CN112072218A - 一种动力电池的加热控制方法及装置 - Google Patents

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张�浩
赵振洋
何章天
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Abstract

本发明提供了一种动力电池的加热控制方法及装置，该动力电池的加热控制方法，应用于电池包，包括：获取所述电池包中多个温度采样点的温度值；在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。本发明可以针对电池模组间的差异，对电池包中的部分或者所有电池模组进行加热。

Description

一种动力电池的加热控制方法及装置
技术领域
本发明涉及电池包加热领域，特别涉及一种动力电池的加热控制方法及装置。
背景技术
电池包作为电动汽车的动力电池，是电动汽车上最重要的动力部件之一。目前电池包内仅设置有一个加热继电器，所有的加热片均由此加热继电器进行控制。因此在需要对电池包加热时，所有加热片均会通电，对电池包中的所有电池模组进行加热。
然而电池的结构不规则，造成电池包中的电池模组散热条件差异很大，因此电池模组间存在较大的温差。仅采用一个加热继电器，无法消除电池模组间的温差，并且随着温差的积累，使得电池包的一致性变差，电池包可放电量和输出最大功率均会降低。
发明内容
本发明提供了一种动力电池的加热控制方法及装置，用以解决现有技术中电池包的不同电池模组之间温差较大的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种动力电池的加热控制方法，应用于电池包，包括：
获取所述电池包中多个温度采样点的温度值；
在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和所述第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
可选的，所述分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的步骤包括：
获取预设数据表，其中，所述预设数据表中保存有第一类型的电池模组与温度采样点的对应关系，以及第二类型的电池模组与温度采样点的对应关系；
根据所述预设数据表，从多个温度采样点的温度值中选择第一类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第一类型的电池模组的模组温度值；以及从多个温度采样点的温度值中选择第二类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第二类型的电池模组的模组温度值。
可选的，第一类型的电池模组的单位标称容量的散热功率大于第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率。
可选的，所述根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热的步骤包括：
通过所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，减去所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，得到模组温度差值；
在所述模组温度差值大于或者等于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组加热；
在所述模组温度差值小于或者等于第三预设温度值时，对第二类型的电池模组加热；
在所述模组温度差值大于第三预设温度值，并且小于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，第二预设温度值大于第三预设温度值。
可选的，所述对第一类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值；
在所述第一类型电池模组差值小于或者等于第四预设温度值时，通过加热设备对第一类型的电池模组加热。
可选的，在所述根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第五预设温度值大于第四预设温度值。
可选的，在所述通过加热设备对第一类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测所述模组温度差值、所述第一类型电池模组差值以及所述加热设备的加热温度值；
在所述模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者所述加热温度值大于第七预设温度值，或者所述第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，停止对第一类型的电池模组加热。
可选的，所述对第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值；
在所述第二类型电池模组差值小于或者等于第八预设温度值时，通过加热设备对第二类型的电池模组加热。
可选的，在所述根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第九预设温度值大于第八预设温度值。
可选的，在所述通过加热设备对第二类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测所述模组温度差值、所述第二类型电池模组差值以及所述加热设备的加热温度值；
在所述模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者所述加热温度值大于第七预设温度值，或者所述第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，停止对第二类型的电池模组加热。
可选的，所述对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据多个温度采样点的温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定所述电池包中的最大温差值；
在所述最大温差值小于或者等于第十预设温度值时，通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热。
可选的，在所述通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测多个温度采样点的温度值、所述最大温差值以及所述加热设备的最高加热温度值；
