CN112074369A - 圆周焊接方法以及圆周焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明是具有圆筒容器和设置于圆筒容器的两端的一对盖帽的密闭型压缩机的圆周焊接方法。该圆周焊接方法包括：工件温度获取步骤，获取由圆筒容器的端面与盖帽的外周面形成的搭接角焊缝接头部的焊接开始前的温度；焊接条件决定步骤，基于在工件温度获取步骤中获取的温度，来决定搭接角焊缝接头部的焊接条件；以及焊接步骤，基于在焊接条件决定步骤中所决定的焊接条件，来执行搭接角焊缝接头部的焊接。

Description

圆周焊接方法以及圆周焊接装置

技术领域

本发明涉及密闭型压缩机中的圆筒形状的容器的圆周焊接方法以及圆周焊接装置。

背景技术

用于空调以及热水供应的密闭型压缩机具有压力容器，该压力容器收容有压缩制冷剂气体的压缩机构部和驱动压缩机构部的马达部。压力容器整体呈圆筒形状，具有圆筒部和封闭圆筒部的两端的开口部的两个盖部。在两个盖部分别形成有插入圆筒部的环状部分。而且，圆筒部的端面与盖部的环状部分的外周面通过圆周焊接进行接合。

例如，在专利文献1所记载的密闭型压缩机的焊接中，在焊接开始前设置保护气体的预流时间，在焊接开始时不使工件旋转移动，从而设置形成初始熔池的时间。在专利文献1中，通过上述方式，防止焊接开始时的电弧破裂，飞溅的发生以及焊接不良等，能够得到良好的起弧以及焊道始端部。

专利文献1：日本特开2003-33872号公报

然而，在密闭型压缩机的组装工序中，在圆周焊接的开始之前，通常要经过用于部件固定的预焊接以及加热工序。因此，在开始密闭型压缩机的圆周焊接时的工件的初始温度中，根据自加热工序的经过时间，例如存在从室温到100℃为止的温度差。在工件的初始温度较低，预热不充分的情况下，难以得到初始焊道向母材的熔入。因此，在专利文献1的焊接方法中，存在如下问题，即：根据工件的初始温度，初始焊道向母材的熔入产生偏差，无法获得作为密闭型压缩机的强度可靠性。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可获得强度可靠性高的密闭型压缩机的圆周焊接方法以及圆周焊接装置。

本发明所涉及的圆周焊接方法是具有圆筒容器、和设置于所述圆筒容器的两端的一对盖帽的密闭型压缩机的圆周焊接方法，所述圆周焊接方法包括：工件温度获取步骤，获取由所述圆筒容器的端面和所述盖帽的外周面形成的搭接角焊缝接头部的焊接开始前的温度；焊接条件决定步骤，基于在所述工件温度获取步骤中获取的所述温度，来决定所述搭接角焊缝接头部的焊接条件；以及焊接步骤，基于在所述焊接条件决定步骤中决定的焊接条件，来执行所述搭接角焊缝接头部的焊接。

另外，本发明所涉及的圆周焊接装置是具有圆筒容器、和设置于所述圆筒容器的两端的一对盖帽的密闭型压缩机的圆周焊接装置，所述圆周焊接装置具备：温度传感器，其测定由所述圆筒容器的端面和所述盖帽的外周面形成的搭接角焊缝接头部的温度；以及控制盘，所述控制盘具有：工件温度获取部，其通过所述温度传感器获取所述搭接角焊缝接头部的焊接开始前的温度；焊接条件决定部，其基于由所述工件温度获取部获取的所述温度，来决定所述搭接角焊缝接头部的焊接条件；以及焊接控制部，其基于由所述焊接条件决定部选择的焊接条件，来控制所述搭接角焊缝接头部的焊接。

根据本发明所涉及的圆周焊接方法以及圆周焊接装置，不会在熔池凝固的初始焊道向母材的熔入中产生偏差。因此，对于形成于搭接角焊缝接头部的角焊缝圆周焊接部的强度而言，不会在个体间产生偏差，从而能够使密闭型压缩机的强度可靠性提高。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的圆周焊接装置的概略结构图。

