CN112073760B - 显示系统及其时钟同步方法、装置、设备 - Google Patents

显示系统及其时钟同步方法、装置、设备 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种显示系统及其时钟同步方法、装置、设备，涉及显示技术领域。在本申请提供的方案中，显示系统中的第一设备可以向第二设备发送第一设备的第一时钟，第二设备接收该第一时钟后向第一设备发送第二时钟，第一设备即可根据该第二时钟确定该两个设备之间的时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括该时钟同步误差的校准信息，第二设备即可根据该校准信息校准该第二设备的第二时钟，由此实现了第一设备和第二设备的时钟同步，可以确保各个显示设备同步显示图像，确保了显示系统的显示效果。

Description

显示系统及其时钟同步方法、装置、设备
技术领域
本申请涉及显示技术领域，特别涉及一种显示系统及其时钟同步方法、装置、设备。
背景技术
目前，可以将多个显示设备的显示器拼接在一起形成拼接显示屏，并使该多个显示器同时显示一幅图像的不同部分，或同时显示同一幅图像，以达到较为震撼清晰的显示效果。
相关技术中，该拼接显示屏包括的每个显示设备可以按照各自的时钟显示图像，当各个显示设备的时钟不同步时，各个显示设备的显示器无法同步显示图像，影响拼接显示屏的显示效果。
发明内容
本申请提供了一种显示系统及其时钟同步方法、装置、设备，可以解决相关技术中的拼接显示屏中的各个显示器由于时钟不同步导致的显示效果较差的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种显示系统的时钟同步方法，应用于所述显示系统中的第一设备，所述方法包括：
向所述显示系统中的第二设备发送所述第一设备的第一时钟；
接收所述第二设备发送的第二时钟；
根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差；
向所述第二设备发送校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述校准信息用于指示所述第二设备校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，所述第一时钟用于指示所述第二设备将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；所述根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差，包括：
根据接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，与所述第二时钟的时钟误差，确定时钟同步误差；
其中，所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟，所述校准信息用于指示所述第二设备根据所述校准信息中的第一时钟和所述时钟同步误差，校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，所述第一时钟用于指示所述第二设备确定第一时钟误差，所述第一时钟误差为接收到所述第一时钟时所述第二设备的第二时钟与所述第一时钟的差值；
在所述确定时钟同步误差之前，所述方法还包括：
接收所述第二设备发送的所述第一时钟误差；
所述根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差，包括：
确定接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟与所述第二时钟的第二时钟误差；
根据所述第二时钟误差以及所述第一时钟误差，确定平均传输时延；
根据所述平均传输时延，以及所述第一时钟误差和所述第二时钟误差中的至少一个，确定时钟同步误差。
可选的，在向所述第二设备发送校准信息之前，所述向第二设备发送所述第一设备的第一时钟的步骤，以及所述确定时钟同步误差的步骤重复执行多次，得到多个所述时钟同步误差；
所述校准信息中包括的时钟同步误差为多个所述时钟同步误差的平均值。
可选的，在向所述第二设备发送校准信息之前，所述方法还包括：
检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值；
所述向所述第二设备发送校准信息，包括：
当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时，向所述第二设备发送校准信息。
可选的，在所述向所述第二设备发送校准信息之后，所述方法还包括：
向所述第二设备发送播放控制信息，所述播放控制信息用于指示所述第二设备显示图像。
另一方面，提供了一种显示系统的时钟同步方法，应用于所述显示系统中的第二设备；所述方法包括：
接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟；
向所述第一设备发送所述第二设备的第二时钟，所述第二时钟用于指示所述第一设备根据接收到的所述第二时钟确定时钟同步误差；
接收所述第一设备发送的校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差；
根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，在所述接收第一设备发送的第一时钟之后，所述方法还包括：
将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟；所述根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟，包括：
将所述第二设备的第二时钟调整为所述校准信息中的第一时钟与所述时钟同步误差之和。
可选的，在所述接收第一设备发送的第一时钟之后，所述方法还包括：
根据接收到的所述第一时钟确定第一时钟误差，所述第一时钟误差为接收到所述第一时钟时所述第二设备的第二时钟与所述第一时钟的差值；
向所述第一设备发送所述第一时钟误差。
又一方面，提供了一种显示系统的时钟同步装置，应用于所述显示系统中的第一设备，所述装置包括：
第一发送模块，用于向所述显示系统中的第二设备发送所述第一设备的第一时钟；
接收模块，用于接收所述第二设备发送的第二时钟；
确定模块，用于根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差；
第二发送模块，用于向所述第二设备发送校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述校准信息用于指示所述第二设备校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，所述第一时钟用于指示所述第二设备将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；所述确定模块用于：