在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值大于第十一预设温度值，或者所述最大温差值大于第十二预设温度值，或者所述最高加热温度值大于第七预设温度值时，停止对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，其中第十二预设温度值大于第十预设温度值，第十一预设温度值大于第一预设温度值。
依据本发明的又一个方面，提供了一种动力电池的加热控制装置，应用于电池包，包括：
第一获取模块，用于获取所述电池包中多个温度采样点的温度值；
第二获取模块，用于在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和所述第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
加热模块，用于根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电池包加热设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的动力电池的加热控制方法的步骤。
依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的动力电池的加热控制方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述技术方案，可以针对不同类型的电池模组，对电池包中的部分或者全部电池模组进行加热。不仅可以实现对电池包的加热，同时可以缩小电池包中不同类型电池模组之间的温差，从而提升电池包的一致性。
附图说明
图1表示本发明实施例提供的一种动力电池的加热控制方法示意图；
图2表示本发明实施例提供的一种动力电池的加热控制方法应用示意图；
图3表示本发明实施例提供的一种动力电池的加热控制装置示意图。
附图标记说明：
31、第一获取模块；32、第二获取模块；33、加热模块。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明实施例提供了一种动力电池的加热控制方法，应用于电池包，该动力电池的加热控制方法包括：
S11：获取电池包中多个温度采样点的温度值；
应当说明的是，可以在车辆连接充电线进行充电的时候，开始获取电池包中多个温度采样点的温度值。其中电池包中设置有多个温度采样点，较佳的，每个电池模组上设置有至少一个温度采样点，即获取的温度值中包括电池包中所有电池模组的温度值。每个温度采样点对应一个不同的采样位置，并且对应一个不同的温度传感器。从而可以确定每一个温度值具体为哪一处位置或者哪一个温度传感器或者哪一电池模组的温度值。
S12：在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
应当说明的是，第一预设温度值可以自行设定，例如其取值范围可以为-20～30℃，但不限于此。当最小的温度值小于或者等于第一预设温度值时，可以认为电池包的温度过低，需要对电池包进行加热。电池包中的电池模组由于其形状、体积、标称容量或者其他因素，导致其可以分成两种类型。本发明实施例中是依据单位标称容量的散热功率进行划分的，将单位标称容量的散热功率在第一预设范围内的电池模组划分为第一类型的电池模组，将单位标称容量的散热功率在第二预设范围内的电池模组划分为第二类型的电池模组；当然也可以是根据电池包中的电池模组之间单位标称容量的散热功率的差异进行划分，将单位标称容量的散热功率较小的电池模组划分为第一类型的电池模组，将单位标称容量的散热功率较大的电池模组划分为第二类型的电池模组，但不限于此。
当然若在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值大于第一预设温度值时，可以对电池包进行充电。
S13：根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
应当说明的是，由于第一类型和第二类型的电池模组的数量均至少为一个，因此在确定第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值时，可以选出每种类型的电池模组的模组温度值中的最小值，相减得到差值；当然也可以计算出每种类型的电池模组的模组温度值的平均值，相减得到差值，但不限于此。
对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热时，通过加热设备进行加热，较佳的，可以设置两个加热设备，一个加热设备用于对第一类型的电池模组进行加热，另一个加热设备用于对第二类型的电池模组进行加热。两个加热设备可以采用不同的加热继电器控制。对每种类型的电池模组加热时，通过加热设备对该种类型的所有电池模组进行加热。
本发明实施例中，可以针对不同类型的电池模组，对电池包中的部分或者全部电池模组进行加热。不仅可以实现对电池包的加热，同时可以缩小电池包中不同类型电池模组之间的温差，从而提升电池包的一致性。
为分别获取不同类型的电池模组的模组温度值，在上述发明实施例的基础上，本发明实施例中，分别获取电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的步骤包括：
获取预设数据表，其中，预设数据表中保存有第一类型的电池模组与温度采样点的对应关系，以及第二类型的电池模组与温度采样点的对应关系；
根据预设数据表，从多个温度采样点的温度值中选择第一类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第一类型的电池模组的模组温度值；以及从多个温度采样点的温度值中选择第二类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第二类型的电池模组的模组温度值。
应当说明的是，电池模组与温度采样点的对应关系，可以为电池模组与温度采样点的采样位置的对应关系，也可以为电池模组与温度采样点处的温度传感器的对应关系。可以对每一个温度采样点进行编号，每一个温度采样点的编号对应一个不同的采样位置，每一个采样位置设置有一个不同编号的温度传感器。每个电池模组的类型信息为预设信息，可以设置在预设数据表中。当然上述数据可以以其他数据形式存在，并不限于数据表。
在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热的步骤包括：
