两次传输的任何时域传输图样与F0、F1、F2、和F3中的用于每次传输的任何频率子信道的组合可以是待从传输图样池中选择的有效传输图样。在另一实施例中，只有对应于如图1K中的映射至UE1至UE10的资源的传输图样被认为是待从传输图样池中选择的有效传输图样。

在630，UE1从传输628中包括的传输图样池中选择用于SL数据传输的传输图样。该传输图样可以由UE1自主选择。在一些实施例中，从传输图样池中选择传输图样不完全是随机的。630中的选择可以还基于以下因素中的一个或多个的组合：1)发射器的位置、速度、和方向、车辆之间的距离，2)通过读取其他UE的SA资源(以避免使用相似的资源)和感知一个或多个早期传输的能量水平来选择传输图样和/或资源，避免占用的资源并避免资源冲突3)测量结果，例如PSSCH的参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)的测量、信道忙碌率(channel busy ratio，CBR)的测量(使其不超过特定限制)等。或者，UE1可以根据先前分配给UE的UE索引选择传输图样。由UE1选择的传输图样在传输612、616中使用。

在一些实施例中，UE1可以为SL SA传输610、614选择传输图样。可以从用于SL数据传输的同一传输图样池中选择，或者从不同的传输图样池中选择。选择用于SL控制的传输图样可以与选择用于SL数据传输的传输图样相同或不同。

图7是示出SL传输方案的通过半静态调度(semi-persistent scheduling，SPS)发送的传输图样的示例的框图。图7包括SL信道700、RRC信令702、在704由SL UE ID(例如SL半静态(SPS)车辆无线网络临时标识符(vehicle radio network temporary identifier，V-RNTI)(即，用SPS-V-RNTI加扰的CRC发送的DCI))寻址的物理下行控制信道(PDCCH)、以及通信资源706、708、710(包括用于SA和PSSCH的资源)。在图7中，在同一时间单元复用SA和PSSCH(例如频分复用)，但SA和PSSCH可以位于不同的时间单元。

在图7中，属于SL信道700的通信资源706、708、710通过DL由RRC信令702和通过SL-SPS-V-RNTI实现的PDCCH 704发信令通知。BS可以在PDCCH上向UE发送DCI信令，其中如704所示其CRC由SL-SPS-V-RNTI加扰。通常，RRC信令指示相邻时间资源或传输图样之间的周期，DCI信令指示用于TB的一次传输或多次传输的传输图样和/或传输资源。通信资源706、708、710可以用于SA(或PSCCH)和物理SL共享信道(PSSCH)。

图8是示出使用SPS的SL传输模式的示例的信号流图。如图7，图8涉及SPS和DCI信令。在图8中，用于UE1的传输图样的调度是半静态的。图8包括BS或网络800和UE1至UE3。传输802、810、812、814、816分别对应于图6A中的类似传输602、610、612、614、616。类似地，解码操作818、820、822、824分别对应于图6A中的解码操作618、620、622、624。操作806和826分别类似于图6A中的操作606和626。图8还示出了DCI激活传输805以及可选的RRC配置传输804。

在从BS或网络800到UE1的可选传输804中，RRC信令可以可选地配置用于SL通信的RP。RRC信令还可以配置用于传输图样的部分资源，例如传输图样的周期。

在从BS或网络800到UE1的传输805中，DCI信令激活UE1中的传输图样。该激活可以指示用于UE1的传输图样。DCI的位置可以确定传输图样的起始时间位置。该激活DCI还可以包括用于812和810中SL数据和控制的传输的传输参数和资源。还可以在没有RP的情况下定义传输图样，或在通过RRC信令定义的RP中定义传输图样。在DCI激活以后，假设传输图样周期性地重复，其中，两个相邻传输图样之间的周期可选地由804中的RRC信令配置。在这方面，可以认为图8是一种形式的SL SPS。在确定传输图样和周期之后，UE1以与如上参考图6A所述的相同的方式使用传输810、812、814、816进行发送。

其他实施例也可以涉及DCI。图9是示出SL调度的传输方案的示例的信号流图。在图9中，用于UE1的传输图样的调度是动态的。图9包括BS或网络900、UE1、以及UE2。传输902、910、912分别对应于图6A中的类似传输602、610、612。类似地，解码操作918、920分别对应于图6A中的类似解码操作618、620。图9还包括可选的RRC配置传输904，该传输对应于如上参考图8所述的类似传输。传输904可以可选地包括RP的资源配置。传输904可以包括或可以不包括在图8的描述中提及的周期。另外，示出了用于DCI调度的传输906。

在从BS或网络900到UE1的传输906中，DCI调度用于UE1的动态SL传输图样。在RRC配置已经使用传输904配置了用于SL通信的RP的情况下，DCI从该RP确定用于UE1的传输图样。或者，在没有配置RP的情况下，DCI包括传输图样。可以为在传输910和912中使用的每个TB向UE1分配重复图样或其他传输图样。在这种意义上，调度是动态的。传输图样的起始位置可以通过在906接收到DCI的时间确定。

图10是示出使用SL传输的UE协作的示例的信号流图。在图10中，示出了BS或网络1000和UE1、UE2。图10包括若干传输，包括用于调度DL单播或多播数据传输1006/1008的DCI信令1002/1004、可选的SA传输1010、以及在1012的来自1006的TB的重传。图10还包括在1014的解码。

在传输1002/1004中，用于调度DL单播或多播传输的DCI从BS或网络1000发送至UE1和UE2。用于DL单播或多播传输的DCI还包括用于UE协作的SL重传资源的信息。作为示例，1002中的DCI可以包括传输图样的起始位置(例如起始时隙)。DCI可以是组公共PDCCH(group commonPDCCH，GC-DCCH)。

在传输1006/1008中，TB在多播传输中从BS或网络1000发送至UE1和UE2，或者在单播传输的情况下，仅发送至UE1。

在可选的传输1010中，SA从UE1发送至UE2。在一些实施例中，可能不需要从UE1向UE2发送SA，可能不执行在1010的传输。

在传输1012中，来自1006的TB从UE1重传至UE2。在1012的SL中的重传可以使用由UE特定RRC信令预先配置的SL传输资源，或由1002中的DCI信令配置的或由RRC信令和在1002中发送的DCI信令的组合配置的SL传输资源。例如，UE可以使用在RRC中配置的资源，该资源可以包括传输图样、传输图样的起始时间(偏移)、以及传输图样的周期。或者，UE可以使用由RRC配置的传输图样并使用如图10所示的1002中的DCI信令中配置的起始位置。在其他实施例中，DCI中还指示传输图样。在1014，从SL传输1010和DL单播或多播1008中解码数据。

图10中的重传是UE协作的示例，例如，如果UE2在BS或网络1000的范围之外时，UE2可能无法正确地解码传输1008。然而，UE2可以解码SL上来自UE1的重传。或者，UE2可以解码来自UE1的重传1012并组合该重传与从DL传输1008接收的原始传输。在这种意义上，可以认为UE1是CUE，UE2是TUE。