根据接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，与所述第二时钟的时钟误差，确定时钟同步误差；
其中，所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟，所述校准信息用于指示所述第二设备根据所述校准信息中的第一时钟和所述时钟同步误差，校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，所述第一时钟用于指示所述第二设备确定第一时钟误差，所述第一时钟误差为接收到所述第一时钟时所述第二设备的第二时钟与所述第一时钟的差值；所述接收模块还用于：
接收所述第二设备发送的所述第一时钟误差；
所述确定模块用于：
确定接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟与所述第二时钟的第二时钟误差；
根据所述第二时钟误差以及所述第一时钟误差，确定平均传输时延；
根据所述平均传输时延，以及所述第一时钟误差和所述第二时钟误差中的至少一个，确定时钟同步误差。
可选的，在所述第二发送模块向所述第二设备发送校准信息之前，所述确定模块得到多个所述时钟同步误差；
所述校准信息中包括的时钟同步误差为多个所述时钟同步误差的平均值。
可选的，所述装置还包括：
检测模块，用于检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值；
所述第二发送模块用于：
当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时，向所述第二设备发送校准信息。
可选的，所述装置还包括：
第三发送模块，用于向所述第二设备发送播放控制信息，所述播放控制信息用于指示所述第二设备显示图像。
再一方面，提供了一种显示系统的时钟同步装置，应用于所述显示系统中的第二设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟；
发送模块，用于向所述第一设备发送所述第二设备的第二时钟，所述第二时钟用于指示所述第一设备根据接收到的所述第二时钟确定时钟同步误差；
第二接收模块，用于接收所述第一设备发送的校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差；
校准模块，用于根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟。
可选的，所述装置还包括：
调整模块，用于将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟；所述校准模块用于：
将所述第二设备的第二时钟调整为所述校准信息中的第一时钟与所述时钟同步误差之和。
可选的，所述装置还包括：
确定模块，用于根据接收到的所述第一时钟确定第一时钟误差，所述第一时钟误差为接收到所述第一时钟时所述第二设备的第二时钟与所述第一时钟的差值；
所述发送模块还用于：向所述第一设备发送所述第一时钟误差。
再一方面，提供了一种设备，应用于显示系统；所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述方面所述的应用于第一设备的时钟同步方法，或者执行上述方面所述的应用于第二设备的时钟同步方法。
再一方面，提供了一种显示系统，所述显示系统包括：第一设备，以及一个或多个第二设备；
所述第一设备包括如上述方面所述的应用于显示系统中的第一设备的时钟同步装置；
每个所述第二设备包括如上述方面所述的应用于显示系统中的第二设备的时钟同步装置。
再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方面所述的应用于所述显示系统中的第一设备的时钟同步方法，或者执行上述方面所述的应用于所述显示系统中的第二设备的时钟同步方法。
本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请提供了显示系统及其时钟同步方法、装置、设备，该显示系统中的第一设备可以向第二设备发送第一设备的第一时钟，第二设备接收该第一时钟后向第一设备发送第二时钟，第一设备即可根据该第二时钟确定该两个设备之间的时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括该时钟同步误差的校准信息，第二设备即可根据该校准信息校准该第二设备的第二时钟，由此实现了第一设备和第二设备的时钟同步，从而可以确保各个显示设备同步显示图像，进而确保了显示系统的显示效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种显示系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种显示控制器的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种显示系统的时钟同步方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种显示系统的时钟同步方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种显示系统的时钟同步方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种服务数据单元的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种第一设备与第二设备之间进行数据交互的示意图；
图8是本发明实施例提供的再一种显示系统的时钟同步方法的流程图；
图9是本发明实施例提供的另一种第一设备与第二设备之间进行数据交互的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种显示系统的时钟同步装置的结构示意；
图11是本发明实施例提供的另一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图；
图12是本发明实施例提供的又一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图；
图13是本发明实施例提供的再一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图；
图14是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
