CN112069171A - 车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置，绘制方法包括：采集车辆的实时行驶数据；将行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹。采集车辆的实时行驶数据构成大数据系统，提高了行驶数据的可利用性；基于实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹，可将行驶数据可视化、信息化呈现，从而在定位车辆位置的同时，还可以获取车辆的历史轨迹；另，采集的实时行驶数据同时保存于第一数据库和第二数据库中，确保了数据的安全性和完整性，从而确保了所绘制的行驶轨迹的精准性。

Description

车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹的绘制方法、车辆调度方法及装置。

背景技术

随着企业业务量的快速上升，特别是大公司销售量急剧增加，对应的物流调度变得尤为重要，若调度不利，将导致货物运输车辆供不应求或者货物调用车辆不合理，例如仓库货物发送时调配车辆舍近取远。目前，常用的调度方式是在ERP系统中查找空闲车辆，然后随机调用，然而，随着车辆数量和运输需求的不断增加，系统存储的相关数据量相应增大，且用于调度的数据计算量也随之增大，此时若数据存储安全和计算速度无法匹配运输需求量的增大，将降低车辆调度的准确性和实效性。

发明内容

为了解决因数据存储安全和计算速度导致车辆调度的准确性和实效性无法满足运输需求增大要求的技术问题，或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆行驶轨迹的绘制方法、一种车辆调度方法及一种车辆调度装置，其中，车辆行驶轨迹的绘制方法包括：

采集车辆的实时行驶数据；

将行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；

基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹。

优选地，行驶数据包括：定位经度和定位纬度。

优选地，第一数据库为内存存储数据库；第二数据库为磁盘存储数据库。

优选地，第一数据库为Redis数据库；第二数据库为MySQL数据库。

优选地，基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹包括：

从第一数据库获取实时行驶数据；识别该实时行驶数据的数据丢失部分；从第二数据库获取数据丢失部分对应的行驶数据；结合从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的数据丢失部分对应的行驶数据绘制车辆的行驶轨迹。

优选地，基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹包括：

从第一数据库获取实时行驶数据，并基于该实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹；

识别该实时行驶数据的数据丢失部分，并从第二数据库获取数据丢失部分对应的行驶数据；

基于数据丢失部分对应的行驶数据完善车辆的行驶轨迹。

优选地，在基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹之后，绘制方法还包括：将行驶轨迹分别存储于第一数据库和第二数据库中；

基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹包括：基于从第一数据库获取的实时行驶数据、从第二数据库获取的实时行驶数据、以及从第一数据库或第二数据库获取的行驶轨迹更新当前的行驶轨迹。

本发明还提供了一种车辆调度方法，包括：

采用上述任一项的车辆行驶轨迹的绘制方法绘制多个车辆的行驶轨迹；

基于行驶轨迹从多个车辆中查找可用车辆；

基于可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

优选地，基于行驶轨迹从多个车辆中查找可用车辆包括：从行驶轨迹获取车辆的当前定位点；根据定位点与目的地之间的距离查找可用车辆。

本发明还提供了一种车辆调度装置，包括：

采集模块，用于采集车辆的实时行驶数据；

第一数据库和第二数据库，分别用于存储行驶数据；

绘制模块：用于基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹；

查找模块，用于基于行驶轨迹从多个车辆中查找可用车辆；

规划模块，用于基于可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

在本发明的绘制方法中，采集车辆的实时行驶数据构成大数据系统，提高了行驶数据的可利用性；基于实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹，可将行驶数据可视化、信息化呈现，从而在定位车辆位置的同时，还可以获取车辆的历史轨迹；另，采集的实时行驶数据同时保存于第一数据库和第二数据库中，确保了数据的安全性和完整性，从而确保了所绘制的行驶轨迹的精准性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是依据本发明第一实施例的一种车辆行驶轨迹的绘制方法的流程图；

图2是图1中步骤S300在一具体实施方式中的流程图；

图3是图1中步骤S300在另一具体实施方式中的流程图；

图4是本发明第二实施例的一种车辆行驶轨迹的绘制方法的流程图；

图5是本发明第三实施例的一种车辆调度方法的流程图；

图6是本发明第四实施例的一种车辆调度装置的逻辑框图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

参阅图1，示出了依据本发明第一实施例的一种车辆行驶轨迹的绘制方法的流程图，该绘制方法包括步骤：

S100、采集车辆的实时行驶数据；

S200、将行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；

S300、基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹。

在本发明的绘制方法中，采集车辆的实时行驶数据构成大数据系统，提高了行驶数据的可利用性；基于实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹，可将行驶数据可视化、信息化呈现，从而在定位车辆位置的同时，还可以获取车辆的历史轨迹；另，采集的实时行驶数据同时保存于第一数据库和第二数据库中，确保了数据的安全性和完整性，从而确保了所绘制的行驶轨迹的精准性。