本文公开的若干实施例可以涉及UE之间的控制信令。例如，图6A、图6B、和图8示出了SA传输。可能有不同的SA配置。

图11A是示出SA的配置的示例的图。图11A示出了时频资源网格上的时隙1100-1106。在这些时隙中的四个时隙1101、1103、1105、1106期间，执行SA传输和SL数据传输。例如，可以根据传输图样执行这些传输。

在图11A中，SA与时隙1101、1103、1105、和1106中的四个SL传输中的每个传输相关联，这四个SL传输对应于以上用作示例的传输图样{0101011}。每个SA可以指示用于时隙1101、1103、1105、和1106中每次SL数据传输的传输图样和资源(可以包括如前所述的时域和频域配置)。SA还可以包括传输次数以及与传输关联的RV序列。每个SA还可以指示传输图样的起始位置或与该SA关联的传输的时间位置。该指示可以是实际时间位置或相对于SA的相对时间位置。

在SA及其关联的SL传输是如图11A中的频分双工(FDDed)或以其他方式组合在同一时间单元中的情况下，关联的SL传输的时间位置可以从SA的时间位置导出。

另外，SA可以指示与SL数据的传输关联的其他信息，如每次SL传输的RV和/或其关联的传输的RV。SA还可以指示TB的当前传输和/或RV。例如，时隙1101中的SA可以指示这是TB的第一传输，还可以指示与该TB关联的RV。

或者，每个SA可以仅包括用于关联的传输的SL传输的传输图样和资源。例如，与时隙1101关联的SA传输可以仅包括用于该特定时隙1101中的SL数据传输的参数。

图11B是示出SA的配置的示例的另一个图。图11B示出了与图11A相同的时隙。然而，SA传输仅在时隙1101中执行，并且与传输图样中的所有传输关联。因此，图11B中在时隙1101期间发送的SA包括用于时隙1101、1103、1105、和1106中的每次SL数据传输的传输图样和资源，并且在一些实施例中包括如前所述的时域和频域配置。

SA还可以包括TB的传输的次数以及与传输关联的RV序列。SA还可以指示传输图样的起始时间位置或TB的初始传输的起始时间位置。在一些实施例中，SA使用其自身的时间位置作为参考，并且仅包括SA和相应数据传输之间的时间间隔，相应数据传输可以是TB的初始传输、传输图样的起始位置、或与SA关联的数据传输。在SA及其关联的SL传输是如图11B中的频分双工(FDDed)或以其他方式组合在同一时间单元中的情况下，关联的SL传输的时间位置可以从SA的时间位置导出。

在图11A和图11B中，SA传输和SL数据传输使用频分双工(FDD)分隔。在这种场景下，因为SA的时间位置可以从其关联的SL数据传输的时间位置中导出，故在本文所述的示例SL传输模式中，SA的时间位置可能不需要由BS显式地配置。然而，一般地，SA传输和SL数据传输可以使用其他配置来分隔，例如时分双工(TDD)。在TDD的情况下，SA可以包括SA的时间位置和其关联的SL数据传输的时间位置之间的时间间隔(在图11A的配置中)，或者SA可以包括SA的时间位置和初始SL数据传输的时间位置之间的时间间隔或其关联的TB的数据传输的传输图样(图11B的配置中)。类似地，在TDD的情况下，当配置SA资源时，BS可以指示SA和其关联的数据传输之间的类似时间间隔，从而在给定配置用于数据传输的时间资源的情况下，UE可以导出用于SA的时间资源。

对于图11A和图11B的配置中的SA或一般的SA，SA可以指示用于TB的每次SL传输的时间和频率资源。

SA可以指示每次传输的实际频率位置。在一个实施例中，SA可以指示起始VRB或PRB和频率资源的大小。TB的每次传输可以共享相同的频率资源参数。在基于VRB的配置的情况下，实际PRB可以基于每次传输的跳频配置导出。在另一实施例中，SA可以指示用于每次传输的频率子信道的索引序列，类似于频域资源的RRC配置。

类似于频域资源的RRC配置，SA还可以指示频率子信道的范围和分区，其可以包括第一频率子信道的起始RB、频率子信道的数量、每个频率子信道的RB的数量。或者，频率子信道的范围和分区可以在系统信息中配置，并且对所有UE是公共的。或者，频率子信道的范围和分区可以在RRC信令中为接收UE配置，其中，相同的频率子信道分区可以应用于发送UE。

类似地，通过发送时域传输图样位图，SA可以指示每次传输的时间位置。或者或另外地，SA可以发送初始传输的时间位置和/或初始传输和TB的重复之间的时间间隔。该时间位置可以是实际时间位置或相对于SA传输的时间位置的时间位置。

如本文所述的分布式免授权SL通信可以应用于基于组的配置。组可以包括一个或多个CUE和一个或多个TUE。基于组的配置的过程可以如下执行。

在SL传输之前，发现阶段可以用于形成协作组。在发现阶段，可以将组ID(例如组RNTI)发信号通知组中所有潜在的CUE和TUE。

在广播/多播阶段，BS可以使用具有由组RNTI加扰的循环冗余校验(CRC)的组公共PDCCH(GC-PDCCH)(即，GC-DCI)调度DL多播。GC-PDCCH还可以指示协作阶段的起始时间单元(例如时隙)。或者，如果传输将从领头UE(leader UE，LUE)开始，则LUE可以在SL单播或多播阶段发送调度分配(SA)和SL数据传输。SA可以指示协作阶段的起始时间单元(例如时隙)。

在协作阶段，CUE重传在DL/SL广播/多播中接收到的数据并发送至TUE。CUE在协作阶段使用初始传输或传输图样的起始时间位置(例如起始时隙)、传输图样、以及与UE关联的其他资源配置参数进行SL传输。UE特定传输图样和其他资源配置参数可以如本公开所述在RRC信令中配置，或者如下一段所述与组中的UE索引关联。替代地和/或另外地，用于在协作阶段的SL数据传输的SL传输资源还可以由BS发送的DCI或由LUE在多播/广播阶段发送的SA配置或部分地配置。例如，CUE可以使用在多播/广播阶段指示的起始时间位置以及由RRC配置的传输图样来确定协作阶段的传输资源。CUE还可以发送SA以及数据传输以指示用于协作阶段的传输的传输资源。SA可以与组RNTI关联，或包含组RNTI的信息。

或者，可以向UE提供组中的UE索引，该UE索引与通信资源(例如，时域传输图样、RV序列、频域资源、DMRS资源)关联。UE索引可以由RRC信令与组RNTI一起配置。可以在形成UE协作组的发现阶段分配UE索引。UE可以被配置有传输图样池。该传输图样池可以被配置为或预定义为对于同一协作组中的所有UE是公共的。或者，传输图样池可以是UE特定配置的。可以预先为该组配置传输图样池，例如在发现阶段配置。或者，可以在广播/多播阶段中在DCI或SL控制信道中指示传输图样池。例如，BS或网络可以在广播阶段使用的GC-PDCCH中指示重复数和传输图样的长度，这如本公开前文所述定义了传输图样池。还可以预定义传输图样而无需信令。在协作阶段，UE将UE索引映射到传输图样池以确定其传输图样。