相关技术中，为了使多个显示设备的时钟同步，一方面可以通过多屏幕拼接处理器将该多个显示设备连接起来。其中，每个显示设备可以通过一个刀片矩阵连接至该多屏幕拼接处理器。但是，刀片矩阵的成本较高，导致通过刀片矩阵实现多个显示设备的时钟同步的成本较高。并且，由于拼接显示系统中的每个显示设备均通过刀片矩阵与一个多屏幕拼接处理器固定连接，导致各个显示设备仅能显示相同内容，存在显示固化的问题。另一方面，还可以通过一个显示控制器与各个显示设备连接，并通过该显示控制器向各个显示设备远程发布显示控制命令，实现各个显示设备的同步显示，但是该方案的成本也较高。又一方面，还可以通过一个分屏器实现多个显示设备的同步显示：多个显示设备中的一个显示设备可以通过一个分屏器与其他显示设备连接，并可以将其所显示的图像实时传输至其他的显示设备，从而实现各个显示设备的同步显示，但是该方案的成本也较高。
图1是本发明实施例提供的一种显示系统的结构示意图。参见图1，该系统可以包括：多个显示设备101。任意两个显示设备101之间均可以通过无线或有线的方式连接。例如可以通紫蜂协议(Zigbee)、蓝牙(Bluetooth)、无线保真(wireless fidelity，WiFi)以及低速无线个域网(low-rate wireless personal area network，6Lowpan)等无线的方式连接。
可选的，该显示系统可以为拼接显示系统、云货架显示系统以及应用于商场或车站等大型场所的广告显示系统等。其中，该拼接显示系统可以为条形屏拼接显示系统、方形屏拼接显示系统或曲面屏拼接显示系统等。该广告显示系统可以为包柱广告显示系统或悬挂广告显示系统等。
通常情况下，为了达到较为清晰震撼的显示效果，可以使该显示系统中的多个显示设备同时显示同一幅图像，或者使该多个显示设备分别显示同一幅图像的不同部分。为了实现上述显示效果，需要确保该多个显示设备的时钟一致。
在本发明实施例中，该显示系统中的多个显示设备101可以包括一个第一设备，以及一个或多个第二设备。该第一设备可以分别与每个第二设备进行时钟同步，由此实现该显示系统中各个设备101的时钟同步。其中，该第一设备也可以称为协调器或者中继路由器。
示例的，该显示系统还可以包括控制服务器，该控制服务器可以与每个显示设备101建立有通信连接。该第一设备可以是该控制服务器指定的。例如，该控制服务器可以将多个显示设备101中的某个显示设备101选取为第一设备，并向该第一设备发送同步指令。
在本发明实施例中，该显示设备可以包括显示控制器1011和显示器。参考图2，该显示控制器1011可以包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)10111和无线收发模块10112。
可选的，参见图2，该无线收发模块10112所基于的网络体系结构可以包括：物理层、数据链路层、网络层、运输层和应用层。其中，数据链路层可以包括：逻辑链路控制(logical link control，LLC)子层和媒体接入控制(medium access control，MAC)子层。
在本发明实施例中，第一设备的应用进程(也称应用程序)的数据，例如时钟数据，可以通过第一设备的应用层的应用程序接口(application program interface，API)传输至第二设备的API，由此实现第一设备和第二设备之间的数据交互。
图3是本发明实施例提供的一种显示系统的时钟同步方法的流程图，该时钟同步方法可以用于显示系统中的第一设备。参见图3，该方法可以包括：
步骤201、向显示系统中的第二设备发送第一设备的第一时钟。
该第一时钟可以用于指示该第二设备将该第二设备的第二时钟调整为该第一时钟，或者可以用于指示该第二设备确定第一时钟误差。其中，该第一时钟误差为接收到该第一时钟时该第二设备的第二时钟与该第一时钟的差值。
步骤202、接收该第二设备发送的第二时钟。
该第二时钟可以是第二设备在接收到第一时钟之后发送的。
步骤203、根据该第二时钟，以及接收到该第二时钟时第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差。
其中，该时钟同步误差可以为第一设备的第一时钟和第二设备的第二时钟之间的固有的差值，或者，也可以为第一设备与第二设备之间的平均传输时延。
步骤204、向该第二设备发送校准信息。
其中，该校准信息包括时钟同步误差，该校准信息用于指示该第二设备校准该第二设备的第二时钟。
在本发明实施例中，第二设备在根据第一设备发送的校准信息校准自身的第二时钟后，即可与第一设备同步显示图像。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步方法，显示系统中的第一设备通过向第二设备发送第一设备的第一时钟，并接收第二设备发送的第二时钟，即可确定该两个设备之间的时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括该时钟同步误差的校准信息，即可使第二设备校准该第二设备的第二时钟，从而实现第一设备和第二设备的时钟同步，可以确保各个显示设备同步显示图像，进而确保了显示系统的显示效果。并且，由于第一设备可以直接与每个第二设备进行时钟同步，无需额外设置刀片矩阵、多屏幕拼接处理器或分屏器，因此成本较低。
图4是本发明实施例提供的另一种显示系统的时钟同步方法的流程图，该时钟同步方法可以应用于显示系统中的任一第二设备。参见图4，该方法可以包括：
步骤301、接收显示系统中的第一设备发送的第一时钟。
在本发明实施例中，第二设备在接收该第一时钟后，可以根据该第一时钟调整该第二设备的第二时钟，或者可以根据该第一时钟确定第一时钟误差。
其中，该第一时钟误差为接收到该第一时钟时该第二设备的第二时钟与该第一时钟的差值。
步骤302、向该第一设备发送第二设备的第二时钟。
其中，该第二时钟用于指示该第一设备根据接收到该第二时钟时第一设备的第一时钟，以及该第二时钟确定时钟同步误差。
步骤303、接收该第一设备发送的校准信息。
该校准信息可以包括该时钟同步误差。
步骤304、根据该校准信息校准第二设备的第二时钟。
示例的，该第二设备可以在接收到该校准信息后，根据该校准信息校准自身的第二时钟，从而使该第二时钟与第一设备的第一时钟同步。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步方法，显示系统中的第二设备通过接收第一设备发送的第一时钟，并向第一设备发送自身第二时钟，以使该第一设备根据接收到的该第二时钟确定时钟同步误差，之后第二设备接收第一设备发送的包括有时钟同步误差的校准信息，并根据该校准信息校准第二时钟，从而实现了第一设备和第二设备的时钟的同步，可以确保各个显示设备同步显示图像，确保了显示系统的显示效果。并且，由于第一设备可以直接与每个第二设备进行时钟同步，无需额外设置刀片矩阵、多屏幕拼接处理器或分屏器，因此成本较低。
图5是本发明实施例提供的又一种显示系统的时钟同步方法的流程图。该时钟同步方法可以应用于图1所示的显示系统。可选的，该显示系统可以为拼接显示屏。参见图5，该方法可以包括：
步骤401、显示系统中的第一设备向第二设备发送第一设备的第一时钟。
其中，该第一时钟用于指示第二设备将该第二设备的第二时钟调整为该第一时钟。