图2是示意性地表示密闭型压缩机的纵截面的图。

图3是本发明的实施方式所涉及的圆周焊接装置的功能框图。

图4是将本发明的实施方式所涉及的圆周焊接方法中的焊接电流的电流模式与工件的旋转角度一起表示的图。

图5是表示工件温度与适合初始焊道向母材的熔入的焊接电流之间的关系的图表。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的压缩机的焊接工序的过程的流程图。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的压缩机的圆周焊接的处理过程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明中的圆周焊接方法以及圆周焊接装置的实施方式详细地进行说明。此外，本发明并不限定于以下说明的实施方式。另外，在以下附图中，各构成部件的大小以及形状存在与实际的装置不同的情况。

实施方式.

图1是本发明的实施方式所涉及的圆周焊接装置的概略结构图。圆周焊接装置1具备控制盘10、旋转装置11、焊丝进给装置12、焊丝13、焊丝进给缆线14、焊接电源15、供电缆线16A以及供电缆线16B。另外，圆周焊接装置1具备气体供给源17、温度传感器18、传感器缆线19、焊枪25以及气体软管26。控制盘10对圆周焊接装置1进行整体上的控制。

在旋转装置11安装有圆筒容器20。旋转装置11是能够使圆筒容器20以任意的姿势定位固定以及旋转移动的装置，其根据控制盘10的指令进行动作。圆筒容器20是对后述的密闭型压缩机的压缩机构部的部件以及马达部的部件等进行收容的部件。圆筒容器20的两端部开口，并设置有一对上盖帽21和下盖帽22。上盖帽21被圧入圆筒容器20的两端部中的一个端部，下盖帽22被圧入圆筒容器20的两端部中的另一个端部。圆筒容器20、上盖帽21以及下盖帽22是对钢板件实施成型加工而成的。由圆筒容器20的一个端部的端面与上盖帽21的外周面形成搭接角焊缝接头部23。由圆筒容器20的另一个端部的端面和下盖帽22的外周面形成搭接角焊缝接头部24。

焊枪25经由焊丝进给缆线14与焊丝进给装置12连接。在图1中，焊枪25配置于搭接角焊缝接头部23。

焊接电源15是交替反复输出比临界电流高的脉冲电流和比临界电流低的基本电流的焊丝熔融式的焊接电源。焊接电源15是恒定电流控制方式、或恒定电压控制方式、或并用恒定电流控制和恒定电压控制的控制方式的直流脉冲焊接电源。在焊接电源15经由供电缆线16A连接有焊枪25，并经由供电缆线16B连接有旋转装置11。脉冲电弧焊接所需要的焊接电流的供给通过控制盘10的指令进行。

气体供给源17经由气体软管26向焊枪25的前端部供给保护气体。气体供给源17以钢铁件的焊接中所使用的Ar气体为主要成分，供给混合有10～20％左右CO₂气体的MAG气体。气体供给源17例如是气瓶或气罐。

通过旋转装置11使圆筒容器20旋转，并且在由气体供给源17供给的保护气体的环境下，在焊丝13与搭接角焊缝接头部23之间、或在焊丝13与搭接角焊缝接头部24之间进行脉冲电弧焊接。

温度传感器18是用于测定搭接角焊缝接头部23以及搭接角焊缝接头部24的温度的传感器。经由传感器缆线19向控制盘10发送由温度传感器18测定出的搭接角焊缝接头部23以及搭接角焊缝接头部24的温度。温度传感器18可以是接触式的传感器、也可以是非接触式的传感器。

图2是示意性地表示密闭型压缩机的纵截面的图。密闭型压缩机100具备上述的圆筒容器20、上盖帽21以及下盖帽22。另外，密闭型压缩机100具有压缩制冷剂的压缩机构部110、和驱动压缩机构部110的马达部120。上盖帽21设置于圆筒容器20的两端部中的位于图2的上侧的开口部。下盖帽22设置于圆筒容器20的两端部中的位于图2的下侧的端部的开口部。压缩机构部110以及马达部120收容于圆筒容器20。压缩机构部110位于圆筒容器20的下部，马达部120位于圆筒容器20的上部。