图1K和图2提供了传输图样池的示例，以及UE索引到传输图样池内的传输图样的映射。

在一些实施例中，在协作阶段，每个CUE可以向所有其他UE转发相同的包。如果不同的UE通过相同的频域资源发送相同的包，则接收UE可以组合不同的信号以一起解码这些包。UE还可以使用全部带宽来使用同一RV(例如图2所示，其中假设每个垂直分区占据了全部带宽，图2仅示出了时域图样)或不同RV的正交资源进行联合传输。

图12是示出用于网络中分布式免授权SL传输的基于组的配置的示例的框图。图12包括多个CUE 1200(标记为CUE1至CUEn)以及一个TUE 1202。图12还包括BS或领头UE(LUE)1204。在传输开始于BS 1204的情况下，发送DCI 1206和DL广播1208。在传输开始于LUE1204的情况下，发送SA 1206和SL广播1208。图12还示出了RRC信令1210、SL重传资源1212、以及UE特定传输图样1214。

如果传输开始于1204的BS，则BS发送DCI 1206，该DCI用于调度从BS 1204发送到CUE 1200的DL广播。然后，BS向CUE 1200发送数据块的DL广播1208。

或者，如果传输开始于1204的LUE，则LUE发送SA 1206，SA用于调度从LUE 1204发送到CUE 1200的SL广播。然后，LUE发送数据块的SL广播1208。

RRC信令1210向每个CUE 1200配置UE特定传输图样1214。可选地，CUE 1200可以在SA传输中向TUE 1202指示协作阶段中的传输图样。

如图12所述，DCI 1206可以指示用于UE协作的SL重传资源。作为示例，1206中的DCI可以包括传输图样1214的起始位置(例如起始时隙)。

可选地，在接收到UE特定传输图样1214以及可能的SL重传资源1212之后，CUE1200可以使用SA通知TUE 1202传输图样1214。然后，CUE 1200可以使用传输图样中包括的通信资源时隙以及可能的SL重传资源1212，向TUE 1201重传从DL/SL广播1208接收到的数据块。例如，CUE 1200可以使用1206中的DCI/SA中指示的起始时间位置或起始时隙以及在RRC信令中配置的传输图样来确定用于重传在DL/SL多播中从BS/LUE 1204接收到的数据块的资源。或者，CUE 1200可以使用在RRC信令1210中配置的传输图样和起始时隙进行数据块的SL重传。

在其他实施例中，RRC信令(UE特定或小区特定)或SIB信令配置或预定义传输图样池，并且UE从该传输图样池内随机地选择传输图样。例如，可以为RRC_idle UE和RRC_inactive UE定义公共传输图样池。

在一些实施例中，RRC信令或SIB信令配置传输图样的长度以及图样的重复次数(K)。UE从传输图样池中的所有可能图样中随机选择一个传输图样。

对于一些配置，UE可以从所有预定义频率子信道中随机选择频率子信道。例如，UE还可以从用于NOMA传输的所有码本中随机选择签名、码本、或层。

对于一些其他配置，UE可以从传输图样池中随机选择传输图样，该传输图样池包括不同维度的资源的组合。如上所述，使用单个UE索引，可以一起配置时域、频域、DMRS、层、和其他资源中的两个或更多个的组合。

在基于组的配置的情况下，如果存在UE索引和上述通信资源的组合之间的映射，则UE可以随机选择映射至通信资源组合之一的UE索引。

以上描述了分布式GF SL通信的各种特征。现将更详细地描述方法实施例。

图13A是示出用于侧行通信的方法1300的示例的流程图。示例方法1300说明了由用户设备(UE)执行的方法，并且涉及：在1302，UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息。该消息中指示的配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据。SL数据可以在该UE和多个其他UE之间传输。

在一些实施例中，上述配置包括一个或多个传输图样。例如，SL通信资源配置可以定义包括多个传输图样的传输图样池。传输图样可以定义通信资源将如何用于SL控制和/或SL数据传输。在一些实施例中，传输图样定义用于发送SL数据或SL控制数据的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图样。可选地，一种方法可以包括在1304，从传输图样池中识别用于SL控制信息的传输图样。这例如可以涉及UE从池中选择传输图样。用于发送SL控制信息的传输图样和/或池可以与用于发送SL数据通信的传输图样和/或池相同或不同。

示例方法1300还涉及在1306，UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息。该SL控制信息可以发送到一个UE或发送到多个UE。SL控制信息可以指示由SL通信资源配置定义的重复图样。在1306的发送还可以根据用于SL控制信息的传输图样(如有配置)执行。在一些实施例中，SL控制信息称为调度分配(SA)。使用在SL通信资源配置中定义的通信资源，可以将SL控制信息发送给另一UE，并且SL控制信息指示用于发送SL数据的通信资源。在其他实施例中，在1306的发送还包括为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。例如，如图11B所示，可以为数据块的初始传输和数据块的重复发送单个SA。在1306的发送还可以包括为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。例如，这在图11A示出。

如上所述，在一些实施例中，SL通信资源配置包括定义了用于发送SL数据的图样的传输图样。传输图样可以定义数据块的初始传输和数据块的重复。传输图样还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。SL通信资源配置还可以包括传输图样的起始时间，并且传输图样还定义了从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

通信资源配置可以包括传输图样池，该传输图样池包括多个传输图样。如1308所示，方法1300可以包括从这种传输图样池中识别用于发送SL数据的传输图样。

例如，UE可以属于UE组，并且传输图样池可以包括为该UE组配置的传输图样池。在这些实施例中，UE可以从用于UE组的传输图样池中的多个传输图样中识别一个传输图样。识别传输图样可以包括基于UE的UE索引识别传输图样，则一种方法例如可以涉及接收将UE索引分配给UE的额外信令。这种额外信令可以包括下行控制信息(DCI)信令。

在1308的识别传输图样可以涉及UE选择传输图样。UE可以随机选择传输图样。本文还公开了其他选择实施例。

图13A在1304、1308示出了可选的传输图样识别。在一些实施例中，一个或多个其他UE使用不同的传输图样。

示例方法1300还涉及在1310，UE根据SL通信资源配置发送SL数据。该SL数据可以发送至一个UE或发送至多个UE。在一些实施例中，SL数据的传输包括SL数据的重传。

在示例方法1300中，在UE没有在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权的情况下，UE分别在1304和1310发送SL控制信息和SL数据。

图13A所示的示例表示一个可能的实施例。然而，还可以有其他实施例，这些实施例可以包括额外的特征、更少的特征、和/或与图13A中所示的特征不同的特征。

例如，图13A示出了在1310发送SL数据。在一些实施例中，UE在传输图样的时段内(在该时段内，该UE没有执行SL传输)监听其他UE的SL传输。

在其他实施例中，SL通信资源配置定义了用于发送SL控制信息或SL数据的通信资源。通信资源可以包括以下至少之一：时域资源、频域资源、以及码域资源。

本公开还提供了执行所示操作的各种选项。在1302接收的消息(指示SL通信资源配置)可以是无线资源控制(RRC)消息。另一可能的选项是介质访问控制层控制单元(MACCE)消息。

SL通信资源配置的示例在本文其他地方提供，并且可以包括以下任一项或多项：传输图样的起始时间、传输图样的周期、起始时间的偏移、传输图样的位图表示、传输图样的长度、传输图样的频率子信道、重复次数、重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