在本发明实施例中，第一设备可以在上电后，或者，可以每隔一个时钟同步周期，向第二设备发送该第一设备的第一时钟。该时钟同步周期可以是第一设备中预先设定的固定周期。又或者，该显示系统还可以包括控制服务器，该控制服务器可以每隔一个时钟同步周期向第一设备发送同步指令。相应的，第一设备可以在接收到该控制服务器发送的同步指令后，向第二设备发送第一设备的第一时钟。其中，该时钟同步周期的时长可以为30min。
可选的，在本发明实施例中，该第一设备与第二设备之间的交互的数据可以封装在服务数据单元(service data unit，SDU)中。该SDU的结构可以是应用层中的应用支持子层(application support layer，APS)子协议中自定义的。图6是本发明实施例提供的一种SDU的结构示意图。如图6所示，每个SDU可以包括功能字节和数据字节。其中，数据字节用于携带第一设备和第二设备之间交互的数据，功能字节用于指示数据字节中携带的数据的类型。
示例的，参见图6，假设该SDU包括128个字节，则可以将前2个字节定义为功能字节，后126个字节定义为数据字节。并且，可以通过将功能字节设置为不同数值，以指示数据字节中携带的数据的不同类型。其中，功能字节的取值范围可以为“00”至“FF”。
例如，当SDU中的功能字节为“08”时，表示数据字节中携带的数据为第一设备向第二设备发送的第一时钟；当功能字节为“80”时，表示数据字节携带的数据为第二设备向第一设备发送的第二时钟；当功能字节为“0F”时，表示数据字节携带的数据为第二设备向第一设备发送的确认信息；当功能字节为“FF”时，表示数据字节携带的数据为第一设备向第二设备发送的播放控制信息。其中，“0”、“8”和“F”均为十六进制数。
示例的，如图7所示，假设第一设备当前的第一时钟CLK1为10:00，则该第一设备可以读取该第一时钟，并将其封装至SDU中。此时，该SDU的功能字节可以“08”，数据字节可以携带该第一时钟CLK1。之后第一设备可以基于与第二设备之间的通信协议对该SDU进行调制并发送至第二设备。
步骤402、第二设备将第二设备的时钟调整为第一时钟。
第二设备接收到第一设备的第一时钟后，可以将自身的第二时钟调整为该第一时钟。
在本发明实施例中，第二设备可以基于与第一设备之间的通信协议，对接收到的数据进行解调得到SDU。之后可以继续解调该SDU，得到该SDU中的功能字节和数据字节携带的数据。当第二设备读取到SDU的功能字节为“08”时，可以确定该SDU的数据字节携带的数据为第一设备的第一时钟。之后，第二设备可以将自身的第二时钟调整为该第一时钟。
示例的，参考图7，假设在第一设备的第一时钟CLK1为10:00时，第二设备的第二时钟CLK2为10:05，第一设备与第二设备之间的传输时延为1分钟(min)。则第二设备在第二时钟CLK2为10:06时接收到第一时钟CLK1，且该第一时钟CLK1为10:00，则第二设备可以将其第二时钟CLK2调整为10:00。
步骤403、第二设备向第一设备发送该第二设备的第二时钟。
在本发明实施例中，该第二设备可以在调整完第二时钟后的一段时间后，向第一设备发送该第二设备的第二时钟。
示例的，如图7所示，假设第二设备将第二时钟CLK2调整为10:00后的3min后，向第一设备发送第二设备的第二时钟CLK2，则此时第二设备发送的第二时钟CLK2为10:03。若第二设备将第二时钟CLK2封装至SDU中进行发送，则该SDU中的功能字节可以为“80”。
步骤404、第一设备根据接收到第二时钟时第一设备的第一时钟，与该第二时钟的时钟误差，确定时钟同步误差。
其中，第一设备可以将接收到第二时钟时第一设备的第一时钟，与该第二时钟的时钟误差的二分之一，确定为时钟同步误差。即该时钟同步误差Δt可以满足：Δt＝(CLK1-CLK2)/2。
在本发明实施例中，第一设备可以基于与该第二设备之间的通信协议，对接收到的数据进行解调得到SDU。之后可以继续解调该SDU，得到该SDU中的功能字节和数据字节携带的数据。当第二设备读取到SDU的功能字节为“80”时，可以确定该SDU的数据字节携带的数据为第二设备的第二时钟。之后，第一设备可以根据该第二时钟确定时钟同步误差。
示例的，继续参考图7，假设第二设备与第一设备之间的传输时延为30秒(s)，则第一设备接收到的第二时钟CLK2时，第一设备的第一时钟CLK1为10:04'30”。进一步的，第一设备可以确定该时钟同步误差Δt为：Δt＝(10:04'30”-10:03)/2＝45s。
需要说明的是，在本发明实施例中，上述步骤401至步骤405可以重复执行多次，第一设备可以得到多个时钟同步误差，并可以将该多个时钟同步误差的平均值确定为最终的时钟同步误差。由于最终确定的时钟同步误差是步骤401至步骤405重复执行多次得到的多个时钟同步误差的平均值，因此可以确保最终确定的时钟同步误差的准确性。
可选的，第一设备中可以预先设置有同步次数阈值N。第一设备可以统计上述步骤401至步骤405的执行次数，并且可以在该执行次数小于该同步次数阈值N时，再次执行上述步骤401，直至该统计得到的执行次数不小于该同步次数阈值N。其中，该同步次数阈值N可以是第一设备预先存储的，也可以是显示系统中的控制服务器下发至该第一设备的。示例的，该同步次数阈值N可以为6。即第一设备在与第二设备进行时钟同步时，上述步骤401至步骤405可以重复执行6次。
步骤405、第一设备检测多个时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备重复执行N次上述步骤401至步骤405之后，第一设备可以得到N个时钟同步误差。之后，第一设备可以计算该N个时钟同步误差的平均值，并检测该平均值是否小于误差阈值。其中，该平均值可以为算术平均值、几何平均值或者均方根值。
当多个该时钟同步误差的平均值小于该误差阈值时，第一设备可以确定该时钟同步误差满足同步需求，因此可以执行步骤406。当多个该时钟同步误差的平均值不小于该误差阈值时，第一设备可以确定该时钟同步误差不满足同步需求，因此可以继续执行步骤401。
可选的，第一设备确定出多个该时钟同步误差的平均值不小于该误差阈值时，可以先将之前统计的步骤401至步骤405的执行次数归0，之后再继续执行步骤401，并重新统计步骤401至步骤405的执行次数。或者，第一设备也可以不将该执行次数归0，并可以继续统计上述步骤401至步骤405的执行次数。
在发明实施例中，该误差阈值可以是根据显示系统中显示设备显示图像的帧周期确定的。例如，该误差阈值可以小于或等于半个帧周期。由此可以确保第一设备的第一时钟和第二设备的第二时钟之间的差值不大于半个帧周期。由于该帧周期的数量级为毫秒(ms)级，因此可以确保第一设备与第二设备完成时钟同步后，第一时钟和第二时钟的差值的数量级不高于ms级，从而可以确保第一设备和第二设备的精准同步显示。
示例的，假设一个帧周期为16.6ms，则该误差阈值可以为8.3ms。
步骤406、第一设备向第二设备发送校准信息。
其中，该校准信息可以包括：第一设备的第一时钟和时钟同步误差。该校准信息用于指示该第二设备根据该校准信息中的第一时钟和该时钟同步误差，校准该第二设备的第二时钟。
示例的，假设时钟同步误差Δt为45s，第一设备的第一时钟CLK1为10:06，则第一设备可以将该第一时钟CLK1，以及时钟同步误差Δt发送至第二设备。
