CN112073676B - 一种点名系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种点名系统，该系统包括枪机和球机。枪机对采集到的全景图像进行人员检测，向球机发送位置信息；球机利用位置信息构建每一图像子区域对应的位置信息组；针对每一图像子区域，利用位置信息组对对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到点名结果和被点名数量，当被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域；针对每个异常子区域，利用位置信息组对对应空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；汇总各个图像子区域对应的点名结果得到待点名区域的点名结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以缩短点名周期，提高点名效率。

Description

一种点名系统

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种点名系统。

背景技术

当前，随着视频监控系统的逐渐发展，很多学校采用图像分析技术实现对教室内的学生的点名。

相关技术中，在点名时，枪机获取作为待点名区域的教室内部的全景图像，进而，对该全景图像进行人员检测，得到该全景图像中各个人员的位置信息，并将所确定的各个位置信息发送给球机；球机在接收到各个位置信息后，利用各个位置信息对教室内部的各个人员进行点名，并记录被点名的人员的数量。其中，利用各个位置信息对教室内部的各个人员进行点名具体为：针对每一位置信息，采集教室内与该位置信息所对应区域的图像，并当在该图像中检测到人脸区域时，利用该人脸区域，确定该位置信息所对应区域中人员的点名结果。

然而，在相关技术中，当第一次点名完成后，如果所记录的被点名的人员数量小于应到的人员数量时，为了保证点名结果的准确性，球机会再次利用各个位置信息对教室内部的各个人员进行点名。这样，当作为待点名区域的教室内部人员数量较多时，再次点名将会导致点名周期较长，点名效率较低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种点名系统及方法，以可以缩短点名周期，提高点名效率。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种点名系统，所述系统包括枪机和球机：

所述枪机，用于：

采集待点名区域的全景图像；对所述全景图像进行人员检测，得到每个人员的位置信息，并向所述球机发送所确定的各个位置信息；

所述球机，用于：

接收所述多个位置信息，针对预先划分的每一图像子区域，利用多个位置信息中，所对应区域属于该图像子区域的位置信息，构建该图像子区域对应的位置信息组，其中，每一图像子区域对应所述待点名区域的一空间子区域；

针对所述每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量，当所述被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域；

针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果。

可选的，一种具体实现方式中，

所述枪机还用于：

当接收到所述球机发送的目标通知时，对再次采集到的全景图像进行人员检测，并向所述球机发送检测到的新的人员的位置信息；

所述球机还用于：

在得到每个图像子区域对应的点名结果和被点名数量之后，如果存在异常子区域，向所述枪机发送所述目标通知；

以及，在针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查之前，接收所述枪机发送的新的人员的位置信息，并利用所接收到的新的人员的位置信息，更新所确定出的异常子区域对应的位置信息组。

可选的，一种具体实现方式中，

所述枪机向所述球机发送所确定的各个位置信息，包括：

将所确定的各个位置信息中，所对应空间位置与所述枪机的距离小于预设距离的位置信息，确定为第一类位置信息，并向所述球机发送所确定的各个位置信息中，除第一类位置信息以外的位置信息；

所述枪机还用于：利用所确定的各个第一类位置信息，对各个第一类位置信息对应的空间位置内的人员进行点名，得到点名结果，并向所述球机发送所得到的点名结果；

所述球机汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果，包括：

接收所述枪机发送的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果和所接收到的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果。

可选的，一种具体实现方式中，所述球机当所述被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域，包括：

当所述被点名数量小于预设人员数量时，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行循环点名；

如果达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量小于预设人员数量，将该图像子区域确定为异常子区域；

如果未达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量等于所述预设人员数量，利用最近一次循环点名的点名结果，更新该图像子区域对应的点名结果。

可选的，一种具体实现方式中，所述球机利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，包括：

针对该图像子区域对应的位置信息组中的各个位置信息，基于该位置信息，调整拍摄参数，采集该图像子区域对应空间子区域内，该位置信息对应的人员的图像；当在所采集到的图像中检测到人脸区域时，判定该位置信息对应的人员被点名，并基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名。