图13B是示出另一示例方法1350的流程图，该方法说明了由网络设备(例如基站)执行的方法。

在一些实施例中，示例方法1352涉及在1352，基站从UE接收对SL通信资源的请求。这在图6A、图6B、图8、和图9中作为示例示出，但是是可选的。

在1354，图13B示出了基站向第一UE发送指示SL通信资源配置的消息，该通信资源配置待由第一UE用于在该UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据。SL控制信息和SL数据由第一UE发送，而无需基站在DCI中向第一UE发送通信资源的授权。SL数据可以在第一UE和多个其他UE(不仅仅是第二UE)之间传输。

在一些实施例中，上述配置包括一个或多个传输图样。例如，SL通信资源配置可以定义包括多个传输图样的传输图样池。传输图样可以定义通信资源如何用于SL控制和/或SL数据传输。在一些实施例中，传输图样定义用于发送SL数据和SL控制数据的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图样。用于发送SL控制信息的传输图样和/或池可以与用于发送SL数据通信的传输图样和/或池相同或不同。

在一些实施例中，SL通信资源配置定义重复图样。

如上所述，在一些实施例中，SL通信资源配置包括定义了用于发送SL数据的图样的传输图样。传输图样可以定义数据块的初始传输和数据块的重复。传输图样还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。SL通信资源配置还可以包括传输图样的起始时间，并且传输图样还定义了从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

在涉及包括多个传输图样的传输图样池的实施例中，第一UE从传输图样池中选择或以其它方式识别用于发送SL数据的传输图样。例如，第一UE可以属于UE组，并且传输图样池可以包括为该UE组配置的传输图样池。在这些实施例中，第一UE可以从用于UE组的传输图样池中的多个传输图样中识别一个传输图样。识别传输图样可以包括基于第一UE的UE索引识别传输图样，并且这例如可以涉及接收将UE索引分配给第一UE的额外信令。这种额外信令可以包括DCI信令，图13B中在1356示出了DCI激活或调度的示例。DCI激活还在图8中的805示出，DCI调度还在图9中的906示出。

图13B所示的示例表示一个可能的实施例。然而，还可以有其他实施例，这些实施例可以包括额外的特征、更少的特征、和/或与图13B中所示的特征不同的特征。

例如，以上图13B的描述涉及基站向第一UE发送消息。在其他实施例中，网络设备向使用不同传输图样的多个UE发送消息。

在其他实施例中，SL通信资源配置定义了用于发送SL控制信息或SL数据的通信资源。通信资源可以包括以下至少之一：时域资源、频域资源、以及码域资源。

本公开还提供了执行所示操作的各种选项。在1354发送的消息(指示SL通信资源配置)可以是RRC消息。另一可能的选项可以是MAC CE消息。

SL通信资源配置的示例在本文其他地方提供，并且可以包括以下任一项或多项：传输图样的起始时间、传输图样的周期、起始时间的偏移、传输图样的位图表示、传输图样的长度、传输图样的频率子信道、重复次数、重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

实施例不以任何方式限于方法。还考虑了系统和设备实施例。

图14是示出根据一个实施例的电信网络1400的示例的框图。电信网络1400包括核心网1402和接入网1406。接入网1406服务于多个UE 1404a、1404b、1404c、1404d、1404e、1404f、1404g、1404h、和1404i。接入网1406可以是演进的通用陆地接入(evolveduniversal terrestrial access，E-UTRA)网络。作为另一示例，接入网1406可以是云接入网(cloud access network，C-RAN)。接入网1406包括多个BS 1408a、1408b、和1408c。BS1408a-c各自提供相应的无线覆盖区域1410a、1410b、和1410c，在本文中也称为小区。可以使用无线收发器、一个或多个天线、以及相关的处理电路(例如天线射频(radiofrequency，RF)电路、模数/数模转换器等)来实现每个BS 1408a-c。

尽管未示出，但是BS 1408a-c每个都直接地或者通过一个或多个中央处理集线器(例如服务器)连接到核心网1402。BS 1408a-c可以用作接入网1406的有线部分和无线部分之间的网关。

BS 1408a-c中的每一个可以替代地被称为基站收发信机、无线BS、网络节点、发射节点、发射点、节点B、eNode B、或射频拉远头(remote radio head，RRH)或其他，具体取决于实施方式。

在操作中，多个UE 1404a-i通过与BS 1408a-c中的一个或多个进行无线通信来使用接入网1406接入电信网络1400。

UE 1404a-d彼此靠近。尽管UE 1404a-d可以各自与BS 1408a无线通信，但是这些UE也可以如1416所示彼此直接通信。1416所表示的通信是UE之间的不经过接入网组件(例如BS)的直接通信。如图14所示，UE到UE的通信1416直接在UE 1404a-d之间进行，并且不通过BS 1408a或接入网1406的任何其他部分进行路由。通信1416也可以称为横向通信(lateral communications)。在本文公开的实施例中，UE到UE通信使用SL信道和SL空中接口。另一方面，如通信1414中那样，在诸如BS 1408a的接入网组件与UE之间的通信被称为接入通信。接入通信在接入信道上发生，该接入信道可以是UL信道或DL信道，并且接入通信使用无线接入通信接口，例如蜂窝无线接入空中接口。接入空中接口和SL空中接口可以使用不同的传输格式，例如不同的波形、不同的多址方案、和/或不同的无线接入技术。接入空中接口和/或SL空中接口可以使用的无线接入技术的一些示例是：长期演进(long termevolution，LTE)、LTE许可辅助接入(LTE license assisted access，LTE-LAA)、和WiFi。

通过使用SL通信1416，UE 1404a-d能够协助UE 1404a-d和BS 1408a之间的无线通信。作为一个示例，如果UE 1404c未能正确地解码从BS 1408a接收的包，但是UE 1404d能够接收并正确地解码来自BS 1408a的包，则UE 1404d可以使用SL通信1416将解码后的包直接发送给UE 1404c。作为另一示例，如果UE 1404c移出无线覆盖区域1410c，使得UE 1404c不再能够与BS 1408a无线通信，则UE 1404b可以在UE 1404c与BS 1408a之间转发消息。作为另一示例，UE 1404a和UE 1404c都可以接收从BS 1408a发送的信号，该信号携带为UE1404c准备的包。然后，UE 1404a可以经由SL通信1416向UE 1404c发送由UE 1404a接收的信号。UE 1404c然后可以使用从UE 1404a接收的信息来帮助解码来自BS 1408a的包。在这些示例中，通过UE 1404a、1404b、和/或1404d的协助，可以增强容量和/或覆盖范围。如本文所引用的V2X通信是SL通信的示例。

UE 1404a-d形成UE组1420。接入网1406可以将组标识符(identifier，ID)分配给UE组1420。UE组ID可以允许接入网1406将UE组1420作为整体而寻址，并且将UE组1420与其他UE组区分开。UE组ID还可以用于在UE组内广播信息；即，寻址UE组1420内的所有其他UE。UE组1420可以形成逻辑或虚拟设备网，其中UE组1420的成员使用SL空中接口上的UE通信在这些成员之间进行通信，但是相对于接入网1406，UE组1420整体上充当单个分布式虚拟收发器。例如，UE组ID可以是组无线网络临时标识符(group radio network temporaryidentifier，G-RNTI)。