步骤407、第二设备根据校准信息校准第二设备的第二时钟。
在本发明实施例中，第二设备在接收到该校准信息后，可以将第二时钟调整为校准信息中的第一时钟与该时钟同步误差之和，从而实现对该第二时钟的校准。也即是，校准后的第二时钟CLK2可以满足：CLK2＝CLK1+Δt。
示例的，假设该校准信息中包括的第一时钟CLK1为10:06，时钟同步误差Δt为45s，则第二设备在接收到该校准信息时，可以将该第二时钟CLK2调整为10:06'45”。
步骤408、第二设备向第一设备发送第一同步确认消息。
当该第二设备根据该校准信息对第二时钟进行校准后，可以向第一设备发送第一同步确认消息。该第一同步确认消息用于指示第一设备，该第二设备已经完成对第二时钟的校准。
示例的，当该第二设备完成第二时钟的校正后，可以将第一同步确认信息封装至SDU并发送至第一设备。此时该SDU的功能字节可以为“0F”。
需要说明的是，在本发明实施例中，当该显示系统包括多个第二设备时，该第一设备可以通过上述步骤401至步骤408依次与每个第二设备进行时钟同步。在完成与所有的第二设备的时钟同步后，可以继续执行步骤409。例如，第一设备可以先与第一个第二设备进行时钟同步，在接收到该第一个第二设备发送的第一同步确认信息后，再与第二个第二设备进行时钟同步，以此类推，直至第一设备接收到所有第二设备发送的第一同步确认信息后，可以继续执行下述步骤409。
步骤409、第一设备向第二设备发送播放控制信息。
其中，该播放控制信息用于指示该第二设备显示图像。在本发明实施例中，第一设备和每个第二设备中均可以预先存储有图像数据，例如每个设备设置有安全数码卡(secure digital memory card，SD卡)，该SD卡中可以存储有图像数据。或者，该第一设备预先存储有图像数据，第一设备在向第二设备发送播放控制信息之前，可以分别向每个第二设备发送该图像数据。又或者，每个显示设备均与控制服务器连接，控制服务器可以向各个显示设备发送图像数据。可选的，该图像数据可以为视频数据。
第一设备发送的播放控制信息可以包括：播放时刻，以及关键帧信息(即视频数据中待播放的第一帧图像的标识)。第二设备在接收到该播放控制信息后，可以在该播放时刻，显示该关键帧图像，并依次显示该关键帧之后的图像。
示例的，第一设备读取该播放控制信息，可以将其封装至SDU中。此时，该SDU的功能字节可以为“FF”。之后，第一设备基于与第二设备之间的通信协议对该SDU进行调制并发送至第二设备。
需要说明的是，在本发明实施例中，第一设备还可以每隔一个帧同步周期向第二设备发送一次播放控制信息。其中，该帧同步周期可以是第一设备中预先存储的固定周期，也可以是控制服务器发送至第一设备的。例如，该帧同步周期的时长可以为2min至5min。
步骤410、第二设备向第一设备发送第二同步确认信息。
在本发明实施例中，第二设备在接收到第一设备发送的播放控制信息之后，可以向第一设备发送第二同步确认消息。该第二同步确认消息可以指示该第一设备该第二设备已经接收到该播放控制信息，可以进行同步显示。
示例的，第二设备可以对接收到数据进行解调得到SDU，之后可以继续解调该SDU，得到该SDU中的功能字节和数据字节携带的数据。当第二设备读取到SDU的功能字节为“FF”时，可以确定该SDU的数据字节携带的数据为播放控制信息。
需要说明的是，在上述步骤409之前，若第一设备或者控制服务器检测到当前时钟已到达下一个时钟同步周期，则可以不再执行步骤409，而是继续执行步骤401。并且，对于包括有控制服务器的显示系统，控制服务器可以在每个时钟同步周期结束后，重新选定一个设备作为下一个时钟同步周期的第一设备，并向该第一设备发送同步指令。
由于第一设备或控制服务器可以在检测当前时钟到达下一个时钟同步周期时，重新执行步骤401，由此可以确保每隔一个时钟同步周期即可对各个第二设备的第二时钟进行一次校准，从而可以确保显示系统的各个显示设备的时钟保持同步。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步方法，显示系统中的第一设备向第二设备发送第一时钟，第二设备根据该第一时钟调整第二时钟，之后向第一设备发送第二时钟，第一设备即可根据接收到的第二时钟确定时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括第一时钟和时钟同步误差的校准信息，第二设备即可根据该校准信息校准第二设备的第二时钟，实现了第一设备的第一时钟和第二设备的第二时钟的时钟同步，从而可以确保各个显示设备的时钟保持一致，进而可以确保该显示系统的显示效果。此外，本发明实施例提供的时钟同步方法，可以适用于现有的网络体系结构，而无需重新开发新的体系结构，成本较低，兼容性较好。并且，由于第一设备可以直接与每个第二设备进行时钟同步，无需额外设置刀片矩阵、多屏幕拼接处理器或分屏器，进一步降低了成本。
图8是本发明实施例提供的再一种显示系统的时钟同步方法的流程图。该时钟同步方法可以应用于图1所示的显示系统。可选的，该显示系统可以为拼接显示屏。参见图8，该方法可以包括：
步骤501、显示系统中的第一设备向第二设备发送第一设备的第一时钟
其中，该第一时钟用于指示该第二设备确定第一时钟误差。该第一时钟误差为接收到该第一时钟时该第二设备的第二时钟与该第一时钟的差值。
示例的，参见图9，假设第一设备当前的第一时钟CLK1为10:00，则该第一设备可以读取该第一时钟CLK1，并将其封装至SDU中。此时，该SDU的功能字节可以“08”，数据字节可以携带该第一时钟CLK1。之后第一设备可以基于与第二设备之间的通信协议对该SDU进行调制并发送至第二设备。
步骤502、第二设备确定第一时钟误差。
在本发明实施例中，第二设备可以基于与第一设备之间的通信协议，对接收到的数据进行解调以得到该第一时钟。之后可以将接收到第一时钟时的第二时钟，与接收到的第一时钟的差值确定为第一时钟误差。也即是，该第一时钟误差ΔCLK(2-1)满足：ΔCLK(2-1)＝CLK2-CLK1。
可选的，该第一时钟误差ΔCLK(2-1)可以等于：第二设备的第二时钟与第一设备的第一时钟之间的时钟同步误差Δt，与第一设备和第二设备之间的传输时延d(2-1)之和。即该第一时钟误差ΔCLK(2-1)满足：
ΔCLK(2-1)＝Δt+d(2-1)公式(1)
示例的，参见图9，假设在第一设备的第一时钟CLK1为10:00时，第二设备的第二时钟CLK2为10:05，第一设备与第二设备之间的传输时延为1min。则第二设备在第二时钟CLK2为10:06时接收到该第一时钟CLK1，则第二设备可以确定该第一时钟误差ΔCLK(2-1)＝10:06-10:00＝6min。
步骤503、第二设备向第一设备发送该第一时钟误差。
示例的，假设第二设备确定的第一时钟误差ΔCLK(2-1)为6min，第二设备可以将该第一时钟误差ΔCLK(2-1)＝6min封装至SDU中，之后将携带有第一时钟误差ΔCLK(2-1)的SDU发送至第一设备。
步骤504、第二设备向第一设备发送该第二设备的第二时钟。