通过所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，减去所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，得到模组温度差值；
在模组温度差值大于或者等于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组加热；
在模组温度差值小于或者等于第三预设温度值时，对第二类型的电池模组加热；
在模组温度差值大于第三预设温度值，并且小于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，第二预设温度值大于第三预设温度值。
应当说明的是，第一类型的电池模组的单位标称容量的散热功率大于第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率。第二预设温度值和第三预设温度值可以自行设定。较佳的，第二预设温度值的取值范围为0～20℃，第三预设温度值的取值范围为-20～0℃，但不限于此；在第二预设温度值和第三预设温度值在各自的取值范围内进行取值时，第二预设温度值的取值应当大于第三预设温度值的取值。较佳的，对第一类型的电池模组加热，是指对第一类型的所有电池某种进行加热。对第二类型的电池模组加热，是指对第二类型的所有电池某种进行加热。对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，是指对第一类型的所有电池模组和第二类型的所有电池模组加热；即对电池包中的所有电池模组进行加热。
为了避免加热时同类型电池模组间的温差过大，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，对第一类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值；
在第一类型电池模组差值小于或者等于第四预设温度值时，通过加热设备对第一类型的电池模组加热。
应当说明的是，第一类型电池模组差值为第一类型的电池模组间的最大温差。若最大温差过大，同时对温差过大的电池模组加热，将导致电池模组一致性变差。因此仅在第一类型的电池模组间的最大温差较小时，若需要对第一类型的电池模组进行加热，才可以对第一类型的电池模组进行加热；即在第一类型电池模组差值小于或者等于第四预设温度值时，通过加热设备对第一类型的电池模组加热。第四预设温度值可以自行设定，例如其取值范围为1～30℃，但不限于此。
在需要对第一类型的电池模组进行加热时，若第一类型的电池模组间的最大温差较大，可以进行故障报告，并拒绝对第一类型的电池模组进行加热。即在第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第五预设温度值大于第四预设温度值。将第五预设温度值与第四预设温度值之间作为缓冲区间，若最大温差在此缓冲区间则开始执行第一步，即获取电池包中多个温度采样点的温度值。第五预设温度值可以自行设定，例如其取值范围1～30℃，但不限于此；在第四预设温度值和第五预设温度值在各自的取值范围内进行取值时，第五预设温度值的取值应当大于第四预设温度值的取值。
为避免加热过程中发生问题，需要在加热过程中进行监控，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，在通过加热设备对第一类型的电池模组加热的步骤之后，方法还包括：
监测模组温度差值、第一类型电池模组差值以及加热设备的加热温度值；
在模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者加热温度值大于第七预设温度值，或者第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，停止对第一类型的电池模组加热。第六预设温度值和第七预设温度值均可以自行设定，例如第六预设温度值的取值范围为-20～0℃，第七预设温度值的取值范围为0～200℃，但不限于此。并且在停止对第一类型的电池模组加热之后，可以返回执行第一步，即获取电池包中多个温度采样点的温度值。
为了避免加热时同类型电池模组间的温差过大，在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，对第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值；
在第二类型电池模组差值小于或者等于第八预设温度值时，通过加热设备对第二类型的电池模组加热。
应当说明的是，第二类型电池模组差值为第二类型的电池模组间的最大温差。若最大温差过大，同时对温差过大的电池模组加热，将导致电池模组一致性变差。因此仅在第二类型的电池模组间的最大温差较小时，若需要对第二类型的电池模组进行加热，才可以对第二类型的电池模组进行加热；即在第二类型电池模组差值小于或者等于第八预设温度值时，通过加热设备对第二类型的电池模组加热。第八预设温度值可以自行设定，其中第八预设温度值与第四预设温度值可以相同或者不同。
在需要对第二类型的电池模组进行加热时，若第二类型的电池模组间的最大温差较大，可以进行故障报告，并拒绝对第二类型的电池模组进行加热。即在第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第九预设温度值大于第八预设温度值。将第八预设温度值与第九预设温度值之间作为缓冲区间，若最大温差在此缓冲区间则开始执行第一步，即获取电池包中多个温度采样点的温度值。第九预设温度值可以自行设定，其中，第九预设温度值与第五预设温度值可以相同或者不同。
为避免加热过程中发生问题，需要在加热过程中进行监控，因此在通过加热设备对第二类型的电池模组加热的步骤之后，该方法还包括：
监测模组温度差值、第二类型电池模组差值以及加热设备的加热温度值；
在模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者加热温度值大于第七预设温度值，或者第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，停止对第二类型的电池模组加热。
上述针对第二类型的电池模组进行加热以及停止加热的过程与第一类型的电池模组进行加热以及停止加热的过程类似，在此不再赘述。
在上述各发明实施例的基础上，本发明实施例中，对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据多个温度采样点的温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定电池包中的最大温差值；
