CN112737762B

CN112737762B - 时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质

Info

Publication number: CN112737762B
Application number: CN202011567044.4A
Authority: CN
Inventors: 袁松; 汤浩; 张敏; 赵军平; 张诗华; 苏浩波
Original assignee: Shenzhen Shenbao Electrical Instrument Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shenbao Electrical Instrument Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112737762A

Abstract

本申请涉及一种时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质。所述时间校准方法包括：获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及一个或多个历次时间差值，时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。该时间校准方法能够提高时间校准的精确度。

Description

时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质

技术领域

本申请涉及时间同步技术领域，特别是涉及一种时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质。

背景技术

随着时间同步技术的发展，出现了时间校准技术，时间校准是指在时间同步以后，对时间进行进一步校准的技术。为了能够正常计算用户的用电量，需要保证电能表的时间准确，从而对电能表的时间校准的精度要求较高。

目前，电能表在进行时间同步后，需要定时对电能表的时间进行校准，从而保证电能表的时间的精确度。校准的方式一般是通过确定电能表接收集中器发送的数据包，集中器发送的数据包携带有集中器的当前时间，则电能表根据接收到数据包的时间以及集中器的当前时间，可以计算出数据包的在电能表和集中器之间的传输延时，从而将根据数据包的传输延时作为电能表和集中器之间的时间差值进行校准。

然而，目前电能表时间校准的精确度不高。

发明内容

本申请是发明人基于对以下问题的认识和研究做出的：

目前，基准时钟源与待校准设备通过高速电力线载波(HPLC)网络进行通信，由于待校准设备的电力运行工况复杂，则在不同时间，数据包在HPLC网络的传输延时不同，若在进行时间校准时的传输延时的波动较大，会导致时间校准精确度不高。例如，待校准设备在T1时刻与基准时钟源进行时间同步，此时待校准设备与基准时钟源的时间差值为数据包在T1时刻的传输延时。到达T2时刻对时间校准，然而，若在T2时刻的传输延时波动较大时，则T2时刻的传输延时相对于T1时刻的传输延时相差较远，因此以T2时刻计算出的传输延时对待校准设备进行时间校准，会导致时间校准的精确度不高。

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高时间校准的精确度的时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质。

一种时间校准方法，应用于待校准设备，所述方法包括：

获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及一个或多个历次时间差值，时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；

对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。

在其中一个实施例中，所述对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值的步骤包括：

计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的平均时间差值；

将所述平均时间差值作为所述目标时间差值。

计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的均方根值；

将所述均方根值作为所述目标时间差值。

在其中一个实施例中，所述获取待校准设备与基准时钟源的当前时间差值的步骤包括：

向所述基准时钟源发送时间校准请求，并记录发送所述时间校准请求的第一时间；

接收所述基准时钟源响应于所述时间校准请求返回的响应报文，并记录接收到所述响应报文的第二时间，所述响应报文携带有所述基准时钟源接收到所述时间校准请求的第三时间以及所述基准时钟源返回所述响应报文的第四时间；

根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值。

在其中一个实施例中，所述当前时间差值与所述第二时间和所述第四时间线性正相关，且所述当前时间差值与所述第一时间和所述第三时间线性负相关。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值的步骤包括：

确定所述第四时间与所述第一时间的差值得到第一差值；

确定所述第二时间与所述第三时间的差值得到第二差值；

将所述第一差值和所述第二差值的平均值作为所述当前时间差值。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

当所述历次时间差值为多个时，确定多个历次时间差值的均值；

若所述当前时间差值小于或等于多个历次时间差值的均值，则对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值；

若所述当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则重新获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值。

一种时间校准装置，应用于待校准设备，所述装置包括：

时间差值获取模块，用于获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及一个或多个历次时间差值，时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；

时间校准模块，用于对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。

一种待校准设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质，通过获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差以及历次时间差值，从而对当前时间差值和历次时间差值进行平滑处理可以得到目标时间差值，而时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时，由于目标时间差值是结合当前时间差值和历次时间差值进行平滑处理得到，即使在进行时间校准时的传输延时的波动较大，得到的目标时间差值也相对更加平滑，避免了在进行时间校准时的传输延时的波动较大导致时间校准精确度不高的问题，提高了时间校准的精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例提供的一种时间校准方法的应用场景示意图；