马达部120例如由DC马达构成。马达部120具有定子121和转子122。定子121固定于圆筒容器20的内周面。转子122配设于定子121的内部。从固定于上盖帽21的玻璃端子101向定子121供给电力。

压缩机构部110具有缸体111和曲轴112。缸体111是圆筒状的中空的部件，且轴向的两端部开口。在缸体111的轴向的两端部中的位于图2的上侧的端部侧设置有轴承113。在缸体111的轴向的两端部中的位于图2的下侧的端部侧设置有轴承114。

曲轴112插入并通过缸体111。曲轴112通过马达部120的转子122的驱动力而旋转。缸体111内设置有未图示的摆动活塞。摆动活塞嵌合于曲轴112的偏心轴，并沿着缸体111的内周面进行偏心旋转。在缸体111内，由缸体111的内周面和摆动活塞的外周面形成未图示的压缩室。

并且，密闭型压缩机100具有吸入管102、气液分离器103以及排出管104。吸入管102与密闭型压缩机100作为构成要素的制冷循环的未图示的蒸发器连接。从蒸发器流出的制冷剂经由吸入管102向气液分离器103流入，从气液分离器103被导向缸体111。排出管104与密闭型压缩机100作为构成要素的制冷循环的未图示的冷凝器连接。圆筒容器20内的高压制冷剂经由排出管104向制冷循环送出。

在由圆筒容器20的上侧的端部与上盖帽21的外周面形成的上述搭接角焊缝接头部23，形成有搭接角焊缝圆周焊接部105。在由圆筒容器20的下侧的端部与下盖帽22的外周面形成的上述搭接角焊缝接头部24，形成有搭接角焊缝圆周焊接部106。

图3是本发明的实施方式所涉及的圆周焊接装置的功能框图。控制盘10具有工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32。工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的各功能通过控制盘10来实现。

工件温度获取部30获取脉冲电弧焊接的工件、即作为焊接对象的圆筒容器20的温度。更详细来说，将由温度传感器18测定出的搭接角焊缝接头部23的温度以及搭接角焊缝接头部24的温度的数据输入至工件温度获取部30。在焊接条件决定部31中，基于由工件温度获取部30获取的搭接角焊缝接头部23的温度以及搭接角焊缝接头部24的温度的数据，来决定脉冲电弧焊接的焊接条件。焊接控制部32基于由焊接条件决定部31决定的焊接条件，输出焊接电源15的控制信号。

在本实施方式中，控制盘10即可以是专用的硬件，也可以执行储存于存储器的程序的CPU(Central Processing Unit：中央处理装置)。此外，CPU也可以称为是处理装置、运算装置、微型处理器、微型计算机、处理器或DSP(Digital Signal Processor)。

在控制盘10是专用的硬件的情况下，控制盘10例如相当于单回路、复合回路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合。工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的各部的功能可以分别通过处理回路实现，也可以将各部的功能整合起来通过处理回路实现。

在控制盘10为CPU的情况下，工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的功能通过软件、固件、或软件与固件的组合来实现。软件以及固件被描述为程序，储存于存储器。控制盘10读取并执行存储于存储器的程序，由此实现各部的功能。即，控制盘10具备存储器，该存储器用于存储在通过控制盘10来执行时，最终执行与各部的功能对应的步骤的程序。与各部的功能对应的步骤将进行后述。另外，也可以说这些程序是使计算机执行工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的过程以及方法的程序。这里，所谓存储器，例如对应于RAM、ROM、闪存、EPROM以及EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器，或磁盘、软盘、光盘、光碟、微型盘以及DVD等。

此外，工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的各功能也可以由专用的硬件实现一部分，并由软件或固件实现一部分。