当正在或将要为UE组1420中的特定UE协助该UE与BS 1408a之间的无线通信时，则将该特定UE称为目标UE。在以上示例中，UE 1404c被协助，因此UE 1404c是TUE 1404c。组1420中的其他UE 1404a、1404b、和1404d形成协作候选集，该协作候选集是可以协作以帮助TUE 1404c的UE的集合。协作候选集中实际协助目标UE 1404c的UE子集形成协作活动集。可以动态地选择协作活动集以协助目标UE 1404c。协作活动集中的UE称为协作UE(CUE)。

在UE组1420中，UE 1404a、1404b、和1404d形成协作候选集。如果UE 1404a和1404b实际协助目标UE 1404c，则UE 1404a和1404b形成协作活动集并且是CUE。当UE 1404a-d四处移动时，一些UE可以离开UE组1420和/或其他UE可以加入UE组1420。因此，协作候选集可以随时间改变。例如，协作候选集可以半静态地改变。例如，如果网络确定UE组1420不再需要或没有机会对BS 908a与UE组1420的成员之间的无线通信提供帮助，则UE组1420也可以由网络1406终止。

可以存在一个以上的UE组。例如，图14中的UE 1404e和1404f形成另一个UE组1422。

图15是示出根据一个实施例的服务于两个UE 1554a和1554b的网络1552的示例的框图。网络1552可以是图14中的接入网1406，并且两个UE 1554a和1554b可以是图14中的四个UE 1404a-d中的两个UE，或UE 1554a和1554b可以是图14中的UE 1404e和1404f。但是，更一般地，不必是如上的情况，这就是为什么在图15中使用不同的附图标记的原因。

网络1552包括BS 1556和管理模块1558。管理模块1558指示BS 1556执行动作。管理模块1558被示为与BS 1556物理上分离并且经由通信链路1560耦合到BS1556。例如，管理模块1558可以是网络1552中的服务器的一部分。或者，管理模块1558可以是BS 1556的一部分。

管理模块1558包括处理器1562、存储器1564、和通信模块1566。当处理器1562访问并执行存储在存储器1564中的一系列指令时，通信模块1566由处理器1562实现，上述指令定义通信模块1566的动作。当指令被执行时，通信模块1566使BS 1556执行本文描述的动作，以使网络1552可以建立、协调、指示、和/或控制UE组。或者，可以使用诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或编程现场可编程门阵列(programmed field programmable gate array，FPGA)的专用电路来实现通信模块1566。

UE 1554a包括通信子系统1570a、两个天线1572a和1574a、处理器1576a、和存储器1578a。UE 1554a还包括通信模块1580a。当处理器1576a访问并执行存储在存储器1578a中的一系列指令时，通信模块1580a由处理器1576a实现，上述指令定义了通信模块1580a的动作。当指令被执行时，通信模块1580a使UE 1554a执行本文描述的关于建立和参与UE组的动作。或者，模块1580a可以由诸如ASIC或FPGA的专用电路来实现。

通信子系统1570a包括用于从UE 1554a发送消息和在UE 1554a接收消息的处理和发送/接收电路。尽管示出了一个通信子系统1570a，但是通信子系统1570a可以是多个通信子系统。天线1572a向BS 1556发送无线通信信号，并从BS 1556接收无线通信信号。天线1574a向包括UE 1554b的其他UE发送SL通信信号，并从其他UE接收SL通信信号。在一些实施方式中，可能不存在两个分离的天线1572a和1574a。可以使用单个天线。或者，可以有若干个天线，但是没有分成仅用于SL通信的天线和仅用于与BS 1556通信的天线。

SL通信可以通过Wi-Fi进行，在这种情况下，天线1574a可以是Wi-Fi天线。或者，SL通信可以通过蓝牙(Bluetooth^TM)进行，在这种情况下，天线1574a可以是蓝牙天线。SL通信也可以或替代地在许可频谱或非许可频谱上进行。

UE 1554b包括以上关于UE 1554a所述的相同组件。即，UE 1554b包括通信子系统1570b、天线1572b和1574b、处理器1576b、存储器1578b、以及通信模块1580b。

UE 1554a被指定为目标UE(TUE)，因此将被称为TUE 1554a。UE 1554b是协作UE，因此将被称为CUE 254b。如果将建立包括TUE 1554a和CUE 1554b的UE组，则CUE 1554b可以协助BS 1556和TUE 1554a之间的无线通信。例如在V2X应用中也可以考虑其他通信场景。

UE 1554a可以由网络1552(例如，由BS 1556或管理模块1558)具体选择为目标UE。或者，UE 1554a可以自己确定其将是目标UE并通过向BS 1556发送消息来通知网络1552。UE1554a可能选择或被网络1552选择作为目标UE的示例原因包括：UE 1554a与BS 1556之间的无线信道质量低、要在BS 1556和UE 1554a之间传输许多包、和/或协作UE的存在，该协作UE是用于帮助BS 1556和UE 1554a之间的通信的良好候选UE。

UE 1554a不必总是作为目标UE。例如，一旦不再需要或期望协助UE 1554a与BS1556之间的无线通信时，UE 1554a可以不再作为目标UE。UE1554a可以在稍后协助作为协作UE的另一目标UE。通常，特定UE有时可能是目标UE，而其他时候可能是协助另一目标UE的协作UE。而且，有时特定UE既可以是从一个或多个协作UE接收帮助的目标UE，又可以是协助另一目标UE的协作UE。在以上示例中，仅出于说明的目的，UE 1554a仅充当目标UE并且被称为TUE 1554a，并且UE 1554b是TUE 1554a的协作UE并且被称为CUE 1554b。

图14和图15示出了可以在其中实现实施例的系统。在一些实施例中，UE包括处理器(例如图15中的1576a、1576b)以及非暂时性计算机可读存储介质(例如图15中的1578a、1578b)，其存储用于由处理器执行的程序。非暂时性计算机可读存储介质也可以或替代地单独地提供为计算机程序产品。

在这样的实施例中，程序可以包括用于以下的指令：UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，该SL通信资源配置由该UE用于在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；UE根据上述SL通信资源配置发送SL控制信息；以及UE根据上述SL通信资源配置发送SL数据，其中，SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

用于发送SL控制信息的指令可以包括用于以下的指令：UE使用上述SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送SL控制信息(例如调度分配(SA))，并且该SL控制信息指示用于发送SL数据的通信资源。

上述SL通信资源配置可以包括传输图样，该传输图样定义用于发送SL数据或SL控制信息的图样。在一些实施例中，该图样是用于发送SL数据或SL控制信息的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

上述传输图样可以定义数据块的初始传输和数据块的重复，并且还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。

SL通信资源配置可以包括传输图样的起始时间，并且传输图样还可以定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。