图2为一个实施例提供的一种时间校准方法的流程示意图；

图3为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图；

图4为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图；

图5为一个实施例提供的一种图2中步骤210的细化流程图；

图6为一个实施例提供的一种时间校准装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

本发明提供了一种时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质，可以提高时间校准的精确度。

参考图1，图1为一个实施例提供的一种时间校准方法的应用场景示意图。如图1所示，基准时钟源110与一个或多个待校准设备120连接，并通过HPLC网络进行通信。其中，HPLC是高速电力线载波，也称为宽带电力线载波，是在低压电力线上进行数据传输的宽带电力线载波技术。宽带电力线载波通信网络则是以电力线作为通信媒介，实现低压电力用户用电信息汇聚、传输、交互的通信网络。其中，待校准设备120是指需要进行校准的设备，例如待校准设备120可以是电能表等，此处不作限定。基准时钟源110是指提供准确时间的设备或装置，例如集中器，集中器与主站通过IP网络(IP network)进行时间同步，而主站的时间是准确的，因此集中器的时间也是准确的，可以作为电能表的基准时钟源110。

可以理解的是，待校准设备120和基准时钟源110不仅限于上述所描述的设备或装置，只要待校准设备120和基准时钟源110之间存在时间校准时的传输延时的波动较大导致时间校准精确度不高的问题，都可以采用本实施例的时间校准方法来提高时间校准的精确度。

本实施例的时间校准方法以应用于图1中的待校准设备120上运行来进行说明。可以理解的是，本实施例的时间校准方法全部或部分步骤也可以应用于图1中的基准时钟源110来运行。

参考图2，图2为一个实施例提供的一种时间校准方法的流程示意图。在一个实施例中，如图2所示，提供了一种时间校准方法，包括：

步骤210、获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及一个或多个历次时间差值，时间差值用于表征所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时。

其中，当前时间差值是指待校准设备在当前时刻的本地时间与基准时钟源在当前时刻的本地时间的时间差值。例如，待校准设备在当前时刻的本地时间为t_a，基准时钟源在当前时刻的本地时间为t_b，则当前时间差值＝t_b-t_a。历次时间差值是指在当前时间差值之前产生的时间差值，可以理解为待校准设备在历史时刻的本地时间与基准时钟源在历史时刻的本地时间的时间差值。历史时刻是指在当前时刻之前的时刻。具体的，历次时间差值可以是在本次校准之前的进行的一次或多次校准时得到的待校准设备的本地时间与基准时钟源的本地时间的时间差值，当进行下一次校准时，本次校准时得到的当前时间差值可以作为下一次校准时的其中一个历次时间差值。时间差值用于表征待校准设备和基准时钟源之间的传输延时。具体的，在进行时间同步和时间校准时，待校准设备和基准时钟源的其中一个需要将时间打包至数据包，通过HPLC网络传输至其中另一个，则传输延时是指携带时间的数据包从待校准设备和基准时钟源的其中一个传输至其中另一个所需要的时间。

步骤220、对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。

其中，目标时间差值是指对当前时间差值和历次时间差值平滑处理后得到的差值数值。平滑处理是指结合当前时间差值和历次时间差值进行平滑计算，得到目标时间差值的处理过程。在本实施例中，对于具体的平滑处理的方式不作限定。在本步骤中，得到目标时间差值后，可以通过目标时间差值进行时间校准。具体的，基于所述目标时间差值进行时间校准可以是将得到的目标时间差值与待校准设备的当前时间叠加，从而完成待校准设备的时间校准。

需要说明的是，本实施例的历次时间差值为一个或多个，历次时间差值的数量越多，得到的目标时间差值越平滑，校准的精确度越高，但所需要的算力越高，可以根据需要获取合适数量的历次时间差值，此处不作限定。

可以理解的是，在本实施例中，进行时间校准之前，待校准设备已经完成了初步的时间同步，本实施例对于时间同步的方式不作过多赘述。

本实施例中，通过上述时间校准方法、装置、待校准设备和存储介质，通过获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差以及历次时间差值，从而对当前时间差值和历次时间差值进行平滑处理可以得到目标时间差值，而时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时，由于目标时间差值是结合当前时间差值和历次时间差值进行平滑处理得到，即使在进行时间校准时的传输延时的波动较大，得到的目标时间差值也相对更加平滑，避免了在进行时间校准时的传输延时的波动较大导致时间校准精确度不高的问题，提高了时间校准的精确度。，达到了提高时间校准的精确度的技术效果。

在一个实施例中，时间校准方法还包括：

在本实施例中，当历次时间差值为多个时，计算多个历次时间差值的均值，若当前时间差值小于或等于多个历次时间差值的均值，则说明当前时刻的传输延时的波动不是特别大，可以对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值；若当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则说明当前时刻的传输延时的波动过大，若以此当前时间差值进行时间校准，会导致时间校准的精确度下降，需要重新获取待校准设备与基准时钟源的当前时间差值。