这样，控制盘10通过硬件、软件、固件或这些的组合，能够实现工件温度获取部30、焊接条件决定部31以及焊接控制部32的各功能。

图4是将本发明的实施方式所涉及的圆周焊接方法中的焊接电流的电流模式与工件的旋转角度一起表示的图。在图4的上方的图表以及下方的图表中横轴表示经过时间，在图4的上方的图表中纵轴表示圆周焊接中的工件的旋转角度，在图4的下方的图表中纵轴表示从焊接电源15供给的电流值。

在t0时，开始来自焊接电源15的电流供给，从而开始脉冲电弧焊接。t0～t1为初始焊接时形成熔池的期间。工件的旋转角度维持在0°而不旋转，且从焊接电源15供给比稳态焊接时的焊接电流小的焊接电流，从而形成熔池。

t1～t2是从初始焊接向稳态焊接的转入期间。工件旋转至旋转角r1，从焊接电源15供给的焊接电流的电流值上升至稳态焊接时的电流值a2。

t2～t3是执行稳态焊接的期间。在t2～t3期间，从焊接电源15供给电流值a2的电流，工件旋转至旋转角r2。r2约为360°。这样，工件旋转一周，将在初始焊接形成的熔池凝固而成的初始焊道定位于焊丝13。

t3～t4是对初始焊道执行搭焊处理的期间。在t3～t4的期间中，工件从旋转角r2旋转至旋转角r3。r3约为375°。此间，从焊接电源15供给的电流从稳态焊接时的电流值a2下降至电流值a3，初始焊道被搭焊。

在t4时，停止工件的旋转，停止来自焊接电源15的电流供给，停止脉冲电弧。

在本实施方式中，在将搭接角焊缝接头部23以及搭接角焊缝接头部24焊接一周的期间，从焊接电源15供给的焊接电流的模式为三个。在第一模式中，从t0到t1为止的电流值被设定为第三电流值a1-1，在从t1到t2期间，电流值从第三电流值a1-1向稳态焊接的电流值a2上升。之后，从t2到t3的电流值被维持在电流值a2，在t3时电流值下降至电流值a3，从t3到t4的电流值被维持在电流值a3，在t4时电流供给停止。在第二模式中，从t0到t1的电流值被设定为第二电流值a1-2，在从t1到t2期间，电流值从第二电流值a1-2向稳态焊接的电流值a2上升。之后，从t2到t3的电流值被维持在电流值a2，在t3时电流值下降至电流值a3，从t3到t4的电流值被维持在电流值a3，在t4时电流供给停止。在第三模式中，从t0到t1的电流值被设定为第一电流值a1-3，从t1到t2期间，电流值从第一电流值a1-3向稳态焊接的电流值a2上升。之后，从t2到t3的电流值被维持在电流值a2，在t3时电流值下降至电流值a3，从t3到t4的电流值被维持在电流值a3，在t4时电流供给停止。第一电流值a1-3、第二电流值a1-2以及第三电流值a1-1具有第三电流值a1-1＜第二电流值a1-2＜第一电流值a1-3的关系。

这里，对适合脉冲电弧焊接中的初始焊道向母材的熔入的焊接电流进行说明。图5是表示工件温度与适合初始焊道向母材的熔入的焊接电流之间的关系的图表。如图5所示，针对初始焊道向母材的熔入，在工件温度相对较低时，适合相对较高的焊接电流，在工件温度相对较高时，适合相对较低的焊接电流。在工件温度小于第一阈值T1的情况下，用于形成初始焊道的焊接电流的电流值适合图4所示的最高的第一电流值a1-3。在工件温度在第二阈值T2以上的情况下，用于形成初始焊道的焊接电流的电流值适合图4所示的最低的第三电流值a1-1。当工件温度在第一阈值T1以上且小于第二阈值T2的情况下，用于形成初始焊道的焊接电流的电流值适合比第三电流值a1-1高，且比第一电流值a1-3低的图4所示的第二电流值a1-2。