在一些实施例中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。

上述程序还可以包括用于以下的指令：在传输图样的除了SL传输之外的时间段中监听其他UE的SL传输。

一个或多个其他UE可以使用不同的传输图样。

如本文所公开的，上述SL通信资源配置可以定义包括多个传输图样的传输图样池。则上述程序可以包括用于从传输图样池的多个传输图样中识别传输图样的指令。

例如，UE可以属于UE组，并且传输图样池可以包括为该UE组配置的传输图样池。则用于识别传输图样的指令可以包括用于基于UE的UE索引识别传输图样的指令。上述程序还可以包括用于接收将UE索引分配给UE的额外信令的指令。该额外信令可以是例如下行控制信息(DCI)信令。

用于识别传输图样的指令可以包括用于选择传输图样的指令。在一些实施例中，传输图样的选择是随机的，但可以有其他的选择选项。

上述SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图样。用于发送SL控制信息的传输图样可以与用于发送SL数据的传输图样相同或不同。

上述SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，并且通信资源可以包括以下至少之一：时域资源、频域资源、和码域资源。

如本文示例性所公开的，指示SL通信资源配置的接收消息可以是无线资源控制(RRC)消息或另一类消息，如介质访问控制层控制单元(MAC CE)消息。

SL通信资源配置的示例包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、传输图样的周期、起始时间的偏移、传输图样的位图表示、传输图样的长度、传输图样的频率子信道、重复的次数、重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

在一些实施例中，诸如基站的网络设备包括处理器(例如图15中的1562)以及非暂时性计算机可读存储介质(例如图15中的1564)，其存储用于由处理器执行的程序。非暂时性计算机可读存储介质也可以或替代地单独地提供为计算机程序产品。

在这样的实施例中，程序可以包括可选地用于以下的指令：基站从UE接收对SL通信资源的请求。

上述程序还可以或替代地包括用于以下的指令：基站向第一UE发送指示SL通信资源配置的消息，该SL通信资源配置待由第一UE用于在该UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据。上述SL控制信息和SL数据由第一UE发送，而无需基站在DCI中向第一UE发送通信资源的授权。SL数据可以在第一UE和多个其他UE(不仅是第二UE)之间传输。

在一些实施例中，上述配置包括一个或多个传输图样。例如，SL通信资源配置可以定义包括多个传输图样的传输图样池。传输图样可以定义通信资源将如何用于SL控制和/或SL数据传输。在一些实施例中，传输图样定义用于发送SL数据或SL控制数据的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

SL通信资源配置可以定义用于发送SL控制信息的传输图样。用于发送SL控制信息的传输图样和/或池可以与用于发送SL数据通信的传输图样和/或池相同或不同。

在一些实施例中，SL通信资源配置定义重复图样。

如上所述，在一些实施例中，SL通信资源配置包括定义了用于发送SL数据的图样的传输图样。该传输图样可以定义数据块的初始传输和数据块的重复。该传输图样还可以定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。SL通信资源配置还可以包括传输图样的起始时间，并且该传输图样还定义了从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

在涉及包括多个传输图样的传输图样池的实施例中，第一UE从传输图样池中选择或以其他方式识别用于发送SL数据的传输图样。例如，第一UE可以属于UE组，并且传输图样池可以包括为该UE组配置的传输图样池。在这些实施例中，第一UE可以从用于UE组的传输图样池的多个传输图样中识别传输图样。识别传输图样可以包括基于第一UE的UE索引识别传输图样，并且这可以涉及例如接收将UE索引分配给第一UE的额外信令。在一些实施例中，程序包括用于以下的指令：基站向第一UE发送额外信令，例如DCI信令。如图8中的805所示的DCI激活和如图9中的906所示的DCI调度是示例。

还可以有其他实施例，并且可以包括额外的特征、更少的特征、和/或不同的特征。

例如，在一些实施例中，程序包括用于以下的指令：基站向使用不同传输图样的多个UE发送消息。

在其他实施例中，由SL通信资源配置定义的用于发送SL控制信息或SL数据的通信资源包括以下至少之一：时域资源、频域资源、以及码域资源。

本公开还提供了执行操作的各种选项。例如，上述程序包括用于以下的指令：发送指示SL通信资源配置的消息，在一些实施例中为RRC消息或MAC CE消息。

本文在其他地方提供了SL通信资源配置的示例，并且这些示例可以包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、传输图样的周期、起始时间的偏移、传输图样的位图表示、传输图样的长度、传输图样的频率子信道、重复的次数、重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

本文提供的实施例可以用于减轻SL半双工约束的影响。实施例还可以使用UE特定传输图样和分布式传输模式来改进SL传输的延迟和可靠性，分布式传输模式被设计为即使一些传输受到例如冲突或半双工约束的影响，协作组中的所有UE也能够彼此通信。

除了SL通信和V2X通信，本文所述的免授权传输模式可以在NR中使用。例如，免授权传输模式可以适用于无许可传输(unlicensed transmission)。

虽然已经参照本发明的特定特征和实施例描述了本发明，但是在不脱离本发明的情况下可以对其进行各种修改和组合。因此，说明书和附图仅被视为由所附权利要求书限定的本发明的一些实施例的说明，并且预期涵盖落入本发明的范围内的任何和所有修改、变化、组合、或等同物。因此，虽然已经详细描述了本发明及其优点，但是在不脱离由所附权利要求限定的本发明的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换、和变更。而且，本申请的范围不限于说明书中描述的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、和步骤的特定实施例。如本领域的普通技术人员将从本发明的公开内容中容易地理解的，根据本发明，可以使用目前存在或以后将要开发的执行与在此描述的相应实施例基本相同的功能或者可以实现基本相同的结果的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、或步骤。因此，所附权利要求旨在将这样的过程、机器、制造、物质组成、手段、方法、或步骤包括在其范围内。

此外，本文中例示的执行指令的任何模块、组件、或设备可以包括或以其他方式访问用于存储信息(例如计算机/处理器可读指令、数据结构、程序模块、和/或其他数据)的非暂时性计算机/处理器可读存储介质。非暂时性计算机/处理器可读存储介质的示例的非穷举列表包括盒式磁带、磁带、磁盘存储、或其他磁存储设备、诸如光盘只读存储器(compactdisc read-only memory，CD-ROM)之类的光盘、数字视频光盘或数字多功能光盘(digitalversatile disc，DVD)、蓝光光盘(Blu-ray DiscTM)或其他光学存储、以任何方法或技术实现的易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质、随机存取存储器(random-accessmemory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、闪存或其他存储技术。任何此类非暂时性计算机/处理器存储介质都可以是设备的一部分，或者可以访问或连接到设备。可以使用可以由这样的非暂时性计算机/处理器可读存储介质存储或以其他方式保存的计算机/处理器可读/可执行指令来实现本文描述的任何应用或模块。

还应当理解，本文公开的特征可以应用于除通过示例具体引用的那些组件以外的组件，例如包括RSU的V2X基础设施组件(即，不仅是eNB和UE)。路测单元(roadside unit，RSU)是支持V2X应用的固定交通基础设施实体(例如，可以发送速度通知的实体)，该实体可以与其他支持V2X应用的实体交换消息。RSU是逻辑实体，除了支持V2X应用以外，还可以提供网络实体(例如eNB、gNB、基站)的功能，在这种情况下，其可以称为e/gNB类RSU，或者RSU可以提供UE的功能，在这种情况下，其可以称为UE类RSU。因此，网络特征可以应用于e/gNB类RSU，UE特征可以应用于UE类RSU。