可选的，一种具体实现方式中，所述球机基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名，包括：

计算所检测到的人脸区域与预设的该位置信息对应的人员的参考人脸图像的匹配度；当所述匹配度大于预设阈值时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败；

或者，

在预设的各个参考人脸图像中查找与所检测到的人脸区域相匹配的目标人脸图像，当查找到时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败。

可选的，一种具体实现方式中，所述系统还包括：后台管理服务器；

所述球机，还用于向所述后台管理服务器发送所述待点名区域的点名结果；

所述后台管理服务器，用于接收所述待点名区域的点名结果；建立并保存所述待点名区域的点名结果与当前时间的对应关系。

以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以将待点名区域划分为多个空间子区域。通过枪机和球机的PTZ(Pan-Tile-Zoom，水平方向方位角-竖直方向方位角-变倍系数)联动跟踪，利用枪机对采集到的待点名区域的全景图像进行人员检测所得到的各个位置信息，对每一空间子区域内的各个人员进行点名。进而，当某一空间子区域中被点名的人员数量小于预设人员数量时，将该空间子区域对应的图像子区域确定为异常子区域，并在对每一空间子区域完成第一次点名后，对所确定给对各个异常子区域所对应空间子区域内的各个人员进行点名复查。基于此，应用本发明实施例提供的方案，在第一次点名后，如果确定待点名区域中被点名的人员的数量小于预设的被点名人员的数量时，球机可以仅对各个异常子区域所对应空间子区域内的各个人员进行点名复查，而不需要对待点名区域内的各个人员进行点名复查，从而大大较少了需要进行点名复查的人员的数量，进而，缩短点名周期，提高点名效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种点名系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种点名系统中，枪机110和球机120之间的一种信令交互过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种点名系统中，枪机110和球机120之间的另一种信令交互过程的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种点名系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在相关技术中，在采用图像分析技术实现对教师内的学生的点名时，当第一次点名完成后，如果所记录的被点名的人员数量小于应到的人员数量时，为了保证点名结果的准确性，球机120会再次利用各个位置信息对教室内部的各个人员进行点名。这样，当作为待点名区域的教室内部人员数量较多时，再次点名将会导致点名周期较长，点名效率较低。为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种点名系统。

下面，首先对本发明实施例提供的一种点名系统进行介绍。

图1为本发明实施例提供的一种点名系统的结构示意图。如图1所示，该点名系统包括枪机110和球机120，且该枪机110和球机120之间通信连接。

枪机110，用于：

采集待点名区域的全景图像；对全景图像进行人员检测，得到每个人员的位置信息，并向球机120发送所确定的各个位置信息；

球机120，用于：

接收多个位置信息，针对预先划分的每一图像子区域，利用多个位置信息中，所对应区域属于该图像子区域的位置信息，构建该图像子区域对应的位置信息组，其中，每一图像子区域对应待点名区域的一空间子区域；

针对每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量，当被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域；

针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

以上可见，应用本发明实施例提供的方案，可以将待点名区域划分为多个空间子区域。通过枪机和球机的PTZ(Pan-Tile-Zoom，水平方向方位角-竖直方向方位角-变倍系数)联动跟踪，利用枪机对采集到的待点名区域的全景图像进行人员检测所得到的各个位置信息，对每一空间子区域内的各个人员进行点名。进而，当某一空间子区域中被点名的人员数量小于预设人员数量时，将该空间子区域对应的图像子区域确定为异常子区域，并在对每一空间子区域完成第一次点名后，对所确定给对各个异常子区域所对应空间子区域内的各个人员进行点名复查。基于此，应用本发明实施例提供的方案，在第一次点名后，如果确定待点名区域中被点名的人员的数量小于预设的被点名人员的数量时，球机可以仅对各个异常子区域所对应空间子区域内的各个人员进行点名复查，而不需要对待点名区域内的各个人员进行点名复查，从而大大较少了需要进行点名复查的人员的数量，进而，缩短点名周期，提高点名效率。