在最大温差值小于或者等于第十预设温度值时，通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热。
应当说明的是，第十预设温度值可以自行设定，例如其取值范围为-20～30℃。若最大温差值大于第十二预设温度值，则进行温差故障报告。剩余情况可以返回继续执行第一步，即获取电池包中多个温度采样点的温度值。
在通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤之后，方法还包括：
监测多个温度采样点的温度值、最大温差值以及加热设备的最高加热温度值；
在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值大于第十一预设温度值，或者最大温差值大于第十二预设温度值，或者最高加热温度值大于第七预设温度值时，停止对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热。其中第十二预设温度值大于第十预设温度值，第十一预设温度值大于第一预设温度值；第十一预设温度值可以自行设定，例如第十一预设温度值的取值范围为-20～40℃。第十二预设温度值可以自行设定，例如第十二预设温度值的取值范围为2～40℃。
如图2所示，为本发明实施例提供的一种动力电池的加热控制方法应用示意图，其中将各预设温度值采用了具体数值进行表示。Tmin表示电池包中多个温度采样点的温度值中最小的温度值；△T0表示电池包中多个温度采样点的温度值中最大的温度值减去最小的温度值，得到的电池包中的最大温差值，△T1表示所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，减去所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，得到的模组温度差值；△Tb表示所有第一类型的电池模组的模组温度值中最大的温度值减去最小的温度值，得到的第一类型电池模组差值；△Ta表示所有第二类型的电池模组的模组温度值中最大的温度值减去最小的温度值，得到的第二类型电池模组差值；Tk表示加热设备的最高温度值，并且动力电池中第一类型的电池模组的单位标称容量的散热功率大于第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率，第二加热继电器用于控制加热设备单独对第一类型的电池模组进行加热；第一加热继电器用于控制另一加热设备单独对第二类型的电池模组进行加热。
首先获取电池包中多个温度采样点的温度值，若Tmin≤X1，则进入加热策略，否则将对电池包进行充电。在进入加热策略之后，若△T1≥X2，则继续判断△Tb，确定是否可以对第一类型的电池模组进行加热，若△Tb≤X4，则可以对第一类型的电池模组进行加热，打开第二加热继电器，关闭第一加热继电器，开始对第一类型的电池模组进行加热；在加热过程中若检测到△T1≤X6或者Tk＞X7或者△Tb＞X5，则关闭第二加热继电器，关闭第一加热继电器，停止对第一类型的电池模组加热，并返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。在判断△Tb时，若△Tb＞X5，则进行温差故障报告。若X5≥△Tb＞X4，则返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。在进入加热策略之后，若△T1≤X3，则继续判断△Ta，确定是否可以对第二类型的电池模组进行加热，此过程与上述确定是否可以对第一类型的电池模组进行加热的过程类似，即若△Ta≤X8，则可以对第二类型的电池模组进行加热，打开第一加热继电器，关闭第二加热继电器，开始对第二类型的电池模组进行加热；在加热过程中若检测到△T1≤X6或者Tk＞X7或者△Ta＞X9，则关闭第二加热继电器，关闭第一加热继电器，停止对第二类型的电池模组加热，并返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。在判断△Ta时，若△Ta＞X9，则进行温差故障报告。若X9≥△Tb＞X8，则返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。
在进入加热策略之后，若X3＜△T1＜X2，则确定是否可以对第一类型和第二类型的电池模组同时加热，此时需要判断△T0，并在△T0≤X10时可以对第一类型和第二类型的电池模组同时加热，打开第一加热继电器，打开第二加热继电器；在对第一类型和第二类型的电池模组同时加热的过程中，若检测到Tmin＞X11或者△T0＞X12或者Tk＞X7，则关闭第一加热继电器，关闭第二加热继电器，停止对第一类型和第二类型的电池模组加热，并返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。若在判断△T0时，确定△T0＞X12则需要进行温差故障报告。剩余其他情况可以返回判断Tmin，确认是否需要进入加热策略。
本发明实施例中X1-X12均为具体数值，其中，X1的取值范围为-20～30℃；X2的取值范围为0～20℃；X3的取值范围为-20～0℃；X4的取值范围为1～30℃；X5的取值范围1～30℃；X6的取值范围为-20～0℃；X7的取值范围为0～200℃；X8的取值范围可以与X4的取值范围相同或不同；X9的取值范围可以与X5的取值范围相同或不同；X10的取值范围为-20～30℃；X11的取值范围为-20～40℃。X12的取值范围为2～40℃。其中，X1-X12在各自的取值范围中进行取值时，应当保证X2大于X3；X5大于X4；X9大于X8；X12大于X10；X11大于X1。
如图3所示，依据本发明的又一个方面，提供了一种动力电池的加热控制装置，应用于电池包，包括：
第一获取模块31，用于获取电池包中多个温度采样点的温度值；
第二获取模块32，用于在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
加热模块33，用于根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
应当说明的是，第一类型的电池模组的单位标称容量的散热功率大于第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率。
第二获取模块32，具体用于获取预设数据表，其中，预设数据表中保存有第一类型的电池模组与温度采样点的对应关系，以及第二类型的电池模组与温度采样点的对应关系；根据预设数据表，从多个温度采样点的温度值中选择第一类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第一类型的电池模组的模组温度值；以及从多个温度采样点的温度值中选择第二类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第二类型的电池模组的模组温度值。