可选的，该第二设备可以在向第一设备发送第一时钟误差的同时，向第一设备发送第二时钟。或者，可以在向第一设备发送第一同步误差后，再向第一设备发送第二时钟。本发明实施例对此不做限定。
示例的，参考图9，第二设备可以在向第一设备发送第一时钟误差ΔCLK(2-1)后的4min后，向第一时钟发送第二时钟CLK2，则此时第二设备发送的第二时钟CLK2为10:10。若第二设备将第二时钟CLK2封装至SDU中进行发送，则该SDU中的功能字节可以为“80”。
步骤505、第一设备确定第二时钟误差。
在本发明实施例中，第一设备可以将接收到该第二时钟时该第一设备的第一时钟与接收到的第二时钟的差值确定为第二时钟误差。也即是，该第二时钟误差ΔCLK(1-2)满足：ΔCLK(1-2)＝CLK1-CLK2。
可选的，该第二时钟误差ΔCLK(1-2)可以等于第一设备的第一时钟与第二设备的第二时钟之间的时钟同步误差-Δt，与第二设备和第一设备之间的传输时延d(1-2)之和。即该第一时钟误差ΔCLK(1-2)满足：
ΔCLK(1-2)＝-Δt+d(1-2)公式(2)
示例的，请参考图9，假设该第一设备接收到第二时钟CLK2时的第一时钟CLK1为10:05'30”，接收到的第二设备的第二时钟CLK2为10:10，则该第一设备可以确定出该第二时钟误差ΔCLK(1-2)＝10:05'30'-10:10＝-4'30”。
步骤506、第一设备根据该第二时钟误差以及该第一时钟误差，确定平均传输时延。
在本发明实施例中，根据上述公式(1)和(2)，可以确定平均传输时延为该第二时钟误差ΔCLK(1-2)和该第一时钟误差ΔCLK(2-1)的均值，也即是该平均传输时延d＝(d(2-1)+d(1-2))/2＝(ΔCLK(1-2)+ΔCLK(2-1))/2。
示例的，请继续参考图9，假设该第一设备确定出该第二时钟误差ΔCLK(1-2)为-4'30”，接收到的第一时钟误差ΔCLK(2-1)为6min，则第一设备可以根据该第一时钟误差ΔCLK(2-1)和该第二时钟误差ΔCLK(1-2)确定出该平均传输时延d＝(6-4'30”)/2＝45s。
步骤507、第一设备根据该平均传输时延，以及该第一时钟误差和该第二时钟误差中的至少一个，确定时钟同步误差。
在本发明实施例中，根据上述公式(1)和(2)可以确定，该时钟同步误差Δt可以为第一时钟误差与该平均传输时延的差值，也可以为该平均传输时延与该第二时钟误差的差值。
也即是，该时钟误差Δt满足：Δt＝ΔCLK(2-1)-d，或者Δt＝d-ΔCLK(1-2)。
需要说明的是，在本发明实施例中，该第一时钟误差与传输时延的差值为第一时钟误差减去该传输时延所得到的值。该传输时延与该第二时钟误差的差值为该传输时延减去该第二时钟误差所得到的值。
示例的，假设该第一时钟误差ΔCLK(2-1)为6min，该平均传输时延d为45s，则该第一设备可以确定出时钟同步误差Δt＝6'-45”＝5'15”。
在本发明实施例中，为了确保最终确定出的时钟同步误差的准确性，可以重复执行步骤501至步骤507，以得到多个时钟同步误差，第一设备可以将该多个时钟同步误差的平均值确定为最终确定的时钟同步误差。
可选的，第一设备中可以预先设置有同步次数阈值N。第一设备可以统计上述步骤501至步骤507的执行次数，并且可以在该执行次数小于该同步次数阈值N时，再次执行上述步骤501，直至该统计得到的执行次数不小于该同步次数阈值N。其中，该同步次数阈值N可以是第一设备预先存储的，也可以是显示系统中的控制服务器下发至该第一设备的。示例的，该同步次数阈值N可以为6。即第一设备在与第二设备进行时钟同步时，上述步骤501至步骤507可以重复执行6次。
步骤508、检测多个时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值。
在本发明实施例中，第一设备和第二设备重复执行N次上述步骤501至步骤507之后，第一设备可以得到N个时钟同步误差。之后，第一设备可以计算该N个时钟同步误差的平均值，并检测该平均值是否小于误差阈值。其中，该平均值可以为算术平均值、几何平均值或者均方根值。
当多个该时钟同步误差的平均值小于该误差阈值时，第一设备可以确定该时钟同步误差满足同步需求，因此可以执行步骤508。当多个该时钟同步误差的平均值不小于该误差阈值时，第一设备可以确定该时钟同步误差不满足同步需求，因此可以执行步骤501。
可选的，该误差阈值可以是根据显示系统中显示设备显示图像的帧周期确定的。该误差阈值可以等于第一时钟与第二时钟的时钟同步误差，与半个帧周期之和，由此可以确保第一设备的第一时钟与校准后的第二设备的第二时钟的差值不大于半个帧周期，从而可以确保该与第一设备和第二设备的精准同步显示。
示例的，假设第一设备的第一时钟CLK1和第二设备的第二时钟CLK2的时钟同步误差为5min，该半个帧周期为8.3ms，则该误差阈值可以为5min零8.3ms。
步骤509、第一设备向第二设备发送校准信息。
其中，该校准信息可以包括：时钟同步误差。该校准信息用于指示该第二设备根据该校准信息中时钟同步误差，校准该第二设备的第二时钟。
示例的，假设时钟同步误差Δt为5min，则该第一设备可以将该Δt发送至第二设备。
步骤510、第二设备根据校准信息校准第二设备的第二时钟。
在本发明实施例中，第二设备在接收到该校准信息后，可以将第二时钟调整为接收到该校准信息时的第二时钟与该时钟同步误差之差，从而实现对该第二时钟的校准。
示例的，假设第一设备向第二设备发送校准信息时第一时钟为10:06，第二设备的第二时钟为10:11，发送的校准信息中包括的时钟同步误差Δt为5min，第一设备与第二设备之间的传输时延为45s。则第二设备在接收到该校准信息时，第一设备的第一时钟CLK1为10:06'45”，第二设备的第二时钟CLK2为10:11'45”，之后第二设备可以根据该时钟同步误差Δt将该第二时钟CLK2校准为CLK2＝10:11'45”-5＝10:06'45”。
步骤511、第二设备向第一设备发送第一同步确认消息。
步骤512、第一设备向第二设备发送发送播放控制信息。
其中，该播放控制信息用于指示该第二设备显示图像。
步骤513、第二设备向第一设备发送第二同步确认信息。
上述步骤511至步骤513的实现过程，可以参照上述步骤408至步骤410的实现过程，本发明实施例在此不再赘述。
需要说明的是，上述步骤501至步骤513的执行过程中，第一设备与第二设备之间数据交互的方式可以参照上述步骤401至步骤410的执行过程中的第一设备与第二设备之间数据交互的方式，本发明实施例在此不再赘述。
在本发明实施例中，在上述步骤512之前，若第一设备或者控制服务器检测到当前时钟已到达下一个时钟同步周期，则可以不再执行步骤512，而是继续执行步骤501。并且，对于包括有控制服务器的显示系统，控制服务器可以在每个时钟同步周期结束后，重新选定一个设备作为下一个时钟同步周期的第一设备，并向该第一设备发送同步指令。