具体的，图2为上述本发明实施例提供的一种点名系统中，枪机110和球机120之间的一种信令交互过程的示意图。如图2所示，该信令交互过程可以包括如下过程：

S101：枪机110采集待点名区域的全景图像；对全景图像进行人员检测，得到每个人员的位置信息；

S102：枪机110向球机120发送所确定的各个位置信息；

在每次对待点名区域中的各个人员进行点名时，上述枪机110便可以首先对待点名区域进行拍摄，从而采集到待点名区域的全景图像。进而，上述枪机110便可以利用人体检测算法，对该全景图像进行人员检测，将该全景图像中所包括的各个人员检测出来，并确定所检测到的各个人员在该全景图像中的位置信息。

其中，上述枪机110可以通过多种用于对图像中所包括的人体图像进行检测和位置确定的方式对全景图像进行人员检测，并确定所检测到的人员在全景图像中的位置信息，对此，本发明实施例不做具体限定。

可选的，在上述S102中，上述枪机110可以直接将所确定的各个人员在该全景图像中的位置信息发送给球机120。

可选的，在上述S102中，上述枪机110可以根据预设的坐标转换公式，将所确定的各个人员在该全景图像中的位置信息转换为各个人员在预设的参考坐标系中的位置信息，并将转换得到的各个人员在预设的参考坐标系中的位置信息发送给上述球机120。

其中，上述坐标转换关系是由上述枪机110的图像坐标系向上述参考坐标系转换的坐标转换关系，而上述参考坐标系为针对上述待点名的区域预设的坐标系。例如，该参考坐标系可以是世界坐标系。

S103：球机120接收多个位置信息，针对预先划分的每一图像子区域，利用多个位置信息中，所对应区域属于该图像子区域的位置信息，构建该图像子区域对应的位置信息组，

其中，每一图像子区域对应待点名区域的一空间子区域；

可以理解的，可以预先对待点名区域进行区域划分，得到多个空间子区域，显然，在拍摄得到的待点名区域的全景图像中，可以得到与每一空间子区域对应的图像子区域，即得到预先待点名区域的全景图像中划分的每一图像子区域。这样，上述球机120在接收到多个位置信息后，便可以针对预先划分的每一图像子区域，利用多个位置信息中所对应区域属于该图像子区域的位置信息，构建该图像子区域对应的位置信息组，得到每一图像子区域对应的位置信息组。

其中，上述得到的待点名区域的全景图像可以是上述球机120自己拍摄得到的，也可以是上述枪机110拍摄得到并发送给上述球机120的，还可以是其他图像采集设备采集到并发送给上述球机120的，这都是合理的。

优选的，当上述每个位置信息为各个人员在该全景图像中的位置信息时，可以预先对上述枪机110拍摄得到的待点名区域的一全景图像按照预设划分规则进行图像子区域划分，得到每一图像子区域。这样，球机120在接收多个位置信息后，便可以针对每一图像子区域，从多个位置信息中，选取所对应区域属于该图像子区域的位置信息，并利用所选取到的各个位置信息构建该图像子区域对应的位置信息组，从而得到每一图像子区域对应的位置信息组。

优选的，当上述每个位置信息为各个人员在预设的参考坐标系中的位置信息时，可以预先对上述枪机110拍摄得到的待点名区域的一全景图像按照预设划分规则进行图像子区域划分，得到每一图像子区域，并通过预设的坐标转换公式，得到每一图像子区域在预设的参考坐标系中的位置区域。这样，上述球机120在接收到多个位置信息后，便可以针对每一图像子区域，从多个位置信息中，选取所对应区域属于该图像子区域在预设的参考坐标系中的位置区域的位置信息，并利用所选取到的各个位置信息构建该图像子区域对应的位置信息组，从而得到每一图像子区域对应的位置信息组。