在本实施方式中，第一阈值T1在工件从此前的加热工序经过时间而接近室温的情况下，例如设定为30℃，第二阈值T2在从加热工序的经过时间较短且工件温度较高的情况下，例如设定为60℃。作为工件从此前的加热工序经过时间而接近室温的情况，例如假设是在焊接流水线的启动时、通过切换重新启动焊接流水线时、以及焊接流水线从流水线故障恢复时等。在本实施方式中，基于开始圆周焊接之前的工件的温度，从图4所示的第一模式、第二模式以及第三模式中选择任一个模式。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的压缩机的焊接工序的过程的流程图。在步骤S1中，搬入本实施方式的圆周焊接的工件、即上盖帽21以及下盖帽22被圧入两端部的圆筒容器20。在步骤S2中，将圆筒容器20固定于圆周焊接装置1的旋转装置11。在步骤S3中，通过圆周焊接装置1执行圆周焊接处理。在步骤S4中，通过旋转装置11解除圆筒容器20的固定，并从圆周焊接装置1取下圆筒容器20，在步骤S5中，搬出焊接有上盖帽21以及下盖帽22的圆筒容器20。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的压缩机的圆周焊接的处理过程的流程图。图7所示的圆周焊接处理是在图6的步骤S3中通过控制盘10执行的处理。

步骤S10是工件温度获取步骤。在步骤S10中，工件温度获取部30基于从温度传感器18输入的数据，获取圆周焊接的工件的温度，即获取由上盖帽21的外周面与圆筒容器20的端部形成的搭接角焊缝接头部23的温度。

在步骤S11～步骤S15中，焊接条件决定部31基于由工件温度获取部30获取的工件温度，来决定焊接条件。所谓焊接条件，是图4所示的从焊接电源15供给的电流的电流模式。在步骤S1中，焊接条件决定部31检查搭接角焊缝接头部23的温度是否小于第一阈值T1。在搭接角焊缝接头部23的温度小于第一阈值T1的情况下，处理进入步骤S12。在步骤S12中，焊接条件决定部31选择参照图4说明的第三模式作为焊接条件。

在搭接角焊缝接头部23的温度为第一阈值T1以上的情况下，处理进入步骤S13。在步骤S13中，焊接条件决定部31检查搭接角焊缝接头部23的温度是否为第二阈值T2以上。在搭接角焊缝接头部23的温度为第二阈值T2以上的情况下，处理进入步骤S14。在步骤S14中，焊接条件决定部31选择参照图4说明的第一模式作为焊接条件。在搭接角焊缝接头部23的温度小于第二阈值T2的情况下，处理进入步骤S15。所谓处理进入步骤S15的情况，是指搭接角焊缝接头部23的温度为第一阈值T1以上，且小于第二阈值T2的情况。在步骤S15中，焊接条件决定部31选择参照图4说明的第二模式作为焊接条件。

这样，将圆周焊接开始前的搭接角焊缝接头部23的温度与第一阈值T1以及第二阈值T2进行比较，选择适合搭接角焊缝接头部23的温度的焊接条件。

当执行步骤S11～步骤S15中的焊接条件的选择，并决定了焊接条件时，处理进入步骤S16。在步骤S16中，焊接控制部32向焊接电源15输出指示开始从焊接电源15供给电流，并开始通过气体供给源17输出气体的控制信号。由此，开始焊接电弧，并开始圆筒容器20与上盖帽21的圆周焊接。在步骤S17～步骤S20中，基于焊接条件决定部31所决定的焊接条件，执行由焊接控制部32进行的圆周焊接的控制。

在步骤S17中，执行图4所示的t0～t1的处理。在焊接条件决定部31选择第一模式的情况下，焊接控制部32向焊接电源15输出指示以第三电流值a1-1供给电流的控制信号。在焊接条件决定部31选择第二模式的情况下，焊接控制部32向焊接端缘15输出指示以第二电流值a1-2供给电流的控制信号。在焊接条件决定部31选择第三模式的情况下，焊接控制部32向焊接电源15输出指示以第一电流值a1-3供给电流的控制信号。由此，形成熔池。