加热模块33包括：温差计算单元，用于通过所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，减去所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，得到模组温度差值；
第一加热单元，用于在模组温度差值大于或者等于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组加热；
第二加热单元，用于在模组温度差值小于或者等于第三预设温度值时，对第二类型的电池模组加热；
第三加热单元，用于在模组温度差值大于第三预设温度值，并且小于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，第二预设温度值大于第三预设温度值。
第一加热单元，具体用于根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值；在第一类型电池模组差值小于或者等于第四预设温度值时，通过加热设备对第一类型的电池模组加热。
第二加热单元，具体用于根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值；在第二类型电池模组差值小于或者等于第八预设温度值时，通过加热设备对第二类型的电池模组加热。
第三加热单元，具体用于根据多个温度采样点的温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定电池包中的最大温差值；在最大温差值小于或者等于第十预设温度值时，通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热。
动力电池的加热控制装置还包括：
第一故障模块，用于在第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第五预设温度值大于第四预设温度值。
第一监测模块，用于监测模组温度差值、第一类型电池模组差值以及加热设备的加热温度值；在模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者加热温度值大于第七预设温度值，或者第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，停止对第一类型的电池模组加热。
第二故障模块，用于在第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第九预设温度值大于第八预设温度值。
第二监测模块，用于监测模组温度差值、第二类型电池模组差值以及加热设备的加热温度值；在模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者加热温度值大于第七预设温度值，或者第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，停止对第二类型的电池模组加热。
第三监测模块，用于监测多个温度采样点的温度值、最大温差值以及加热设备的最高加热温度值；在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值大于第十一预设温度值，或者最大温差值大于第十二预设温度值，或者最高加热温度值大于第七预设温度值时，停止对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，其中第十二预设温度值大于第十预设温度值，第十一预设温度值大于第一预设温度值。
本发明实施例中，可以针对不同类型的电池模组，对电池包中的部分或者全部电池模组进行加热。不仅可以实现对电池包的加热，同时可以缩小电池包中不同类型电池模组之间的温差，从而提升电池包的一致性。
依据本发明的又一个方面，提供了一种电池包加热设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各发明实施例提供的动力电池的加热控制方法的步骤。
本发明实施例中，可以针对不同类型的电池模组，对电池包中的部分或者全部电池模组进行加热。不仅可以实现对电池包的加热，同时可以缩小电池包中不同类型电池模组之间的温差，从而提升电池包的一致性。
依据本发明的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各发明实施例提供的动力电池的加热控制方法的步骤。
本发明实施例中，可以针对不同类型的电池模组，对电池包中的部分或者全部电池模组进行加热。不仅可以实现对电池包的加热，同时可以缩小电池包中不同类型电池模组之间的温差，从而提升电池包的一致性。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

Claims (15)

1.一种动力电池的加热控制方法，应用于电池包，其特征在于，包括：
获取所述电池包中多个温度采样点的温度值；
在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和所述第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
2.根据权利要求1所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，所述分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的步骤包括：
获取预设数据表，其中，所述预设数据表中保存有第一类型的电池模组与温度采样点的对应关系，以及第二类型的电池模组与温度采样点的对应关系；
根据所述预设数据表，从多个温度采样点的温度值中选择第一类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第一类型的电池模组的模组温度值；以及从多个温度采样点的温度值中选择第二类型的电池模组对应的温度采样点的温度值，获得第二类型的电池模组的模组温度值。
3.根据权利要求1所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，第一类型的电池模组的单位标称容量的散热功率大于第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率。