可选的，一种具体实现方式中，上述S102中，上述枪机110向球机120发送所确定的各个位置信息时，可以针对预先在待点名区域的全景图像中划分的每一图像子区域，在多个位置信息中，确定所对应区域属于该图像子区域的位置信息，得到该图像子区域对应的位置信息组；进而，将得到的每一图像子区域对应的位置信息组发送给上述球机120；则上述球机120在上述S103，接收到多个位置,信息时，可以直接得到每一图像子区域对应的位置信息组。

S104：球机120针对每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量，当被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域；

进而，针对每一图像子区域，上述球机120便可以利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，进而得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量，并判断该图像子区域对应的被点名数量与该图像子区域的预设人员数量的大小关系，当该图像子区域对应的被点名数量小于该图像子区域的预设人员数量时，上述球机120可以确定该图像子区域为异常子区域。

可选的，一种具体实现方式中，上述S104中，上述球机120利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名的方式，可以包括：

针对该图像子区域对应的位置信息组中的各个位置信息，基于该位置信息，调整拍摄参数，采集该图像子区域对应空间子区域内，该位置信息对应的人员的图像；当在所采集到的图像中检测到人脸区域时，判定该位置信息对应的人员被点名，并基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名。

其中，在本具体实现方式中，上述拍摄参数为上述球机120的拍摄角度和上述球机120的镜头参数。具体的：

针对该图像子区域对应的位置信息组中的各个位置信息，上述球机120可以根据自身当前的拍摄角度和该位置信息，确定采集该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员的图像所需的转动方向和角度，进而，按照所确定的转动方向和角度转动云台，从而调整自身的拍摄参数，使拍摄到的该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员的图像中，该人员区域位于该图像的中心位置，并且，通过变倍跟踪，调整镜头焦距等镜头参数，提高拍摄到的该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员的图像的像素等关于图像清晰度的图像参数，从而使得拍摄到的该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员的图像的清晰度能够满足人脸识别所需的清晰度。

这样，当能够在拍摄到的该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员的图像中检测到人脸区域时，上述球机120便可以判定该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员，并且可以基于上述所检测到的人脸区域，对该图像子区域对应空间子区域内该位置信息对应的人员进行点名。

优选的，当上述每个位置信息为各个人员在该全景图像中的位置信息时，则在基于该位置信息，调整拍摄参数时，上述球机120需要首先通过预设的坐标转换公式，将该位置信息转换为在预设的参考坐标系中的位置信息，进而，根据转换后得到的位置信息，调整拍摄参数；其中，上述坐标转换关系是由上述枪机110的图像坐标系向上述参考坐标系转换的坐标转换关系，而上述参考坐标系为针对上述待点名的区域预设的坐标系。

优选的，当上述每个位置信息为各个人员在预设的参考坐标系中的位置信息时，则在基于该位置信息，调整拍摄参数时，上述球机可以直接根据该位置信息，调整拍摄参数。其中，上述参考坐标系为针对上述待点名的区域预设的坐标系。

其中，上述球机120可以通过多种方式执行上述基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名的步骤。

优选的，上述球机120可以通过多种方式执行上述基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名可以包括如下步骤：

计算所检测到的人脸区域与预设的该位置信息对应的人员的参考人脸图像的匹配度；当匹配度大于预设阈值时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败；

其中，上述球机120可以对所采集到的人脸区域和预设的该位置信息对应的人员的参考人脸图像进行建模，得到所采集到的人脸区域的特征向量和预设的该位置信息对应的人员的参考人脸图像的特征向量，进而，计算所得到的两个特征向量的夹角余弦值，作为匹配度，判断该匹配度与预设阈值的大小关系。

具体的，当匹配度大于预设阈值时，判定该位置信息对应的人员点名成功，即判定该位置信息对应的人员出现在上述待点名区域中；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败，即判定该位置信息对应的人员不是预设的该位置信息对应的人员。