在步骤S18中，执行图4所示的t1～t2的处理。在步骤S18中，焊接控制部32向焊接电源15输出指示使供给的电流上升至电流值a2，且通过旋转装置11使圆筒容器20旋转至旋转角r1的控制信号。在选择第一模式的情况下，从焊接电源15供给的电流从第三电流值a1-1上升到电流值a2。在选择第二模式的情况下，从焊接电源15供给的电流从第二电流值a1-2上升至电流值a2。在选择第三模式的情况下，从焊接电源15供给的电流从第一电流值a1-3上升至电流值a2。由此，圆周焊接转入稳态焊接。

在步骤S19中，执行图4所示的t2～t3的处理。在步骤S19中，焊接控制部32向焊接电源15输出指示将供给的电流维持在电流值a2，且通过旋转装置11使圆筒容器20旋转至旋转角r2的控制信号。由此，继续稳态焊接。

在步骤S20中，执行图4所示的t3～t4的处理。在步骤S20中，焊接控制部32向焊接电源15输出指示将供给的电流从电流值a2下降至电流值a3，且通过旋转装置11使圆筒容器20旋转至旋转角r3的控制信号。由此，对在步骤S17中形成的熔池凝固而形成的初始焊道进行搭焊处理。

之后，在步骤S21中，焊接控制部32向焊接电源15输出指示停止电流的供给，并停止由气体供给源17输出气体的控制信号。由此，停止焊接电弧，圆筒容器20与上盖帽21的圆周焊接结束。由此，在图1所示的搭接角焊缝接头部23形成有图2所示的角焊缝圆周焊接部105。

此外，在上述的说明中，以在搭接角焊缝接头部23形成角焊缝圆周焊接部105的情况为例进行了说明。即使在由圆筒容器20的端部与下盖帽22的外周面形成的搭接角焊缝接头部24形成角焊缝圆周焊接部106的情况下，也以相同的过程执行圆周焊接。

一般来说，在圆周焊接中，在从焊接开始点至工件的周向小于10mm的范围内，预热不充分。另外，该范围的预热的状态根据从圆周焊接装置的开启的经过时间而存在偏差。因此，若从圆筒容器20与上盖帽21以及下盖帽22的焊接开始到形成熔池为止，以单一的既定值控制供给的焊接电流，则对于熔池凝固的初始焊道向母材的熔入而言，在个体间产生偏差。因此，在角焊缝圆周焊接部105以及角焊缝圆周焊接部106的强度上产生偏差，无法获得密闭型压缩机100的强度可靠性。

对此，根据本实施方式，基于开始圆周焊接之前的工件温度、即搭接角焊缝接头部23以及搭接角焊缝接头部24的温度，使从焊接开始到形成熔池为止的供给的电流的电流值变化。因此，对于熔池凝固后的初始焊道向母材的熔入而言，不产生偏差。因此，对于角焊缝圆周焊接部105以及角焊缝圆周焊接部106的强度而言，在个体间不产生偏差。即，根据本实施方式，能够使密闭型压缩机100的强度可靠性提高。

在本实施方式中，焊接电流的模式为三个，但并不局限于此。焊接电流的模式可以根据需要来增减，只要在两个以上即可。

在本实施方式中，选择预先设定的模式来决定焊接电流的电流值，但并不局限于此。也可以设定与工件温度和最佳的焊接电流相关的公式，基于该公式的运算结果，来决定从焊接电源15供给的电流的电流值。

在本实施方式中，圆筒容器20与上盖帽21的接头形状、以及圆筒容器20与下盖帽22的接头形状具有搭接角焊缝接头的构造，但并不局限于此。即使在其他对接接头的构造的情况下，也同样地选择初始焊道的焊接条件。