4.根据权利要求3所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，所述根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热的步骤包括：
通过所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，减去所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值，得到模组温度差值；
在所述模组温度差值大于或者等于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组加热；
在所述模组温度差值小于或者等于第三预设温度值时，对第二类型的电池模组加热；
在所述模组温度差值大于第三预设温度值，并且小于第二预设温度值时，对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，第二预设温度值大于第三预设温度值。
5.根据权利要求4所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，所述对第一类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值；
在所述第一类型电池模组差值小于或者等于第四预设温度值时，通过加热设备对第一类型的电池模组加热。
6.根据权利要求5所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，在所述根据所有第一类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第一类型电池模组差值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第五预设温度值大于第四预设温度值。
7.根据权利要求5所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，在所述通过加热设备对第一类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测所述模组温度差值、所述第一类型电池模组差值以及所述加热设备的加热温度值；
在所述模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者所述加热温度值大于第七预设温度值，或者所述第一类型电池模组差值大于第五预设温度值时，停止对第一类型的电池模组加热。
8.根据权利要求4所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，所述对第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值；
在所述第二类型电池模组差值小于或者等于第八预设温度值时，通过加热设备对第二类型的电池模组加热。
9.根据权利要求8所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，在所述根据所有第二类型的电池模组的模组温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定第二类型电池模组差值的步骤之后，所述方法还包括：
在所述第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，进行温差故障报告，其中，第九预设温度值大于第八预设温度值。
10.根据权利要求8所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，在所述通过加热设备对第二类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测所述模组温度差值、所述第二类型电池模组差值以及所述加热设备的加热温度值；
在所述模组温度差值小于或者等于第六预设温度值，或者所述加热温度值大于第七预设温度值，或者所述第二类型电池模组差值大于第九预设温度值时，停止对第二类型的电池模组加热。
11.根据权利要求4所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，所述对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤包括：
根据多个温度采样点的温度值中最小的温度值和最大的温度值，确定所述电池包中的最大温差值；
在所述最大温差值小于或者等于第十预设温度值时，通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热。
12.根据权利要求11所述的动力电池的加热控制方法，其特征在于，在所述通过两个加热设备分别对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热的步骤之后，所述方法还包括：
监测多个温度采样点的温度值、所述最大温差值以及所述加热设备的最高加热温度值；
在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值大于第十一预设温度值，或者所述最大温差值大于第十二预设温度值，或者所述最高加热温度值大于第七预设温度值时，停止对第一类型的电池模组和第二类型的电池模组加热，其中第十二预设温度值大于第十预设温度值，第十一预设温度值大于第一预设温度值。
13.一种动力电池的加热控制装置，应用于电池包，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取所述电池包中多个温度采样点的温度值；
第二获取模块，用于在多个温度采样点的温度值中，最小的温度值小于或等于第一预设温度值时，分别获取所述电池包中第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值；其中第一类型的电池模组和所述第二类型的电池模组的单位标称容量的散热功率不同；
加热模块，用于根据第一类型的电池模组的模组温度值和第二类型的电池模组的模组温度值的差值，对第一类型的电池模组和/或第二类型的电池模组加热。
14.一种电池包加热设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的动力电池的加热控制方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的动力电池的加热控制方法的步骤。
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