由于第一设备或控制服务器可以在检测当前时钟到达下一个时钟同步周期时，重新执行步骤501，由此可以确保每隔一个时钟同步周期即可对第二设备的第二时钟进行一次校准，从而可以确保第二设备的第二时钟始终与第一设备的第一时钟同步。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步方法，显示系统中的第一设备向第二设备发送第一时钟，第二设备根据该第一时钟确定第一时钟误差，之后向第一设备发送该第一时钟误差和第二时钟，第一设备即可根据接收到的第二时钟确定第二时钟误差，并根据该第一时钟误和第二时钟误差确定时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括该时钟同步误差的校准信息，第二设备即可根据该校准信息校准第二设备的第二时钟，实现第一设备的第一时钟和第二设备的第二时钟的时钟同步，进而可以确保该显示系统的显示效果。此外，本发明实施例提供的时钟同步方法，可以适用于现有的网络体系结构，而无需重新开发新的体系结构，成本较低，兼容性较好。并且，由于第一设备可以直接与每个第二设备进行时钟同步，无需额外设置刀片矩阵、多屏幕拼接处理器或分屏器，进一步降低了成本。
图10是本发明实施例提供的一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以应用于显示系统中的第一设备。参见图10，该时钟同步装置可以包括：
第一发送模块601，用于向显示系统中的第二设备发送第一设备的第一时钟。
接收模块602，用于接收第二设备发送的第一时钟。
确定模块603，用于根据该第二时钟，以及接收到该第二时钟时该第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差。
第二发送模块604，用于向该第二设备发送校准信息。
其中，该校准信息包括该时钟同步误差，该校准信息用于指示该第二设备校准该第二设备的第二时钟。
可选的，该第一时钟用于指示第二设备将该第二设备的第二时钟调整为第一时钟；该确定模块602可以用于：
根据接收到第二时钟时第一设备的第一时钟，与第二时钟的时钟误差，确定时钟同步误差；
其中，该校准信息还包括第一设备的第一时钟，该校准信息用于指示第二设备根据该校准信息中的第一时钟和时钟同步误差，校准第二设备的第二时钟。
可选的，该第一时钟用于指示第二设备确定第一时钟误差，该第一时钟误差为接收到第一时钟时第二设备的第二时钟与该第一时钟的差值；该接收模块602还用于：接收第二设备发送的第一时钟误差。
该确定模块603可以用于：
确定接收到该第二时钟时第一设备的第一时钟与该第二时钟的第二时钟误差；根据该第二时钟误差以及该第一时钟误差，确定平均传输时延；根据该平均传输时延，以及该第一时钟误差和该第二时钟误差中的至少一个，确定时钟同步误差。
可选的，在第二发送模块604向第二设备发送校准信息之前，该确定模块603得到多个时钟同步误差；该校准信息中包括的时钟同步误差为多个时钟同步误差的平均值。
图11是本发明实施例提供的另一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以应用于显示系统中的第一设备。参见图11，该时钟同步装置还可以包括：
检测模块605，用于检测多个时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值。
该第二发送模块604可以用于：
当该多个时钟同步误差的平均值小于误差阈值时，向该第二设备发送校准信息。
可选的，该装置还可以包括：
第三发送模块606，用于向该第二设备发送播放控制信息，该播放控制信息用于指示该第二设备显示图像。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步装置，该时钟同步装置可以向第二设备发送第一设备的第一时钟，并接收第二设备发送的第二时钟，即可确定该两个设备之间的时钟同步误差，之后第一设备向第二设备发送包括该时钟同步误差的校准信息，即可使第二设备校准该第二设备的第二时钟，从而实现第一设备和第二设备的时钟同步。
图12是本发明实施例提供的又一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以应用于显示系统中的任一第二设备。参见图12，该时钟同步装置可以包括：
第一接收模块701，用于接收显示系统中的第一设备发送的第一时钟。
发送模块702，用于向该第一设备发送该第二设备的第二时钟。
其中，该第二时钟用于指示第一设备根据接收到的该第二时钟确定时钟同步误差。
第二接收模块703，用于接收该第一设备发送的校准信息，该校准信息包括该时钟同步误差。
校准模块704，用于根据该校准信息校准该第二设备的第二时钟。
图13是本发明实施例提供的再一种显示系统的时钟同步装置的结构示意图。该时钟同步装置可以应用于显示系统中的任一第二设备。参见图13，该时钟同步装置还可以包括：
调整模块705，用于将第二设备的第二时钟调整为该第一时钟。
可选的，该校准信息还包括该第一设备的第一时钟，该校准模块704用于：将该第二设备的第二时钟调整为该校准信息中的第一时钟与时钟同步误差之和。
参见图13，该装置还可以包括：
确定模块706，用于根据接收到的第一时钟确定第一时钟误差，该第一时钟误差为接收到第一时钟时第二设备的第二时钟与该第一时钟的差值。
该发送模块702还可以用于向第一设备发送该第一时钟误差。
综上所述，本发明实施例提供了一种显示系统的时钟同步装置，该装置可以接收第一设备发送的第一时钟，并向第一设备发送自身第二时钟，以使该第一设备根据接收到的该第二时钟确定时钟同步误差，之后第二设备接收第一设备发送的包括有时钟同步误差的校准信息，并根据该校准信息校准第二时钟，从而可以实现第一设备和第二设备的时钟的同步。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图14是本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。该设备可以应用于显示系统，参见图14，该设备80可以包括：处理器801，用于存储处理器可执行指令的存储器802。
其中，当该设备为第一设备时，该处理器801可以被配置为执行上述实施例提供的应用于第一设备的时钟同步方法，例如图3所示的时钟同步方法，或者图5和图8所示的方法中由第一设备所执行的方法。
当该设备为第二设备时，该处理器801可以被配置为执行上述实施例提供的应用于第二设备的时钟同步方法，例如图4所示的时钟同步方法，或者图5和图8中所示的方法中由第二设备所执行的方法。
本发明实施例还提供了一种显示系统，该显示系统可以包括：第一设备，以及一个或多个第二设备。该第一设备可以包括如图10或图11所示的时钟同步装置，每个第二设备可以包括如图13或图14所示的时钟同步装置。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例提供的应用于第一设备的时钟同步方法，例如图3所示的时钟同步方法，或者图5和图8中所示的方法中由第一设备所执行的方法。