本实施例通过确定多个历次时间差值的均值，若所述当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则重新获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值，避免了当前时刻的传输延时过大导致时间校准的精确度下降，进一步提高了时间校准的精确度。

参考图3，图3为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图。在一个实施例中，如图3所示，步骤220、对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，包括：

步骤310、计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的平均时间差值。

其中，平均时间差值是指对当前时间差值和历次时间差值进行求和平均后得到的数值。具体的，平均时间差值可以参考以下公式计算：

其中X_n为当前时间差值或历次时间差值的数值，n为当前时间差值和历次时间差值的总数量，

为本实施例的平均时间差值。

步骤320、将所述平均时间差值作为所述目标时间差值。

在本步骤中，将平均时间差值作为目标时间差值，从而对待校准设备的时间进行校准。

参考图4，图4为一个实施例提供的一种图2中步骤220的细化流程图。在一个实施例中，如图4所示，步骤220、对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，包括：

步骤410、计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的均方根值。

其中，均方根值是指通过对当前时间差值和历次时间差值先平方、再平均、然后开方得到的数值。具体的，均方根值可以参考以下公式计算：

其中X_N为当前时间差值或历次时间差值的数值，N为当前时间差值和历次时间差值的总数量，X_rms为本实施例的均方根值。

步骤420、将所述均方根值作为所述目标时间差值。

在本步骤中，将均方根值作为目标时间差值，从而对待校准设备的时间进行校准。在本实施例中，通过将均方根值作为目标时间差值，可以进一步提高时间校准的精确度。

在一个实施例中，还可以是分别计算均方根值以及平均时间差值，将均方根值和平均时间差值的均值作为目标时间差值。

参考图5，图5为一个实施例提供的一种图2中步骤210的细化流程图。在一个实施例中，如图5所示，步骤220、获取待校准设备与基准时钟源的当前时间差值，包括：

步骤510、向所述基准时钟源发送时间校准请求，并记录发送所述时间校准请求的第一时间。

其中，时间校准请求是指待校准设备需要获取当前时间差值时，向基准时钟源发起的请求。第一时间是指待校准设备发送时间校准请求的本地时间。

步骤520、接收所述基准时钟源响应于所述时间校准请求返回的响应报文，并记录接收到所述响应报文的第二时间，所述响应报文携带有所述基准时钟源接收到所述时间校准请求的第三时间以及所述基准时钟源返回所述响应报文的第四时间。

其中，第二时间是指待校准设备接收到响应报文的本地时间。响应报文是指基准时钟源接收到该时间校准请求后返回的数据包。本实施例的响应报文携带有基准时钟源接收到所述时间校准请求的第三时间以及基准时钟源返回所述响应报文的第四时间。其中，第三时间是指基准时钟源接收到时间校准请求的本地时间。第四时间是指基准时钟源发送响应报文的本地时间。

具体的，基准时钟源在接收到时间校准请求后，记录接收到时间校准请求时的本地时间作为第三时间。在返回响应报文时，将开始打包响应报文时的本地时间作为第四时间打包至响应报文中，响应报文打包完成后立马返回至待校准设备中。由于打包响应报文的时间极短可以忽略不计，则可以将开始打包响应报文时的时间认为是返回响应报文的第四时间。

为了响应报文能够携带第三时间和第四时间返回至待校准设备中，可以参考如下结构体：

其中，type主要标识是哪个时间，例如标识是第三时间和标识是第四时间等。Time-x记录时间，高4字节标识秒数，低4字节标识微秒数。通过本结构体进行时间校准，精确度可以达到微秒级。

步骤530、根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值。

在本步骤中，第一时间和第二时间为待校准设备的本地时间。第三时间和第四时间为基准时钟源的本地时间。

在本实施例中，综合参考待校准设备发送时间校准请求至基准时钟源的传输延时以及基准时钟源返回响应报文至待校准设备的传输延时，则得到的当前时间差值已经平滑了一部分波动，使得当前时间差值的波动较小，进一步提高了时间校准的精确度。

在一个实施例中，当前时间差值与所述第二时间和所述第四时间线性正相关，且所述当前时间差值与所述第一时间和所述第三时间线性负相关。

在一个实施例中，步骤530、根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值，包括：

确定所述第四时间与所述第一时间的差值得到第一差值；

确定所述第二时间与所述第三时间的差值得到第二差值；

在本实施例中，将第四时间与第一时间的第一差值以及第二时间与第三时间的第二差值进行平均，从而得到当前时间差值。可以理解的是，也可以根据实际情况给第一差值和第二差值配置不同的权重系数，从而通过加权平均计算出当前时间差值。