具体地，步骤S100中，采集行驶数据的车辆对象通常为可以调用的车辆，例如空闲的或者还有余力参与运输的车辆。实时行驶数据通常包括实时定位信息、行驶状态、车辆的车牌、车辆型号、当前可以承载的货运量等信息。例如，定位信息具体包括定位经度和定位纬度；行驶状态可具体包括速度、方位等。可在车辆中设置GPS定位模块或北斗定位模块，定位模块定时发送车辆的定位信息，例如可设置每半小时或每一小时发送一次定位信息。应当理解，定时发送定位信息的方式仅用作举例，并不是对本发明的限制，本领域的普通技术人员可以采用任意适合的定位信息发送频率。

步骤S200中，采集的实时行驶数据同时存储于第一数据中和第二数据库中，实现了数据备份，避免数据损坏或丢失后无法利用的风险。优选地，第一数据库为内存存储数据库，第二数据库为磁盘存储数据库，例如，第一数据库可以采用Redis数据库，第二数据库可以采用MySQL数据库。内存存储数据库的优点在于速度快，因此通过第一数据库读写数据时速度较快，避免绘制的行驶轨迹出现延迟；磁盘存储数据库的优点在于数据安全，不易丢失，从而在确保读写速度的同时，保障了数据的完整性和安全性。

参阅图2，本实施例的一具体实施方式中，步骤S300进一步包括步骤：

S310、从第一数据库获取实时行驶数据；

S320、识别该实时行驶数据的数据丢失部分；

S330、从第二数据库获取数据丢失部分对应的行驶数据；

S340、结合从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的数据丢失部分对应的行驶数据绘制车辆的行驶轨迹。

步骤S310中，优先从第一数据库获取实时行驶数据，第一数据库为内存存储数据库，确保了处理速度，但是其缺点不可忽略，即易于造成数据丢失。步骤S320中，对从第一数据库获取的数据进行分析，查找是否存在数据缺失的情况，例如若发现某一时间段内存在数据中断，则可识别为该时间段内的实时行驶数据缺失。步骤S330中，针对步骤S320中识别出来的数据丢失部分，从第二数据库中提取对应的这部分数据，例如识别到时间段T1的数据丢失，则从第二数据库中获取T1时间段内的实时行驶数据进行补充，从而确保了数据的完整。步骤S340中，结合从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的数据丢失部分对应的行驶数据形成完整的实时行驶数据，并根据完整数据绘制车辆的行驶轨迹。

在本具体实施方式中，主数据为速度极快的第一数据库，确保了轨迹绘制的时效性，避免延迟；针对数据丢失的问题，从而第二数据库作为备份的从数据库，补全第一数据库丢失的数据部分，形成完整的行驶数据，从而同时确保了数据的完整性和时效性。

参阅图3，本实施例的另一具体实施方式中，步骤S300进一步包括步骤：

S301、从第一数据库获取实时行驶数据，并基于该实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹；

S302、识别该实时行驶数据的数据丢失部分，并从第二数据库获取数据丢失部分对应的行驶数据；

S303、基于数据丢失部分对应的行驶数据完善车辆的行驶轨迹。

相比于上一具体实施方式，本具体实施方式中，首先直接基于从第一数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹，对于实时性要求较高的应用场合，可以先行呈现行驶轨迹，待识别数据丢失后，通过第二数据库对丢失数据的补充，及时更新和完善行驶轨迹。

参阅图4，示出了依据本发明第二实施例的一种车辆行驶轨迹的绘制方法的流程图，该绘制方法包括步骤：

S1001、采集车辆的实时行驶数据；

S2001、将行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；

S3001、基于从第一数据库获取的实时行驶数据、从第二数据库获取的实时行驶数据、以及从第一数据库或第二数据库获取的行驶轨迹更新当前的行驶轨迹；

S4001、将行驶轨迹分别存储于第一数据库和第二数据库中。

与第一实施例相比，本实施例的区别在于，即时绘制的行驶轨迹将同时存储于第一数据库和第二数据库，确保了轨迹数据的安全性。另，在绘制行驶轨迹过程中，无需每次重新绘制，只需在原有的历史轨迹基础上，将新采集的实时行驶数据对其进行更新即可，减少了绘制计算量，提高了行驶轨迹呈现的时效性。