本文公开了各种实施例。以下示例说明了与本公开一致的实施例。

根据示例1，一种由UE执行的方法包括：UE接收指示SL通信资源配置的消息，该SL通信资源配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；UE根据SL通信资源配置发送SL数据通信，其中，SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在DCI中接收通信资源的授权。

示例2涉及示例1的方法，其中，发送SL控制信息包括UE使用上述SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送SA，并且该SA指示用于发送SL数据通信的通信资源。

示例3涉及示例1或示例2的方法，其中，SL通信资源配置包括定义了用于发送SL数据通信的图样的传输图样。

示例4涉及示例3的方法，其中，传输图样定义数据块的初始传输和数据块的重复。

示例5涉及示例4的方法，其中，传输图样还定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。

示例6涉及示例5的方法，其中，SL通信资源配置还包括传输图样的起始时间，并且传输图样还定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

示例7涉及示例4的方法，其中，发送SL控制信息包括为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。

示例8涉及示例4的方法，其中，发送SL控制信息包括为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。

示例9涉及示例3至8中任一项的方法，还包括：在传输图样的除了SL传输之外的时间段中监听其他UE的SL传输。

示例10涉及示例3至9中任一项的方法，其中，上述其他UE使用不同的传输图样。

示例11涉及示例3至10中任一项的方法，其中，SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池；并且其中，该方法还包括从传输图样池的多个传输图样中识别传输图样。

示例12涉及示例11的方法，其中，UE属于UE组，并且其中，传输图样池包括为该UE组配置的传输图样池。

示例13涉及示例11或示例12的方法，其中，识别传输图样包括基于UE的UE索引识别传输图样。

示例14涉及示例13的方法，还包括接收将UE索引分配给UE的额外信令。

示例15涉及示例14的方法，其中，上述额外信令包括DCI信令。

示例16涉及示例11至15中任一项的方法，其中，识别传输图样包括选择传输图样。

示例17涉及示例16的方法，其中，选择传输图样是随机的。

示例18涉及示例3至16中任一项的方法，其中，SL通信资源配置还定义用于发送SL控制信息的传输图样。

示例19涉及示例18的方法，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样相同。

示例20涉及示例18的方法，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样不同。

示例21涉及示例1至20中任一项的方法，其中，SL通信资源配置定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，其中，通信资源包括以下至少之一：时域资源、频域资源、和码域资源。

示例22涉及示例1至21中任一项的方法，其中，指示SL通信资源配置的接收消息是RRC消息或MAC CE消息。

根据示例23，一种UE包括：处理器；以及非暂时性计算机可读存储介质，该介质存储用于由处理器执行的程序，该程序包括用于以下的指令：UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，SL通信资源配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；以及UE根据SL通信资源配置发送SL数据，其中，SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在DCI中接收通信资源的授权。

示例24涉及示例23的UE，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：UE使用SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送调度分配(SA)，SA指示用于发送SL数据通信的通信资源。

示例25涉及示例23或示例24的UE，其中，SL通信资源配置包括传输图样，该传输图样定义用于发送SL数据通信的图样。

示例26涉及示例25的UE，其中，传输图样定义数据块的初始传输和数据块的重复。

示例27涉及示例26的UE，其中，传输图样还定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。

示例28涉及示例27的UE，其中，SL通信资源配置还包括传输图样的起始时间，并且传输图样还定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

示例29涉及示例26的UE，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。

示例30涉及示例26的UE，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。

示例31涉及示例25至30中任一项的UE，其中，上述程序还包括用于以下的指令：在传输图样的除了SL传输之外的时间段中监听其他UE的SL传输。

示例32涉及示例25至31中任一项的UE，其中，其他UE使用不同的传输图样。

示例33涉及示例25至32中任一项的UE，其中，SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池；并且其中，上述程序还包括用于以下的指令：从传输图样池的多个传输图样中识别传输图样。

示例34涉及示例33的UE，其中，该UE属于UE组，并且其中，传输图样池包括为该UE组配置的传输图样池。

示例35涉及示例33或示例34的UE，其中，用于识别传输图样的指令包括用于基于UE的UE索引识别传输图样的指令。

示例36涉及示例35的UE，其中，上述程序还包括用于以下的指令：接收将UE索引分配给UE的额外信令。

示例37涉及示例36的UE，其中，上述额外信令包括DCI信令。

示例38涉及示例33至37中任一项的UE，其中，用于识别传输图样的指令包括用于选择传输图样的指令。

示例39涉及示例38的UE，其中，传输图样的选择是随机的。

示例40涉及示例25至38中任一项的UE，其中，SL通信资源配置还定义用于发送SL控制信息的传输图样。

示例41涉及示例40的UE，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样相同。

示例42涉及示例40的UE，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样不同。

示例43涉及示例23至42中任一项的UE，其中，SL通信资源配置定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，其中，通信资源包括以下至少之一：时域资源、频域资源、和码域资源。

示例44涉及示例23至43中任一项的UE，其中，指示SL通信资源配置的接收消息是RRC消息或MAC CE消息。

根据示例45，一种计算机程序产品包括存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括用于以下的指令：UE接收指示SL通信资源配置的消息，SL通信资源配置用于UE在该UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；UE根据SL通信资源配置发送SL控制信息；以及UE根据SL通信资源配置发送SL数据，其中，SL控制信息和SL数据由UE发送，而无需UE在DCI中接收通信资源的授权。

示例46涉及示例45的计算机程序产品，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：UE使用SL通信资源配置中定义的通信资源向另一UE发送调度分配(SA)，并且SA指示用于发送SL数据通信的通信资源。

示例47涉及示例45或46的计算机程序产品，其中，SL通信资源配置包括传输图样，该传输图样定义用于发送SL数据通信的图样。

示例48涉及示例47的计算机程序产品，其中，传输图样定义数据块的初始传输和数据块的重复。

示例49涉及示例48的计算机程序产品，其中，传输图样还定义用于数据块的初始传输和数据块的重复的时间资源。

示例50涉及示例49的计算机程序产品，其中，SL通信资源配置还包括传输图样的起始时间，并且传输图样还定义从数据块的初始传输到数据块的重复的时间间隔。

示例51涉及示例48的计算机程序产品，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复发送SL控制信息的一个实例。

示例52涉及示例48的计算机程序产品，其中，用于发送SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为数据块的初始传输和数据块的重复中的每一个发送SL控制信息的单独实例。

示例53涉及示例47至52中任一项的计算机程序产品，其中，上述程序还包括用于以下的指令：在传输图样的除了SL传输之外的时间段中监听其他UE的SL传输。

示例54涉及示例47至53中任一项的计算机程序产品，其中，其他UE使用不同的传输图样。

示例55涉及示例47至54中任一项的计算机程序产品，其中，SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池；并且其中，上述程序还包括用于以下的指令：从传输图样池的多个传输图样中识别传输图样。