或者，当该计算机可读存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的应用于第二设备的时钟同步方法，例如图4所示的时钟同步方法，或者图5和图8中所示的方法中由第二设备所执行的方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的示例性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种显示系统的时钟同步方法，其特征在于，应用于所述显示系统中的第一设备，所述方法包括：
向所述显示系统中的第二设备发送所述第一设备的第一时钟，所述第一时钟用于指示所述第二设备将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
接收所述第二设备发送的第二时钟；
根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差；
向第二设备发送所述第一设备的第一时钟的步骤，以及所述确定时钟同步误差的步骤重复执行多次，得到多个所述时钟同步误差；
检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值，所述误差阈值小于或等于所述显示系统中显示设备显示图像的半个帧周期；当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时，向所述第二设备发送校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述校准信息用于指示所述第二设备校准所述第二设备的第二时钟。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差，包括：
根据接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，与所述第二时钟的时钟误差，确定时钟同步误差；
其中，所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟，所述校准信息用于指示所述第二设备根据所述校准信息中的第一时钟和所述时钟同步误差，校准所述第二设备的第二时钟。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述向所述第二设备发送校准信息之后，所述方法还包括：
向所述第二设备发送播放控制信息，所述播放控制信息用于指示所述第二设备显示图像。
4.一种显示系统的时钟同步方法，其特征在于，应用于第二设备；所述方法包括：
接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟；
将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
向所述第一设备发送所述第二设备的第二时钟，所述第二时钟用于指示所述第一设备根据接收到的所述第二时钟确定时钟同步误差；
所述接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟的步骤，以及所述确定时钟同步误差的步骤重复执行多次，得到多个所述时钟同步误差；
接收所述第一设备发送的校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述第一设备发送的校准信息是通过检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值，当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时得到的，其中，所述误差阈值小于或等于所述显示系统中显示设备显示图像的半个帧周期；
根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收第一设备发送的第一时钟之后，所述方法还包括：
所述校准信息还包括所述第一设备的第一时钟；所述根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟，包括：
将所述第二设备的第二时钟调整为所述校准信息中的第一时钟与所述时钟同步误差之和。
6.一种显示系统的时钟同步装置，其特征在于，应用于所述显示系统中的第一设备，所述装置包括：
第一发送模块，用于向所述显示系统中的第二设备发送所述第一设备的第一时钟，所述第一时钟用于指示所述第二设备将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
接收模块，用于接收所述第二设备发送的第二时钟；
确定模块，用于根据所述第二时钟，以及接收到所述第二时钟时所述第一设备的第一时钟，确定时钟同步误差，向第二设备发送所述第一设备的第一时钟的步骤，以及所述确定时钟同步误差的步骤重复执行多次，得到多个所述时钟同步误差；
检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值，所述误差阈值小于或等于所述显示系统中显示设备显示图像的半个帧周期；
第二发送模块，用于当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时，向所述第二设备发送校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述校准信息用于指示所述第二设备校准所述第二设备的第二时钟。
7.一种显示系统的时钟同步装置，其特征在于，应用于所述显示系统中的第二设备，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟；
调整模块，将所述第二设备的第二时钟调整为所述第一时钟；
发送模块，用于向所述第一设备发送所述第二设备的第二时钟，所述第二时钟用于指示所述第一设备根据接收到的所述第二时钟确定时钟同步误差；
所述接收所述显示系统中的第一设备发送的第一时钟的步骤，以及所述确定时钟同步误差的步骤重复执行多次，得到多个所述时钟同步误差；
第二接收模块，用于接收所述第一设备发送的校准信息，所述校准信息包括所述时钟同步误差，所述第一设备发送的校准信息是通过检测多个所述时钟同步误差的平均值是否小于误差阈值，当多个所述时钟同步误差的平均值小于所述误差阈值时得到的，其中，所述误差阈值小于或等于所述显示系统中显示设备显示图像的半个帧周期；
校准模块，用于根据所述校准信息校准所述第二设备的第二时钟。
8.一种显示系统的时钟同步设备，其特征在于，应用于显示系统；所述设备包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3任一所述的时钟同步方法，或者执行权利要求4或5所述的时钟同步方法。
9.一种显示系统，其特征在于，所述显示系统包括：第一设备，以及一个或多个第二设备；
所述第一设备包括如权利要求6所述的时钟同步装置；
每个所述第二设备包括如权利要求7所述的时钟同步装置。
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