参阅图5，示出了依据本发明第三实施例的一种车辆调度方法的流程图，该方法包括步骤：

S10、绘制多个车辆的行驶轨迹；

S20、基于行驶轨迹从多个车辆中查找可用车辆；

S30、基于可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

步骤S10中，可采用上述第一实施例或第二实施例的任一车辆行驶轨迹的绘制方法，绘制多个车辆的行驶轨迹，该行驶轨迹可实时更新。

步骤S20中，可以从行驶轨迹获取车辆的当前定位点；根据定位点与目的地之间的距离查找可用车辆。例如，可以选择当前定位点与目的地之间的距离最短的车辆作为可用车辆，当然，以距离作为参考选择可用车辆仅用作举例，并不是对本发明的限制，还可以通过计算当前定位点与目的地之间的预计行驶时间来选择可用车辆，此处不再一一赘述。

步骤S30中，一旦确定可用车辆后，即可获取该车辆当前的定位点、以及历史行驶轨迹，从而可以进一步规划该可用车辆到达目的地的路径。

采用本发明的车辆调度方法，可以快速且准确地识别出可用车辆，并基于所绘制的历史行驶轨迹规划优选行驶路径，从而提高了运输效率，优化了资源合理配置，避免资源浪费，提供了经济效益。

参阅图6，示出了依据本发明第四实施例的一种车辆调度装置的逻辑框图，该装置包括：

采集模块100，用于采集车辆的实时行驶数据；

第一数据库200和第二数据库300，分别用于存储行驶数据；

绘制模块400：用于基于从第一数据库获取的实时行驶数据和从第二数据库获取的实时行驶数据绘制车辆的行驶轨迹；

查找模块500，用于基于行驶轨迹从多个车辆中查找可用车辆；

规划模块600，用于基于可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

车辆调度装置可以实施上述任一车辆调度方法，采用该装置，可以快速且准确地识别出可用车辆，并基于所绘制的历史行驶轨迹规划优选行驶路径，从而提高了运输效率，优化了资源合理配置，避免资源浪费，提供了经济效益。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，包括：

采集车辆的实时行驶数据；

将所述行驶数据分别存储于第一数据库和第二数据库中；

基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述行驶数据包括：定位经度和定位纬度。

3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述第一数据库为内存存储数据库；所述第二数据库为磁盘存储数据库。

4.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述第一数据库为Redis数据库；所述第二数据库为MySQL数据库。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹包括：

从所述第一数据库获取所述实时行驶数据；识别该实时行驶数据的数据丢失部分；从所述第二数据库获取所述数据丢失部分对应的行驶数据；结合从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述数据丢失部分对应的行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹包括：

从所述第一数据库获取所述实时行驶数据，并基于该实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹；

识别该实时行驶数据的数据丢失部分，并从所述第二数据库获取所述数据丢失部分对应的行驶数据；

基于所述数据丢失部分对应的行驶数据完善所述车辆的行驶轨迹。

7.根据权利要求1-4任一项所述的车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，在所述基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹之后，所述绘制方法还包括：将所述行驶轨迹分别存储于所述第一数据库和所述第二数据库中；

所述基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹包括：基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据、从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据、以及从第一数据库或第二数据库获取的所述行驶轨迹更新当前的行驶轨迹。

8.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1-7任一项所述的车辆行驶轨迹的绘制方法绘制多个车辆的行驶轨迹；

基于所述行驶轨迹从所述多个车辆中查找可用车辆；

基于所述可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

9.根据权利要求8所述的车辆调度方法，其特征在于，所述基于所述行驶轨迹从所述多个车辆中查找可用车辆包括：从所述行驶轨迹获取所述车辆的当前定位点；根据所述定位点与所述目的地之间的距离查找可用车辆。

10.一种车辆调度装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集车辆的实时行驶数据；

第一数据库和第二数据库，分别用于存储所述行驶数据；

绘制模块：用于基于从所述第一数据库获取的所述实时行驶数据和从所述第二数据库获取的所述实时行驶数据绘制所述车辆的行驶轨迹；

查找模块，用于基于所述行驶轨迹从所述多个车辆中查找可用车辆；

规划模块，用于基于所述可用车辆的行驶轨迹规划该可用车辆到达目的地的路径。

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