示例56涉及示例55的计算机程序产品，其中，UE属于UE组，并且其中，传输图样池包括为该UE组配置的传输图样池。

示例57涉及示例55或示例56的计算机程序产品，用于识别传输图样的指令包括用于基于UE的UE索引识别传输图样的指令。

示例58涉及示例57的计算机程序产品，上述程序还包括用于以下的指令：接收将UE索引分配给UE的额外信令。

示例59涉及示例58的计算机程序产品，其中，上述额外信令包括DCI信令。

示例60涉及示例55至59中任一项的计算机程序产品，其中，用于识别传输图样的指令包括用于选择传输图样的指令。

示例61涉及示例60的计算机程序产品，其中，传输图样的选择是随机的。

示例62涉及示例47至60中任一项的计算机程序产品，其中，SL通信资源配置还定义用于发送SL控制信息的传输图样。

示例63涉及示例62的计算机程序产品，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样相同。

示例64涉及示例62的计算机程序产品，其中，用于发送SL控制信息的传输图样与用于发送SL数据通信的传输图样不同。

示例65涉及示例45至64中任一项的计算机程序产品，其中，SL通信资源配置定义用于发送SL控制信息或SL数据通信的通信资源，其中，通信资源包括以下至少之一：时域资源、频域资源、和码域资源。

示例66涉及示例45至65中任一项的计算机程序产品，其中，指示SL通信资源配置的接收消息是RRC消息或MAC CE消息。

根据示例67，一种装置包括：处理器；以及非暂时性计算机存储介质，该介质存储用于由处理器执行的程序，该程序包括用于执行根据示例1至22中任一项的方法的指令。

根据示例68，一种计算机程序产品包括存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，该程序包括用于执行根据示例1至22中任一项的方法的指令。

Claims (26)

1.一种由用户设备(UE)执行的方法，所述方法包括：

所述UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，所述SL通信资源配置用于所述UE在所述UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；

所述UE根据所述SL通信资源配置发送SL控制信息；

所述UE根据所述SL通信资源配置发送SL数据，其中，所述SL控制信息和所述SL数据由所述UE发送，而无需所述UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，发送所述SL控制信息包括所述UE使用所述SL通信资源配置中定义的通信资源向所述另一UE发送所述SL控制信息，并且所述SL控制信息指示用于发送所述SL数据的通信资源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述SL通信资源配置包括传输图样，所述传输图样定义用于发送所述SL数据或所述SL控制信息的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述传输图样定义数据块的初始传输和所述数据块的重复。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述SL通信资源配置还包括所述传输图样的起始时间，并且所述传输图样还定义从所述数据块的所述初始传输到所述数据块的所述重复的时间间隔。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，发送所述SL控制信息包括为所述数据块的所述初始传输和所述数据块的所述重复发送所述SL控制信息的一个实例。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，所述SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池，并且其中，所述方法还包括从所述传输图样池的所述多个传输图样中选择所述传输图样。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述UE属于UE组，并且其中，所述传输图样池包括为所述UE组配置的传输图样池。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，接收的指示所述SL通信资源配置的所述消息是无线资源控制(RRC)消息或介质访问控制层控制单元(MAC CE)消息。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述SL通信资源配置包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、所述传输图样的周期、所述起始时间的偏移、所述传输图样的位图表示、所述传输图样的长度、所述传输图样的频率子信道、重复的次数、所述重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

11.一种用户设备(UE)，包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读存储介质，存储由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于以下的指令：

所述UE接收指示侧行(SL)通信资源配置的消息，所述SL通信资源配置用于所述UE在所述UE和另一UE之间传输SL控制信息和SL数据；

所述UE根据所述SL通信资源配置发送SL控制信息；以及

所述UE根据所述SL通信资源配置发送SL数据，其中，所述SL控制信息和所述SL数据由所述UE发送，而无需所述UE在下行控制信息(DCI)中接收通信资源的授权。

12.根据权利要求11所述的UE，其中，用于发送所述SL控制信息的所述指令包括用于以下的指令：所述UE使用所述SL通信资源配置中定义的通信资源向所述另一UE发送所述SL控制信息，并且所述SL控制信息指示用于发送所述SL数据的通信资源。

13.根据权利要求11或12所述的UE，其中，所述SL通信资源配置包括传输图样，所述传输图样定义用于发送所述SL数据或所述SL控制信息的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

14.根据权利要求13所述的UE，其中，所述传输图样定义数据块的初始传输和所述数据块的重复。

15.根据权利要求14所述的UE，其中，所述SL通信资源配置还包括所述传输图样的起始时间，并且所述传输图样还定义从所述数据块的所述初始传输到所述数据块的所述重复的时间间隔。

16.根据权利要求14或15所述的UE，其中，用于发送所述SL控制信息的指令包括用于以下的指令：为所述数据块的所述初始传输和所述数据块的所述重复发送所述SL控制信息的一个实例。

17.根据权利要求13至16中任一项所述的UE，其中，所述SL通信资源配置定义包括多个传输图样的传输图样池，并且其中，所述程序还包括用于以下的指令：从所述传输图样池的所述多个传输图样中选择所述传输图样。

18.根据权利要求17所述的UE，其中，所述UE属于UE组，并且其中，所述传输图样池包括为所述UE组配置的传输图样池。

19.根据权利要求11至18中任一项所述的UE，其中，接收的指示所述SL通信资源配置的所述消息是无线资源控制(RRC)消息或介质访问控制层控制单元(MAC CE)消息。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的UE，其中，所述SL通信资源配置包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、所述传输图样的周期、所述起始时间的偏移、所述传输图样的位图表示、所述传输图样的长度、所述传输图样的频率子信道、重复的次数、所述重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

21.一种由基站执行的方法，所述方法包括：

所述基站向第一UE发送指示侧行(SL)通信资源配置的消息，所述SL通信资源配置用于所述第一UE在所述UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据，其中，所述SL控制信息和所述SL数据由所述第一UE发送，而无需所述基站在下行控制信息(DCI)中向所述第一UE发送通信资源的授权。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述SL通信资源配置包括传输图样，所述传输图样定义用于发送所述SL数据或所述SL控制信息的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

23.根据权利要求21和22所述的方法，其中，所述SL通信资源配置包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、所述传输图样的周期、所述起始时间的偏移、所述传输图样的位图表示、所述传输图样的长度、所述传输图样的频率子信道、重复的次数、所述重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

24.一种基站，包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读存储介质，存储由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于以下的指令：

向第一UE发送指示侧行(SL)通信资源配置的消息，所述SL通信资源配置用于所述第一UE在所述UE和第二UE之间传输SL控制信息和SL数据，其中，所述SL控制信息和所述SL数据由所述第一UE发送，而无需所述基站在下行控制信息(DCI)中向所述第一UE发送通信资源的授权。

25.根据权利要求24所述的基站，其中，所述SL通信资源配置包括传输图样，所述传输图样定义用于发送所述SL数据或所述SL控制信息的时间资源、频率资源、或时频资源的图样。

26.根据权利要求24或25所述的基站，其中，所述SL通信资源配置包括以下中的任一个或多个：传输图样的起始时间、所述传输图样的周期、所述起始时间的偏移、所述传输图样的位图表示、所述传输图样的长度、所述传输图样的频率子信道、重复的次数、所述重复的冗余版本序列、以及参考信号配置。

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