优选的，上述球机120可以通过多种方式执行上述基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名可以包括如下步骤：

在预设的各个参考人脸图像中查找与所检测到的人脸区域相匹配的目标人脸图像，当查找到时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败。

其中，上述球机120可以对所采集到的人脸区域和预设的各个参考人脸图像分别进行建模，得到所采集到的人脸区域的特征向量和预设的各个参考人脸图像的特征向量，进而，计算所采集到的人脸区域的特征向量与每个预设的各个参考人脸图像的特征向量的夹角余弦值，作为匹配度。然后，判断计算得到的最大匹配度是否大于预设阈值，如果是，判定在预设的各个参考人脸图像中查找到与所检测到的人脸区域相匹配的目标人脸图像，进而，判定该位置信息对应的人员点名成功，即判定该位置信息对应的人员出现在上述待点名区域中；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败，即判定该位置信息对应的人员不是预设的该位置信息对应的人员。

可选的，一种具体实现方式中，在上述S104中，针对每一图像子区域，当该图像子区域对应的点名结果小于该图像子区域的预设人员数量时，上述球机120在确定该图像子区域为异常子区域之前，可以执行如下步骤：

步骤1：利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行循环点名；

步骤2：如果达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量小于预设人员数量，将该图像子区域确定为异常子区域；

步骤3：如果未达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量等于预设人员数量，利用最近一次循环点名的点名结果，更新该图像子区域对应的点名结果。

上述球机120可以利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行循环点名，即上述球机120可以循环执行利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量的步骤。

其中，在每次得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量后，上述球机120将会判断所得到的该图像子区域对应的被点名数量是否小于该图像子区域的预设人员数量，并判断是否达到预设的循环监视次数或时长；

进而，如果未达到循环监视次数或时长，且判断出该图像子区域对应的被点名数量小于该图像子区域的预设人员数量，上述球机120便开始执行下一次：利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量的步骤；

如果未达到循环监视次数或时长，且判断出该图像子区域对应的被点名数量等于该图像子区域的预设人员数量，那么上述球机120便可以停止对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行的循环点名，并利用本次所得到的该图像子区域对应的点名结果或者距离当前时间最近一次循环点名得到的该图像子区域对应的点名结果，更新在上述S104中得到的该图像子区域对应的点名结果。同时，上述球机120将确定该图像子区域为非异常子区域。

如果达到循环监视次数或时长，且判断出该图像子区域对应的被点名数量小于该图像子区域的预设人员数量，也就是说，在预先的循环监视时长内，每次对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名得到的该图像子区域对应的被点名人员的数量均小于该图像子区域的预设人员数量；或者，连续预设的循环监视次数次对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名得到的该图像子区域对应的被点名人员的数量均小于该图像子区域的预设人员数量。那么，上述球机120便利用本次所得到的该图像子区域对应的点名结果或者距离当前时间最近一次循环点名得到的该图像子区域对应的点名结果，更新在上述S104中得到的该图像子区域对应的点名结果，并确定该图像子区域为异常子区域。

如果达到循环监视次数或时长，且判断出该图像子区域对应的被点名数量等于该图像子区域的预设人员数量，那么上述球机120便可以利用本次所得到的该图像子区域对应的点名结果或者距离当前时间最近一次循环点名得到的该图像子区域对应的点名结果，更新在上述S104中得到的该图像子区域对应的点名结果。同时，上述球机120将确定该图像子区域为非异常子区域。

在本具体实现方式中，针对每一图像子区域，在利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行第一次点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量后，当该图像子区域对应的被点名数量小于该图像子区域的预设人员数量后，上述球机120可以通过对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行循环点名的方式，进一步确定该图像子区域对应的被点名数量与该图像子区域的预设人员数量的数量关系，从而避免出现由于人员扭头、低头等情况而导致的该图像子区域对应的被点名数量小于该图像子区域的预设人员数量的情况，提供上述球机120确定异常子区域的准确性。