示例性的，第一时间为t₁、第二时间为t₂、第三时间为t₃、第四时间为t₄，则当前时间差值t₅＝[(t₄–t₁)+(t₂-t₃)]/2＝[(t₂-t₁)-(t₃-t₄)]/2。

在本实施例中，将待校准设备发送时间校准请求至基准时钟源的传输延时以及基准时钟源返回响应报文至待校准设备的传输延时的平均值作为当前时间差值，则得到的当前时间差值已经平滑了一部分波动，使得当前时间差值的波动较小，进一步提高了时间校准的精确度。

应该理解的是，虽然图2-图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

参考图6，图6为一个实施例提供的一种时间校准装置的结构示意图。在一个实施例中，如图6所示，提供了一种时间校准装置，包括：时间差值获取模块610和时间校准模块620，其中：

时间差值获取模块610，用于获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及一个或多个历次时间差值，时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；

时间校准模块620，用于对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。

在一个实施例中，时间校准模块620包括：

第一计算单元，用于计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的平均时间差值；

第一校准单元，用于将所述平均时间差值作为所述目标时间差值。

在一个实施例中，时间校准模块620包括：

第二计算单元，用于计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的均方根值；

第二校准单元，用于将所述均方根值作为所述目标时间差值。

在一个实施例中，时间差值获取模块610包括：

发送单元，用于向所述基准时钟源发送时间校准请求，并记录发送所述时间校准请求的第一时间；

接收单元，用于接收所述基准时钟源响应于所述时间校准请求返回的响应报文，并记录接收到所述响应报文的第二时间，所述响应报文携带有所述基准时钟源接收到所述时间校准请求的第三时间以及所述基准时钟源返回所述响应报文的第四时间；

时间差值获取单元，用于根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值。

在一个实施例中，时间差值获取单元具体用于确定所述第四时间与所述第一时间的差值得到第一差值；确定所述第二时间与所述第三时间的差值得到第二差值；将所述第一差值和所述第二差值的平均值作为所述当前时间差值。

在一个实施例中，该装置还包括：

比对模块，用于当所述历次时间差值为多个时，确定多个历次时间差值的均值；若所述当前时间差值小于或等于多个历次时间差值的均值，则对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值；若所述当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则重新获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值。

关于时间校准装置的具体限定可以参见上文中对于时间校准方法的限定，在此不再赘述。上述时间校准装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种时间校准方法，其特征在于，应用于待校准设备，所述方法包括：

获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及多个历次时间差值，时间差值用于表征所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；所述待校准设备是电能表；所述基准时钟源是所述电能表的基准时钟源；所述基准时钟源是提供准确时间的、且与主站通过IP网络进行时间同步的集中器；

若所述当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则重新获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值；

若所述当前时间差值小于或等于多个历次时间差值的均值，则对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值对所述电能表进行时间校准。

2.如权利要求1所述的时间校准方法，其特征在于，所述对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值的步骤包括：

将所述平均时间差值作为所述目标时间差值。

3.如权利要求1所述的时间校准方法，其特征在于，所述对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值的步骤包括：

计算所述当前时间差值和所述历次时间差值的均方根值；

将所述均方根值作为所述目标时间差值。

4.如权利要求1所述的时间校准方法，其特征在于，所述获取待校准设备与基准时钟源的当前时间差值的步骤包括：

5.如权利要求4所述的时间校准方法，其特征在于，所述当前时间差值与所述第二时间和所述第四时间线性正相关，且所述当前时间差值与所述第一时间和所述第三时间线性负相关。

6.如权利要求4所述的时间校准方法，其特征在于，所述根据所述第一时间、所述第二时间、所述第三时间和所述第四时间计算所述待校准设备与所述基准时钟源的当前时间差值的步骤包括：

确定所述第四时间与所述第一时间的差值得到第一差值；

确定所述第二时间与所述第三时间的差值得到第二差值；

7.一种时间校准装置，其特征在于，应用于待校准设备，所述装置包括：

时间差值获取模块，用于获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值以及多个历次时间差值，时间差值用于表征数据包在所述待校准设备和所述基准时钟源之间的传输延时；所述待校准设备是电能表；所述基准时钟源是所述电能表的基准时钟源；所述基准时钟源是提供准确时间的、且与主站通过IP网络进行时间同步的集中器；

时间校准模块，用于当所述历次时间差值为多个时，确定多个历次时间差值的均值；若所述当前时间差值大于多个历次时间差值的均值，则重新获取所述待校准设备与基准时钟源的当前时间差值；若所述当前时间差值小于或等于多个历次时间差值的均值，则对所述当前时间差值和所述历次时间差值进行平滑处理得到目标时间差值，并基于所述目标时间差值进行时间校准。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时间校准模块包括：

9.一种待校准设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。