附图标记说明

1...圆周焊接装置；10...控制盘；11...旋转装置；12...焊丝进给装置；13...焊丝；14...焊丝进给缆线；15...焊接电源；16A...供电缆线；16B...供电缆线；17...气体供给源；18...温度传感器；19...传感器缆线；20...圆筒容器；21...上盖帽；22...下盖帽；23...搭接角焊缝接头部；24...搭接角焊缝接头部；25...焊枪；26...气体软管；30...工件温度获取部；31...焊接条件决定部；32...焊接控制部；100...密闭型压缩机；101...玻璃端子；102...吸入管；103...气液分离器；104...排出管；105...搭接角焊缝圆周焊接部；106...搭接角焊缝圆周焊接部；110...压缩机构部；111...缸体；112...曲轴；113...轴承；114...轴承；120...马达部；121...定子；122...转子；T1...第一阈值；T2...第二阈值；a1-1...第三电流值；a1-2...第二电流值；a1-3...第一电流值；a2...电流值；a3...电流值；r1...旋转角；r2...旋转角；r3...旋转角。

Claims (6)

1.一种圆周焊接方法，其是具有圆筒容器和设置于所述圆筒容器的两端的一对盖帽的密闭型压缩机的圆周焊接方法，

所述圆周焊接方法的特征在于，包括：

工件温度获取步骤，获取由所述圆筒容器的端面与所述盖帽的外周面形成的搭接角焊缝接头部的焊接开始前的温度；

焊接条件决定步骤，基于在所述工件温度获取步骤中获取的所述温度，来决定所述搭接角焊缝接头部的焊接条件；以及

焊接步骤，基于在所述焊接条件决定步骤中所决定的焊接条件，来执行所述搭接角焊缝接头部的焊接。

2.根据权利要求1所述的圆周焊接方法，其特征在于，

在所述焊接条件决定步骤中，决定在所述搭接角焊缝接头部的稳态焊接开始之前的初始焊接中被供给的焊接电流的电流值。

3.根据权利要求2所述的圆周焊接方法，其特征在于，

在所述焊接条件决定步骤中，将所述搭接角焊缝接头部的所述温度与第一阈值以及比所述第一阈值高的第二阈值进行比较，并从如下三个电流值中选择出所述焊接电流的电流值，即：

第一电流值，其被设定为在所述温度小于所述第一阈值时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值；第二电流值，其被设定为在所述温度为所述第一阈值以上且小于所述第二阈值时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值；以及第三电流值，其被设定为在所述温度为所述第二阈值以上时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值。

4.一种圆周焊接装置，其是具有圆筒容器和设置于所述圆筒容器的两端的一对盖帽的密闭型压缩机的圆周焊接装置，

所述圆周焊接装置的特征在于，具备：

温度传感器，其测定由所述圆筒容器的端面与所述盖帽的外周面形成的搭接角焊缝接头部的温度；以及

控制盘，

所述控制盘具有：

工件温度获取部，其通过所述温度传感器获取所述搭接角焊缝接头部的焊接开始前的温度；

焊接条件决定部，其基于由所述工件温度获取部获取的所述温度，来决定所述搭接角焊缝接头部的焊接条件；以及

焊接控制部，其基于由所述焊接条件决定部所选择的焊接条件，来控制所述搭接角焊缝接头部的焊接。

5.根据权利要求4所述的圆周焊接装置，其特征在于，

所述焊接条件决定部决定在所述搭接角焊缝接头部的稳态焊接开始之前的初始焊接中被供给的焊接电流的电流值。

6.根据权利要求5所述的圆周焊接装置，其特征在于，

所述焊接条件决定部将所述搭接角焊缝接头部的所述温度与第一阈值以及比所述第一阈值高的第二阈值进行比较，并从如下三个电流值中选择出所述焊接电流的电流值：

第一电流值，其被设定为在所述温度小于所述第一阈值时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值；第二电流值，其被设定为在所述温度为所述第一阈值以上且小于所述第二阈值时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值；以及第三电流值，其被设定为在所述温度为所述第二阈值以上时，在所述初始焊接中供给的所述焊接电流的电流值。

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