S109：球机120针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；

如果在上述S104中，上述球机120确定了至少一个异常子区域，则针对所确定的每个异常子区域，上述球机120便可以针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，并在复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果。

其中，上述球机120针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查的方式与上述S104中针对每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名的方式相同，在此不再赘述。

S110：球机120汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

在完成对各个异常子区域的点名复查，且对复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同的异常子区域的点名结果进行更新后，上述球机120便可以汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

其中，该待点名区域的点名结果可以包括：该待点名区域应到人员数量、实到人员数量、缺席人员数量、缺席人员信息、是否存在代出勤情况等信息。当然，该待点名区域的点名结果也可以包括其他信息，对此，本发明实施例不做具体限定。

可选的，如图3所示，一种具体实现方式中，上述本发明实施例提供的一种点名系统中，枪机110和球机120之间的一种信令交互过程中还可以包括如下过程：

S105：球机120在得到每个图像子区域对应的点名结果和被点名数量之后，如果存在异常子区域，向枪机110发送目标通知；

S106：枪机110当接收到球机120发送的目标通知时，对再次采集到的全景图像进行人员检测；

S107：枪机110向球机120发送检测到的新的人员的位置信息；

S108：球机120接收枪机110发送的新的人员的位置信息，球机120利用所接收到的新的人员的位置信息，更新所确定出的异常子区域对应的位置信息组。

在本具体实现方式中，在得到每个图像子区域对应的点名结果和被点名数量之后，上述球机120便可以判断是否存在异常子区域。当判断结果为是时，上述球机120便可以向上述枪机110发送目标通知。

进一步的，在接收枪机110发送的新的人员的位置信息后，上述球机120便可以利用所接收到的新的人员的位置信息，更新所确定出的异常子区域对应的位置信息组。

这样，上述球机120便可以继续针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；并汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

优选的，上述枪机110在接收到上述目标通知时，便可以对再次采集到的全景图像进行人员检测，并将对再次采集到的全景图像进行人员检测所得到的每个人员的位置信息与上述S101中所得到的每个人员的位置信息进行对比，进而，确定所检测到的新的人员的位置信息，并向上述球机120发送所检测到的新的人员的位置信息。

这样，上述球机120便可以针对每一所接收到的新的人员的位置信息，确定该位置信息所对应的异常子区域，进而，将该位置信息添加到该异常子区域对应的位置信息组中，完成对该异常子区域对应的位置信息组的更新，并将更新后的位置信息组作为该异常子区域对应的位置信息组。

优选的，上述目标通知中可以携带有各个异常子区域的区域标识，则上述枪机110在接收到上述目标通知时，便可以根据目标通知中携带的各个异常子区域的区域标识，在采集到的全景图像中确定各个异常子区域对应的图像，进而，针对每个异常子区域，对所确定的该异常子区域对应的图像进行人员检测，并将检测所得到的每个人员的位置信息与上述S101中所得到的该异常子区域对应的图像中各个人员的位置信息进行对比；进而，确定各个异常子区域中出现的新的人员的位置信息，并向上述球机120发送各个异常子区域的区域标识对应的新的人员的位置信息。

这样，上述球机120在接收到各个异常子区域的区域标识对应的新的人员的位置信息后，便可以针对每个异常子区域，将接收到的该异常子区域的区域标识对应的新的人员的位置信息添加到该异常子区域对应的位置信息组中，完成对该异常子区域对应的位置信息组的更新，并将更新后的位置信息组作为该异常子区域对应的位置信息组。

根据对上述S104的介绍，可见，上述球机120在对每一图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名时，针对每一图像子区域对应的位置信息组中的每一位置信息，上述球机120需要基于该位置信息调整自身的拍摄角度，从而对该位置信息对应的人员进行抓拍，得到包括该人员的人脸图像的抓拍图像。

根据球机的工作原理，可以理解的，当该位置信息对应的人员距离上述球机120的距离较远时，则上述球机120在调整自身的拍摄角度时，仅仅需要转动较小的角度，而相对应的，当该位置信息对应的人员距离上述球机120的距离较近时，则上述球机120在调整自身的拍摄角度时，需要转动较大的角度。基于此，可见，上述球机120在对各个人员进行点名时，针对距离自身较近的人员所耗费的点名时间小于针对距离自身较远的人员所耗费的点名时间。

进一步的，上述枪机110所采集到的待点名区域的全景图像中，在待点名区域中所对应空间位置与上述枪机110的距离较近部分的图像区域的清晰度是较高的，可以满足人脸识别所需的清晰度。

因此，为了能够进一步缩短点名周期，提高点名效率，可选的，一种具体实现方式中，上述S102，枪机110向球机120发送所确定的各个位置信息，可以包括：

上述枪机110将所确定的各个位置信息中，所对应空间位置与枪机110的距离小于预设距离的位置信息，确定为第一类位置信息，并向球机120发送所确定的各个位置信息中，除第一类位置信息以外的位置信息；

这样，由于上述第一类位置信息所对应空间位置与枪机110的距离小于预设距离，因此，上述枪机110所采集到的待点名区域的全景图像中，各个第一类位置信息对应的图像区域可以具有较高的清晰度，能够满足人脸识别所需的清晰度。基于此，枪机110还可以用于：利用所确定的各个第一类位置信息，对各个第一类位置信息对应的空间位置内的人员进行点名，得到各个第一类位置信息对应的点名结果，并向球机120发送所得到的各个第一类位置信息对应的点名结果；

其中，上述枪机110利用所确定的各个第一类位置信息，对各个第一类位置信息对应的空间位置内的人员进行点名的方式，与上述S104中，球机120针对每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名的方式相同，在此不再赘述。

进而，在上述S110，球机120汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果，便可以包括：

接收枪机110发送的各个第一类位置信息对应的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果和所接收到的各个第一类位置信息对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

此外，在本具体实现方式中，优选的，上述枪机110还可以用于得到各个第一类位置信息对应的被点名人员数量。

进而，当所得到的各个第一类位置信息对应的被点名人员数量小于预设的目标人员数量时，上述枪机110可以再次采集待点名区域的全景图像，进而，利用在再次采集到的全景图像中进行人员检测得到的新的各个第一类位置信息进行点名复查，并利用复查结果更新已经得到的当各个第一类位置信息对应的点名结果，进而，将更新后的各个第一类位置信息对应的点名结果发送给上述球机120，以使得上述球机120可以汇总各个图像子区域对应的点名结果和所接收到的更新后的各个第一类位置信息对应的点名结果，得到待点名区域的点名结果。

其中，在本具体实现方式中，上述预设距离和预设的目标人员数量均可以根据实际应用中上述枪机110、球机120以及待点名区域的实际参数信息等进行确定，对此，本发明实施例不做具体限定。

可选的，一种具体实现方式中，如图4所示，上述本发明实施例提供的一种点名系统还可以包括后台管理服务器130。

其中，在本具体实现方式中，上述球机120在得到待点名区域的点名结果后，便可以向上述后台管理服务器130发送所得到的待点名区域的点名结果。

进而，上述后台管理服务器130便可以接收该待点名区域的点名结果，并获取当前时间；这样，上述后台管理服务器130便可以建立该待点名区域的点名结果与当前时间的对应关系，并保存所建立的对应关系。

在本具体实现方式中，管理人员便可以通过上述后台管理服务器130获知当前时刻待点名区域中的各个人员的出勤情况，以便于对管理方法进行调整。此外，当用户需要查看某一时间点或者某一时间段内，上述待点名区域的点名结果时，便可以通过所要查看的时间点或时间段，在上述后台管理服务器130所保存的关于时间和待点名区域的点名结果的对应关系中，查找，所要查看的时间点或时间段对应的待点名区域的点名结果。

其中，上述后台管理服务器130可以为任一能够与上述球机120通信连接并进行数据管理的电子设备，例如，笔记本电脑、平板电脑、台式电脑等。对此，本发明实施例不做具体限定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种点名系统，其特征在于，所述系统包括枪机和球机：

所述枪机，用于：

采集待点名区域的全景图像；对所述全景图像进行人员检测，得到每个人员的位置信息，并向所述球机发送所确定的各个位置信息；

所述球机，用于：

接收所述各 个位置信息，针对预先划分的每一图像子区域，利用多个位置信息中，所对应区域属于该图像子区域的位置信息，构建该图像子区域对应的位置信息组，其中，每一图像子区域对应所述待点名区域的一空间子区域；

针对所述每一图像子区域，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，得到该图像子区域对应的点名结果和被点名数量，当所述被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域；

针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查，当复查结果与记录的该异常子区域的点名结果不同时，更新该异常子区域的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述枪机还用于：

当接收到所述球机发送的目标通知时，对再次采集到的全景图像进行人员检测，并向所述球机发送检测到的新的人员的位置信息；

所述球机还用于：

在得到每个图像子区域对应的点名结果和被点名数量之后，如果存在异常子区域，向所述枪机发送所述目标通知；

以及，在针对每个异常子区域，利用该异常子区域对应的位置信息组，对该异常子区域对应的空间子区域进行点名复查之前，接收所述枪机发送的新的人员的位置信息，并利用所接收到的新的人员的位置信息，更新所确定出的异常子区域对应的位置信息组。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述枪机向所述球机发送所确定的各个位置信息，包括：

将所确定的各个位置信息中，所对应空间位置与所述枪机的距离小于预设距离的位置信息，确定为第一类位置信息，并向所述球机发送所确定的各个位置信息中，除第一类位置信息以外的位置信息；

所述枪机还用于：利用所确定的各个第一类位置信息，对各个第一类位置信息对应的空间位置内的人员进行点名，得到点名结果，并向所述球机发送所得到的点名结果；

所述球机汇总各个图像子区域对应的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果，包括：

接收所述枪机发送的点名结果；

汇总各个图像子区域对应的点名结果和所接收到的点名结果，得到所述待点名区域的点名结果。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述球机当所述被点名数量小于预设人员数量时，确定该图像子区域为异常子区域，包括：

当所述被点名数量小于预设人员数量时，利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行循环点名；

如果达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量小于预设人员数量，将该图像子区域确定为异常子区域；

如果未达到预设的循环监视次数或时长，该图像子区域内被点名人员的数量等于所述预设人员数量，利用最近一次循环点名的点名结果，更新该图像子区域对应的点名结果。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述球机利用该图像子区域对应的位置信息组，对该图像子区域对应空间子区域内的各个人员进行点名，包括：

针对该图像子区域对应的位置信息组中的各个位置信息，基于该位置信息，调整拍摄参数，采集该图像子区域对应空间子区域内，该位置信息对应的人员的图像；当在所采集到的图像中检测到人脸区域时，判定该位置信息对应的人员被点名，并基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述球机基于所检测到的人脸区域，对该位置信息对应的人员进行点名，包括：

计算所检测到的人脸区域与预设的该位置信息对应的人员的参考人脸图像的匹配度；当所述匹配度大于预设阈值时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败；

或者，

在预设的各个参考人脸图像中查找与所检测到的人脸区域相匹配的目标人脸图像，当查找到时，判定该位置信息对应的人员点名成功；否则，判定该位置信息对应的人员点名失败。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：后台管理服务器；

所述球机，还用于向所述后台管理服务器发送所述待点名区域的点名结果；

所述后台管理服务器，用于接收所述待点名区域的点名结果；建立并保存所述待点名区域的点名结果与当前时间的对应关系。

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